[openrtm-staff:1548] Re: OpenCV RTCに関して

[阪口健]

安藤様、


阪口です。


貴重なインストラクションをありがとうございます。

自宅に帰り、ネットに繋げてから確認させていただきます。


取り急ぎ、お礼まで。


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差出人: 安藤慶昭
送信日時: 2018年2月21日 18:28:36
宛先: 阪口健
CC: openrtm-staff ＠ openrtm.org
件名: RE: OpenCV RTCに関して


阪口様


安藤です


とりあえず以下を試してみていただけないでしょうか？


  1.  /usr/lib で　ln -s libRTC-1.1.2.so libRTC-1.1.0.so として 1.1.0がある様に見せかける。
  2.   ImageProcessingのソースを　https://svn.openrtm.org/ImageProcessing/trunk/ImageProcessing/ からチェックアウトして、ビルド

　具体的には、

　$ svn co https://svn.openrtm.org/ImageProcessing/trunk/ImageProcessing/

　$ cd ImageProcessing

　$ mkdir build; cd build

　$ cmkae .. ; make ; ./build_linux_package.sh
　$ sudo dpkg -i iamgeprocessing_1.2.0_amd64.dev

　の様にすればパッケージ化してからインストールできます。


以上、よろしくお願いいたします。





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差出人: 阪口健
送信日時: 2018年2月21日 11:02:23
宛先: 安藤慶昭
件名: OpenCV RTCに関して


安藤様、


阪口です。


ご多忙のところ、誠に恐縮ですが、表題の件に関してお教えください。


Ubuntu14.0.5にOpenCV RTCを実装したくて、以下を参考にしました。

   https://www.openrtm.org/openrtm/ja/book/export/html/430

画像処理コンポーネントの作成 (OpenRTM-aist-1.1, CMake, Linux Ubuntu 14.04)<https://www.openrtm.org/openrtm/ja/book/export/html/430>
www.openrtm.org
$ sudo add-apt-repository ppa:hrg/daily $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install openrtm-aist openrtm-aist-dev doxygen



    $ wget http://openrtm.org/pub/Linux/ubuntu/dists/trusty/main/binary-amd64/imageprocessing-1.1.0.deb
により実装したOpenCVCameraCompを起動したところ、
    libRTC-1.1.0.so
がないと怒られました。

HRPを動かす環境（シミュレーション、実機）として当方ではdrcutil

を基本としているのですが、

    $ git clone -b jenkins https://github.com/jenkinshrg/drcutil

ここで引用されるOpenRTM-aistは1.1.2のようなので、

    ~/openrtp/lib

の下にあるのは

    libRTC-1.1.2.so

でした。

そこで、

    $ wget http://openrtm.org/pub/Linux/ubuntu/dists/xenial/main/binary-amd64/ImageProcessing-1.1.0.deb
で試したら、今度は

     GLIBCXX_3.4.21' not found

と怒られてしまいました。

これはGCCのVersionが古い（16.04用ではない）ということですよね？


そこで、私のような環境では、どうすればベターでしょうか？


・GCCをapt-getで取ってきて、alternativeで適宜使い分ける。

・debファイルを取ってくるのではなく、ソースレベルで対応する。

・OpenCV RTCの使用を諦める。（VideoCaptureCompが今ひとつなので、OpenCVCameraCompを試してみたかっただけ）



ところで、Windows版（お試し版）だとデフォルトで入るOpenCV RTCは、

なぜLinuxでは入らないのでしょうか？

今回のようにVersionによるガチャで一筋縄では行かないからでしょうか？


お手数をおかけいたしますが、アドバイスいただければ幸甚です。

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