[openrtm-commit:02419] r2937 - in branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist: examples/AutoTest examples/Composite examples/ConfigSample examples/ExtTrigger examples/HelloWorld examples/SeqIO examples/SimpleIO examples/SimpleService examples/StringIO src/ext/ec/artlinux src/ext/ec/artlinux/example src/ext/ec/logical_time src/ext/ec/logical_time/example src/ext/ec/rtpreempt src/ext/ec/rtpreempt/example src/ext/local_service/nameservice_file src/ext/local_service/nameservice_file/test src/ext/sdo/logger src/ext/sdo/observer src/lib/coil/ace src/lib/coil/ace/coil src/lib/coil/tests src/lib/coil/tests/AsyncInvoker src/lib/coil/tests/Condition src/lib/coil/tests/DynamicLib src/lib/coil/tests/Factory src/lib/coil/tests/File src/lib/coil/tests/Guard src/lib/coil/tests/Listener src/lib/coil/tests/Logger src/lib/coil/tests/Mutex src/lib/coil/tests/OS src/lib/coil/tests/PeriodicTask src/lib/coil/tests/Properties src/lib/coil/tests/Signal src/lib/coil/tests/Singleton src/lib/coil/tests/Task src/lib/coil/tests/Time src/lib/coil/tests/TimeMeasure src/lib/coil/tests/TimeValue src/lib/coil/tests/Timer src/lib/coil/tests/UUID src/lib/coil/tests/stringutil src/lib/coil/win32 src/lib/coil/win32/coil src/lib/doil src/lib/doil/corba src/lib/doil/corba/tests src/lib/doil/corba/tests/CORBAManager src/lib/doil/ice src/lib/doil/ice/tests src/lib/doil/ice/tests/IceManager src/lib/doil/tests src/lib/doil/tests/ORBManager src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/ConfigurationProxy src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/ExecutionContextProxy src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/OrganizationProxy src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/PortServiceProxy src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ComponentActionServant src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ConfigurationServant src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/DataFlowComponentActionServant src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/DataFlowComponentServant src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ExecutionContextServant src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ExecutionContextServiceServant src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/FsmObjectServant src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/FsmParticipantActionServant src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/FsmParticipantServant src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/FsmServant src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/FsmServiceServant src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/LightweightRTObjectServant src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ModeCapableServant src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ModeServant src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/MonitoringServant src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/MultiModeComponentActionServant src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/MultiModeObjectServant src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/OrganizationServant src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/PortServiceServant src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/RTObjectServant src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/SDOServant src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/SDOServiceServant src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/SDOSystemElementServant src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/stubs src/lib/rtc src/lib/rtc/corba src/lib/rtc/corba/idl src/lib/rtm src/lib/rtm/ext src/lib/rtm/idl src/lib/rtm/tests src/lib/rtm/tests/CORBA_IORUtil src/lib/rtm/tests/CORBA_SeqUtil src/lib/rtm/tests/ConfigAdmin src/lib/rtm/tests/ConnectorListener src/lib/rtm/tests/CorbaConsumer src/lib/rtm/tests/CorbaNaming src/lib/rtm/tests/CorbaPort src/lib/rtm/tests/DataInOutPort src/lib/rtm/tests/ECFactory src/lib/rtm/tests/ExtTrigExecutionContext src/lib/rtm/tests/Factory src/lib/rtm/tests/InPort src/lib/rtm/tests/InPortBase src/lib/rtm/tests/InPortConnector src/lib/rtm/tests/InPortCorbaCdrConsumer src/lib/rtm/tests/InPortCorbaCdrProvider src/lib/rtm/tests/InPortProvider src/lib/rtm/tests/InPortPullConnector src/lib/rtm/tests/InPortPushConnector src/lib/rtm/tests/Manager src/lib/rtm/tests/ManagerConfig src/lib/rtm/tests/ManagerServant src/lib/rtm/tests/ModuleManager src/lib/rtm/tests/NVUtil src/lib/rtm/tests/NamingManager src/lib/rtm/tests/NumberingPolicy src/lib/rtm/tests/ObjectManager src/lib/rtm/tests/OutPort src/lib/rtm/tests/OutPortBase src/lib/rtm/tests/OutPortConnector src/lib/rtm/tests/OutPortCorbaCdrConsumer src/lib/rtm/tests/OutPortCorbaCdrProvider src/lib/rtm/tests/OutPortProvider src/lib/rtm/tests/OutPortPullConnector src/lib/rtm/tests/OutPortPushConnector src/lib/rtm/tests/PeriodicECSharedComposite src/lib/rtm/tests/PeriodicExecutionContext src/lib/rtm/tests/PortAdmin src/lib/rtm/tests/PortBase src/lib/rtm/tests/PublisherFlush src/lib/rtm/tests/PublisherNew src/lib/rtm/tests/PublisherPeriodic src/lib/rtm/tests/RTCUtil src/lib/rtm/tests/RTObject src/lib/rtm/tests/RingBuffer src/lib/rtm/tests/SdoConfiguration src/lib/rtm/tests/SdoOrganization src/lib/rtm/tests/SdoService src/lib/rtm/tests/StateMachine src/lib/rtm/tests/SystemLogger src/lib/rtm_corba
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2017年 2月 10日 (金) 17:44:49 JST
Author: sec_fukai
Date: 2017-02-10 17:44:49 +0900 (Fri, 10 Feb 2017)
New Revision: 2937
Modified:
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleIO/ConsoleIn.h
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleService/MyServiceSVC_impl.h
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/artlinux/ArtExecutionContext.h
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/rtpreempt/example/RTSample.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/rtpreempt/example/RTSample.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/rtpreempt/example/RTSampleComp.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/local_service/nameservice_file/FileNameservice.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/local_service/nameservice_file/FileNameservice.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/local_service/nameservice_file/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/local_service/nameservice_file/test/FileNameservice_test.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/sdo/logger/LoggerConsumer.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/sdo/logger/LoggerConsumer.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/sdo/observer/ComponentObserverConsumer.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/sdo/observer/ComponentObserverConsumer.h
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/AsyncInvoker/AsyncInvokerTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/AsyncInvoker/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Condition/ConditionTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Condition/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/DynamicLib/DynamicLibTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/DynamicLib/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/DynamicLib/libDll.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/DynamicLib/libDll.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Factory/FactoryTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Factory/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Factory/MyFactory.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Factory/PluginC.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/File/FileTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/File/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Guard/GuardTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Guard/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Listener/ListenerTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Listener/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Logger/LoggerTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Logger/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Mutex/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Mutex/MutexTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/OS/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/OS/OSTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/PeriodicTask/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/PeriodicTask/PeriodicTaskTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Properties/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Properties/PropertiesTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Signal/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Signal/SignalTests.cpp
