[openrtm-staff:753] Re: 7/19の作業報告（河内）

2017年 7月 20日 (木) 09:21:43 JST

安藤様

河内です

了解しました。
それではPython用のテンプレートからNONEを外すようにいたします。

> 坂本様
修正作業については、一通り確認作業が終わってからチケットに追記して
お知らせします。

以上、よろしくお願いいたします。


2017年7月19日 21:44 Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp>:
> 河内様
>
> 安藤です
>
> 現状 CMakeのprojectの第2引数は C, CXX, Fortran, ASMくらいしか
> 影響がなようなのでなくてもよいと思います。
> https://github.com/Kitware/CMake/tree/master/Modules/Platform
>
>
>
> 2017年7月19日 17:45 河内 のぶ <n-kawauchi ＠ openrtm.org>:
>
>> 安藤様
>>
>> 河内です
>>
>> 本日の作業内容をお知らせします。
>> -----------
>> ■OpenRTPのチケット動作確認
>> インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す
>> http://redmine.openrtm.org/issues/4132
>>
>> ・c++, python それぞれのテンプレートに下記を追加して頂いたが、
>> 　Linux環境のpythonだけこれが動かない。cmakeが通らないということ。
>> -----
>> find_package(OpenRTM)
>> set(RTM_VER ${OPENRTM_VERSION})
>> set(RTM_SHORT_VER
>> ${OPENRTM_VERSION_MAJOR}${OPENRTM_VERSION_MINOR}${OPENRTM_VERSION_PATCH})
>> -----
>>
>> ・RTCBuilderでc++, pythonそれぞれのプロジェクトを生成し、msi, deb
>> 　パッケージを生成してのインストール動作を確認した
>> ・Windows環境では問題なかったが、Linux環境でもc++は問題なかった
>>
>> ・原因は今回の修正とは関係ないCMakeLists.txt内のproject文の設定
>> ・c++の場合は「project(cxx_test)」のようになるが、pythonの場合は
>> 　「project(py_test NONE)」となる
>>
>> ・影響しているのは「NONE」指定です。この第２引数は言語指定で、
>> 　デフォルトが　C and CXX　です。
>> 　このNONE指定があるため、OpenRTMConfig.cmakeを見つけられません。
>>
>> 　cmake2.8.0のドキュメントには以下と書いてあります。
>> By using the special language "NONE" all checks for any language can
>> be disabled.
>>
>>   cmake3.0.2と3.9.0は同じ内容で以下とありました。
>> Specify language NONE, or use the LANGUAGES keyword and list no languages,
>> to skip enabling any languages.
>>
>> ⇒この内容からするとPythonでNONEを指定しなくてもよいと思えるので、
>> 　外したいのですが、いかがでしょうか。
>> 　NONE指定を外せばcmakeが通り、make doc, cpackの動作もOKでした。
>>
>> 　動作確認の詳細は後述します。
>>
>> ■サマーキャンプ懇親会の準備
>> ・開始しました。。。
>>
>> ******　cmakeの動作確認詳細　******
>>
>> 簡単なCMakeLists.txtを用意して動作確認した結果が以下です。
>>
>> cxx_test/
>> 　　CMakeLists.txt
>> 　　build
>>
>> py_test/
>> 　　CMakeLists.txt
>> 　　build
>>
>> ・cxx_test/CMakeLists.txt
>> -----
>> cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
>>
>> project(cxx_test)　←★NONEなし
>>
>> find_package(OpenRTM)
>> set(RTM_VER ${OPENRTM_VERSION})
>> set(RTM_SHORT_VER
>> ${OPENRTM_VERSION_MAJOR}${OPENRTM_VERSION_MINOR}${OPENRTM_VERSION_PATCH})
>> -----
>>
>> ・py_test/CMakeLists.txt
>> -----
>> cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
>>
>> project(py_test NONE)　←★NONEあり
>>
>> find_package(OpenRTM)
>> set(RTM_VER ${OPENRTM_VERSION})
>> set(RTM_SHORT_VER
>> ${OPENRTM_VERSION_MAJOR}${OPENRTM_VERSION_MINOR}${OPENRTM_VERSION_PATCH})
>> -----
>>
>> ・上記設定でcmakeに「-DCMAKE_FIND_DEBUG_MODE=1」オプションを付けて実行
>> 　するとOpenRTMConfig.cmakeの探索の様子が分かります
>>
>> ・cxx_test
>> -----
>> $ cmake .. -DCMAKE_FIND_DEBUG_MODE=1
>> Checking prefix [/usr/local/]
>> Checking file [/usr/local/OpenRTMConfig.cmake]
>> Checking file [/usr/local/openrtm-config.cmake]
