[openrtm-staff:1107] 10/30の作業報告（河内）

[河内のぶ]

安藤様

河内です

本日の作業内容をお知らせします。
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■安全衛生会議・ミーティング

■OpenRTM-aist 1.2.0版インストーラ更新 10/30版
http://staging.openrtm.org/pub/Windows/OpenRTM-aist/1.2.0/

・下記修正を反映
・C++ : rtcd.exeとrtcd_vcxx.exeを含む
・Python : rtcd_python.exeをpy2exeで生成
・Java : スタートメニュー「Start Java RTC daemon」で起動するのは
　　　　　bin\%RTM_VC_VERSION%\rtcd_java.bat

■Python3.6に対応したomniORBソースビルド
・Jenkinsジョブを新しく設定
・omniORBpyソースビルドが目的なので、ノードはwindows10-vc2017を指定
50_omniORB_py3_build_win32
50_omniORB_py3_build_win64

・oidlwrapper.exeの実行でエラーになっているので調べる予定

■rtcprof_python.batがPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できる
ように対応する
http://redmine.openrtm.org/issues/4352
・trunkの修正完了。branchesへもマージ済み。
・明日マージモジュールを作成し、OpenRTM-aistインストーラを更新する予定

以上です。

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河内　のぶ　　n.kawauchi ＠ aist.go.jp
産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウエアプラットフォーム研究チーム
テクニカルスタッフ