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Singleton/SingletonTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Task/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Task/TaskTests.cpp
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Time/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Time/TimeTests.cpp
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/TimeMeasure/TimeMeasureTests.cpp
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/stringutil/stringutilTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/DefaultConfiguration.h
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ImplBase.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/Makefile.am
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ORBManager.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ObjectManager.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ProxyBase.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ProxyFactory.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ServantBase.h
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ServantFactory.h
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/tests/Makefile.am
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/util.h
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/Ice.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/IceManager.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/IceManager.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/IceServantBase.h
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/tests/IceManager/EchoSample.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/tests/IceManager/IceManagerTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/tests/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/tests/TestRunner.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/ORBManager/EchoCORBA.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/ORBManager/EchoIce.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/ORBManager/EchoImpl.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/ORBManager/EchoImpl.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/ORBManager/IEcho.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/ORBManager/ORBManagerTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/TestRunner.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/ConfigurationProxy/ConfigurationProxyTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/ConfigurationProxy/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/ExecutionContextProxy/ExecutionContextProxyTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/ExecutionContextProxy/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/OrganizationProxy/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/OrganizationProxy/OrganizationProxyTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/PortServiceProxy/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/PortServiceProxy/PortServiceProxyTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ComponentActionServant/ComponentActionServantTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ConfigurationServant/ConfigurationServantTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/DataFlowComponentActionServant/DataFlowComponentActionServantTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/DataFlowComponentServant/DataFlowComponentServantTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ExecutionContextServant/ExecutionContextServantTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ExecutionContextServiceServant/ExecutionContextServiceServantTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/FsmObjectServant/FsmObjectServantTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/FsmParticipantActionServant/FsmParticipantActionServantTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/FsmParticipantServant/FsmParticipantServantTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/FsmServant/FsmServantTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/FsmServiceServant/FsmServiceServantTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/LightweightRTObjectServant/LightweightRTObjectServantTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ModeCapableServant/ModeCapableServantTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ModeServant/ModeServantTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/MonitoringServant/MonitoringServantTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/MultiModeComponentActionServant/MultiModeComponentActionServantTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/MultiModeObjectServant/MultiModeObjectServantTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/OrganizationServant/OrganizationServantTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/PortServiceServant/PortServiceServantTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/RTObjectServant/RTObjectServantTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/SDOServant/SDOServantTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/SDOServiceServant/SDOServiceServantTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/SDOSystemElementServant/SDOSystemElementServantTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/TestRunner.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/config.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/stubs/ConfigurationImpl.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/stubs/ConfigurationImpl.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/stubs/Logger.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/stubs/Logger.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/DataFlowComponentBase.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IComponentAction.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IDataFlowComponent.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IDataFlowComponentAction.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IExecutionContext.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IFsm.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IFsmObject.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IFsmParticipant.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IFsmParticipantAction.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IFsmService.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/ILightweightRTObject.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IMode.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IModeCapable.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IMultiModeComponentAction.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IMultiModeObject.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IPortService.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IRTC.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IRTObject.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/corba/ExecutionContextAdapter.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/corba/ExecutionContextAdapter.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/corba/RTObjectServant.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/corba/RTObjectServant.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/corba/idl/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/corba/util.