[openrtm-staff:540] Fw: Re: [openrtm-users 03313] RTC Builderの不具合について

2016年 7月 6日 (水) 18:27:20 JST

皆様

河内です

大原先生からお返事を頂きましたので、共有させて下さい
このメールで教えて頂いた手順での動作確認ができたら、返信する予定で
います。

以上、よろしくお願いいたします。

Forwarded by 河内のぶ <n.kawauchi ＠ aist.go.jp>
----------------------- Original Message -----------------------
 From:    Kenichi Ohara <kohara ＠ meijo-u.ac.jp>
 To:      河内のぶ <n.kawauchi ＠ aist.go.jp>
 Date:    Mon, 4 Jul 2016 23:47:47 +0900
 Subject: Re: [openrtm-users 03313] RTC Builderの不具合について
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河内様

名城大学の大原です．
下記の返答が遅くなりまして申し訳ございません．
確認の時間がとれたので，試してみました．

なお，こちらMLに流そうかと思いましたが，間違っていたらMLを荒らすだけなので．．．


先のメールでこちらで検証した手順を正確に記述していなくて申し訳ございませんでした．

下記のページに記載しているように，apt-getでインストールしたeclipseに対して，
OpenRTPのインストールサイトを指定してインストールしたRTCBuilderを用いて行っております．

http://www2.meijo-u.ac.jp/~kohara/cms/technicalreport/rtm_install_ubuntu

このあとで，RTC Builderを利用できる状態にして，以下の手順で確認しております．(ExtendedDataTypes.idlに定義されているAcceleration2Dに変更しても同じような現象が起こる．)
1. Testプロジェクトを作成
2. データポートとして，CameraImage型のInPortを作成 
3. 開発言語でC++を指定．
4. コード生成
5. 生成後，再度CameraImage型のOutPortを作成
6. コード生成

このようにすると，再現できるかと思います．

なお，こちらはUbuntu14.04およびUbuntu16.04において，OpenRTM-aist-1.1.2をインストールスクリプトにおいて
インストールした環境で行っております．
（検証のために，インストールしたばかりの環境で確認を行いました．）

一度，ご確認いただけませんでしょうか？

あと．．．
Ubuntu14.04でも16.04でも全部入りをダウンロードして，openrtpを実行すると，eclipseがないと言われるのですが，
ここについてもお心当たりがございましたら，お教えください．

ken ＠ ubuntu:~/Downloads/eclipse$ ./openrtp
WARNING: RTM_JAVA_ROOT not set.
    This might cause failure of data type acquisition for
    data ports definition in RTCBuilder.
    If you want use RTCBuilder, please install C++ version
    of OpenRTM-aist on this system.
WARNING: No OpenRTP installation under OpenRTM libdir.
./openrtp: 行 334: ./eclipse: そのようなファイルやディレクトリはありません

どうぞよろしくお願いいたします．


> 2016/06/24 11:24、河内のぶ <n.kawauchi ＠ aist.go.jp> のメール：
> 
> 大原先生
> 
> 産総研の河内です
> お世話になっております。
> 
> ご指摘頂いた件ですが、こちらで再現できておりません。
> 私の手順を確認していただけますでしょうか。
> 
> InterfaceDataType.idlやExtendedDataType.idlを定義しているOpenCVのサン
> プルRTCがありますので、これをベースにExtendedDataType.idlに記述されて
> いるデータポートを追加してみました。
> 
> １．myImageCalibrationのプロジェクトを新規作成
> ２．OpenCVサンプルのImageCalibrationからCalibrationService.idlを
> 　　myImageCalibration下にコピーする
> ３．サンプルRTCのImageCalibration/RTC.xmlをインポートする
> ４．myImageCalibrationのサービスポートタブでIDLのパスを確認・修正する
> ５.コード生成
> 
> これにて、myImageCalibration/idl/CMakelists.txtの1行目は以下となって
> います。
> -----
> set(idls ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/CalibrationService.idl 
>         ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/InterfaceDataTypes.idl 
>         ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/BasicDataType.idl 
>         ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/ExtendedDataTypes.idl )
> -----
> 
> ６．データポートにRTC::Point2D型の入力ポートを追加
> ７．コード生成・・・<RTCのディレクトリ>/idl/CMakelists.txtの更新無し
> ８．もう１つ RTC::Point2D型の入力ポートを追加
> ９．コード生成・・・<RTCのディレクトリ>/idl/CMakelists.txtの更新無し
> 
> 確認環境は、Ubuntu14.04, OpenRTM-aist 1.1.2, OpenRTP1.1.0と1.1.2
> ツールはLinux用の全部入りパッケージを使っているので、
> 1.1.0がeclipse3.8、1.1.2がeclipse4.4.2 ベースとなります。
> 両方の環境で確認しました。
> 
> 以上、よろしくお願いいたします。
> 
> On Thu, 23 Jun 2016 22:40:29 +0900
> Kenichi Ohara <kohara ＠ meijo-u.ac.jp> wrote:
> 
>> OpenRTM-MLの皆様
>> 
>> 名城大学の大原です．
>> 既出の問題だったら済みません．
>> 
>> RTCBuilderの1.1.2.v20160526のもので，ひな形を作り出力する際，
>> 以下の手順で行うと，InterfaceDataType.idlが2重で登録され，正常にcmakeできない状況になります．
>> 
>> １．ExtendedDataType.idlに記述されているデータポートを作成する．
>> ２．一通りの設定を終えて，ひな形を生成する．
>> ３．同じくExtendedDataType.idlに記述されているデータポートを追加する．
>> ４．再度生成する．
>> 
>> このとき，<RTCのディレクトリ>/idl/CMakelists.txtの1行目に書かれている
>> 
>> ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/InterfaceDataTypes.idl
>> 
>> がすでにあるにもかかわらず，2重で追加しようとしているように思います．
>> （結果としてこの重複のせいでCMakeでエラーがでる．）
>> 
>> 追加・修正したことで現れる差分情報のダイアログの段階で，気がつけば”original”を選択すれば回避できますが．．．
>> 
>> なお，私の環境は，Ubuntu16.04，OpenRTM-1.1.2，Eclipse3.8の環境です．
>> 
>> ご確認のほど，よろしくお願いいたします．
>> 
>> 
>> _______________________________________________
>> openrtm-users mailing list
>> openrtm-users ＠ openrtm.org
>> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
> 
> 
> _______________________________________________
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