[openrtm-staff:1341] 12/12の作業報告(河内)

河内のぶ n.kawauchi @ aist.go.jp
2017年 12月 12日 (火) 19:23:26 JST


安藤様

河内です

本日の作業内容をお知らせします。
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■自分のVM環境(Windows10+vc2017+Python3.6.3)でのOpenRTM-aist-Python
ビルド動作確認
・Jenkins環境構築は稲葉さんが手伝って下さるとのことでお願いした
・この間、自分の環境で試す
・ビルド用VM環境のPython3.6は、Python2.7と同様のディレクトリに
 インストールする
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C:\Python36
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▼omniORB + Python3.6.3 ソースビルド
・omniORBpyはomniORBとともにソースビルドするようになったため、
 バイナリ取得のためビルドを行う
・omniORB-4.2.2-win32-vc141-py36.zip を生成

▼OpenRTM-aist-Python + Python3.6.3 マージモジュール作成
・マージモジュール作成スクリプトのPython3.6対応について修正中

以上です。

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河内 のぶ  n.kawauchi @ aist.go.jp
産業技術総合研究所 ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウエアプラットフォーム研究チーム
テクニカルスタッフ



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