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ext/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/idl/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/CORBA_IORUtil/CORBA_IORUtilTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/CORBA_SeqUtil/CORBA_SeqUtilTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ConfigAdmin/ConfigAdminTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ConnectorListener/ConnectorListenerTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/CorbaConsumer/CorbaConsumerTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/CorbaNaming/CorbaNamingTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/CorbaPort/CorbaPortTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/DataInOutPort/DataInOutPortTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ECFactory/ECFactoryTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ExtTrigExecutionContext/ExtTrigExecutionContextTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/Factory/FactoryTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPort/InPortTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPortBase/InPortBaseTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPortConnector/InPortConnectorTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPortCorbaCdrConsumer/InPortCorbaCdrConsumerTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPortCorbaCdrProvider/InPortCorbaCdrProviderTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPortProvider/InPortProviderTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPortPullConnector/InPortPullConnectorTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPortPushConnector/InPortPushConnectorTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/Manager/DummyModule.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/Manager/DummyModule.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/Manager/DummyModule2.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/Manager/DummyModule2.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/Manager/ManagerTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ManagerConfig/ManagerConfigTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ManagerServant/DummyModule1.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ManagerServant/DummyModule1.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ManagerServant/DummyModule2.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ManagerServant/DummyModule2.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ManagerServant/Makefile.am
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ManagerServant/ManagerServantTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ModuleManager/DummyModule1.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ModuleManager/DummyModule1.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ModuleManager/ModuleManagerTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ModuleManagerTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/NVUtil/NVUtilTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/NamingManager/NamingManagerTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/NumberingPolicy/NumberingPolicyTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ObjectManager/ObjectManagerTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPort/OutPortTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPortBase/OutPortBaseTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPortConnector/OutPortConnectorTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPortCorbaCdrConsumer/OutPortCorbaCdrConsumerTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPortCorbaCdrProvider/OutPortCorbaCdrProviderTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPortProvider/OutPortProviderTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPortPullConnector/OutPortPullConnectorTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPortPushConnector/OutPortPushConnectorTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/PeriodicECSharedComposite/PeriodicECSharedCompositeTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/PeriodicExecutionContext/PeriodicExecutionContextTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/PortAdmin/PortAdminTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/PortBase/PortBaseTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/PublisherFlush/PublisherFlushTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/PublisherNew/PublisherNewTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/PublisherPeriodic/PublisherPeriodicTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/RTCUtil/RTCUtilTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/RTObject/RTObjectTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/RingBuffer/RingBufferTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/SdoConfiguration/SdoConfigurationTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/SdoOrganization/SdoOrganizationTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/SdoService/SdoServiceTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/StateMachine/StateMachineTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/SystemLogger/SystemLoggerTests.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/TestRunner.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm_corba/RTObject.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm_corba/RTObject.h
Log:
[incompat,->DEV_IQ_2016] Modify charactor code for windows. refs #3938
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/AutoTest/AutoTestIn.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/AutoTest/AutoTestIn.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/AutoTest/AutoTestIn.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file AutoTestIn.cpp
* @brief Sample component for auto-test
@@ -100,7 +100,7 @@
RTC::ReturnCode_t AutoTestIn::onActivated(RTC::UniqueId ec_id)
{
- //‘‚«o‚·ƒtƒ@ƒCƒ‹‚ðŠJ‚
+ //書ã出ã™ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’é–‹ã
fout.open("received-data");
if (!fout){
std::cout << "Can not open received-data..." << std::endl;
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/AutoTest/AutoTestIn.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/AutoTest/AutoTestIn.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/AutoTest/AutoTestIn.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file AutoTestIn.h
* @brief Sample component for auto-test
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/AutoTest/AutoTestInComp.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/AutoTest/AutoTestInComp.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/AutoTest/AutoTestInComp.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file AutoTestInComp.cpp
* @brief Standalone component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/AutoTest/AutoTestOut.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/AutoTest/AutoTestOut.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/AutoTest/AutoTestOut.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file AutoTestOut.cpp
* @brief Sample component for auto-test
@@ -103,7 +103,7 @@
RTC::ReturnCode_t AutoTestOut::onActivated(RTC::UniqueId ec_id)
{
- //‚±‚±‚Ńtƒ@ƒCƒ‹‚ðŠJ‚
+ //ã“ã“ã§ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’é–‹ã
fin.open("original-data");
if (!fin){
std::cout << "Can't open original-data..." << std::endl;
@@ -126,7 +126,7 @@
coil::usleep(100000);
- //onexecute‚Ńtƒ@ƒCƒ‹‚©‚ç3s‚¸‚“ǂݞ‚Ý‘—‚é
+ //onexecuteã§ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‹ã‚‰3è¡Œãšã¤èªã¿è¾¼ã¿é€ã‚‹
std::vector<std::string> vstr;
std::string ss;
@@ -159,7 +159,7 @@
}
//fout << m_seqout.data[0] << " " << m_seqout.data[1] << " " << m_seqout.data[2] << " " << m_seqout.data[3] << " " <<m_seqout.data[4] << std::endl;
- if (getline(fin,ss)){ //echo—p
+ if (getline(fin,ss)){ //echo用
std::cout << ss << std::endl;
//fout << ss << std::endl;
char* retmsg;
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/AutoTest/AutoTestOut.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/AutoTest/AutoTestOut.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/AutoTest/AutoTestOut.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file AutoTestOut.h
* @brief Sample component for auto-test
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/AutoTest/AutoTestOutComp.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/AutoTest/AutoTestOutComp.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/AutoTest/AutoTestOutComp.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file AutoTestOutComp.cpp
* @brief Standalone component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/AutoTest/AutoTestServiceSVC_impl.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/AutoTest/AutoTestServiceSVC_impl.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/AutoTest/AutoTestServiceSVC_impl.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*-C++-*-
+// -*-C++-*-
/*!
* @file AutoTestServiceSVC_impl.cpp
* @brief Service implementation code of AutoTestService.idl
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/AutoTest/AutoTestServiceSVC_impl.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/AutoTest/AutoTestServiceSVC_impl.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/AutoTest/AutoTestServiceSVC_impl.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*-C++-*-
+// -*-C++-*-
/*!
