[openrtm-staff:1327] 12/7の作業報告(河内)
河内のぶ
n.kawauchi @ aist.go.jp
2017年 12月 7日 (木) 19:15:36 JST
安藤様
河内です
本日の作業内容をお知らせします。
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■昨日の問題対応
・昨日は。。。
・Jenkinsノード windows8-vc2015 でのC++のソースビルドは、64bitは成功
するのに、32bitは失敗する。idocompileの順序がなぜか違ってしまうため
発生したエラー
・自分のVM環境(windows10-vc2015)はビルドが成功するので、ここでビルド
したソース一式をJenkins環境へ戻して利用した
⇒OpenRTM-aist-win32.zipを展開してビルドし、ビルド成功後OpenRTM-aist
をzipで固めてJenkins環境へ戻すという手順
・これでインストーラを作成した staging環境の12/6版のこと
http://staging.openrtm.org/pub/Windows/OpenRTM-aist/1.2.0/
▼今日の対応
・最終的には新しいJenkins環境(windows10-vc2015)を作成してC++ソースの
ビルド成功となった
・この環境はomniORB+Python3.6のビルド用としてWindows10のインストール
までを稲葉さんに作成してもらったもの
・これに必要なアプリをインストールし、Jenkinsノードとして整えた
・この新しい環境でvc2015用(32/64bit)のビルドを行い、マージモジュールを
作成しアップロード完了まで対応した
・明日、インストーラを作り直し、vc2015のConsoleIn/ConsoleOutの起動を
確認する(起動後3秒程度でexitしてしまうかどうかの確認)
■JavaのLinuxパッケージでのrtcd.jar, rtcprof.jarのインストール先確認
・片見さんから依頼された件の調査
・現在はjarの下にインストールされるが、パスが通っているbinの下に
インストールしたいとのこと
・詳細を確認してから作業する予定
以上です。
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河内 のぶ n.kawauchi @ aist.go.jp
産業技術総合研究所 ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウエアプラットフォーム研究チーム
テクニカルスタッフ
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