[openrtm-staff:978] Re: RTC状態(Inactive/Active/Error)を取得する方法を教えていただけますでしょうか

[宮本信彦]

安藤様


宮本です。


どういうサンプルコードを作成するのかがよく分からないのですが、onExecuteとonErrorの中で状態を取得するという事でしょうか？

From: 安藤慶昭
Sent: Thursday, September 28, 2017 8:45 AM
To: Tomohiro Tannai <tomohiro-tannai ＠ eac-inc.co.jp>; 宮本信彦 <n-miyamoto ＠ aist.go.jp>; openrtm-staff <openrtm-staff ＠ openrtm.org>
Subject: Re: RTC状態(Inactive/Active/Error)を取得する方法を教えていただけますでしょうか

宮本様

丹内さんに状態の取得方法のサンプルコードを
送っていただけないでしょうか？
よろしくお願いいたします。

安藤

2017年9月27日 1:01 Tomohiro Tannai <tomohiro-tannai ＠ eac-inc.co.jp<mailto:tomohiro-tannai ＠ eac-inc.co.jp>>:
安藤 様

東日本計算センター 丹内です。
お世話になっております。

＞内部から状態を取得したい場合ですが、onExecute(ec_id) の
＞引数である ec_id を何らかの形で呼ばれた側に与えてやる必要があります。

メソッドの引数に状態を与えるのが簡易ではありますが、
Python版で上記コメントの実現が可能であれば詳細を教えていただけますでしょうか。

From: Tomohiro Tannai [mailto:tomohiro-tannai ＠ eac-inc.co.jp<mailto:tomohiro-tannai ＠ eac-inc.co.jp>]
Sent: Wednesday, September 27, 2017 10:05 AM
To: 'Ando Noriaki' <n-ando ＠ aist.go.jp<mailto:n-ando ＠ aist.go.jp>>; 'openrtm-staff' <openrtm-staff ＠ openrtm.org<mailto:openrtm-staff ＠ openrtm.org>>
Subject: RE: RTC状態(Inactive/Active/Error)を取得する方法を教えていただけますでしょうか

安藤 様

東日本計算センター 丹内です。
お世話になっております。

情報不足で失礼しました。
言語はPythonになります。
状態を取得したいのはRTC内部からです。

From: Ando Noriaki [mailto:n-ando ＠ aist.go.jp]
Sent: Wednesday, September 27, 2017 9:37 AM
To: Tomohiro Tannai <tomohiro-tannai ＠ eac-inc.co.jp<mailto:tomohiro-tannai ＠ eac-inc.co.jp>>; openrtm-staff <openrtm-staff ＠ openrtm.org<mailto:openrtm-staff ＠ openrtm.org>>
Subject: Re: RTC状態(Inactive/Active/Error)を取得する方法を教えていただけますでしょうか

丹内様

安藤です

お世話になっております。
お問い合わせの件ですが、言語は何をお使いでしょうか？
また、状態を取得したいのは、RTC内部からでしょうか、外部からでしょうか？

まず、前提として、Inactive, Active, Error というのは実は実行コンテキストの状態
ですので、実行コンテキスト（EC）に対して問い合わせる必要があります。

外部からの場合は、rtshell を利用するか、rtshell内部のコードを参考にして、
ください。RTCの実行コンテキスト ec に対して、get_component_state
をRTCを引数に渡して呼びます。

ec = rtc.get_context(ec_id)
ec.get_component_state(rtc)

内部から状態を取得したい場合ですが、onExecute(ec_id) の
引数である ec_id を何らかの形で呼ばれた側に与えてやる必要があります。
したがって、onExecuteとonErrorから呼び出しているメソッドの引数に、
どの状態かを与えてやったほうが早いと思います。


以上よろしくお願いいたします。

2017年9月25日 23:43 Tomohiro Tannai <tomohiro-tannai ＠ eac-inc.co.jp<mailto:tomohiro-tannai ＠ eac-inc.co.jp>>:
産総研 安藤 様

東日本計算センター 丹内です。
お世話になっております。

早速ですが、RTC状態(Inactive/Active/Error)を取得する方法がございましたら、教えていただけますでしょうか。
使用用途としては、onExecuteとonErrorにて呼び出しているメソッドがあり、どちらの状態から呼び出されているのかを知るためです。
お忙しいところ恐縮ですが、よろしくお願い致します。


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