[openrtm-staff:722] Re: RTミドルウェアデバックエラーについて

2017年 5月 24日 (水) 23:48:04 JST

古室様

安藤です

共有していただいたバイナリを見てみたのですが、
VC14用にコンパイルしているかと思いますが、
なぜかVC12用のomniORBがリンクされているようです。

こちらのツールで環境を確認してみていただけないでしょうか？
http://openrtm.org/openrtm/ja/content/vc_version_changer

あと、MD5のサムも違うようでしたら、DLL等のバイナリの破損か
（DLL全部が違うので、これは考えにくいですが。）もしくは
バージョン違いの可能性もあります。

ちなみに、この1.1.2はいつダウンロード・インストールされた
ものでしょうか？

以上、よろしくお願いいたします。


2017年5月24日 19:52 古室達也 <tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp>:

> 安藤様
>
> お世話になっております
> 連携研究室 古室です
>
> 安藤様にいただいた実行ファイルは問題なくアクティベイトできました
>
> SDKが私の環境では古かったので10.0.15063.0をインストールし、再度トライしまいたが、
> 私の環境でビルドすると変わらずエラーが発生します（デバッグでMSVCR120D.dllがなくトライできていません）
> Visual Studioは 2015 Professional Update 3です
>
> また、C:\Program Files\OpenRTM-aist\1.1.2\bin\vc14内dllのサムです
> rtmのバージョンが違いますかね？
>
> 0d 4f c0 a0 91 b4 86 2a 31 83 cf c6 e9 14 58 38 4d 9b a8 b6
> RTC112_vc14_x64.dll
>
> ee e2 2c 58 81 97 5a 11 eb f4 4d 63 29 70 9f bc 18 1f d5 16
> RTC112_vc14_x64d.dll
> 4b 81 65 ea c4 77 b5 87 8e e3 58 4d 27 e2 51 25 b7 3c 30 9e
> coil112_vc14_x64.dll
> 9c a5 14 44 00 37 b4 2f 07 63 da be 32 c0 d4 23 38 ba 61 eb
> coil112_vc14_x64d.dll
> f4 3f 8a 71 7b 34 76 ca d2 dd 51 d9 48 f5 f9 77 fe 89 5d 3b
> rtmCamera112_vc14_x64.dll
> 02 7f 6e f2 be 25 05 de b7 28 f1 ce a0 76 9f 76 d8 4a cb 72
> rtmCamera112_vc14_x64d.dll
> 10 56 4f 6e bb 8b 9e 6e 9b c8 6c 56 11 40 2e 9f ec 6d 24 98
> rtmManipulator112_vc14_x64.dll
> 2d 0b f0 9a 95 63 f1 1d ed 77 51 5d 1e 21 6c f6 40 0d 22 80
> rtmManipulator112_vc14_x64d.dll
>
> 私の実行ファイルも念のため共有いたします
> https://aistmail-my.sharepoint.com/personal/n-ando_aist_go_jp/_layouts/15/
> onedrive.aspx?FolderCTID=0x0120003BF682A7E4859D4F96D347
> 5508E003F0&id=%2Fpersonal%2Fn%2Dando%5Faist%5Fgo%5Fjp%
> 2FDocuments%2FoutPortTest#FolderCTID=0x0120003BF682A7E4859D4F96D347
> 5508E003F0&id=%2Fpersonal%2Fn%2Dando%5Faist%5Fgo%5Fjp%
> 2FDocuments%2FoutPortTest%2Fkomuro%5Fbuild
>
> 木・金と不在なため、返信は来週となってしまいますが、
> よろしくお願いいたします
>
>
> ------------------------------
> *差出人:* 安藤慶昭
> *送信日時:* 2017年5月24日 14:53
>
> *宛先:* 古室達也
> *CC:* 加藤紀彦; 神徳徹雄; 西牟田武史; openrtm-staff
> *件名:* Re: RTミドルウェアデバックエラーについて
>
> 古室様
>
> 安藤です
>
> こちらでコンパイルしてみましたが、特に問題なく
> 実行できました。RTCBuilder から生成直後のコードなので
> 当たり前といえば当たり前なのですが、生成コード自体には
> 問題なさそうです。
>
> Visual Studioのバージョンはいくつでしょうか？こちらは
> Visual Studio 2015 Professional Update 3を使用しております。
>
> デバッグモードでコンパイルした場合にはどうなりますでしょうか？
> また、念のためDLLのMD5サムをとってみていただけないでしょうか。
> 私の手元のDLLは以下の通りでした。
>
> c7c26554e2b5dd7b60ce3346d0e92255  RTC112_vc14_x64.dll
> fb06eb26c241c0bde5f731efd79db07c  RTC112_vc14_x64d.dll
> c5a445f26397ef694d632cf01d9c0714  coil112_vc14_x64.dll
> affd087285fd5aa66e847cc808a30a61  coil112_vc14_x64d.dll
> 54e376b375a4d46a0b984a582cbabf50  rtmCamera112_vc14_x64.dll
> 53250d4efe6afbd469a4b52e7d3b9ac3  rtmCamera112_vc14_x64d.dll
> 62d8dc2a0b324528d29eb8ac30923423  rtmManipulator112_vc14_x64.dll
> 4525ca3f5a0e912077169c43e6114570  rtmManipulator112_vc14_x64d.dll
>
> また、こちらでコンパイルした実行ファイルを先ほど共有しました。
> ためしにこちらを実行してみていただけないでしょうか？
>
> 以上、よろしくお願いいたします。
