[openrtm-staff:386] Re: 暫定公開版のOpenRTM-aist 1.1.1 for VC2010についていくつか

[原功]

菅さん

産総研の原です。
ご連絡ありがとうございます。
確かにそうなることは予想していました。
本来は、複数のバージョンの共存ができた方がよいのですが、そうすると今のディレクトリ構造とかに大きく手を入れる必要があると思っています。

OpenCVやomniORBなんかはすでにそうなっているので、対応すべきとは思っているのですが。。。

現在の状況で1つのパッケージしかインストールさせないようにインストーラのGUIDを一緒にするということがあるのですが、それもいかがなものかと思案中です。

色々自分でいじれば、USBメモリ上にもOpenRTMを置いておいて、コンパイルはできるので、その方法でもいいかなとも思っています。

「こうしてほしい」とかのご意見があればお願いいたします。




2014年7月30日 10:18 Yuki Suga <ysuga ＠ ysuga.net>:

> 原さん (CC 安藤さん）：
> 菅です．
>
> どこで連絡しようか迷ったのですが，メールで御伝えします．
>
> Windows 7 64bit + VC2010の環境でうs．
>
> このサイトで公開されている暫定版のOpenRTM-aist 1.1.1なのですが，
> http://hara.jpn.com/_default/ja/Software/OpenRTM111.html
> ライブラリが，libRTC111_vc10.libのように命名されており，
> 既存のソリューションが使えなくなっています．
> 僕の環境ではいくつかのプロジェクトがprojをそのまま配布しています．
> これはこちらで対処できます．
>
>
> あと旧版の1.1と共存させようとすると，
> cmakeが旧版のOpenRTMConfig.cmakeを発見してしまうので，
> OPENRTM_VERSIONが1.1.0で設定されて，
> 上手く動作しません．
>
> RTM_ROOTはちゃんと1.1.1側を見つけて，そちらを使うんですが，
> cmakeは旧版なのでOPENRTM_VERSIONが1.1.0になり，
> リンクしようとするライブラリがRTC110.libになってしまいます．
>
> 旧版をアンインストールすれば，
> 古いCMakeでもビルドが可能でした．
>
> 今，気づいた現象で，お気づきなのかとも思いますが，
> 報告です．
>
> ではでは
>
>
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> // Yuki Suga, Ph.D.
> // URL: http://www.ysuga.net/?lang=en
> // E-mail: ysuga ＠ ysuga.net
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産業技術総合研究所   知能システム研究部門
ディペンダブルシステム研究グループ 主任研究員
ソフトウェアプラットフォーム研究班 班長
原  功 <Isao-Hara ＠ aist.go.jp>
Isao HARA, Senior Researcher, ISRI, ,AIST,Japan
TEL: +81-29-861-5973
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