[openrtm-staff:1624] 作業報告 2018/03/06[北川]

[北川孝志]

安藤様

北川です。

本日の作業内容をお知らせします。
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■チケット作業
[4421]QNXビルド用開発環境作成(Linux)

　・utils/rtcdのリンクエラー対処
　　../../src/lib/rtm/.libs/libRTC.so: undefined reference to `cdrMemoryStream::bufSize() const'のエラー調査。

　　1.　リンクの順序を下記の様に変えてみましたが結果は同じでした。
　　　-lgcc_s -luuid  -lomnithread -lomniORB4 -lomniDynamic4 ../../src/lib/coil/lib/.libs/libcoil.so ../../src/lib/rtm/.libs/libRTC.so

　　2.　現在、omniORB-4.2.2を使用していますが、omniORB-4.1.6のcdrMemoryStreamを見てみましたが、
　　　　下記の様な差分がありましたので4.1.6のライブラリを試してみようかと思い現在作成中です。
　　　4.2.2
　　　　inline _CORBA_ULong bufSize() const
　　　　{
　　　　　　return (_CORBA_ULong)((omni::ptr_arith_t)pd_outb_mkr -
　　　　　　　　　　　　　　　　 (omni::ptr_arith_t)pd_bufp_8);
　　　　}

　　　4.1.6
　　　　_CORBA_ULong bufSize() const;

以上です。


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