[openrtm-staff:1169] Re: 11/8の作業報告（河内）

2017年 11月 9日 (木) 13:26:25 JST

河内様

片見です。

ありがとうございます。
確認します。

________________________________________
差出人: openrtm-staff <openrtm-staff-bounces ＠ openrtm.org> が 河内のぶ <n.kawauchi ＠ aist.go.jp> の代理で送信
送信日時: 2017年11月9日 13:24:48
宛先: openrtm-staff ＠ openrtm.org
件名: [openrtm-staff:1168] Re:    11/8の作業報告（河内）

片見様、宮本様

河内です

インストーラを生成できました。
http://staging.openrtm.org/pub/Windows/OpenRTM-aist/1.2.0/

片見様、確認よろしくお願いいたします。


On Thu, 09 Nov 2017 11:23:05 +0900
河内のぶ <n.kawauchi ＠ aist.go.jp> wrote:

> 片見様、宮本様
>
> 河内です
> メールに気づくの遅くなってしまい申し訳ございません。
>
> manager.modules.load_pathの指摘、ありがとうございます。
> 修正したら表示されました。(^^ゞ
>
> > rtcprof_python.exeに問題があったため修正しました
> 了解しました。インストーラを作り直しますので、作業が終わったら
> お知らせします。
>
> 以上、よろしくお願いいたします。
>
> On Thu, 9 Nov 2017 01:48:56 +0000
> 宮本信彦 <n-miyamoto ＠ aist.go.jp> wrote:
>
> > 河内様
> >
> > 宮本です。
> >
> > manager.modules.load_pathに設定しているパスですが、先頭がC:\\C:となっていることがConsoleIn.py、ConsleOut.pyが表示されない原因だと思います。
> >
> > > C:\\C:\Program Files
> > > (x86)\OpenRTM-aist\\1.2.0\\Components\\Python\\Examples\\SimpleIO
> >
> >
> >
> > rtcprof_pythonの問題については、rtcprof_python.exeに問題があったため修正しました。
> >
> >
> > よろしくお願いします。
> >
> >
> >
> >
> > -----Original Message-----
> > From: openrtm-staff [mailto:openrtm-staff-bounces ＠ openrtm.org] On Behalf Of 片見剛人
> > Sent: Thursday, November 9, 2017 10:27 AM
> > To: openrtm-staff ＠ openrtm.org
> > Subject: [openrtm-staff:1165] Re: 11/8の作業報告（河内）
> >
> > 河内さま
> >
> > 片見です。
> > 64ビット版で動作確認中です。
> > 少し、32ビット版と挙動がちがうようなので、
> > まずは報告しておきます
> >
> > ▼Start Python RTC daemon の動作確認
> > ・RTSEのNameServiceViewでmanagerを選択してProperteisの確認
> > ・ConsoleIn.class、ConsleOut.class・・・表示
> > ・ConsoleIn.py、ConsleOut.py・・・表示
> >
> > ▼Start Java RTC daemon の動作確認
> > ・RTSEのNameServiceViewでmanagerを選択してProperteisの確認
> > ・ConsoleIn.class、ConsleOut.class・・・表示
> > ・ConsoleIn.py、ConsleOut.py・・・表示されず
> >
> > Start Java RTC daemonでpythonのRTCが表示されないのは
> > rtcprof_python.exeが原因かもしれません。
> > ＃引数が渡ってないような感じです。
> >
> > createも確認してみます。
> >
> > よろしくお願いします。
> >
> > ________________________________________
> > 差出人: 片見剛人
> > 送信日時: 2017年11月9日 8:48:01
> > 宛先: openrtm-staff ＠ openrtm.org
> > 件名: RE: [openrtm-staff:1161]    11/8の作業報告（河内）
> >
> > 河内さま
> >
> > 片見です。
> >
> > > ■OpenRTM-aist 1.2.0（11/7版）をインストールしての動作確認
> > ありがとうございます。
> >
> > 私の方でも確認してみます。
> > ＃64ビット版で確認します。
> >
> > よろしくお願いします。
> >
> > ________________________________________
> > 差出人: openrtm-staff <openrtm-staff-bounces ＠ openrtm.org> が 河内のぶ <n.kawauchi ＠ aist.go.jp> の代理で送信
> > 送信日時: 2017年11月8日 19:29:45
> > 宛先: openrtm-staff ＠ openrtm.org
> > 件名: [openrtm-staff:1161]        11/8の作業報告（河内）
> >
> > 安藤様
> >
> > 河内です
> >
> > 本日の作業内容をお知らせします。
> > ------------
> > ■OpenRTM-aist 1.2.0（11/7版）をインストールしての動作確認
> > ・下記の操作を試してみる
> > ・PythonとJavaのconfファイルに以下内容を追記（vc10環境）
> > C:\Python27\rtc.conf
> > C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.2.0\bin\vc10\rtcd_java.conf
> > -----
> > manager.modules.load_path:C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\\1.2.0\\Components\\Java\\RTMExamples\\SimpleIO,
> > C:\\C:\Program Files
> > (x86)\OpenRTM-aist\\1.2.0\\Components\\Python\\Examples\\SimpleIO
> > -----
> > 　※実際は一行で表記
> >
> > ▼Start Python RTC daemon の動作確認
> > １．LoadableModulesの表示
> > ・RTSEのNameServiceViewでmanagerを選択してProperteisの確認
> > ・ConsoleIn.class、ConsleOut.class・・・表示
> > ・ConsoleIn.py、ConsleOut.py・・・表示されず
> >
> > ２．rtcprofの確認
> > >where rtcprof_java