>> Checking prefix [/usr/]
>> Checking file [/usr/OpenRTMConfig.cmake]
>> Checking file [/usr/openrtm-config.cmake]
>> Checking file [/usr/lib/x86_64-linux-gnu/openrtm-1.2/OpenRTMConfig.cmake]
>> Checking file [/usr/lib/x86_64-linux-gnu/openrtm-1.2/openrtm-config.cmake]
>> Checking file [/usr/share/openrtm-1.2/OpenRTMConfig.cmake]
>> Checking file [/usr/share/openrtm-1.2/openrtm-config.cmake]
>> Checking file
>> [/usr/lib/x86_64-linux-gnu/openrtm-1.2/cmake/OpenRTMConfig.cmake]
>> -- OpenRTMConfig.cmake found.
>> -- Configrued by configuration mode.
>> -- Found PkgConfig: /usr/bin/pkg-config (found version "0.29.1")
>> -- Checking for module 'omniORB4'
>> --   Found omniORB4, version 4.1.6
>> -- OpenRTM-aist configuration done
>> -- Configuring done
>> -- Generating done
>>
>> ・py_test
>> -----
>> $ cmake .. -DCMAKE_FIND_DEBUG_MODE=1
>> Checking prefix [/usr/local/]
>> Checking file [/usr/local/OpenRTMConfig.cmake]
>> Checking file [/usr/local/openrtm-config.cmake]
>> Checking prefix [/usr/]
>> Checking file [/usr/OpenRTMConfig.cmake]
>> Checking file [/usr/openrtm-config.cmake]
>> Checking file [/usr/share/openrtm-1.2/OpenRTMConfig.cmake]
>> Checking file [/usr/share/openrtm-1.2/openrtm-config.cmake]
>> Checking prefix [/]
>> Checking file [/OpenRTMConfig.cmake]
>> Checking file [/openrtm-config.cmake]
>> Checking prefix [/usr/games/]
>> Checking file [/usr/games/OpenRTMConfig.cmake]
>> Checking file [/usr/games/openrtm-config.cmake]
>> Checking prefix [/usr/local/games/]
>> Checking file [/usr/local/games/OpenRTMConfig.cmake]
>> Checking file [/usr/local/games/openrtm-config.cmake]
>> Checking prefix [/snap/]
>> Checking file [/snap/OpenRTMConfig.cmake]
>> Checking file [/snap/openrtm-config.cmake]
>> CMake Warning at CMakeLists.txt:12 (find_package):
>>   By not providing "FindOpenRTM.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project
>> has
>>   asked CMake to find a package configuration file provided by "OpenRTM",
>> but
>>   CMake did not find one.
>>
>>   Could not find a package configuration file provided by "OpenRTM" with
>> any
>>   of the following names:
>>
>>     OpenRTMConfig.cmake
>>     openrtm-config.cmake
>>
>>   Add the installation prefix of "OpenRTM" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
>>   "OpenRTM_DIR" to a directory containing one of the above files.  If
>>   "OpenRTM" provides a separate development package or SDK, be sure it has
>>   been installed.
>>
>>
>> -- Configuring done
>> -- Generating done
>>
>> ・以上からNONEを指定するとc++のパスは除外されているように見えます
>> ・Windows環境でCMakeを実行すると、NONE指定があってもOpenRTMConfig.cmake
>> 　を見つけることができています。
>>
>> 以上です。
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>> 河内 のぶ        n-kawauchi ＠ openrtm.org
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河内 のぶ        n-kawauchi ＠ openrtm.org