[openrtm-staff:1209] 11/14の作業報告（河内）

[河内のぶ]

安藤様

河内です

本日の作業内容をお知らせします。
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■OpenRTM-aist 1.2.0 msiをカスタムセットアップした場合の仕様を検討
・Pythonだけ、Javaだけを選択インストールされた場合のネームサーバ
　起動に関して

・rtm-naming.batはPythonでもJavaでもC++版を利用するようにしている
・rtm-namingはC++のruntimeモジュールに含めていて、これを依存設定して
　いた。こうすると、rtm-namingの本体であるomniORBのマージモジュールの
　全てのVCバージョンがインストールされてしまう。
・また、C++のruntimeに含めたことで、不要なC++用ファイルも一緒に
　インストールされてしまう

・インストーラのGUIでVisual Studioのバージョンを選択する画面を加えて
　いるが、これはカスタムセットアップでC++が選択された時のみ表示する
　というような細かい切り分けはできない。
　　⇒可能かもしれないが、調査を含め実現には時間がかかりそう

・Pythonだけ、Javaだけを選択されてもVisual Studio選択画面は表示し、
　VCバージョンはデフォルトの2017のまま変更しないでくださいと注意書きを
　し、vc2017用のomniORBとbin\vc141をインストールすると最小の構成になる

　⇒変更してしまったら、RTM_VC_VERSIONを書き換えればOK
　　でもこの場合、VCVerChangerは使えない。C++をインストールしていない
　　ので、OpenCV_DIRの環境変数は登録されていないため。

・rtm-naming.batもruntimeモジュールから切り離せば、Python,Javaと依存
　設定しても余計なC++用ファイルがコピーされずに済む

この方針でmsiを生成してみる予定。

以上です。

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河内　のぶ　　n.kawauchi ＠ aist.go.jp
産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウエアプラットフォーム研究チーム
テクニカルスタッフ