[openrtm-staff:781] 7/25の作業報告(宮本)

[宮本信彦]

安藤様

宮本です。

本日の作業内容をお知らせします。

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VxWorksのPPCボード上でのORBexpressの動作確認を行っていたのですが、サンプルプログラムの動作確認の手順が不明なのと_this関数を呼び出した時に落ちる原因が分からないためメールで質問しました。

T型ロボット用にRaspberry Pi3の準備を行いました。
OpenRTM-aist-1.1.1のC++、Python版のインストールを行いました。



以上です。

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宮本　信彦　n-miyamoto ＠ aist.go.jp
産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム
テクニカルスタッフ
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