[openrtm-staff:645] Re: 【日時変更】RTミドルウェアの出張講習のご相談
稲葉晴美
h8892-inaba ＠ aist.go.jp
2017年 2月 21日 (火) 08:57:41 JST
安藤様
かしこまりました。
稲葉
________________________________
差出人: 安藤慶昭
送信日時: 2017年2月20日 18:40:53
宛先: 稲葉晴美
CC: openrtm-staff
件名: Fwd: 【日時変更】RTミドルウェアの出張講習のご相談
稲葉様
安藤です
講習会の荷物は下記の住所に送ってください。
送ったら私まで連絡ください。先方に連絡します。
2017年2月17日 13:39 古室達也 <tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp<mailto:tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp>>:
安藤様
お世話になっております
連携研究室 古室です
RTミドルウェア講習の件、何台かPCをお借りしてもよろしいでしょうか。
当日参加予定者は織機側9名と連携研究室から3名の計12名を予定しております。
人数分のPCは織機側で用意できそうですが（現在セットアップ中）、
当日の不具合なども考え、可能であれば数台を下記あて先へお送りいただけますと幸いです。
（1箱で送ることができる数量で構いません）
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444-1393
愛知県高浜市豊田町2-1-1
豊田自動織機 高浜工場 テクニカルセンター
開発二部 松尾 宛
番号：0566-53-7273
--------------------------------------------------------------------
直前のお願いとなってしまったため、送ること難しそうであれば申し付けください。
また、講習は13時から予定ですが、
もしご都合よければ共和工場で昼食を織機メンバーと一緒にいかがでしょうか。
（つくばを出発する時間が早くなってしまうかと思いますので、早めに到着されそうであれば連絡ください）
昼食ご一緒可能でしたら12時頃、講習からでしたら13時頃共和駅集合を考えております。
（共和駅までお迎えにあがります）
以上、よろしくお願いいたします。
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国立研究開発法人 産業技術総合研究所
情報・人間工学領域 知能システム研究部門
豊田自動織機ー産総研 アドバンスト・ロジスティックス連携研究室
古室 達也
〒305-8560 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第１事業所
Tel: 029-861-5036
E-mail: tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp<mailto:tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp>
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差出人: 古室達也
送信日時: 2017年2月10日 16:56
宛先: 安藤慶昭
CC: 神徳徹雄; 加藤紀彦; 西牟田武史; shingo.hattori ＠ mail.toyota-shokki.co.jp<mailto:shingo.hattori ＠ mail.toyota-shokki.co.jp>; masaya.minamida ＠ mail.toyota-shokki.co.jp<mailto:masaya.minamida ＠ mail.toyota-shokki.co.jp>; naoya.yokomachi ＠ mail.toyota-shokki.co.jp<mailto:naoya.yokomachi ＠ mail.toyota-shokki.co.jp>
件名: RE: 【日時変更】RTミドルウェアの出張講習のご相談
安藤様
連携研究室 古室です
お世話になっております
先ほどは打合せありがとうございました。
当日は下記予定でお願いいたします。
日時：2/28(火) 13:00〜17:00予定
場所：豊田自動織機 共和工場 （集合場所、時間は後日連絡）
内容：13時-15時 講習会（概要ご説明、PCを用いてコンポーネント作成）
15時-17時 ディスカッション
準備状況や事前質問リスト、弊社ミドルウェア開発詳細や当日参加人数などは後日連絡させていただきます。
ご不明点ございましたら連絡いただけますと助かります。
以上、よろしくお願いいたします。
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国立研究開発法人 産業技術総合研究所
情報・人間工学領域 知能システム研究部門
豊田自動織機ー産総研 アドバンスト・ロジスティックス連携研究室
古室 達也
〒305-8560 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第１事業所
Tel: 029-861-5036
E-mail: tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp<mailto:tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp>
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差出人: 安藤慶昭
送信日時: 2017年2月10日 16:20
宛先: 古室達也
CC: 神徳徹雄; 加藤紀彦; 西牟田武史; shingo.hattori ＠ mail.toyota-shokki.co.jp<mailto:shingo.hattori ＠ mail.toyota-shokki.co.jp>; masaya.minamida ＠ mail.toyota-shokki.co.jp<mailto:masaya.minamida ＠ mail.toyota-shokki.co.jp>; naoya.yokomachi ＠ mail.toyota-shokki.co.jp<mailto:naoya.yokomachi ＠ mail.toyota-shokki.co.jp>
件名: Re: 【日時変更】RTミドルウェアの出張講習のご相談
古室様
安藤です
先ほどはお越しいただきありがとうございました。
以下が、昨年の講習会のWebページとなります。
事前インストールするソフトウェア等の参考にしていただければ幸甚です。
