[openrtm-staff:1485] 2/1の作業報告（河内）

[河内のぶ]

安藤様

河内です

本日の作業内容をお知らせします。
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■OpenCV3.4ソースビルド環境構築
・GStreamerを有効にしてのビルド
・TBBのソースビルドと合わせて作業中

■別件の作業

■OpenRTM-aist 1.2.0版 webインストーラの動作確認
・細々と進めている作業なので、最低限の実装状況
・webインストーラを作成した自分の環境でしかインストール動作を確認して
　いなかったので、OpenRTM-aistを一度もインストールしたことがない環境
　で試した。つまりOpenRTM-aistのmsiもダウンロードしたことが無い環境。

⇒OK!　起動していないがレジストリの設定、ProgramFiles下は問題ない！

・RTMSetup.exe（651KB）を実行すると、staging環境にアップロードしてある
下記をダウンロード、インストールする仕様としている
http://staging.openrtm.org/pub/Windows/OpenRTM-aist/1.2.0/OpenRTM-aist-1.2.0-RELEASE_x86.msi

⇒httpsとなりブラウザからはアクセスできなかったが、wgetで上記のURLを
　指定してのダウンロードはOKだったのでwebインストーラの動作に影響して
　いないと判断

・RTMSetup.exeは、vc2017へWix Toolsetの拡張機能を追加インストールした
　環境で作成

・カスタムUIは、C#のWPFカスタムコントロールライブラリのプロジェクト
　として作成
・インストーラ用のUIとしてWixと紐付ける設定がいろいろ必要
・すでに作成してあるOpenRTM-aistのmsiはサイレントインストールするので、
　このUIは表に出ない

・setup.exeは、C#のWiX Bootstrapper Projectとして作成する。
　Bundle.wxsが生成されるので、コードを足していく。ここでmsiはURLを
　示し、ダウンロードインストールするように定義した。

・カスタムUIを使うので、.NET Frameworkのインストーラが必要となるため
　プロジェクトに含めている。Bundle.wxsに記述。
・レジストリを探索し、.NET Frameworkがインストール済みかどうかを確認
　するコードを追加すべきなのだが、現時点では対応できていない

・現在、カスタムUIそのものは何も書かれていないウィンドウのみの状態。
　この場合、デフォルトでWixが用意しているボタン、プログレスバーが
　表示され、インストール操作を進めることが可能。

・Bundle.wxsで指定することにより、OpenRTM-aistのタイトル、ライセンス、
　アイコンは表示できている。

・webインストーラとして体裁を整えるためにはカスタムUIの定義が必須。
　デザインはxamlで、動作はC#で定義する必要がある。これに関しては
　参考になるサンプルソースを見つけたばかりなので、読み解いて理解を
　深める予定。

・簡単なカスタムUIを作れた時点で、ミーティングにて報告しようと考えて
　います。

■Jenkins Windowsノードのjenkins.bat修正
URL変更作業は明日行います。

以上です。

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河内　のぶ　　n.kawauchi ＠ aist.go.jp
産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウエアプラットフォーム研究チーム
テクニカルスタッフ