[openrtm-staff:1616] Re: 作業報告 2018/03/05[北川]

[安藤慶昭]

cdrMemoryStream はinclude/omniORB4/cdrStream.hで宣言され libomniORB 内に含まれています。


ところで、以下のコマンドラインですが、

$ x86_64-pc-nto-qnx7.0.0-g++-5.4.0 -Wall -fPIC -O2 -o .libs/rtcd rtcd.o -Wl,--export-dynamic  -L../../src/lib/rtm -lgcc_s -luuid ../../src/lib/rtm/.libs/libRTC.so ../../src/lib/coil/lib/.libs/libcoil.so -lomniORB4 -lomnithread -lomniDynamic4

よくわからないのですが、リンクの順序でしょうか？試しに以下の順序で指定するとどうなりますか？


-lgcc_s -luuid  -lomnithread -lomniORB4 -lomniDynamic4 ../../src/lib/coil/lib/.libs/libcoil.so ../../src/lib/rtm/.libs/libRTC.so



安藤


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差出人: openrtm-staff <openrtm-staff-bounces ＠ openrtm.org> が 北川孝志 <kitagawa-taka ＠ aist.go.jp> の代理で送信
送信日時: 2018年3月5日 17:56:58
宛先: openrtm-staff ＠ openrtm.org
件名: [openrtm-staff:1613] 作業報告 2018/03/05[北川]


安藤様

北川です。

本日の作業内容をお知らせします。
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■チケット作業
[4421]QNXビルド用開発環境作成(Linux)
　・utils/rtcdのリンクエラー対処
　　../../src/lib/rtm/.libs/libRTC.so: undefined reference to `cdrMemoryStream::bufSize() const'のエラー調査。
　　cdrMemoryStreamはomniORB4で使用しているクラスのようです。omniORB4を調べてます。

※リンクエラーのログ
openrtm ＠ parallels-vm:~/OpenRTM-aist-1.1.2_qnx/utils/rtcd$ x86_64-pc-nto-qnx7.0.0-g++-5.4.0 -Wall -fPIC -O2 -o .libs/rtcd rtcd.o -Wl,--export-dynamic  -L../../src/lib/rtm -lgcc_s -luuid ../../src/lib/rtm/.libs/libRTC.so ../../src/lib/coil/lib/.libs/libcoil.so -lomniORB4 -lomnithread -lomniDynamic4
/home/openrtm/qnx700/target/qnx7/x86_64/lib/libgcc_s.so: undefined reference to `calloc ＠ GLIBC_2.2.5'
/home/openrtm/qnx700/target/qnx7/x86_64/lib/libgcc_s.so: undefined reference to `dl_iterate_phdr ＠ GLIBC_2.2.5'
/home/openrtm/qnx700/target/qnx7/x86_64/lib/libgcc_s.so: undefined reference to `memset ＠ GLIBC_2.2.5'
/home/openrtm/qnx700/target/qnx7/x86_64/lib/libgcc_s.so: undefined reference to `memcpy ＠ GLIBC_2.14'
../../src/lib/rtm/.libs/libRTC.so: undefined reference to `cdrMemoryStream::bufSize() const'
/home/openrtm/qnx700/target/qnx7/x86_64/lib/libgcc_s.so: undefined reference to `abort ＠ GLIBC_2.2.5'
/home/openrtm/qnx700/target/qnx7/x86_64/lib/libgcc_s.so: undefined reference to `strlen ＠ GLIBC_2.2.5'
../../src/lib/rtm/.libs/libRTC.so: undefined reference to `cdrMemoryStream::bufPtr() const'
/home/openrtm/qnx700/target/qnx7/x86_64/lib/libgcc_s.so: undefined reference to `malloc ＠ GLIBC_2.2.5'
/home/openrtm/qnx700/target/qnx7/x86_64/lib/libgcc_s.so: undefined reference to `free ＠ GLIBC_2.2.5'
/home/openrtm/qnx700/target/qnx7/x86_64/lib/libgcc_s.so: undefined reference to `realloc ＠ GLIBC_2.2.5'
../../src/lib/rtm/.libs/libRTC.so: undefined reference to `cdrMemoryStream::rewindInputPtr()'
../../src/lib/rtm/.libs/libRTC.so: undefined reference to `IOP::dumpComponent(IOP::TaggedComponent const&)'
../../src/lib/rtm/.libs/libRTC.so: undefined reference to `omniIOR::add_IIOP_ADDRESS(IIOP::Address const&)'
collect2: error: ld returned 1 exit status
openrtm ＠ parallels-vm:~/OpenRTM-aist-1.1.2_qnx/utils/rtcd$

以上です。


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