[openrtm-staff:1006] Re: ＜解決方法教授依頼＞独自型データポートにてwriteエラー発生

[Ando Noriaki]

丹内様

安藤です

独自型のIDLファイルと、コードをお送りいただけますか？
おそらく、変数の初期化方法が違っているとか、データへの代入が不完全など、
そういった理由なのではないかと思います。
よろしくお願いいたします。

2017年10月6日 10:49 Tomohiro Tannai <tomohiro-tannai ＠ eac-inc.co.jp>:

> 産総研 安藤 様
>
>
>
> 東日本計算センター 丹内です。
>
> お世話になっております。
>
>
>
> OpenRTM-Python 1.1.0にて独自型の定義を追加し、データポートのwrite処理を実行したところ
>
> 以下のエラーメッセージが表示されました。
>
> お忙しいところ恐縮ですが、以下の環境・手順にて不足していることがございましたら、
>
> 解決方法を教えていただけますでしょうか。
>
> 必要がございましたら、コード等も送付致します。
>
>
>
> [エラーメッセージ]
>
> 2017-10-06 09:59:13,819 rtobject ERROR Traceback (most recent call last):
>
>   File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenRTM_aist/RTObject.py", line
> 1560, in on_execute
>
>     ret = self.onExecute(ec_id)
>
>   File "DroneDBTestSend.py", line 293, in onExecute
>
>     self._DBOut.write()
>
>   File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenRTM_aist/OutPort.py", line
> 181, in write
>
>     ret = con.write(value)
>
>   File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenRTM_aist/OutPortPushConnector.py",
> line 240, in write
>
>     cdr_data = cdrMarshal(any.to_any(data).typecode(), data, self._endian)
>
>   File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/omniORB/__init__.py", line 436,
> in cdrMarshal
>
>     return _omnipy.cdrMarshal(tc._d, data, endian)
>
> BAD_PARAM: CORBA.BAD_PARAM(omniORB.BAD_PARAM_WrongPythonType,
> CORBA.COMPLETED_NO)
>
>
>
> [環境]
>
> Ubuntu 14.04
>
> OpenRTM-Python 1.1.0
>
> OpenRTP 1.1.0
>
>
>
> [手順]
>
>    1. 既存の独自型IDLファイル(弊社作成)に新規の独自型を追加で定義
>    2. 送受信のテストのために、送信テストRTC、受信テストRTCを作成(データポートは、新規作成した独自型１つのみ)
>    3. idlcompile.shを実行
>    4. データポートを接続し、送信テストRTC、受信テストRTCをActiveにしたところ、送信テストRTC のwrite処理でエラー発生
>
>
>
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