[openrtm-staff:1314] 12/5の作業報告（河内）

[河内のぶ]

安藤様

河内です

本日の作業内容をお知らせします。
------------
■src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをrpmパッケージに含める作業
・OK!
$ rpm -pql OpenRTM-aist-devel-1.2.0-0.fc26.x86_64.rpm
　　：
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/ec/artlinux/ArtExecutionContext.h
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/ec/artlinux/rtc.conf.sample
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/ec/logical_time/LogicalTimeTriggeredEC.h
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/ec/logical_time/LogicalTimeTriggeredEC.idl
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/ec/logical_time/LogicalTimeTriggeredECSkel.cpp
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/ec/logical_time/LogicalTimeTriggeredECSkel.h
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/ec/logical_time/LogicalTimeTriggeredECStub.cpp
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/ec/logical_time/LogicalTimeTriggeredECStub.h
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/ec/logical_time/idl/LogicalTimeTriggeredEC.hh
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/ec/logical_time/idl/LogicalTimeTriggeredEC.idl
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/ec/logical_time/idl/LogicalTimeTriggeredECDynSK.cc
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/ec/logical_time/idl/LogicalTimeTriggeredECSK.cc
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/ec/rtpreempt/RTPreemptEC.h
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/ec/rtpreempt/rtc.conf.sample
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/local_service/nameservice_file/FileNameservice.h
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/logger/fluentbit_stream/FluentBit.h
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/logger/fluentbit_stream/fluentbit.conf
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/sdo/logger/Logger.hh
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/sdo/logger/Logger.idl
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/sdo/logger/LoggerConsumer.h
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/sdo/logger/LoggerDynSK.cc
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/sdo/logger/LoggerSK.cc
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/sdo/logger/LoggerSkel.cpp
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/sdo/logger/LoggerSkel.h
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/sdo/logger/LoggerStub.cpp
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/sdo/logger/LoggerStub.h
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/sdo/observer/ComponentObserver.idl
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/sdo/observer/ComponentObserverConsumer.h
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/sdo/observer/ComponentObserverSkel.cpp
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/sdo/observer/ComponentObserverSkel.h
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/sdo/observer/ComponentObserverStub.cpp
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/sdo/observer/ComponentObserverStub.h
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/sdo/observer/idl/ComponentObserver.hh
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/sdo/observer/idl/ComponentObserver.idl
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/sdo/observer/idl/ComponentObserverDynSK.cc
/usr/include/openrtm-1.2/rtm/ext/sdo/observer/idl/ComponentObserverSK.cc

■C++のマージモジュール作成に関する下記不具合対応　・・・完了
・スタートメニュー「rtc.conf for C++ RTC daemon」のリンク先を訂正する
http://redmine.openrtm.org/issues/4384

■src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをC++のマージモジュールに含める
・Windowsインストーラに含めるため、マージモジュールに追加する
・ローカル環境での確認はOK
・Jenkinsジョブでのビルドに着手　・・・Windows msiの生成は明日の予定

・やはりvc2015 32bitのビルドが調子悪い

■rpmパッケージのリリース番号表記をC++に合わせて変更する　・・・完了
http://redmine.openrtm.org/issues/4385

以上です。

---------------------------------------------------
河内　のぶ　　n.kawauchi ＠ aist.go.jp
産業技術総合研究所　ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウエアプラットフォーム研究チーム
テクニカルスタッフ