[openrtm-staff:1196] 11/13の作業報告（河内）

[河内のぶ]

安藤様

河内です

本日の作業内容をお知らせします。
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■ミーティング

■OpenRTPの更新サイトの更新
http://openrtm.org/pub/openrtp/stable/updates/
・eclipse上で更新する場合に利用するURL
・最新バージョンにリンクを貼り替えた（ジョブにて実行）
05_openrtp-dist
07_openrtp-publish
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$ ls -l
drwxr-xr-x 4 openrtm openrtm 4096 May 26  2016 1.1.2.v20160526
drwxrwxr-x 4 openrtm openrtm 4096 Nov 13 14:02 1.2.0.v20171108
lrwxrwxrwx 1 openrtm openrtm   15 Nov 13 14:56 updates -> 1.2.0.v20171108

■OpenRTM-aist 1.2.0 msiを作り直しての動作確認
・rtm-namingはC++版のみインストールする仕様になっており
　Pythonだけ、Javaだけを選択インストールされても依存関係を設定し
　C++版がインストールされるようになっている

⇒・この処理に不具合がありました。
　・rtm-naming.batは確かにインストールされるのですが、本体の
　　omniORBがC++選択時しかインストールされないことが判明。
　・omniORBのruntimeは、Python, Javaと依存関係を定義し、合わせて
　　システム環境変数のOMNI_ROOT、RTM_VC_VERSIONも設定されるようにする
　　必要がある！

⇒・Python, Javaそれぞれのみが選択された場合は、RTM_VC_VERSIONは
　　デフォルトのvc141利用でOKなので、vc141用のマージモジュールのみ
　　依存設定すればよい
　・C++を選択から外すと、VCバージョンを選ぶ画面も表示されなかった
　　と思う。（要確認）

⇒・ローカル環境で修正して作成したmsiで動作確認してみたところ、
　　Pythonだけインストール時はRTC daemonの起動はOKだったが、Javaだけを
　　選択すると、set_classpath.batがうまく動いていない。
　・マージモジュールの依存設定を見直し、明日改めて作り直して動作確認
　　する予定

以上です。

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河内　のぶ　　n.kawauchi ＠ aist.go.jp
産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウエアプラットフォーム研究チーム
テクニカルスタッフ