[openrtm-staff:1422] 1/16の作業報告（河内）

[河内のぶ]

安藤様

河内です

本日の作業内容をお知らせします。
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■チケット作業　・・・50%完了
・Python3に対応したRTShellのマージモジュール作成環境を整える
http://redmine.openrtm.org/issues/4405

⇒・msmのファイル名にpythonバージョンが入るように修正
　・Python2.7用のみJenkinsジョブでのmsm動作を確認　・・・OK
　・Python3.6用は、rtshell以外はローカル環境での動作確認OK
　・rtshellはジェフさんの修正待ち

　・rtshellのマージモジュールは、setup.py bdist_wheel で生成される
　　whlファイルをpipでインストールした環境からバイナリを集めて作成する
　　手順となっている
　・このため、python3.6+rtshellでwheelファイルを作成できないと、msmも
　　作れない

■チケット作業　・・・完了
・カスタムセットアップでPythonのruntimeのみ選択時でも不要なbinへの
パスが設定されてしまう
http://redmine.openrtm.org/issues/4413

⇒・OpenRTM-aist-pythonのruntimeのみ選択インストールした環境で、
　　ネームサーバの起動、RTC daemonの起動ともにOK!

■OpenRTM-aist-Pythonのマージモジュール更新
・trunk修正をbranchesへマージして作成
・staging環境へアップロード済み

■ImageProcessingのバグチケット発行
・exe化したTkCalibGUIが一部の環境で起動に失敗する
http://redmine.openrtm.org/issues/4414

⇒・OpenRTM-aist 1.2.0版msiをインストールした環境で、VCVerChangerで
　　順番にvcバージョンを変更し、TkCalibGUIを起動する
　・vc9,10,11はOK!・・・カメラパラメータ値を取得できる
　・vc12,14,141はNG!!! 
　　ビルド環境に依存パッケージが不足しているようなので、調査する

■ChoreonoidのJenkins設定で気づいたこと
・openrtm.orgの「グローバルセキュリティの設定」で以下としている
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・CSRF対策　：チェックなし
・Enable Agent → Master Access Control：チェックなし
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・これらのチェックを入れると、！マークのワーニングは消えてくれる
　　⇒ただし、使い勝手がどう変わるのかは分からない

以上です。

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河内　のぶ　　n.kawauchi ＠ aist.go.jp
産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウエアプラットフォーム研究チーム
テクニカルスタッフ