[openrtm-staff:1215] 11/15の作業報告（河内）

[河内のぶ]

安藤様

河内です

本日の作業内容をお知らせします。
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■チケット作業
src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、
debパッケージに含める
http://redmine.openrtm.org/issues/4368

・昨日のOpenRTM-aistのインストーラmsiの構成見直しで、C++の
　マージモジュールを作り直すことにした
・作り直すならばとこのチケット作業を先に対応することにした

・この作業で該当するファイルは以下のもの
・無印のものはすでにtar.gz, zipパッケージに含まれている
・★マーク：tar.gzへ追加するもの
・※マーク：zipへ追加するもの
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OpenRTM-aist/src/ext
│  
├─ec
│  │  
│  ├─artlinux　・・・※
│  │    　ArtExecutionContext.h　・・・※
│  │    　rtc.conf.sample　・・・★※
│  │    
│  │          
│  ├─logical_time
│  │  　  LogicalTimeTriggeredEC.h
│  │  　  LogicalTimeTriggeredEC.idl
│  │          
│  └─rtpreempt　・・・※
│      　  rtc.conf.sample　・・・★※
│      　  RTPreemptEC.h　・・・※
│              
├─local_service
│  │  
│  └─nameservice_file
│      　  FileNameservice.h
│              
├─logger　・・・※
│  │  
│  └─fluentbit_stream　・・・※
│          fluentbit.conf　・・・★※
│          FluentBit.h　・・・※
│          
└─sdo
    │  
    ├─logger　・・・★※
    │      Logger.idl　・・・★※
    │      LoggerConsumer.h　・・・★※
    │      
    └─observer
            ComponentObserver.idl
            ComponentObserverConsumer.h
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・まずはtar.gzパッケージに含まれるための修正と確認。OK!
・make distはOKだったが、念のためとmakeしたら通らない！

-----　エラー内容
../../../src/lib/rtm/idl -luuid -ldl -lpthread -lomniORB4 -lomnithread -lomniDynamic4
../../../../../src/lib/coil/lib/.libs/libcoil.so: undefined reference to `shm_open'
../../../../../src/lib/coil/lib/.libs/libcoil.so: undefined reference to `shm_unlink'
collect2: error: ld returned 1 exit status
Makefile:510: ターゲット 'LTTSampleComp' のレシピで失敗しました
make[5]: *** [LTTSampleComp] エラー 1
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・trunkの最新リビジョンはr3072. これを改めてチェックアウトしてmakeが
　通らないことを確認

・修正を確認して行ったところ、r3058-3062の宮本くんの修正からエラーが
　出ていると判明
・宮本くんに聞いたところ、-luuid のリンクオプションを指定している所に
　-lrtを追加すればOKと聞き、問題箇所を検索する
・該当箇所がかなり多いが、地道に追加しながらビルド動作を確認する
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$ find . -name Makefile.am | xargs grep -n luuid
./src/lib/rtm/tests/CorbaNaming/Makefile.am:116:CorbaNamingTests_LDADD   = -lcppunit -lcoil -luuid -lgcov
./src/lib/rtm/tests/Factory/Makefile.am:109:FactoryTests_LDADD   = -lcppunit -lcoil -luuid -lgcov
./src/lib/rtm/tests/PeriodicECSharedComposite/Makefile.am:42:PeriodicECSharedCompositeTests_LDADD   = -lcppunit -lRTC -lcoil -luuid -lgcov
./src/lib/rtm/tests/SdoOrganization/Makefile.am:46:SdoOrganizationTests_LDADD   = -lcppunit -lRTC -lcoil -luuid -lgcov
./src/lib/rtm/tests/ManagerServant/Makefile.am:118:     -luuid
./src/lib/rtm/tests/ManagerServant/Makefile.am:135:         -luuid                                    \
./src/lib/rtm/tests/ManagerServant/Makefile.am:158:         -luuid                                    \
./src/lib/rtm/tests/ManagerServant/Makefile.am:171:     -luuid                                    \
./src/lib/rtm/tests/NamingManager/Makefile.am:108:NamingManagerTests_LDADD   = -lcppunit -lcoil -luuid -lgcov
./src/lib/rtm/tests/CorbaPort/Makefile.am:126:CorbaPortTests_LDADD   = -lcppunit -lcoil -luuid -lgcov
./src/lib/rtm/tests/ExtTrigExecutionContext/Makefile.am:115:ExtTrigExecutionContextTests_LDADD   = -lcppunit -lcoil -luuid -lgcov
./src/lib/rtm/tests/RTObject/Makefile.am:122:RTObjectTests_LDADD   = -lcppunit -lcoil -luuid -lgcov
./src/lib/rtm/tests/SdoConfiguration/Makefile.am:97:SdoConfigurationTests_LDADD   = -lcppunit -lcoil -luuid -lgcov
./src/lib/rtm/tests/PortAdmin/Makefile.am:107:PortAdminTests_LDADD   = -lcppunit -lcoil -luuid -lgcov
./src/lib/rtm/tests/ConnectorListener/Makefile.am:66:ConnectorListenerTests_LDADD   = -lcppunit -lcoil -luuid -lgcov
./src/lib/rtm/tests/SystemLogger/Makefile.am:114:         -luuid
./src/lib/rtm/tests/ECFactory/Makefile.am:95:ECFactoryTests_LDADD   = -lcppunit -lcoil -luuid -lgcov
./src/lib/rtm/tests/ModuleManager/Makefile.am:111:      -luuid
./src/lib/rtm/tests/ModuleManager/Makefile.am:129:         -luuid                                    \
./src/lib/rtm/tests/ModuleManager/Makefile.am:150:         -luuid                                    \
./src/lib/rtm/tests/PortBase/Makefile.am:126:PortBaseTests_LDADD   = -lcppunit -lcoil -luuid -lgcov
./src/lib/rtm/tests/PeriodicExecutionContext/Makefile.am:98:PeriodicExecutionContextTests_LDADD   = -lcppunit -lcoil -luuid -lgcov
./src/lib/rtm/tests/DataInOutPort/Makefile.am:122:DataInOutPortTests_LDADD   = -lcppunit -lcoil -luuid -lgcov
./src/lib/rtm/tests/Manager/Makefile.am:107:    -luuid
./src/lib/rtm/tests/Manager/Makefile.am:126:         -luuid                                    \
./src/lib/rtm/tests/Manager/Makefile.am:150:    -luuid                                    \
./src/lib/rtm/tests/Manager/Makefile.am:163:    -luuid                                    \
./src/lib/rtm/tests/CORBA_IORUtil/Makefile.am:65:CORBA_IORUtilTests_LDADD   = -lcppunit -lcoil -luuid -lgcov
./src/lib/coil/tests/UUID/Makefile.am:35:UUIDTests_LDADD   = -lcppunit -luuid
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・上記はローカル環境上で修正済み。これでもエラーは変わらない。
・configure.acは明日確認する予定

以上です。

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河内　のぶ　　n.kawauchi ＠ aist.go.jp
産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウエアプラットフォーム研究チーム
テクニカルスタッフ