* @file AutoTestServiceSVC_impl.h
* @brief Service implementation header of AutoTestService.idl
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/AutoTest/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/AutoTest/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/AutoTest/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -150,7 +150,6 @@
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source $(PROVIDER_COMP_SRC) \
--header $(PROVIDER_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/AutoTestIn_vc9.vcproj
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
--type DLL \
--vcversion "9.00" \
@@ -160,7 +159,6 @@
--yaml ../rtcdll.vcproj.yaml \
--source $(PROVIDER_SRC) \
--header $(PROVIDER_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/AutoTestInDll_vc9.vcproj
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
--type EXE \
--vcversion "9.00" \
@@ -170,7 +168,6 @@
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source $(CONSUMER_COMP_SRC) \
--header $(CONSUMER_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/AutoTestOut_vc9.vcproj
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
--type DLL \
--vcversion "9.00" \
@@ -180,7 +177,6 @@
--yaml ../rtcdll.vcproj.yaml \
--source $(CONSUMER_COMP_SRC) \
--header $(CONSUMER_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/AutoTestOutDll_vc9.vcproj
vcxproj:
for ver in $(VC_VERSION); do \
@@ -193,7 +189,6 @@
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source $(PROVIDER_COMP_SRC) \
--header $(PROVIDER_H) ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/AutoTestIn_vc$${ver}.vcxproj ; \
$(top_builddir)/build/vcxprojtool.py vcxproj \
--type DLL \
--vcversion "$${ver}.00" \
@@ -203,7 +198,6 @@
--yaml ../rtcdll.vcproj.yaml \
--source $(PROVIDER_SRC) \
--header $(PROVIDER_H) ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/AutoTestInDll_vc$${ver}.vcxproj ; \
$(top_builddir)/build/vcxprojtool.py vcxproj \
--type EXE \
--vcversion "$${ver}.00" \
@@ -213,7 +207,6 @@
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source $(CONSUMER_COMP_SRC) \
--header $(CONSUMER_H) ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/AutoTestOut_vc$${ver}.vcxproj ; \
$(top_builddir)/build/vcxprojtool.py vcxproj \
--type DLL \
--vcversion "$${ver}.00" \
@@ -223,7 +216,6 @@
--yaml ../rtcdll.vcproj.yaml \
--source $(CONSUMER_COMP_SRC) \
--header $(CONSUMER_H) ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/AutoTestOutDll_vc$${ver}.vcxproj ; \
done
dist-hook:
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/Composite.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/Composite.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/Composite.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Composite.cpp
* @brief RT component server daemon
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/Controller.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/Controller.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/Controller.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Controller.cpp * @brief Controller component * $Date$
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/Controller.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/Controller.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/Controller.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Controller.h * @brief Controller component * @date $Date$
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/ControllerComp.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/ControllerComp.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/ControllerComp.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ControllerComp.cpp
* @brief Standalone component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -125,7 +125,6 @@
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source Controller.cpp ControllerComp.cpp \
--header Controller.h
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Controller_vc9.vcproj
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
--type DLL \
--vcversion "9.00" \
@@ -135,7 +134,6 @@
--yaml ../rtcdll.vcproj.yaml \
--source Controller.cpp \
--header Controller.h
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/ControllerDll_vc9.vcproj
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
--type EXE \
@@ -146,7 +144,6 @@
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source Motor.cpp MotorComp.cpp \
--header Motor.h
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Motor_vc9.vcproj
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
--type DLL \
--vcversion "9.00" \
@@ -156,7 +153,6 @@
--yaml ../rtcdll.vcproj.yaml \
--source Motor.cpp \
--header Motor.h
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/MotorDll_vc9.vcproj
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
--type EXE \
@@ -167,7 +163,6 @@
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source Sensor.cpp SensorComp.cpp \
--header Sensor.h
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Sensor_vc9.vcproj
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
--type DLL \
--vcversion "9.00" \
@@ -177,7 +172,6 @@
--yaml ../rtcdll.vcproj.yaml \
--source Sensor.cpp \
--header Sensor.h
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/SensorDll_vc9.vcproj
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
--type EXE \
--vcversion "9.00" \
@@ -186,7 +180,6 @@
--out $(win32_builddir)/Composite_vc9.vcproj \
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source Composite.cpp
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Composite_vc9.vcproj
vcxproj:
for ver in $(VC_VERSION); do \
@@ -199,7 +192,6 @@
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source Controller.cpp ControllerComp.cpp \
--header Controller.h ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Controller_vc$${ver}.vcxproj ; \
$(top_builddir)/build/vcxprojtool.py vcxproj \
--type DLL \
--vcversion "$${ver}.00" \
@@ -209,7 +201,6 @@
--yaml ../rtcdll.vcproj.yaml \
--source Controller.cpp \
--header Controller.h ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/ControllerDll_vc$${ver}.vcxproj ; \
\
$(top_builddir)/build/vcxprojtool.py vcxproj \
--type EXE \
@@ -220,7 +211,6 @@
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source Motor.cpp MotorComp.cpp \
--header Motor.h ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Motor_vc$${ver}.vcxproj ; \
$(top_builddir)/build/vcxprojtool.py vcxproj \
--type DLL \
--vcversion "$${ver}.00" \
@@ -230,7 +220,6 @@
--yaml ../rtcdll.vcproj.yaml \
--source Motor.cpp \
--header Motor.h ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/MotorDll_vc$${ver}.vcxproj ; \
\
$(top_builddir)/build/vcxprojtool.py vcxproj \
--type EXE \
@@ -241,7 +230,6 @@
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source Sensor.cpp SensorComp.cpp \
--header Sensor.h ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Sensor_vc$${ver}.vcxproj ; \
$(top_builddir)/build/vcxprojtool.py vcxproj \
--type DLL \
--vcversion "$${ver}.00" \
@@ -251,7 +239,6 @@
--yaml ../rtcdll.vcproj.yaml \
--source Sensor.cpp \
--header Sensor.h ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/SensorDll_vc$${ver}.vcxproj ; \
$(top_builddir)/build/vcxprojtool.py vcxproj \
--type EXE \
--vcversion "$${ver}.00" \
@@ -260,7 +247,6 @@
--out $(win32_builddir)/Composite_vc$${ver}.vcxproj \
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source Composite.cpp ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Composite_vc$${ver}.vcxproj ; \
done
dist-hook: lst vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/Motor.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/Motor.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/Motor.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Motor.cpp * @brief Motor component * $Date$
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/Motor.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/Motor.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/Motor.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Motor.h * @brief Motor component * @date $Date$
