[openrtm-staff:1392] 作業報告_片見(2018.1.4)

[片見剛人]

各位

お疲れ様です。片見です。

作業報告をいたします。

１．実績
・Throughput サンプルの動作確認
python版より遅い結果になったのですが、
RTCのバグではないようです。
以下で1000000byteの場合の
時間を測定してみました。
-1 OutPort.write()
-2 OutPortPushConnector.write()
-3 PublisherFlush.write()
-4 InPortCorbaConsumer.put()
-5 InPortCorbaCdrProvider.put()
-6 ThroughputImpl.receiveData()
1-2間の時間：0.014sec
2-3間の時間：0.027sec
3-4間の時間：0.00002135sec
4-5間の時間：0.021sec
5-6間の時間：0.030sec
コールバック(5-6間)が一番時間が
かかているようです。
次にput()間(4-5間)でした。

２．予定
・Throughput サンプルの動作確認
コールバック部分の見直し。
・チケット確認
　　
３．問題点・確認事項

４．その他


以上
よろしくお願いいたします。