[openrtm-staff:933] 作業報告_片見(2017.9.12)

[片見剛人]

各位

お疲れ様です。片見です。

作業報告をいたします。

１．実績
・openrtpで状態がActiveとして表示されない件の調査。
participating EC からＲTCをactivateしたことが原因と思われます。
RTSEは、owned EC のget_component_state()で取得した状態を
表示していと思われます。
participating EC からＲTCをactivateした場合
そのＲTCの owned EC のget_component_state()で
状態を取得するとINACTIVEになります。


２．予定
・openrtpで状態がActiveとして表示されない件の調査。
・#4186 モジュールロード時のエラーを取得できるようにする


３．問題点・確認事項


４．その他


以上
よろしくお願いいたします。