[openrtm-staff:775] Re: マイナンバー封筒およびサマーキャンプでのT型ロボットの使用

[Ando Noriaki]

佐々木様

安藤です

お世話になっております。
封筒のご送付ありがとうございます。お手数をおかけしてすみません。

また、T型ロボットの件ですが、バイナリ提供のみで結構です。
使用はサマーキャンプ期間中のみで構いません。
RaspberryPiで使用しようと思いますので、RasPi用のRTCのバイナリを
うちの宮本君に送っておいていただければ幸甚です。こちらで
動作確認をしたうえで、8月1日にデモをしていただく際に使用できるように
しておきます。

ちなみに、こちらにあるロボットは上にASUS Xtion？とカメラを搭載した
桜？の柄のボディを搭載したバージョンになっているようです。

なお、佐々木さんにご講演＋デモをしていただく時間は、
こちらのプログラムにありますように、8月1日の 11:00 - 11:30 で
お願いしたいと思っております。いかがでしょうか？
http://openrtm.org/openrtm/ja/tutorial/summercamp2017#toc8

以上、よろしくお願いいたします。


--
安藤慶昭＠国立研究開発法人 産業技術総合研究所
ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム長
(兼務)首都大学東京 客員教授,  博士(工学)
〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org

2017年7月21日 18:29 <sasaki.akinori ＠ iri-tokyo.jp>:

> 産業技術総合研究所
> 安藤先生
>
>
> 東京都立産業技術研究センターの佐々木です。
>
> 昨日は当方講習会にてご講演いただき、ありがとう
> ございました。
>
> 以下、お問い合わせいただきました件につき連絡いたします。
>
>
> 1. 封筒の件:
>
> 下記封筒につきまして、郵送の手配をいたしました。
> 所内手続きの都合上、実際の発送は来週初頭となります。
> ご了承くださいますようお願い申し上げます。
>
>
> 2. サマーキャンプの件:
>
> 下記、中坊先生ご所有のT型ロボットベースは、昨日
> 使用していました RTC（TRobot）の旧バージョンで駆動可能です。
>
> この RTC のバイナリを、サマーキャンプ期間中に産総研内
> のみにて参加者の方々が利用されるのであれば、当方としては
> 差支えございません。
>
> 上記条件の背景としまして、当方の事業上、上記 RTC は
> オープンソースでなく、共同研究契約等に基づき、特定の
> 相手先にのみソースファイルを提供する方針をとっている
> ことがあります。
>
> 本件につきましては、以前の中坊先生と森田との共同研究が
> ありましたので、これに基づく提供の範囲内となります。
>
>
> また、上記機体を私のデモにも使わせていただけるの
> であれば、当方から機体を送付します手間が省けますので、
> 大変ありがたく存じます。
>
>
> つきましては 上記 TRobotRTC を実行する環境を確認したく、
> ご検討くださいますようお願い申し上げます。
>
> なお、当方で動作確認しております環境は次のとおりです。
>
>   - x86 PC + Windows 7 Professional (32bit/64bit)
>   - x86 PC + Ubuntu 14.04.x  (32bit/64bit)
>   - RaspberryPi 2 + Raspbian
>
>
> 以上、よろしくお願い申し上げます。
>
>
> ----- Original Message -----
> Subject: マイナンバー封筒およびサマーキャンプでのT型ロボットの使用
> From: "Ando Noriaki" <n-ando ＠ aist.go.jp>
> Sent Date: 12:23:13 Fri July 21, 2017
> To: sasaki.akinori ＠ iri-tokyo.jp
> Cc: "yoshihiro nakabo" <nakabo-yoshihiro ＠ aist.go.jp>, "森田裕介" <
> morita.yusuke ＠ iri-tokyo.jp>
>
> > 佐々木様
> >
> > 安藤です
> >
> > 昨日の講習会ではお世話になりました。
> > うっかりして、昨日受付にいらっしゃった方から渡された
> > マイナンバー送付用の封筒を講習会の部屋に忘れてきてしまいました。
> > お手数をお掛けして申し訳ないのですが、下記住所まで郵送いただけないでしょうか？
> >
> > それから、サマーキャンプの件なのですが、中坊さんに聞いたところ、
> > 以前森田さんが産総研にいらっしゃったときに使っていたT型ロボットが
> > こちらにあるらしいのですが、これは昨日使用したRTC群で動かすことは可能でしょうか？
> > 可能であれば、サマーキャンプで題材として参加者に使ってもらいたいと思っております。
> >
> > 以上、よろしくお願いいたします。
> >
> > --
> > 安藤慶昭＠国立研究開発法人 産業技術総合研究所
> > ロボットイノベーション研究センター
> > ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム長
> > (兼務)首都大学東京 客員教授,  博士(工学)
> > 〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
> > e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
> > OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org
> >
>
> --
> 地方独立行政法人 東京都立産業技術研究センター
> プロジェクト事業推進部 ロボット開発セクター
> 佐々木 智典
>
>
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