髙橋さん
矢後です。
お疲れ様です。
本日の作業内容を報告させて頂きます。
◾️作業
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◆追加作業
・スキャナを KEYENCE→SICK に置き換えて動作確認 [ペンディング]
◆アーム制御コンポーネントのサービスI/F実装
・既存コンポーネントのサービスポート処理調査
→ToroboArmで実装するI/Fを高橋さんと相談し決定：全20件
- ToroboArmで実装するサービスI/Fの決定 [0→100%]
- URで実装するサービスI/Fの決定 [0→50％]
・I/Fの実装
- ToroboArmのサービスI/F実装 (全20件） [0→15%]
- UR5のサービスI/F実装 [未着手]
◆コンポーネント資料の更新
・ EnterpriseArchitectのインストール [未着手]
・2重系処理の回路図を追加する [未着手]
・SystemManagerRTCの入力ポート説明追加 [未着手]
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以上です。
よろしくお願い致します。
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