[openrtm-staff:1504] 2/6の作業報告（河内）

[河内のぶ]

安藤様

河内です

本日の作業内容をお知らせします。
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■OpenRTM-aist 1.2.0版テストのための準備作業
・Wikiページを作成し、お手伝い頂く皆さんへの作業分担、事前に動作を
　確認して頂くテストスクリプトとテスト内容等をお知らせした

■OpenRTM-aistソースビルド
・trunkに修正を入れてbranches/RELENG_1_2へマージしたい作業があるため
　現状のビルドを確認

▼trunkソース
distソースを使った場合のmakeが通らない

⇒・examples/Makefile.amへ Analyzer を追加する必要があることは把握して
　　いる（稲葉さんから報告があった件）が、この修正を加えても 
　　Fsmサンプルでエラーが出る
　・includeしているPoco/Timespan.hが無いため
　・佐藤さんの作業報告にpocoインストール手順が書かれていたので
　　同様にしてインストール

⇒・やはりdepパッケージ作成でエラーになる
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libtool:   error: error: relink 'Fsm.la' with the above command before installing it
Makefile:489: recipe for target 'install-socompLTLIBRARIES' failed
make[6]: *** [install-socompLTLIBRARIES] Error 1
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⇒・新たにマージされたFsmサンプルについては改めて確認させていただきます
　・Analyzerに関する修正は明日コミットする予定です

以上です。

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河内　のぶ　　n.kawauchi ＠ aist.go.jp
産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウエアプラットフォーム研究チーム
テクニカルスタッフ