[openrtm-staff:1145] Re: 11/6の作業報告(宮本)

[片見剛人]

宮本様

片見です。

そうでしたか。
ご連絡ありがとうございます。

よろしくお願いいたします。

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差出人: openrtm-staff <openrtm-staff-bounces ＠ openrtm.org> が 宮本信彦 <n-miyamoto ＠ aist.go.jp> の代理で送信
送信日時: 2017年11月7日 9:24:48
宛先: openrtm-staff ＠ openrtm.org
件名: [openrtm-staff:1144] Re:    11/6の作業報告(宮本)

片見様

宮本です。

Java版のRTCの共有メモリ通信に失敗していた件ですが、jna-4.2.2.jarとjna-platform-4.2.2.jarがset_classpath.batのJAR_BASEで指定したフォルダに無かったため、クラスパスに設定されていなかったのが原因でした。

お騒がせして申し訳ありません。



-----Original Message-----
From: openrtm-staff [mailto:openrtm-staff-bounces ＠ openrtm.org] On Behalf Of 片見剛人
Sent: Tuesday, November 7, 2017 9:06 AM
To: openrtm-staff <openrtm-staff ＠ openrtm.org>
Subject: [openrtm-staff:1143] Re: 11/6の作業報告(宮本)

宮本様

片見です。


> JavaのRTC同士を接続して共有メモリ通信を試してみたのですが、これも上手く動作していません。
ご確認ありがとうございます。

調査してみます。

よろしくお願いします。


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差出人: openrtm-staff <openrtm-staff-bounces ＠ openrtm.org> が 宮本信彦 <n-miyamoto ＠ aist.go.jp> の代理で送信
送信日時: 2017年11月6日 19:21
宛先: openrtm-staff
件名: [openrtm-staff:1142]        11/6の作業報告(宮本)

安藤様

宮本です。

本日の作業内容をお知らせします。

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Wind River Workbenchを作業用PCに移行する作業を行いました。
現在VxWorksのボードと接続しているUbuntu 14.04にWorkbenchをインストールしてMACアドレスを変更しました。
その結果VxWorksとWorkbenchの接続はできましたが、添付画像のメッセージが表示されてスコープ機能を使う事はできませんでした。




C++のRTCとJavaのRTCで共有メモリ通信の動作確認を行いました。
Java版のtrunkのソースコードを入手してビルドを行いました。
その後、C++版のConsoleIn、ConsoleOutと接続してアクティブ化したのですが、コネクタが切断されて失敗しました。

JavaのRTC同士を接続して共有メモリ通信を試してみたのですが、これも上手く動作していません。



以上です。

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宮本　信彦　n-miyamoto ＠ aist.go.jp
産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム
テクニカルスタッフ
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