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/MotorComp.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/MotorComp.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/MotorComp.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file MotorComp.cpp
* @brief Standalone component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/Sensor.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/Sensor.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/Sensor.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Sensor.cpp * @brief Sensor component * $Date$
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/Sensor.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/Sensor.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/Sensor.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Sensor.h * @brief Sensor component * @date $Date$
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/SensorComp.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/SensorComp.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/Composite/SensorComp.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file SensorComp.cpp
* @brief Standalone component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ConfigSample/ConfigSample.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ConfigSample/ConfigSample.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ConfigSample/ConfigSample.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConfigSample.cpp
* @brief Configuration example component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ConfigSample/ConfigSample.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ConfigSample/ConfigSample.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ConfigSample/ConfigSample.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConfigSample.h
* @brief Configuration example component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ConfigSample/ConfigSampleComp.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ConfigSample/ConfigSampleComp.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ConfigSample/ConfigSampleComp.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConfigSampleComp.cpp
* @brief Standalone component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ConfigSample/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ConfigSample/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ConfigSample/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -82,7 +82,6 @@
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source ConfigSample.cpp ConfigSampleComp.cpp \
--header ConfigSample.h VectorConvert.h
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/ConfigSample_vc9.vcproj
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
--type DLL \
--vcversion "9.00" \
@@ -92,7 +91,6 @@
--yaml ../rtcdll.vcproj.yaml \
--source ConfigSample.cpp \
--header ConfigSample.h VectorConvert.h
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/ConfigSampleDll_vc9.vcproj
vcxproj:
for ver in $(VC_VERSION); do \
@@ -105,7 +103,6 @@
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source ConfigSample.cpp ConfigSampleComp.cpp \
--header ConfigSample.h VectorConvert.h ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/ConfigSample_vc$${ver}.vcxproj ; \
$(top_builddir)/build/vcxprojtool.py vcxproj \
--type DLL \
--vcversion "$${ver}.00" \
@@ -115,7 +112,6 @@
--yaml ../rtcdll.vcproj.yaml \
--source ConfigSample.cpp \
--header ConfigSample.h VectorConvert.h ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/ConfigSampleDll_vc$${ver}.vcxproj ; \
done
dist-hook: lst vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ConfigSample/VectorConvert.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ConfigSample/VectorConvert.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ConfigSample/VectorConvert.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
#include <istream>
#include <ostream>
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ExtTrigger/ConnectorComp.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ExtTrigger/ConnectorComp.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ExtTrigger/ConnectorComp.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConnectorComp.cpp
* @brief connector application
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ExtTrigger/ConsoleIn.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ExtTrigger/ConsoleIn.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ExtTrigger/ConsoleIn.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConsoleIn.cpp
* @brief Console input component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ExtTrigger/ConsoleIn.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ExtTrigger/ConsoleIn.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ExtTrigger/ConsoleIn.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConsoleIn.h
* @brief Console input component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ExtTrigger/ConsoleInComp.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ExtTrigger/ConsoleInComp.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ExtTrigger/ConsoleInComp.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConsoleInComp.cpp
* @brief Standalone component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ExtTrigger/ConsoleOut.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ExtTrigger/ConsoleOut.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ExtTrigger/ConsoleOut.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConsoleOut.cpp
* @brief Console output component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ExtTrigger/ConsoleOut.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ExtTrigger/ConsoleOut.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ExtTrigger/ConsoleOut.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConsoleOut.h
* @brief Console output component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ExtTrigger/ConsoleOutComp.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ExtTrigger/ConsoleOutComp.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ExtTrigger/ConsoleOutComp.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConsoleOutComp.cpp
* @brief Standalone component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ExtTrigger/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ExtTrigger/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/ExtTrigger/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -85,7 +85,6 @@
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source ConsoleIn.cpp ConsoleInComp.cpp \
--header ConsoleIn.h
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/ConsoleIn_vc9.vcproj
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
--type DLL \
--vcversion "9.00" \
@@ -95,7 +94,6 @@
--yaml ../rtcdll.vcproj.yaml \
--source ConsoleIn.cpp \
--header ConsoleIn.h
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/ConsoleInDll_vc9.vcproj
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
--type EXE \
--vcversion "9.00" \
@@ -105,7 +103,6 @@
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source ConsoleOut.cpp ConsoleOutComp.cpp \
--header ConsoleOut.h
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/ConsoleOut_vc9.vcproj
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
--type DLL \
--vcversion "9.00" \
@@ -115,7 +112,6 @@
--yaml ../rtcdll.vcproj.yaml \
--source ConsoleOut.cpp \
--header ConsoleOut.h
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/ConsoleOutDll_vc9.vcproj
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
--type EXE \
--vcversion "9.00" \
@@ -136,7 +132,6 @@
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source ConsoleIn.cpp ConsoleInComp.cpp \
--header ConsoleIn.h ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/ConsoleIn_vc$${ver}.vcxproj ; \
$(top_builddir)/build/vcxprojtool.py vcxproj \
--type DLL \
--vcversion "$${ver}.00" \
