[openrtm-staff:767] 7/21の作業報告（河内）

[河内 のぶ]

安藤様

河内です

本日の作業内容をお知らせします。
-----------
■RaspbianをQEMUで動かす
・ハードウェアエミュレーションの環境を構築
・動作を完全にエミュレーションするモードなので重い(^_^;)
・Windows10上に構築
・構築手順詳細は下記wikiに記載。環境一式もzipで添付している
・展開した環境でrun.batを実行し、sshでログインできる
・バックアップしておいたraspbianのimgファイルを差し替えれば簡単に
　環境は戻せるはず
http://redmine.openrtm.org/projects/openrtm_cxx_installer/wiki/Raspbian%E3%82%92QEMU%E3%81%A7%E5%8B%95%E3%81%8B%E3%81%99

・実用的なソフトウエアエミューレーション環境も構築する予定

■OpenRTPのチケット更新
・cmake_minimum_requiredを3.0.2としてもらったが、2.8へ戻し、cmake関連
ファイルの文字コードをUTF-8 BOMなしにしてもらう修正
http://redmine.openrtm.org/issues/4133


■doxyfileの調査
RTCBuilderのテンプレート修正をお願いするにあたり、doxygenのドキュメント
生成動作も確認していて気づいたこと

・現在のdoxyfileは、確か、バージョン1.8.10の環境で生成したものがベース
　になっている。オリジナルは１つの項目ごとに説明のコメント文が入って
　いるので、RTCBuilderが生成するファイルはそれらを全て抜いている。

・Ubuntuは16.04以降はdoxygen1.8.11以上のバージョンが入っているので、
　make docでワーニングは出ない。Windows環境では、OpenRTM-aist 1.1.2版
　のダウンロードページでも1.8.11へのリンクを貼っているので、古い環境を
　使い続けていなければワーニングは出ない。
　Windows版最新の1.8.13でもワーニングは出ない。

・Debian8.0のdoxygenは1.8.8なので未対応の項目がありワーニングが出る。
　Ubuntu14.04はdoxygen1.8.6なので、さらに多くのワーニングがでる。
　ワーニングは出てもドキュメントは生成でき、ざっとブラウザで確認しても
　おかしな表示になっているところは見つかっていない。

・Ubuntuの最新のLTSとWindows環境でワーニングが出るようになったら
　RTCBuilderのテンプレートを更新するという方向でメンテナンスを考えて
　います。

以上です。

-- 
------------------------------------------------------------------------
河内 のぶ        n-kawauchi ＠ openrtm.org