[openrtm-staff:278] ROBRMECH2014講習会について

[Isao Hara]

ROBOTECH2014 講習会の関係者の皆様

お世話になっております。産総研の原です。
ROBOMECH2014の講習会の件で連絡させていただいております。
講習会に関しては、例年通り午前中をRSiとの共同開催にさせていただこうを考 
えております。
そこで、昨年と同様に下記のようなプログラムを考えておりますが、ご意見をお 
願いいたします。
なお。タイトルに関しては、昨年のものを記述しておりますので、適宜修正をお 
願いいたします。
また、各ご担当部分の概要もお送りいただけると幸いに存じます。



午前の部：
　10:00 -10:50 *第1部(その1)：インターネットを利用したロ ボットサービス 
とRSiの取り組み（最新動向）
　　　　　　**担当*：成田雅彦 先生 (産業技術大学院大学)

**11:00 -11:50 *第1部 (その2)：OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログ 
ラミングの概要
　　　　　　**担当*：原　功  (産総研)
　　　　　　 概要：RTミドルウエアはロボットシステムをコンポーネント指向 
で構築する
　　　　　　　　　ソフトウエアプラットフォームです。RTミドルウエアを利用 
することで、
　　　　　　　　　既存のコン ポーネントを再利用し、モジュール指向の柔軟 
なロボットシ
　　　　　　　　　ステムを構築することができます。RTミドルウエアの産総研 
による実装で
　　　　　　　　　あるOpenRTM- aistについてその概要およびRTコンポーネン 
トの機能やプ
　　　　　　　　　ログラミングの流れについて説明します。

11:50 -12:00 *質疑応答・意見交換*
**12:00 -13:00 *昼食*

午後：
    13:00 -15:00 *第2部: RTコンポーネントの作成入門
　　　　　　**担当*：坂本武志 氏 (株式会社グローバルアシスト)

　 15:00 -16:45 *第3部：プログラム実習*
　　　　　　担当：原功 他 (産総研)
　　　　　　概要：OpenRTM-aistを利用して画像処理コンポーネントを作成します。
　　　　　　　　　また、USBメモリ起動のコンポーネントを利用した利用例に 
ついて体験し
　　　　　　　　　ていただきます。

以上、よろしくお願いいたします。

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産業技術総合研究所  知能システム研究部門
ディペンダブルシステム研究グループ　主任研究員
ソフトウェアプラットフォーム研究班　班長
  原  功 <Isao-Hara ＠ aist.go.jp>
Isao HARA, Senior Research Scientist, ISRI, AIST, Japan
Phone: +81-29-861-5973

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