[openrtm-staff:1142] 11/6の作業報告(宮本)

[宮本信彦]

安藤様

宮本です。

本日の作業内容をお知らせします。

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Wind River Workbenchを作業用PCに移行する作業を行いました。
現在VxWorksのボードと接続しているUbuntu 14.04にWorkbenchをインストールしてMACアドレスを変更しました。
その結果VxWorksとWorkbenchの接続はできましたが、添付画像のメッセージが表示されてスコープ機能を使う事はできませんでした。




C++のRTCとJavaのRTCで共有メモリ通信の動作確認を行いました。
Java版のtrunkのソースコードを入手してビルドを行いました。
その後、C++版のConsoleIn、ConsoleOutと接続してアクティブ化したのですが、コネクタが切断されて失敗しました。

JavaのRTC同士を接続して共有メモリ通信を試してみたのですが、これも上手く動作していません。



以上です。

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宮本　信彦　n-miyamoto ＠ aist.go.jp
産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム
テクニカルスタッフ
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