[openrtm-staff:790] 7/26の作業報告(宮本)
宮本信彦
n-miyamoto @ aist.go.jp
2017年 7月 26日 (水) 18:41:59 JST
安藤様
宮本です。
本日の作業内容をお知らせします。
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VxWorksボード上でのOpenRTM-aistの動作確認をomniORBを使って行いました。
omniORBを使った場合、VxWorks側で起動したConsoleIn・ConsoleOutとUbuntu側で起動したConsoleIn・ConsoleOutの通信は問題なくできました。
Python版の静的FSMをpyfsmでも動作できるようにファイルの追加、修正を行いました。
http://redmine.openrtm.org/projects/openrtm-aist-python/repository/revisions/861
以上です。
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宮本 信彦 n-miyamoto @ aist.go.jp
産業技術総合研究所 ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム
テクニカルスタッフ
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