[openrtm-staff:403] Re: OpenHRIのアップデータ

[原功]

横浜国大 鈴木様

お世話になっております。産総研の原です。
そうでしたか、Windowsであれば、インストーラでほぼ問題なくインストール可能ですので、
それでよいかしれません。

また、昨年のNEDO講座にてUSBメモリのみで利用可能なチュートリアルも公開されています。

https://github.com/tork-a/openrtm_tutorial

上記のものは、パソコンにOpenRTMをインストールせずにOpenHRI等のサンプルを実行することが
できますので、ご活用いただければ幸いに存じます。

また、私が今年の8月に島根の方で行ったものとして、

http://hara.jpn.com/_default/ja/Software/RTM_Shimane.html

こういうものも公開しています。これは、7軸アームのサンプルですので、初心者にはわかりやすいかもしれません。
ぜひ、ご活用いただき、今後の教材としてのコメント等をいただければ、今後の開発に参考になりますので、
一度、試していただけないでしょうか。
もちろん、ご質問等がございました、ご遠慮なくお願いいたします。

以上、よろしくお願いいたします。



2014年11月20日 18:38 Takuo Suzuki <takuo ＠ ynu.ac.jp>:

> 原様、
>
> 非常勤講師を務めている関東学院大学の学生はUbuntuを知らないため、Windowsで環境を整備してあげたいと考えておりました。
>
> 演習課題のハードルが少し高すぎましたかね…。この度は色々とご指導頂きまして誠にありがとうございました。
>
> 次回質問させて頂く際は「openrtm-staff ＠ openrtm.org」宛に送らせて頂きます。
>
> よろしくお願い致します。
>
> 鈴木拓央
>
>
> 2014/11/20 14:58、原功 <isao-hara ＠ aist.go.jp> のメール：
>
> 横浜国大 鈴木様
>
> お世話になっております。産総研の原です。
> 下記の件ですが、WindowsとUbuntuのどちらでも利用可能かと存じます。
> Ubuntuへのインストールに関しては、
>
> http://openrtc.org/OpenHRI/install/OpenHRI_linux.html
>
> に読み替えていただき、チュートリアルのStep2から継続していただければ
> よいかと存じます。
>
> また、何かございましたらご遠慮なくお申し付けください。
>
> openrtm-staff ＠ openrtm.org
> 宛にご室もいただければ、こちらの関係スタッフ全員にメールが届きますので、こちらの方にお願いいたします。
>
> 以上、よろしくお願いいたします。
>
>
> 2014年11月20日 14:35 Takuo Suzuki <takuo ＠ ynu.ac.jp>:
>
>> 原様、
>>
>> 早急にご対応頂き、誠にありがとうございます。
>>
>> リンク先のウェブページについては既に把握していたのですが、現在はVisualStudioの使用を前提としているのでしょうか？
>>
>> 演習の学生はVSを持っていないため、OpenHRIのチュートリアルに沿って進めることを検討しておりました。
>>
>> 重ねての質問となりますが、ご回答のほどよろしくお願い致します。
>>
>> 鈴木拓央
>>
>>
>> 2014/11/20 12:47、原功 <isao-hara ＠ aist.go.jp> のメール：
>>
>> 横浜国立大学 鈴木様
>>
>> お世話になっております。産総研の原です。
>> OpenHRIのアップデータの件ですが、現在は、アップデートというよりもインストーラを配布させていただいている状態です。
>>
>> openhri.netのサイトは、サーバーの移設を行い、メンテナンスが遅れております。
>> openhri関連のコンポーネントに関する情報は、
>>
>> http://openrtc.org/OpenHRI/index.html
>>
>> に掲載させていただておりますので、参照していただければと存じます。
>> インストーラのダウンロードは、
>>
>> http://openrtc.org/OpenHRI/install/OpenHRI_win.html
>>
>> から行えます。
>> 何かございましたら、openrtm-staff ＠ aist.go.jpの方にお願いいたします。
>>
>> 以上、よろしくお願いいたします。
>>
>>
>> 2014年11月20日 12:41 Takuo Suzuki <takuo ＠ ynu.ac.jp>:
>>
>>> 産業技術総合研究所 原様、
>>>
>>> 初めまして。横浜国立大学の鈴木拓央と申します。
>>>
>>> 名城大学の大原先生より御紹介を頂きましたので、下記の質問に対して御回答頂ければ幸いです。
>>>
>>> 現在、演習の中でRTミドルウェア（OpenHRI）を使用する準備を進めているのですが、openhri.net
>>> よりアップデータをダウンロードできない状況が続いております。
>>>
>>> 先ほど大原先生に相談したところ、『原さんが持っているかもしれません。』との御助言を頂戴することができました。
>>>
>>> つきましては、アップデータの実行ファイルをご提供頂けませんでしょうか？
>>>
>>> あるいは、openhri.netよりアップデータをダウンロードできるように改善して頂けませんでしょうか？
>>>
>>> 突然のお願いとなってしまい大変恐縮ではございますが、ご対応のほど何卒よろしくお願い申し上げます。
>>>
>>> ☆＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
>>> 横浜国立大学
>>> 大学院工学研究院
>>> 知的構造の創生部門
>>> 知能システム研究室（濱上知樹研究室）
>>>
>>> 研究教員 鈴木 拓央
>>>
>>> 固定電話：045-339-4274
>>> Ｅメール：takuo ＠ ynu.ac.jp
>>>
>>> 〒240-8501
>>> 神奈川県横浜市保土ヶ谷区常盤台79-5
>>> 電子情報工学科棟810
>>>
>>>
>>>
>>
>>
>> --
>> ------------------------------------------------------------
>> 産業技術総合研究所   知能システム研究部門
>> ディペンダブルシステム研究グループ 主任研究員
>> ソフトウェアプラットフォーム研究班 班長
>> 原  功 <Isao-Hara ＠ aist.go.jp>
>> Isao HARA, Senior Researcher, ISRI, ,AIST,Japan
>> TEL: +81-29-861-5973
>>
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> ディペンダブルシステム研究グループ 主任研究員
> ソフトウェアプラットフォーム研究班 班長
> 原  功 <Isao-Hara ＠ aist.go.jp>
> Isao HARA, Senior Researcher, ISRI, ,AIST,Japan
> TEL: +81-29-861-5973
>
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