[openrtm-staff:1352] 12/15の作業報告（河内）

[河内のぶ]

安藤様

河内です

本日の作業内容をお知らせします。
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■マージモジュール作成時の共通スクリプトwxsmaker.pyのPython3対応
・os.path.walkが廃止されたのでos.walk利用に書き換える必要がある
・マージモジュール作成用に整えたバイナリディレクトリをトップから再帰的
　に追って行く処理で利用

・os.path.walkとos.walkで動きが異なるので、wxsmaker.py全体の処理の
　流れを理解しないと修正が難しい。このため、今までのos.path.walkを
　使った処理を改めて追っているところ。

・os.walkを使った場合、下記コードのself.target_dirからのフルパスに
　なっていないことでエラーになっている。os.path.joinでフルパスになる
　ように対応を追加している最中。
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os.path.walk(self.target_dir, self.visitor, "hoge")
　　　↓
for root, dirs, files in os.walk(self.target_dir):

■OpenRTM-aist/branches/RELENG_1_2ソース修正
・make distが通るようにする　・・・完了
⇒・win32にマージされていたAnalyzerサンプルを外す
　・stringutil.hのエンコーディング修正

・JenkinsジョブでのWindows上のビルドでエラー発生
OpenRTM-aist\branches\RELENG_1_2\OpenRTM-aist\src\lib\rtm\ConnectorListener.h

以上です。

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河内　のぶ　　n.kawauchi ＠ aist.go.jp
産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウエアプラットフォーム研究チーム
テクニカルスタッフ