@@ -146,7 +141,6 @@
--yaml ../rtcdll.vcproj.yaml \
--source ConsoleIn.cpp \
--header ConsoleIn.h ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/ConsoleInDll_vc$${ver}.vcxproj ; \
$(top_builddir)/build/vcxprojtool.py vcxproj \
--type EXE \
--vcversion "$${ver}.00" \
@@ -156,7 +150,6 @@
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source ConsoleOut.cpp ConsoleOutComp.cpp \
--header ConsoleOut.h ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/ConsoleOut_vc$${ver}.vcxproj ; \
$(top_builddir)/build/vcxprojtool.py vcxproj \
--type DLL \
--vcversion "$${ver}.00" \
@@ -166,7 +159,6 @@
--yaml ../rtcdll.vcproj.yaml \
--source ConsoleOut.cpp \
--header ConsoleOut.h ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/ConsoleOutDll_vc$${ver}.vcxproj ; \
$(top_builddir)/build/vcxprojtool.py vcxproj \
--type EXE \
--vcversion "$${ver}.00" \
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/HelloWorld/HelloRTWorld.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/HelloWorld/HelloRTWorld.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/HelloWorld/HelloRTWorld.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file HelloRTWorld.cpp
* @brief Hello RT world component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/HelloWorld/HelloRTWorld.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/HelloWorld/HelloRTWorld.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/HelloWorld/HelloRTWorld.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file HelloRTWorld.h
* @brief Hello RT world component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/HelloWorld/HelloRTWorldComp.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/HelloWorld/HelloRTWorldComp.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/HelloWorld/HelloRTWorldComp.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file HelloRTWorldComp.h
* @brief Hello RT world component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SeqIO/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SeqIO/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SeqIO/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -98,7 +98,6 @@
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source SeqIn.cpp SeqInComp.cpp \
--header SeqIn.h
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/SeqIn_vc9.vcproj
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
--type DLL \
--vcversion "9.00" \
@@ -108,7 +107,6 @@
--yaml ../rtcdll.vcproj.yaml \
--source SeqIn.cpp \
--header SeqIn.h
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/SeqInDll_vc9.vcproj
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
--type EXE \
--vcversion "9.00" \
@@ -118,7 +116,6 @@
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source SeqOut.cpp SeqOutComp.cpp \
--header SeqOut.h
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/SeqOut_vc9.vcproj
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
--type DLL \
--vcversion "9.00" \
@@ -128,7 +125,6 @@
--yaml ../rtcdll.vcproj.yaml \
--source SeqOut.cpp \
--header SeqOut.h
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/SeqOutDll_vc9.vcproj
vcxproj:
for ver in $(VC_VERSION); do \
@@ -141,7 +137,6 @@
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source SeqIn.cpp SeqInComp.cpp \
--header SeqIn.h ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/SeqIn_vc$${ver}.vcxproj ; \
$(top_builddir)/build/vcxprojtool.py vcxproj \
--type DLL \
--vcversion "$${ver}.00" \
@@ -151,7 +146,6 @@
--yaml ../rtcdll.vcproj.yaml \
--source SeqIn.cpp \
--header SeqIn.h ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/SeqInDll_vc$${ver}.vcxproj ; \
$(top_builddir)/build/vcxprojtool.py vcxproj \
--type EXE \
--vcversion "$${ver}.00" \
@@ -161,7 +155,6 @@
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source SeqOut.cpp SeqOutComp.cpp \
--header SeqOut.h ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/SeqOut_vc$${ver}.vcxproj ; \
$(top_builddir)/build/vcxprojtool.py vcxproj \
--type DLL \
--vcversion "$${ver}.00" \
@@ -171,7 +164,6 @@
--yaml ../rtcdll.vcproj.yaml \
--source SeqOut.cpp \
--header SeqOut.h ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/SeqOutDll_vc$${ver}.vcxproj ; \
done
dist-hook: lst vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SeqIO/SeqIn.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SeqIO/SeqIn.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SeqIO/SeqIn.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file SeqIn.cpp
* @brief Sequence InPort component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SeqIO/SeqIn.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SeqIO/SeqIn.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SeqIO/SeqIn.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file SeqIn.h
* @brief Sequence InPort component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SeqIO/SeqInComp.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SeqIO/SeqInComp.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SeqIO/SeqInComp.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file SeqInComp.cpp
* @brief Standalone component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SeqIO/SeqOut.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SeqIO/SeqOut.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SeqIO/SeqOut.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file SeqOut.cpp
* @brief Sequence OutPort component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SeqIO/SeqOut.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SeqIO/SeqOut.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SeqIO/SeqOut.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file SeqOut.h
* @brief Sequence OutPort component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SeqIO/SeqOutComp.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SeqIO/SeqOutComp.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SeqIO/SeqOutComp.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file SeqOutComp.cpp
* @brief Standalone component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleIO/ConnectorComp.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleIO/ConnectorComp.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleIO/ConnectorComp.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConnectorComp.cpp
* @brief connector application
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleIO/ConsoleIn.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleIO/ConsoleIn.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleIO/ConsoleIn.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConsoleIn.cpp
* @brief Console input component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleIO/ConsoleIn.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleIO/ConsoleIn.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleIO/ConsoleIn.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConsoleIn.h
* @brief Console input component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleIO/ConsoleInComp.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleIO/ConsoleInComp.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleIO/ConsoleInComp.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConsoleInComp.cpp
* @brief Standalone component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleIO/ConsoleOut.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleIO/ConsoleOut.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleIO/ConsoleOut.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConsoleOut.cpp
* @brief Console output component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleIO/ConsoleOut.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleIO/ConsoleOut.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleIO/ConsoleOut.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConsoleOut.h
