[openrtm-staff:1574] 作業報告(2/28 入来)

入来信行 n-iriki @ aist.go.jp
2018年 2月 28日 (水) 17:22:44 JST


安藤様

 いつもお世話になります。入来です。

本日の作業報告をお送りします。

インストーラのテストの準備で、Linuxの大きなダウンロードが発生しないように

既インストールのLinuxの環境で、作業の練習を試みようとしていますが、どの

ヴァージョンがインストールすりのか自分でよくわからず、リポジトリ―の

スクリプトなどを見ています。下記のようにまだ不案内です。明日は休業日なので、月曜に河内さんにご相談します。よろしくお願いいたします。


1)パッケージ一括インストール
wget https://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/build/pkg_install_ubuntu.sh
でダウンロードした一括パッケージインストールで 
-dまたは-rオプションでopenrtm-aist本体をインストールした時、1.1.2が最新と表示し、1.2のインストールが行われず、/usr/share/には
openrtm-1.1だけあるという状態です。/usr/lib/はo、penrtm-1.2だけある状態になっています。次週両方を削除して再確認します。

(2)テストツール
http://svn.openrtm.org/openrtm-msi-buildtool/trunk/openrtm_msi/test_scripts/は存在しておらず、https://openrtm.org/svn/openrtm-msi-buildtool/trunk/openrtm_msi/test_scripts/にあります。
このフォルダ内のtest_examples/に各言語版のテストスクリプトがあり、ヴァージョンは共用であれば、とりあえず、1.1.2で練習します。本体の1.2のインストールができたら、今の環境で確認し、担当の16.04(32bit),14.04(64,32bit)を試みます。
上記フォルダにある、linux_setup_test_all.shは、openrtm-aist本体のインストールを含むようですが、リポジトリ―はsvn.openrtmの中のURLとなっていて、pythonは無く、c++は有りますがヴァージョンがよくわかりませんでした。JAVAは1.1.2でした。pythonでopenrtm.org/svn/ではinstallerというのは見当たらないですが、setup.pyには1.2.0の記載がありました。

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