[openrtm-staff:510] Re: 5/2の作業報告(宮本)

[Ando Noriaki]

宮本さま

安藤です


> OpenRTM-aistのLinux用パッケージのビルドが失敗する問題の修正
> 一応ですが、以下のようにソースコードを追加するとエラーは消えました。
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> libManipulatorSkel_la_SOURCES = $(MANIPULATORSKEL_CPP) $(RTCSKEL_CPP)
> libManipulatorStub_la_SOURCES = $(MANIPULATORSTUB_CPP) $(RTCSTUB_CPP)

これだと、libRTCとlibManipulatorを同時にリンクするとシンボルがバッティングするので×です。
これに関しては僕の方で対処しますので、とりあえずはご放念ください。

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> 多分libRTC.aとリンクしてビルドをしたいのだと思うので、これは変更します。
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> 以上です。
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> 宮本 信彦 n-miyamoto ＠ aist.go.jp
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> 産業技術総合研究所 ロボットイノベーション研究センター
>
> ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム
>
> テクニカルスタッフ
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