[openrtm-staff:662] Re: C++版Ver.1.2のマネージャ機能に関するご確認

[Ando Noriaki]

坂本様
CC:宮本様

安藤です

お世話になっております。
お返事が遅くなり申し訳ありません。
お問い合わせの件ですが、以下、インラインにて失礼します。

> 何度も申し訳ございませんが，Ver.1.2のマネージャ機能につきまして，
> お教え頂きたいことがございます．
>
> 先ほどCcでもお送りさせて頂いたのですが・・・
> 現在，Ver.1.2のマネージャ機能の動作確認を行わせて頂いているのですが，
> 色々と苦戦しております．
>
> 現状では，Ubuntu上でソースからビルドを行ったC++版のみが動作している状況です．
> そこで，現在はこちらを使用してマネージャ機能の動作確認を行わせて頂いているのですが，
> その際に幾つか不明な点がございましたので，お教えください．
>
> 01.マネージャビューのアクティブコンポーネント一覧から Delete Component しても
>    コンポーネントを終了できなくなってしまったのですが，こちらは何か仕様が変更と
>    なったのでしょうか？
>    →以前のバージョンではできてました

Delete Componentだと、ネームサービスから削除されるだけで、Exitしません。
また、RTC自体はデフォルトでネームサービスを周期的にチェックして、
自分の名前がなければ、再度登録しに行きますので再び現れます。

> 02.最初にマネージャからコンポーネント生成する際に，
>    manager_name を指定しないとコンポーネントが生成できない．
>    一度，manager_name 付きで生成したあとは，manager_nameなしでも生成できるようになる
>    →今回の変更で修正された部分でしょうか？

まだその機能はつけていません。
スレーブマネージャとして起動した際、manager.manager_name に何も指定がなければ、
manager_<プロセス番号> となるようにしたいと思います。

宮本君、Python版の修正お願いします。

以上、宜しくお願い致します。


>
> よろしくお願いいたします．
>
> -----------
> 株式会社 グローバルアシスト
> 坂本 武志
> sakamoto ＠ globalassist.co.jp
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