[openrtm-staff:98] Fwd: OMGデモの動画

[Ando Noriaki]

チェンジビジョンさんが作成した、OpenRTMとhondaRTMのRoomba連携のビデオをお送りします。


---------- 転送メッセージ ----------
From: 岩永寿来 <toshiki.iwanaga ＠ change-vision.com>
日付: 2012年11月13日 14:52
件名: OMGデモの動画
To: Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp>, Geoffrey Biggs
<geoffrey.biggs ＠ aist.go.jp>, 関谷 眞 <Makoto_Sekiya ＠ n.f.rd.honda.co.jp>,
Toshihiro Okamura <toshi.okamura ＠ change-vision.com>, Toyotaka_Torii
<Toyotaka_Torii ＠ n.f.rd.honda.co.jp>, Kenji HIRANABE
<kenji.hiranabe ＠ change-vision.com>


産総研　安藤様、ジェフ様　本田技術研究所　鳥井様、関谷様
チェンジビジョン　平鍋、岡村

いつもお世話になっております
チェンジビジョンの岩永です

OMG展示のルンバデモですが、大まかには動くようになりましたので
デモ動画を作成しました。
現地で動作しないときや、発表時などに利用出来ればと考えております。

http://youtu.be/HJvkoxB36IY
#限定公開(リンクを知っている人が再生可能）でアップしています
#そのうち削除したいと思います。

本来ならば、自動掃除も動きに入れていたのですが、なぜか２台連動させると
二台目のルンバで自動掃除が効かなくなってしまいました。
単純なバグだと思うのですが、説明上は重要でないと考え、まずは自動掃除を
落として、動画を作成しました。

他にも色々と調整したいところはありますが、RTCの相互接続デモとして、まずは
基本的な所はクリアしたのかと考えております。

ご報告まで
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株式会社 チェンジビジョン
岩永 寿来 <toshiki.iwanaga ＠ change-vision.com>
　〒110-0005
　東京都台東区上野 2-7-7 上野HSビル 8階
　TEL： 03-3835-4062  FAX： 03-3835-4063
　http://www.change-vision.com/
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org

Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
    AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org