http://openrtm.org/openrtm/ja/tutorial/robomech2016
ROBOMECH2016講習会(2016年6月8日(水)) | OpenRTM-aist<http://openrtm.org/openrtm/ja/tutorial/robomech2016>
openrtm.org<http://openrtm.org>
ホーム >> robomech2016講習会(2016年6月8日(水)) robomech2016講習会(2016年6月8日(水))
よろしくお願いいたします。
2017年2月7日 11:47 Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp<mailto:n-ando ＠ aist.go.jp>>:
2/10 15:00- で承知しました。
安藤
2017年2月7日 11:43 古室達也 <tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp<mailto:tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp>>:
安藤様
お世話になっております
古室です
ご連絡ありがとうございます。
それでは2/10(金)の15時頃、部屋（E414b）へ伺います。
もしご都合悪くなられた際は連絡ください。
以上、よろしくお願いいたします。
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国立研究開発法人 産業技術総合研究所
情報・人間工学領域 知能システム研究部門
豊田自動織機ー産総研 アドバンスト・ロジスティックス連携研究室
古室 達也
〒305-8560 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第１事業所
Tel: 029-861-5036
E-mail: tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp<mailto:tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp>
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差出人: 安藤慶昭
送信日時: 2017年2月7日 10:20
宛先: 古室達也
CC: 神徳徹雄; 加藤紀彦; 西牟田武史; shingo.hattori ＠ mail.toyota-shokki.co.jp<mailto:shingo.hattori ＠ mail.toyota-shokki.co.jp>; masaya.minamida ＠ mail.toyota-shokki.co.jp<mailto:masaya.minamida ＠ mail.toyota-shokki.co.jp>
件名: Re: 【日時変更】RTミドルウェアの出張講習のご相談
古室様
安藤です
お世話になっております。
2/28 はお打合せ可能です。
事前のお打合せですが、2/9 15:00〜、2/10 15:00〜
でしたら部屋（E414b）におりますのでお越しいただければと存じます。
よろしくお願いいたします。
--
安藤慶昭＠国立研究開発法人 産業技術総合研究所
ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム長
(兼務)首都大学東京 客員教授, 博士(工学)
〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp<mailto:n-ando ＠ aist.go.jp>, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org
2017年2月7日 6:54 古室達也 <tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp<mailto:tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp>>:
安藤様
ｃｃ神徳様 西牟田様
お世話になっております
連携研究室 古室です
標記の件ですが、2/28(火)のご都合いかがでしょうか。
日時：2/28(火) 時間は要相談
（弊社会議室は10:00〜19:00まで取っていますので、安藤さんのご都合と当日内容考慮し、決めさせていただきます）
場所：豊田自動織機 共和工場
参加者：数名 （後日連絡します。連携研究室からも参加予定です）
当日内容につきまして、下記二部構成を考えております。
１．製品化していくにあたり、開発時のご相談（ミドルウェアと他ツールとの連携など）や
将来的に組込んでいく際のご相談など
２．ミドルウェアを使い始める人向けに、概要やPCを用いた講習など
１．に関しては２時間くらいお時間いただき、ディスカッションさせていただきたく思います。（必須）
２．に関しては当日の時間とできる内容などを後日相談させていただき、内容を決めさせていただければと思います。
一度直接お会いして相談させていただきたいので、定例ミーティング時か、ご都合よいときに研究室まで伺います。
南田様、服部様
前回簡単な要望送っていただきましたが、ディスカッションしたい内容当日までに変わると思いますので、
1週間前くらいに再度リスト送ってください。
以上、よろしくお願いいたします。
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国立研究開発法人 産業技術総合研究所
情報・人間工学領域 知能システム研究部門
豊田自動織機ー産総研 アドバンスト・ロジスティックス連携研究室
古室 達也
〒305-8560 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第１事業所
Tel: 029-861-5036
E-mail: tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp<mailto:tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp>
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差出人: 安藤慶昭
送信日時: 2017年2月1日 16:02
宛先: 古室達也
CC: 神徳徹雄; 加藤紀彦; 西牟田武史; shingo.hattori ＠ mail.toyota-shokki.co.jp<mailto:shingo.hattori ＠ mail.toyota-shokki.co.jp>; masaya.minamida ＠ mail.toyota-shokki.co.jp<mailto:masaya.minamida ＠ mail.toyota-shokki.co.jp>
