[openrtm-staff:1223] 11/17の作業報告（河内）

[河内のぶ]

安藤様

河内です

本日の作業内容をお知らせします。
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■チケット作業
src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、
debパッケージに含める
http://redmine.openrtm.org/issues/4368

＜＜Linux向けの修正＞＞
・昨日の報告は情報不足でしたので、改めて
・指定されたヘッダーファイル、confファイルをtar.gzソースパッケージに
　含むように修正
・これを使ってdepパッケージ生成のためmakeするとidlcompileによって
　生成されたファイルも加わります。

---- tar.gzソースパッケージを展開しdebパッケージ生成後のソース構造
★印：今回tar.gzソースパッケージに含まれるように修正したもの
※印：packageディレクトリでmakeすると生成されるもの

・下記の全ファイルを新たにdebパッケージに追加する予定

ext
├─ec
│  ├─artlinux
│  │  　  ArtExecutionContext.h
│  │  　  rtc.conf.sample　★
│  ├─logical_time
│  │  │  LogicalTimeTriggeredEC.h
│  │  │  LogicalTimeTriggeredEC.idl（idl下にもある）
│  │  │  LogicalTimeTriggeredECSkel.cpp　※
│  │  │  LogicalTimeTriggeredECSkel.h　※
│  │  │  LogicalTimeTriggeredECStub.cpp　※
│  │  │  LogicalTimeTriggeredECStub.h　※
│  │  │          
│  │  └─idl　※
│  │          LogicalTimeTriggeredEC.hh　※
│  │          LogicalTimeTriggeredEC.idl　※
│  │          LogicalTimeTriggeredECDynSK.cc　※
│  │          LogicalTimeTriggeredECSK.cc　※
│  └─rtpreempt
│          rtc.conf.sample　★
│          RTPreemptEC.h
├─local_service
│  │
│  └─nameservice_file
│          FileNameservice.h
├─logger
│  │
│  └─fluentbit_stream
│          fluentbit.conf　★
│          FluentBit.h
└─sdo
    ├─logger　★
    │      LoggerConsumer.h　★
    │      Logger.idl　★
    │  　  Logger.hh　※
    │  　  LoggerDynSK.cc　※
    │  　  LoggerSK.cc　※
    │  　  LoggerSkel.cpp　※
    │  　  LoggerSkel.h　※
    │  　  LoggerStub.cpp　※
    │  　  LoggerStub.h　※
    └─observer
        │  ComponentObserver.idl（idl下にもある）
        │  ComponentObserverConsumer.h
        │  ComponentObserverSkel.cpp　※
        │  ComponentObserverSkel.h　※
        │  ComponentObserverStub.cpp　※
        │  ComponentObserverStub.h　※
        └─idl　※
                ComponentObserver.hh　※
                ComponentObserver.idl　※
                ComponentObserverDynSK.cc　※
                ComponentObserverSK.cc　※

＜＜Windows向け修正＞＞
・指定されたヘッダーファイル、confファイルをzipソースパッケージに
　含むように修正
・zipソースパッケージを展開し、Windowsでビルドしたら、Logger.hhの
　enum定義のところで構文エラーが発生
----
enum LogLevel { SILENT, ERROR, WARN, INFO, NORMAL, DEBUG, TRACE, VERBOSE, PARANOID /*, __max_LogLevel=0xffffffff */ };
----

・宮本くんが調べてくれて、少なくともERRORはWindows環境でdefineされて
　いると確認
・この宣言はLogger.idlに書かれている
・宮本くんが要素名を変更し、関係個所も合わせて修正してくれた
  enum LogLevel
  {
    RTM_SILENT,
    RTM_ERROR,
    RTM_WARN,
    RTM_INFO,
    RTM_NORMAL,
    RTM_DEBUG,
    RTM_TRACE,
    RTM_VERBOSE,
    RTM_PARANOID
  };

*-*-*-*
この修正後、自分のWindows環境でビルドしたら下記エラーが発生。
必ず出るエラーではない。アンチウィルスソフトの影響という話もある。
とりあえずここまでの修正をコミットし、Jenkinsジョブで確認する。
   ⇒JenkinsビルドOKでした

mt.exe : general error c101008d: Failed to write the updated manifest to the resource of file 
"C:\work\OpenRTM-aist-1.2.0-win32_1117_1600\OpenRTM-aist\rtm\Release\\RTC120_vc10.dll"
*-*-*-*

---- zipソースパッケージを展開しWindows上でビルド後のソース構造
★印：今回zipソースパッケージに含まれるように修正したもの
※印：Windows上でのビルドで生成されるもの

・下記の全ファイルを新たにWindowsインストーラに追加する予定

# 今回logical_timeは修正していないが、idlcompileができてない。
# Jenkinsジョブで、以下が生成されないことを確認
LogicalTimeTriggeredEC.hh
LogicalTimeTriggeredECDynSK.cc
LogicalTimeTriggeredECSK.cc

ext
├─ec
│  ├─artlinux　★
│  │      ArtExecutionContext.h　★
│  │      rtc.conf.sample　★
│  │
│  ├─logical_time
│  │      LogicalTimeTriggeredEC.h
│  │      LogicalTimeTriggeredEC.idl
│  │      LogicalTimeTriggeredECSkel.cpp　※
│  │      LogicalTimeTriggeredECSkel.h　※
│  │      LogicalTimeTriggeredECStub.cpp　※
│  │      LogicalTimeTriggeredECStub.h　※
│  │
│  └─rtpreempt　★
│          rtc.conf.sample　★
│          RTPreemptEC.h　★
│
├─local_service
│  │
│  └─nameservice_file
│          FileNameservice.h
│
├─logger　★
│  │
│  └─fluentbit_stream　★
│          fluentbit.conf　★
│          FluentBit.h　★
│
└─sdo
    │
    ├─logger　★
    │  　  Logger.hh　※
    │      Logger.idl　★
    │      LoggerConsumer.h　★
    │  　  LoggerDynSK.cc　※
    │  　  LoggerSK.cc　※
    │  　  LoggerSkel.cpp　※
    │  　  LoggerSkel.h　※
    │  　  LoggerStub.cpp　※
    │  　  LoggerStub.h　※
    │  　 
    └─observer
        　  ComponentObserver.hh　※
            ComponentObserver.idl
            ComponentObserverConsumer.h
        　  ComponentObserverDynSK.cc　※
        　  ComponentObserverSK.cc　※
        　  ComponentObserverSkel.cpp　※
        　  ComponentObserverSkel.h　※
        　  ComponentObserverStub.cpp　※
        　  ComponentObserverStub.h　※

以上です。