[openrtm-staff:1279] 作業報告_片見(2017.11.27)

[片見剛人]

各位

お疲れ様です。片見です。

作業報告をいたします。

１．実績

・RTCBのjavaのソースコード生成の確認
　・生成されるソースコードがBOM付でした。
　　ミーティングでjavacでビルドしたときにエラーが発生すると報告しました。
　　これは、ターミナルやコマンドプロントで
　　以下のように実行した場合にエラーが発生してました。
　　>javac -encoding UTF-8 -cp "%RTM_JAVA_ROOT%jar\OpenRTM-aist-1.2.0.jar" *.java

　　RTCBが出力するANT用のxmlファイルを使用し
        ターミナルやコマンドプロントでビルドを実行すると
　　エラーは発生しないようです。
　　>ant -f build_ModuleName.xml

　　このやり方であれば、BOM付でも問題ないようです。
　　また、ANTをインストールしてANT用のxmlファイルを使用する方が本筋かと
　　思いますので、ソースコードはこのままBOM付きでいきたいと思います。

　　実行用シェルスクリプト/バッチファイルの方は
　　BOM無しにしてもらうう予定です。

・Java RTC のビルド方法のドキュメント


２．予定

・RTCBのjavaのソースコード生成の確認
・Java RTC のビルド方法のドキュメント

　　
３．問題点・確認事項


４．その他



以上
よろしくお願いいたします。