[openrtm-staff:1365] 作業報告_稲葉20171221

[稲葉晴美]

安藤様

お疲れ様です。稲葉です。

本日の作業報告です

■raspbianに関する作業＜完了＞

　・imageprocessingの動作確認の手順。

　・elecomカメラの動作確認OK
　　起動fswebcam test.jpgで画像を取得できた。
　・しかし、opencvcameraを起動・アクティベートすると以下のエラーを表示、エディタでコンポーネントを接続すると落ちる。
　　エラーメッセージ
　　　HIGHGUI ERROR: V4L: Unable to set camera FPS
　　　　(略)
　　　HIGHGUI ERROR: V4L: Unable to set camera FPS
　　　Segmentation fault
　・ロジテックのUSBカメラを使って試したところ、上と同じエラー「HIGHGUI ERROR:〜」は出るが、/dev/video0のパーミッション変更後動作確認できた。
　・エレコムも動作確認できるようになった。謎。
　・謎が残るがとりあえず/dev/video0のパーミッション変更後RTCが動くことを確認し＜完了＞。。。

■RTMコンテストに関する作業
　・メール送信
　・web更新

以上です。よろしくお願いします。

稲葉　晴美




　　

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