件名: Re: 【日時変更】RTミドルウェアの出張講習のご相談
古室様
安藤です
ご連絡ありがとうございます。
15日は延期とのこと承知しました。
メールベースでもご質問いただければその都度お答えしますので
遠慮なくお送りください。
＃返事し忘れることもあるので、催促してください。
差支えない一般的な内容でしたら、メーリングリストにお送りいただくのでも
結構かと存じます。以上、よろしくお願いいたします。
2017年2月1日 13:51 古室達也 <tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp<mailto:tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp>>:
安藤様
ｃｃ西牟田様
連携研究室 古室です
お世話になっております
何度もメール申し訳ございません。
日時に関して、今朝15日とお願いしたばかりなのですが、
織機側都合が悪くなり、ひとまず15日は延期とさせてください。
新しい候補日と、どのような内容の講習をお願いさせていただくかは
今週中にまとめ、来週頭にはまとめて連絡させていただきます。
取り急ぎ、日時変更のお願いだけ申し上げます。
以上、よろしくお願いいたします。
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国立研究開発法人 産業技術総合研究所
情報・人間工学領域 知能システム研究部門
豊田自動織機ー産総研 アドバンスト・ロジスティックス連携研究室
古室 達也
〒305-8560 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第１事業所
Tel: 029-861-5036
E-mail: tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp<mailto:tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp>
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差出人: 古室達也
送信日時: 2017年2月1日 7:47
宛先: 安藤慶昭
CC: 神徳徹雄; 加藤紀彦; 西牟田武史; shingo.hattori ＠ mail.toyota-shokki.co.jp<mailto:shingo.hattori ＠ mail.toyota-shokki.co.jp>; masaya.minamida ＠ mail.toyota-shokki.co.jp<mailto:masaya.minamida ＠ mail.toyota-shokki.co.jp>
件名: RE: RTミドルウェアの出張講習のご相談
安藤様
連携研究室 古室です
お世話になっております
日時についてですが、2/15(水)でご都合いかがでしょうか。
場所は弊社の共和工場を予定しております。
（名古屋駅からJRで20分前後、最寄り駅は共和駅です）
時間などの要望ございましたら、お申し付けください。
また、下記が弊社からの現時点の要望になります。
可能であれば、安藤さんよりミドルウェアの概要などを説明いただいた後、
こちらから質問などさせていただければと思います。
下記内容で不明な点などございましたら、連絡いただけますと幸いです。
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〔ご教示頂きたい内容〕
・RTミドルウェアの概要
・RTミドルウェアの環境構築
・RTミドルウェアの使用方法
・標準規格とRTコンポーネントとの関連性
・コンポーネント指向設計の内容と実開発での使われ方
・実開発で使用されているツール連携を教えて頂きたい
(構文チェック、スタイルチェック、デバッガツール、
物理シミュレーション、ソフト管理など)
[スキル目標]
・RTミドルウェアで作成されたソフトを読める
・パラメータ変更ができる
・RTミドルウェアを使って簡単なソフトを作成できる
[質問]
・ RTミドルウェアの違いにより対応OSや言語が異なりますが、
RTCとして影響を受けるのかを知っておきたい
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参加人数や当日の進め方などは、今弊社内でまとめておりますので
もう少々お待ちください。（来週頭には連絡させていただきます）
以上、よろしくお願いいたします。
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国立研究開発法人 産業技術総合研究所
情報・人間工学領域 知能システム研究部門
豊田自動織機ー産総研 アドバンスト・ロジスティックス連携研究室
古室 達也
〒305-8560 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第１事業所
Tel: 029-861-5036
E-mail: tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp<mailto:tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp>
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________________________________
差出人: 古室達也
送信日時: 2017年1月31日 15:40
宛先: 安藤慶昭
CC: 神徳徹雄; 加藤紀彦; 西牟田武史; shingo.hattori ＠ mail.toyota-shokki.co.jp<mailto:shingo.hattori ＠ mail.toyota-shokki.co.jp>; masaya.minamida ＠ mail.toyota-shokki.co.jp<mailto:masaya.minamida ＠ mail.toyota-shokki.co.jp>
件名: RE: RTミドルウェアの出張講習のご相談
安藤様
連携研究室 古室です
お世話になっております。
ご連絡ありがとうございます。
今織機内で日程の確認しておりますので
もう少々お待ちください。
織機がお願いしたい内容も、今まとめておりますので、
近日中に連絡いたします。
以上、よろしくお願いいたします。
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国立研究開発法人 産業技術総合研究所
情報・人間工学領域 知能システム研究部門
豊田自動織機ー産総研 アドバンスト・ロジスティックス連携研究室
古室 達也
