[openrtm-staff:1045] 10/17の作業報告（河内）

[河内のぶ]

安藤様

河内です

※明日は休ませて頂きます

本日の作業内容をお知らせします。
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■OpenRTM-aist msi生成時のMicrosoft再頒布モジュール定義を変更する
・下記チケット作業　・・・完了
http://redmine.openrtm.org/issues/4269

・C++とPythonそれぞれと依存関係を設定。いずれかがインストールされれば
　一緒に入るようにした。
・カスタムセットアップにて再頒布モジュールのみ選択できるようにして
　いたのを辞めた

・前回確認した環境と動作を比較する
(1) Windows10(英語版) + Windows Update + 日本語化　のみの環境
(2) (1)へ「Visual Studio 2015 の Visual C++ 再頒布可能パッケージ」を
　　追加インストール。（vc_redist.x86.exe）
https://www.microsoft.com/ja-jp/download/details.aspx?id=48145

・前回の動作
・(1)の環境にOpenRTM-aistでPythonのみカスタムセットアップ
　→この状態で、import omniORB がエラーになる
・この環境に(2)をインストールすると、import omniORB がOK！

▼今回の動作確認
・(1)の環境へ作り直したmsiを使ってOpenRTM-aistのPythonのみカスタム
　セットアップする
　→import omniORB がOK！

◎Jenkinsジョブにてインストーラ更新　10/17版
http://staging.openrtm.org/pub/Windows/OpenRTM-aist/1.2.0/


■Python3のインストール先を取得するためのレジストリ調査
・Pythonインストーラのデフォルト設定で、どこへインストールされるのか？
・最新の3.6.3を使用し、インストール先を確認する

▼標準インストール時
→画面で「Customize installation」ではなく「Install Now」を選択
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C:\Users\kawauchi\AppData\Local\Programs\Python\Python36\ ---- 64bit
C:\Users\kawauchi\AppData\Local\Programs\Python\Python36-32\ ---- 32bit

⇒・標準インストールで、32bit版、64bit版のインストール先が重ならない
　　ことが判明
　・レジストリは、下記InstallPathを見ればよい
　　　HKCU\SOFTWARE\Python\PythonCore\3.6\InstallPath
　　　HKCU\SOFTWARE\Python\PythonCore\3.6-32\InstallPath

▼カスタムインストール
１）「Install for all users」オプションにチェックを入れない
　　（デフォルトのまま）
・インストール先はc:\Python36, c:\Python36_x64を指定

⇒・レジストリキーはHKCUの方に定義される
HKCU\SOFTWARE\Python\PythonCore\3.6\InstallPath
HKCU\SOFTWARE\Python\PythonCore\3.6-32\InstallPath

２）「Install for all users」オプションにチェックを入れる
・インストール先はC:\Program Files (x86)\Python36-32となっているので
　このままとする

⇒・レジストリキーはHKLMの方に定義される
HKLM\SOFTWARE\Python\PythonCore\3.6\InstallPath
HKLM\SOFTWARE\Wow6432Node\Python\PythonCore\3.6-32\InstallPath

★Pythonのインストール先はHKCUとHKLMの両方を見て判断するようにする

■OpenRTM-aist-PythonのPython3用マージモジュール作成
・py2exeでのexe化の件もあるのだが、python3対応作業を進めながら検討する
　ことにした
・python3用のコードはコメントアウトしている状態なので、改めて検討中

・ざっとの確認での変更予定
・現在の設定は、omniORBpyのバイナリはダウンロード済みでリポジトリに
　登録・管理しているものを使っている
・omniORBpyはソースビルドするようになったので、これは変更する
・omniORBpyをpython3.6でビルドするために、omniORBのビルドスクリプトの
　変更が必要。python2.7と3.6用のソースパッケージを出力させるようにする
　　omniORB-4.2.2-win32-vc9-py27.zip
　　omniORB-4.2.2-win32-vc9-py36.zip

以上です。

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河内　のぶ　　n.kawauchi ＠ aist.go.jp
産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウエアプラットフォーム研究チーム
テクニカルスタッフ