[openrtm-staff:971] Re: RTC状態(Inactive/Active/Error)を取得する方法を教えていただけますでしょうか

[Ando Noriaki]

丹内様

安藤です

お世話になっております。
お問い合わせの件ですが、言語は何をお使いでしょうか？
また、状態を取得したいのは、RTC内部からでしょうか、外部からでしょうか？

まず、前提として、Inactive, Active, Error というのは実は実行コンテキストの状態
ですので、実行コンテキスト（EC）に対して問い合わせる必要があります。

外部からの場合は、rtshell を利用するか、rtshell内部のコードを参考にして、
ください。RTCの実行コンテキスト ec に対して、get_component_state
をRTCを引数に渡して呼びます。

ec = rtc.get_context(ec_id)
ec.get_component_state(rtc)

内部から状態を取得したい場合ですが、onExecute(ec_id) の
引数である ec_id を何らかの形で呼ばれた側に与えてやる必要があります。
したがって、onExecuteとonErrorから呼び出しているメソッドの引数に、
どの状態かを与えてやったほうが早いと思います。


以上よろしくお願いいたします。

2017年9月25日 23:43 Tomohiro Tannai <tomohiro-tannai ＠ eac-inc.co.jp>:

> 産総研 安藤 様
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> 東日本計算センター 丹内です。
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> お世話になっております。
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> 早速ですが、RTC状態(Inactive/Active/Error)を取得する方法がございましたら、教えていただけますでしょうか。
>
> 使用用途としては、onExecuteとonErrorにて呼び出しているメソッドがあり、どちらの状態から呼び出されているのかを知るためです。
>
> お忙しいところ恐縮ですが、よろしくお願い致します。
>
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