〒305-8560 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第１事業所
Tel: 029-861-5036
E-mail: tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp<mailto:tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp>
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________________________________
差出人: 安藤慶昭
送信日時: 2017年1月31日 9:57
宛先: 古室達也
CC: 神徳徹雄; 加藤紀彦; 西牟田武史; shingo.hattori ＠ mail.toyota-shokki.co.jp<mailto:shingo.hattori ＠ mail.toyota-shokki.co.jp>; masaya.minamida ＠ mail.toyota-shokki.co.jp<mailto:masaya.minamida ＠ mail.toyota-shokki.co.jp>
件名: Re: RTミドルウェアの出張講習のご相談
古室様
安藤です
ご連絡ありがとうございます。
2月ですと、以下の日程で名古屋にお伺いすることが可能です。
2/9、2/15、2/22、2/23、2/28
ちなみに、講習会とかではなくミーティングということでよろしいでしょうか？
以上、よろしくお願いいたします。
--
安藤慶昭＠国立研究開発法人 産業技術総合研究所
ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム長
(兼務)首都大学東京 客員教授, 博士(工学)
〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp<mailto:n-ando ＠ aist.go.jp>, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org
2017年1月30日 17:43 古室達也 <tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp<mailto:tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp>>:
安藤様
お世話になっております。
連携研究室 古室です。
先ほどは打合せありがとうございました。
お話させていただいたとおり、安藤さんが可能であれば、
名古屋で打合せさせていただければと思います。
安藤さんのご都合良い日時をお教えいただいてもよろしいでしょうか。
弊社がやりたい内容、参加する人数や技術レベルなど、
明日以降連絡させていただきます。
以下、今のところ参加を希望している人数です。
・開発二部（代表者：服部 他数名）
・EC開発部（代表者：南田 他数名）
・連携研究室 古室
詳細については、服部もしくは南田からも今後連絡させていただきます。
以上、よろしくお願いいたします。
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国立研究開発法人 産業技術総合研究所
情報・人間工学領域 知能システム研究部門
豊田自動織機ー産総研 アドバンスト・ロジスティックス連携研究室
古室 達也
〒305-8560 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第１事業所
Tel: 029-861-5036
E-mail: tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp<mailto:tatsuya.komuro ＠ aist.go.jp>
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________________________________
差出人: 安藤慶昭
送信日時: 2017年1月30日 13:54
宛先: 西牟田武史
CC: 神徳徹雄; 加藤紀彦; 古室達也
件名: Re: RTミドルウェアの出張講習のご相談
ALラボ 西牟田室長
安藤です
ご連絡ありがとうございます。
こちらは、講習会形式で下記内容をレクチャーするものと考えてよろしいでしょうか？
時期的にはいつごろまでを想定されていらっしゃいますでしょうか？
本日16:00〜のALラボミーティングに参加いたしますので、詳細は
その際にご相談させていただければと存じます。
よろしくお願いいたします。
--
安藤慶昭＠国立研究開発法人 産業技術総合研究所
ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム長
(兼務)首都大学東京 客員教授, 博士(工学)
〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp<mailto:n-ando ＠ aist.go.jp>, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org
2017年1月30日 10:25 西牟田武史 <t.nishimuta ＠ aist.go.jp<mailto:t.nishimuta ＠ aist.go.jp>>:
安藤様、
ALラボの西牟田です。
TICOから、RTミドルウェアの出張講習のお願いがあります。
現在、TICOではRTミドルウェアで作成したソフトのロジック解析を
行うに当り、RTミドルウェアの知識を深めたいという主旨です。
〔ご教示頂きたい内容〕
・RTミドルウェアの概要
・RTミドルウェアの環境構築
・RTミドルウェアの使用方法
〔スキル目標〕
・RTミドルウェアで作成されたソフトを読める
・パラメータ変更ができる
・RTミドルウェアを使って簡単なソフトを作成できる
場所は、できれば愛知県の弊社工場（詳細未定）にて、
交通費や謝礼等も考えておりますのでなんなりとご使命ください。
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国立研究開発法人 産業技術総合研究所
情報・人間工学領域 知能システム研究部門
豊田自動織機−産総研 アドバンスト・ロジスティックス連携研究室
室長 西牟田 武史
〒305-8560 茨城県つくば市梅園 1-1-1 中央第１事業所
Tel: 029-861-5025 (内222-35025)
E-mail: t.nishimuta ＠ aist.go.jp<mailto:t.nishimuta ＠ aist.go.jp>
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