* @brief Console output component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleIO/ConsoleOutComp.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleIO/ConsoleOutComp.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleIO/ConsoleOutComp.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConsoleOutComp.cpp
* @brief Standalone component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleIO/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleIO/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleIO/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -108,7 +108,6 @@
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source ConsoleIn.cpp ConsoleInComp.cpp \
--header ConsoleIn.h
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/ConsoleIn_vc9.vcproj
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
--type DLL \
--vcversion "9.00" \
@@ -118,7 +117,6 @@
--yaml ../rtcdll.vcproj.yaml \
--source ConsoleIn.cpp \
--header ConsoleIn.h
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/ConsoleInDll_vc9.vcproj
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
--type EXE \
--vcversion "9.00" \
@@ -128,7 +126,6 @@
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source ConsoleOut.cpp ConsoleOutComp.cpp \
--header ConsoleOut.h
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/ConsoleOut_vc9.vcproj
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
--type DLL \
--vcversion "9.00" \
@@ -138,7 +135,6 @@
--yaml ../rtcdll.vcproj.yaml \
--source ConsoleOut.cpp \
--header ConsoleOut.h
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/ConsoleOutDll_vc9.vcproj
vcxproj:
for ver in $(VC_VERSION); do \
@@ -151,7 +147,6 @@
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source ConsoleIn.cpp ConsoleInComp.cpp \
--header ConsoleIn.h ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/ConsoleIn_vc$${ver}.vcxproj ; \
$(top_builddir)/build/vcxprojtool.py vcxproj \
--type DLL \
--vcversion "$${ver}.00" \
@@ -161,7 +156,6 @@
--yaml ../rtcdll.vcproj.yaml \
--source ConsoleIn.cpp \
--header ConsoleIn.h ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/ConsoleInDll_vc$${ver}.vcxproj ; \
$(top_builddir)/build/vcxprojtool.py vcxproj \
--type EXE \
--vcversion "$${ver}.00" \
@@ -171,7 +165,6 @@
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source ConsoleOut.cpp ConsoleOutComp.cpp \
--header ConsoleOut.h ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/ConsoleOut_vc$${ver}.vcxproj ; \
$(top_builddir)/build/vcxprojtool.py vcxproj \
--type DLL \
--vcversion "$${ver}.00" \
@@ -181,7 +174,6 @@
--yaml ../rtcdll.vcproj.yaml \
--source ConsoleOut.cpp \
--header ConsoleOut.h ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/ConsoleOutDll_vc$${ver}.vcxproj ; \
done
dist-hook: lst vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleService/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleService/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleService/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -166,7 +166,6 @@
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source $(PROVIDER_COMP_SRC) \
--header $(PROVIDER_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/MyServiceProvider_vc9.vcproj
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
--type DLL \
--vcversion "9.00" \
@@ -176,7 +175,6 @@
--yaml ../rtcdll.vcproj.yaml \
--source $(PROVIDER_SRC) \
--header $(PROVIDER_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/MyServiceProviderDll_vc9.vcproj
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
--type EXE \
--vcversion "9.00" \
@@ -186,7 +184,6 @@
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source $(CONSUMER_COMP_SRC) \
--header $(CONSUMER_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/MyServiceConsumer_vc9.vcproj
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
--type DLL \
--vcversion "9.00" \
@@ -196,7 +193,6 @@
--yaml ../rtcdll.vcproj.yaml \
--source $(CONSUMER_COMP_SRC) \
--header $(CONSUMER_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/MyServiceConsumerDll_vc9.vcproj
vcxproj:
for ver in $(VC_VERSION); do \
@@ -209,7 +205,6 @@
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source $(PROVIDER_COMP_SRC) \
--header $(PROVIDER_H) ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/MyServiceProvider_vc$${ver}.vcxproj ; \
$(top_builddir)/build/vcxprojtool.py vcxproj \
--type DLL \
--vcversion "$${ver}.00" \
@@ -219,7 +214,6 @@
--yaml ../rtcdll.vcproj.yaml \
--source $(PROVIDER_SRC) \
--header $(PROVIDER_H) ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/MyServiceProviderDll_vc$${ver}.vcxproj ; \
$(top_builddir)/build/vcxprojtool.py vcxproj \
--type EXE \
--vcversion "$${ver}.00" \
@@ -229,7 +223,6 @@
--yaml ../rtc.vcproj.yaml \
--source $(CONSUMER_COMP_SRC) \
--header $(CONSUMER_H) ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/MyServiceConsumer_vc$${ver}.vcxproj ; \
$(top_builddir)/build/vcxprojtool.py vcxproj \
--type DLL \
--vcversion "$${ver}.00" \
@@ -239,7 +232,6 @@
--yaml ../rtcdll.vcproj.yaml \
--source $(CONSUMER_COMP_SRC) \
--header $(CONSUMER_H) ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/MyServiceConsumerDll_vc$${ver}.vcxproj ; \
done
dist-hook: lst vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleService/MyServiceConsumer.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleService/MyServiceConsumer.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleService/MyServiceConsumer.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file MyServiceConsumer.cpp
* @brief MyService Consumer Sample component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleService/MyServiceConsumer.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleService/MyServiceConsumer.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleService/MyServiceConsumer.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file MyServiceConsumer.h
* @brief MyService Consumer Sample component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleService/MyServiceConsumerComp.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleService/MyServiceConsumerComp.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleService/MyServiceConsumerComp.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file MyServiceConsumerComp.cpp
* @brief Standalone component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleService/MyServiceProvider.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleService/MyServiceProvider.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleService/MyServiceProvider.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file MyServiceProvider.cpp
* @brief MyService Provider Sample component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleService/MyServiceProvider.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleService/MyServiceProvider.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleService/MyServiceProvider.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file MyServiceProvider.h
* @brief MyService Provider Sample component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleService/MyServiceProviderComp.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleService/MyServiceProviderComp.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleService/MyServiceProviderComp.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file MyServiceProviderComp.cpp
* @brief Standalone component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleService/MyServiceSVC_impl.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleService/MyServiceSVC_impl.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleService/MyServiceSVC_impl.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*-C++-*-
+// -*-C++-*-
/*!
* @file MyServiceSVC_impl.cpp
* @brief Service implementation code of MyService.idl
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleService/MyServiceSVC_impl.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleService/MyServiceSVC_impl.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/SimpleService/MyServiceSVC_impl.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*-C++-*-
+// -*-C++-*-
/*!
