[openrtm-staff:1084] 10/25の作業報告（河内）

[河内のぶ]

安藤様

河内です

本日の作業内容をお知らせします。
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■OpenRTM-aist-Javaのマージモジュール修正
・下記チケットの修正完了
http://redmine.openrtm.org/issues/4316

・修正詳細はwikiに記載し、上のチケットにリンクを貼っている
・wikiページはRedmineのインストーラプロジェクトの
　「OpenRTM-aist-Java msm作成ジョブ」ページ

・この変更に合わせて、trunkソースをbranches\RELENG_1_2へマージした
・Jenkinsジョブでmsmも生成・アップロード完了

■rtcd_python.exeをpy2exeで生成する
・下記チケット作業
・Python3対応の前に、まずこの修正を行う
http://redmine.openrtm.org/issues/4279

・py2exeで生成したexeをtrunkソースへ追加し、これをbranches\RELENG_1_2
　にもマージしたが、sdistでパッケージに含める処理が抜けていたので
　明日修正する予定

・py2exeで生成したものを、sdistでパッケージ処理しやすい構成でソースへ
　追加しています。詳細はwikiを参照して頂くということで更新中。
　以下の構成となる予定
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OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/utils/rtcd
│  README
│  rtc.conf
│  rtcd.conf
│  rtcd.py
│  rtcd_python
│  rtcd_python.bat
│  rtcd_python.exe　★py2exeで生成
│  rtcd_python.py　★今回更新
│  __init__.py
│
└─py2exe
　　　python27.dll　※msm生成時にrtcd_python.exe, libと同じ
　　　　　　　　　　　ディレクトリへ配置する
　　　setup.py
　　　lib.zip　※msm生成時に展開して配置する
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■Python3.6に対応したomniORBソースビルドの修正
・下記チケット作業
http://redmine.openrtm.org/issues/4280

・修正方針を検討中
・Jenkinsジョブで、python2.7, 3.6の両方でビルドできるように整える
・ジョブをパラメータ付きビルドに変更し、pythonバージョン指定を可能に
　する

・該当ジョブ
50_omniORB_build_win32
50_omniORB_build_win64
⇒・C++向けビルドはPython2.7で全vc環境（vc9,10,11,12,14,141）で実行
　・Python向け（2.7）は全vc環境でビルドOK.どのvc**のバイナリを
　　使っても構わない
　・Python向け（3.6）はビルド環境がvc12以降に限定されるので
　　（inttypes.hの関係で）、vc141指定でビルドすることにする

以上です。

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河内　のぶ　　n.kawauchi ＠ aist.go.jp
産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウエアプラットフォーム研究チーム
テクニカルスタッフ