[openrtm-staff:515] Re: rosbag相当の機能

[Ando Noriaki]

金広様

rtshellのrtlogというコマンドがそのような機能を提供しています。


http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/rtshell-%E3%81%A7%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%8D%E3%83%B3%E3%83%88%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%81%AE%E4%BF%9D%E5%AD%98%E3%83%BB%E5%86%8D%E7%94%9F



2016年5月26日 21:15 金広文男 <f-kanehiro ＠ aist.go.jp>:

> 安藤様、
>
> 金広です。
>
> 問題が発生した時の原因究明をするのに、問題が起きた時の状況を何度も再現させられる
> と便利なのですが、ROSのrosbagのような、データポートやサービスポートの情報の
> 流れを記録して、後でプレイバックできるようなツールはこれまでに開発されています
> でしょうか？
>
>
>
>
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