[openrtm-staff:1332] 12/8の作業報告(河内)
河内のぶ
n.kawauchi @ aist.go.jp
2017年 12月 8日 (金) 19:09:10 JST
安藤様
河内です
本日の作業内容をお知らせします。
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■JavaのLinuxパッケージでのrtcd_java, rtcprof_javaのインストール先変更
・下記チケット作業・・・完了
http://redmine.openrtm.org/issues/4387
・ubuntu17.04, fedora26 でインストール先確認 OK
■OpenRTM-aistインストーラ作成 12/8版
http://staging.openrtm.org/pub/Windows/OpenRTM-aist/1.2.0/
・ここに含めているC++ vc2015用のバイナリは昨日構築した新しいVM環境
(Windows10+vc2015)で生成したもの
・インストールしてConsoleIn/ConsoleOutの接続動作を確認する
・前回と同じ手順で、VCVerChangerを使い全VCバージョンに切り替えて起動と
接続動作を試す ・・・OK!
・vc2015版も問題なし!!
・このWindows上での確認をもって、下記チケット作業は完了
src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、
debパッケージに含める
http://redmine.openrtm.org/issues/4368
■Jenkins VM環境(問題があったwindows8+vc2015)について
・Python3と組み合わせたOpenRTM-aist-Python, omniORBpyのビルド用に
整備して使おうと考えていましたが、宮本くんがQtをインストールして
使っている環境と判明
・この環境はこのまま残し、Python3用は別にWindows10ベースで構築する
ことにします。(Windowsインストールは稲葉さんにお願いする予定)
以上です。
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河内 のぶ n.kawauchi @ aist.go.jp
産業技術総合研究所 ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウエアプラットフォーム研究チーム
テクニカルスタッフ
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