[openrtm-staff:1457] 1/26の作業報告（河内）

[河内のぶ]

安藤様

河内です

本日の作業内容をお知らせします。
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■ペンディング作業一覧
▼Linux向けのOpenRTMConfig.cmake修正
・trunk, branches/RELENG_1_2どちらのソースもdistパッケージを使った
　packageのmakeが通らないため
・方針を確認してから作業したい
・trunkソース：example/Makefile.amにAnalyzerが無い
・branches/RELENG_1_2：example/Makefile.amにThroughputが無い

▼exe化したTkCalibGUIの起動確認
・Jenkinsジョブで作成したvc12, 14, 141用のexe動作
⇒自分のvc12環境で生成したexeの起動OKは確認済み

・Jenkins環境を見直したのでビルドしたいが、できない
・RTM_ROOTはC++ジョブのworkspaceを指して利用しているが、C++のWindows
　でのビルドが通っていないため
⇒C++ソース修正が落ち着いてから着手する予定

▼rtshell+Python3.6でのmsm作成、msiへの組み込み
・ジェフさんの対応待ち
・setup.py bdist_wheelで生成されるwhlをインストールした環境から
　マージモジュールを作成しているので、whlの生成待ち

■OpenCV3.4ソースビルドのための調査
・12月にリリースされていたので対応する
・TBBとGStreamerを有効にしてビルドする
・TBBも最新ソースを取得してビルドする
・OpenCV3.3+GStreamerのビルドで問題なければ同様の設定で3.4でも対応する
　予定

⇒ミーティングで確認してから実際の修正作業に入りたい

■e-ラーニング
完了！

以上です。

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河内　のぶ　　n.kawauchi ＠ aist.go.jp
産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウエアプラットフォーム研究チーム
テクニカルスタッフ