[openrtm-staff:1612] 2018/3/5(月) 日報 矢後

[矢後聡識]

皆さま


矢後です。

お疲れ様です。


本日の作業を報告をさせて頂きます。


◾️作業
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◆追加作業
   ・スキャナを KEYENCE→SICK に置き換えて動作確認  [ペンディング]

◆プロジェクトページ作成向け作業

　・サービスポートの処理把握　[80→100%]

　　→サービスポートの基礎編内容が実施できたので完了とする



   ・既存コンポーネントのサービスポート処理調査[0→10％]

　　→Torobo/UR向けのサービスポートの実装状況を確認し、エクセルに状況をまとめた。

         インターフェースの定義のみで、実処理は全て未実装。

         関数の詳細仕様など不明な点があるため、高橋さんに打ち合わせを本日依頼。

◆コンポーネント資料の更新
　・ EnterpriseArchitectのインストール           [未着手]　
　・2重系処理の回路図を追加する                     [未着手]
　・SystemManagerRTCの入力ポート説明追加 [未着手]
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以上です。

よろしくお願い致します。
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