>
>
> 2017年5月24日 13:55 古室達也 <tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp>:
>
>> 安藤様
>>
>>
>> お世話になっております
>>
>> 連携研究室 古室です
>>
>>
>> フォルダ一式添付いたします
>>
>>
>> よろしくお願いいたします
>>
>>
>>
>> ------------------------------
>> *差出人:* 安藤慶昭
>> *送信日時:* 2017年5月24日 13:36
>>
>> *宛先:* 古室達也
>> *CC:* 加藤紀彦; 神徳徹雄; 西牟田武史; openrtm-staff
>> *件名:* Re: RTミドルウェアデバックエラーについて
>>
>> 古室様
>>
>> 安藤です
>>
>> とりあえず、ソースを見せていただくことは可能でしょうか？
>> buildディレクトリ以外のファイルを丸ごといただけるとありがたいです。
>>
>>
>> --
>> 安藤慶昭＠国立研究開発法人 産業技術総合研究所
>> ロボットイノベーション研究センター
>> ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム長
>> (兼務)首都大学東京 客員教授,  博士(工学)
>> 〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
>> e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
>> OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org
>>
>> Noriaki Ando, Ph.D.
>>     Team Leader, Robot Software Platform Research Team,
>>     Robot Innovation Research Center, AIST
>>     Visiting Prof., Tokyo Metropolitan University
>>     AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
>>     e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
>>     OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org
>>
>> 2017年5月24日 13:28 古室達也 <tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp>:
>>
>>> 安藤様
>>>
>>>
>>> お世話になっております
>>>
>>> 連携研究室 古室です
>>>
>>>
>>> ヘッダーを入れ替えましたが、状況は変わりませんでした
>>>
>>>
>>> もし必要な情報などございましたらご連絡ください
>>>
>>>
>>> 以上、よろしくお願いいたします
>>>
>>>
>>>
>>>
>>>
>>> ------------------------------
>>> *差出人:* 安藤慶昭
>>> *送信日時:* 2017年5月24日 12:02
>>> *宛先:* 古室達也
>>> *CC:* 加藤紀彦; 神徳徹雄; 西牟田武史; openrtm-staff
>>> *件名:* Re: RTミドルウェアデバックエラーについて
>>>
>>> 古室様
>>>
>>> 安藤です
>>>
>>> お世話になっております。
>>> もしかすると、過去にメーリングリストで話題になった件が
>>> 関係あるかもしれません。後ほど転送させていただきますので、
>>> OutPort.h ファイルを入れ替えてみていただけないでしょうか。
>>> よろしくお願いいたします。
>>>
>>>
>>> 2017年5月24日 10:51 古室達也 <tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp>:
>>>
>>>> 安藤様
>>>>
>>>>
>>>> お世話になっております
>>>>
>>>> 連携研究室 古室です
>>>>
>>>>
>>>> RTミドルウェアをノートPCにインストールし
>>>>
>>>> コンポーネントを作成したのですが、エラーが発生してしまいます（詳細は添付ファイル）
>>>>
>>>> 少しアドバイスいただくことできないでしょうか。
>>>>
>>>> 来週ご都合よいときに、部屋まで伺えればと思います。
>>>>
>>>>
>>>> 【流れ】
>>>>
>>>> RTC builderでコンポーネント作成
>>>> CMakeでコンパイル
>>>> VC14でビルド
>>>> 作成されたexeを実行するとエラー（defaultから何もソースに追記していません）
>>>> outportを作成しようとするとエラーになります(inportは問題なし）
>>>>
>>>> 環境
>>>> Windows 10 Pro ノートPC
>>>> 64bit
>>>> VC14
>>>>
>>>> インストールファイル
>>>> http://openrtm.org/openrtm/en/content/openrtm-aist-c-112-release#toc2
>>>>
>>>>
>>>>
>>>> 以上、よろしくお願いいたします
>>>>
>>>>
>>>> ------------------------------------------------------------
>>>> -----------------------------------
>>>>
>>>> 国立研究開発法人 産業技術総合研究所
>>>>
>>>> 情報・人間工学領域 知能システム研究部門
>>>>
>>>> 豊田自動織機ー産総研 アドバンスト・ロジスティックス連携研究室
>>>>
>>>> 古室 達也
>>>>
>>>>
>>>> 〒305-8560 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第１事業所
>>>>
>>>> Tel: 029-861-5036
>>>>
>>>> E-mail: tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp
>>>>
>>>> ------------------------------------------------------------
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