[openrtm-staff:1219] 11/16の作業報告（河内）

[河内のぶ]

安藤様

河内です

本日の作業内容をお知らせします。
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■チケット作業
src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、
debパッケージに含める
http://redmine.openrtm.org/issues/4368

・OpenRTM-aist trunkソースのmakeが通らなかった件はr3073,3074で対応完了

▼debパッケージ用の対応
・make distでtar.gzパッケージに該当ファイルが含まれるようになった
・以下、tar.gzを展開し、src/ext下で該当ファイルのみ抜粋したもの
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ext
├─ec
│  ├─artlinux
│  │  　  ArtExecutionContext.h
│  │  　  rtc.conf.sample
│  ├─logical_time
│  │  　  LogicalTimeTriggeredEC.h
│  │  　  LogicalTimeTriggeredEC.idl
│  └─rtpreempt
│          rtc.conf.sample
│          RTPreemptEC.h
├─local_service
│  │
│  └─nameservice_file
│          FileNameservice.h
├─logger
│  │
│  └─fluentbit_stream
│          fluentbit.conf
│          FluentBit.h
└─sdo
    ├─logger
    │      Logger.idl
    │      LoggerConsumer.h
    └─observer
            ComponentObserver.idl
            ComponentObserverConsumer.h
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・これをこのディレクトリ構造のままdebパッケージ含めるという指示との
認識です。
・openrtm-devパッケージを展開すると、includeディレクトリは以下の構造
になっています。
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├─include
│  ├─coil-1.2
│  │  └─coil
│  │          Affinity.h
│  │          Allocator.h
│  │           :
│  └─openrtm-1.2
│      └─rtm
│          │  BufferBase.h
│          │  BufferStatus.h
│          │  　：
│          ├─ext　←★ここの下に追加する？
│          │      CameraCommonInterface.hh
│          │      CameraCommonInterface.idl
│          │      CameraCommonInterfaceDynSK.cc
│          │      　：
│          └─idl
│              │  BasicDataType.hh
│              │  BasicDataType.idl
│              │  BasicDataTypeDynSK.cc
│              │  　：
│              └─device_interfaces
│                      ActArray.idl
│                      AIO.idl
　　　　　　　　　　　　　：                
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・上記の★の下にディレクトリ構造を保持したまま追加するのでしょうか？
　次のミーティングで確認させて下さい。

以上です。

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河内　のぶ　　n.kawauchi ＠ aist.go.jp
産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウエアプラットフォーム研究チーム
テクニカルスタッフ