> > C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.2.0\bin\vc10\rtcprof_java.bat
> >
> > >where rtcprof_python
> > C:\Python27\rtcprof_python.bat
> > C:\Python27\rtcprof_python.exe
> >
> > ▼Start Java RTC daemon の動作確認
> > １．LoadableModulesの表示
> > ・RTSEのNameServiceViewでmanagerを選択してProperteisの確認
> > ・ConsoleIn.class、ConsleOut.class・・・表示されず
> > ・ConsoleIn.py、ConsleOut.py・・・表示されず
> >
> > ２．rtcprofの確認
> > 上記と同じ結果
> >
> > ３．rtcprof_pythonを引数指定で
> > >rtcprof_python "C:\\Program Files (x86)\\OpenRTM-aist\\1.2.0\\Components\\Python\\Examples\\SimpleIO\ConsoleIn.py"
> > usage:
> > ('C:\\\\Python27\\rtcprof.py', ' *.py ')
> >
> > ⇒拡張子を省略するとexeの方が実行される。bat指定なら動きました。
> >
> > >rtcprof_python.exe "C:\\Program Files (x86)\\OpenRTM-aist\\1.2.0\\Components\\Python\\Examples\\SimpleIO\ConsoleIn.py"
> > usage:
> > ('C:\\\\Python27\\rtcprof.py', ' *.py ')
> >
> > >rtcprof_python.bat "C:\\Program Files (x86)\\OpenRTM-aist\\1.2.0\\Components\\Python\\Examples\\SimpleIO\ConsoleIn.py"
> > implementation_id:ConsoleIn
> > type_name:ConsoleIn
> > description:Console input component
> > version:1.0
> > vendor:Shinji Kurihara
> > category:example
> > activity_type:DataFlowComponent
> > max_instance:10
> > language:Python
> > lang_type:script
> >
> > >rtcprof_java "C:\\Program Files (x86)\\OpenRTM-aist\\1.2.0\\Components\\Java\\RTMExamples\\SimpleIO\ConsoleIn.class"
> > implementation_id: ConsoleIn
> > type_name: ConsoleIn
> > description: Console input component
> > version: 1.0
> > vendor: Noriaki Ando, AIST
> > category: example
> > activity_type: DataFlowComponent
> > max_instance: 10
> > language: Java
> > lang_type: compile
> >
> > ●OpenRTP 1.2.0
> > ・trunkソースからtagを打つ　
> > ・tags/RELEASE_1_2_0 ソースでビルド
> > ・Linux用パッケージを作成してopenrtm.orgへアップロード
> > 　　・debian 7,8,9
> > 　　・ubuntu 14.04,16.04,17.04,17.10
> > 　　・fedora 24,25,26
> >
> > ・debian用パッケージリポジトリを強制更新するスクリプトで
> > 　-fオプションが動いていなかったので修正
> > ・debianのパッケージリポジトリもGPG署名を付けることになった。
> > 　この処理はJenkinsジョブで対応できていないので、sshでログインし
> > 　直接スクリプトを実行する必要がある。（ubuntuと同様の対応）
> > 　この環境を整えた。これによりRelease.gpgが生成されている。
> > 例）
> > http://openrtm.org/pub/Linux/debian/dists/wheezy/Release.gpg
> >
> > ・ubuntu17.10にパスワード無しでsudoできるように設定を追加
> > ・Jenkinsジョブでのインストールテスト　・・・OK
> > http://openrtm.org:8080/view/04_OpenRTP/job/30_openrtp-linux-install-test/
> >
> > ★リリースは少しまって下さい！
> > ・debian9環境で「sudo sh pkg_install_debian.sh -l openrtp --yes」
> > 　にてインストール可能だが、すでに/etc/apt/sources.list にopenrtm.org
> > 　が登録されていると、GPG公開鍵を登録できない
> > $ dpkg -l | grep openrtp
> > ii  openrtp:amd64 　1.2.0-0 　amd64  OpenRTP, Open RT Platform distributed by AIST
> >
> > ・sources.listからopenrtm.orgを消して実行すると鍵登録処理が走るが
> > 　登録できない。下記メッセージが出ている。
> > ----
> > Executing: /tmp/apt-key-gpghome.Kt69NmTQOb/gpg.1.sh --keyserver keys.gnupg.net --recv-keys 4BCE106E087AFAC0
> > gpg: failed to start the dirmngr '/usr/bin/dirmngr': そのようなファイルやディレクトリはありません
> > gpg: connecting dirmngr at '/tmp/apt-key-gpghome.Kt69NmTQOb/S.dirmngr' failed: そのようなファイルやディレクトリはありません
> > gpg: keyserver receive failed: dirmngrがありません
> > -----
> >
> > ・apt-key list でも鍵情報がないことは確認
> > ・明日、調査予定です
> >
> >
> > ▼OpenRTP更新用のプラグインの配置
> > 下記へのアップロードも未対応。明日行う予定。
> > http://openrtm.org/pub/openrtp/stable/updates/
> >
> > 以上です。
> >
> > ---------------------------------------------------
> > 河内　のぶ　　n.kawauchi ＠ aist.go.jp
> > 産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター
> > ロボットソフトウエアプラットフォーム研究チーム
> > テクニカルスタッフ
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