* @file MyServiceSVC_impl.h
* @brief Service implementation header of MyService.idl
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/StringIO/StringIn.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/StringIO/StringIn.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/StringIO/StringIn.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file StringIn.cpp
* @brief Sample string in component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/StringIO/StringIn.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/StringIO/StringIn.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/StringIO/StringIn.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file StringIn.h
* @brief Sample string in component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/StringIO/StringInComp.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/StringIO/StringInComp.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/StringIO/StringInComp.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file StringInComp.h
* @brief Sample string in component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/StringIO/StringOut.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/StringIO/StringOut.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/StringIO/StringOut.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file StringOut.cpp
* @brief Sample string out component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/StringIO/StringOut.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/StringIO/StringOut.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/StringIO/StringOut.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file StringOut.h
* @brief Sample string out component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/StringIO/StringOutComp.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/StringIO/StringOutComp.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/examples/StringIO/StringOutComp.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file StringOutComp.h
* @brief Sample string out component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/artlinux/ArtExecutionContext.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/artlinux/ArtExecutionContext.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/artlinux/ArtExecutionContext.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ArtExecutionContext.cpp
* @brief ArtExecutionContext class
@@ -40,7 +40,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief デフォルトコンストラクタ
+ * @brief デフォルトコンストラクタ
* @else
* @brief Default constructor
* @endif
@@ -66,7 +66,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -103,7 +103,7 @@
*------------------------------------------------------------*/
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext用アクティビティスレッドを生成する
+ * @brief ExecutionContext用アクティビティスレッドを生æˆã™ã‚‹
* @else
* @brief Generate internal activity thread for ExecutionContext
* @endif
@@ -117,7 +117,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 用のスレッド実行関数
+ * @brief ExecutionContext 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œé–¢æ•°
* @else
* @brief Thread execution function for ExecutionContext
* @endif
@@ -183,7 +183,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 用のスレッド実行関数
+ * @brief ExecutionContext 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œé–¢æ•°
* @else
* @brief Thread execution function for ExecutionContext
* @endif
@@ -202,7 +202,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 実行状態確認関数
+ * @brief ExecutionContext 実行状態確èªé–¢æ•°
* @else
* @brief Check for ExecutionContext running state
* @endif
@@ -215,7 +215,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を開始
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’開始
* @else
* @brief Start the ExecutionContext
* @endif
@@ -228,7 +228,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を停止
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’åœæ¢
* @else
* @brief Stop the ExecutionContext
* @endif
@@ -243,7 +243,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get execution rate(Hz) of ExecutionContext
* @endif
@@ -256,7 +256,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set execution rate(Hz) of ExecutionContext
* @endif
@@ -269,7 +269,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを追加する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
* @else
* @brief Add an RT-Component
* @endif
@@ -283,7 +283,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントをコンポーネントリストから削除する
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹
* @else
* @brief Remove the RT-Component from participant list
* @endif
@@ -297,7 +297,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをアクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’アクティブ化ã™ã‚‹
* @else
* @brief Activate an RT-Component
* @endif
@@ -311,7 +311,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを非アクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
* @else
* @brief Deactivate an RT-Component
* @endif
@@ -325,7 +325,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをリセットする
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’リセットã™ã‚‹
* @else
* @brief Reset the RT-Component
* @endif
@@ -339,7 +339,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントの状態を取得する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get RT-Component's state
* @endif
@@ -354,7 +354,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionKind を取得する
+ * @brief ExecutionKind ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get the ExecutionKind
* @endif
@@ -370,7 +370,7 @@
//------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextProfile を取得する
+ * @brief ExecutionContextProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get the ExecutionContextProfile
* @endif
@@ -564,7 +564,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief スレッドの準備
+ * @brief スレッドã®æº–å‚™
* @else
* @brief Preparing thread
* @endif
@@ -584,7 +584,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 優先度の設定
+ * @brief 優先度ã®è¨å®š
* @else
* @brief Setting a priority
* @endif
@@ -599,7 +599,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 実行周期の変更
+ * @brief 実行周期ã®å¤‰æ›´
* @else
* @brief Changing execution rate
* @endif
@@ -634,7 +634,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief ECFactoryへの登録のための初期化関数
+ * @brief ECFactoryã¸ã®ç™»éŒ²ã®ãŸã‚ã®åˆæœŸåŒ–関数
* @else
* @brief Initialization function to register to ECFactory
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/artlinux/ArtExecutionContext.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/artlinux/ArtExecutionContext.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/artlinux/ArtExecutionContext.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ArtExecutionContext.h
* @brief ArtExecutionContext class
@@ -32,54 +32,54 @@
/*!
* @if jp
* @class ArtExecutionContext
- * @brief ArtExecutionContext クラス
+ * @brief ArtExecutionContext クラス
*
- * RT-Preempt kernel を利用した、リアルタイム実行コンテキストクラス。
- * この実行コンテキストは、RT-Preempt Patch を適用した Linux kernel、
- * 又は、これが組み込まれた Linux kernel によるリアルタイムスケジュー
- * リング機能を利用した実行コンテキストである。
+ * RT-Preempt kernel を利用ã—ãŸã€ãƒªã‚¢ãƒ«ã‚¿ã‚¤ãƒ 実行コンテã‚ストクラス。
+ * ã“ã®å®Ÿè¡Œã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã¯ã€RT-Preempt Patch ã‚’é©ç”¨ã—㟠Linux kernelã€
+ * åˆã¯ã€ã“ã‚ŒãŒçµ„ã¿è¾¼ã¾ã‚ŒãŸ Linux kernel ã«ã‚ˆã‚‹ãƒªã‚¢ãƒ«ã‚¿ã‚¤ãƒ スケジュー
+ * リング機能を利用ã—ãŸå®Ÿè¡Œã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã§ã‚る。
*
- * この実行コンテキストを利用するには、rtc.conf に下記のように記述する。
+ * ã“ã®å®Ÿè¡Œã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを利用ã™ã‚‹ã«ã¯ã€rtc.conf ã«ä¸‹è¨˜ã®ã‚ˆã†ã«è¨˜è¿°ã™ã‚‹ã€‚
*
* <pre>
* execution_contexts: rtpreempt_ec
* ec.rtpreempt_ec.rate: 1000
* ec.rtpreempt_ec.priority: 50
- * manager.modules.load_path: <RTPreemptRC.so がある場所へのパス>
+ * manager.modules.load_path: <RTPreemptRC.so ãŒã‚ã‚‹å ´æ‰€ã¸ã®ãƒ‘ス>
* manager.modules.preload: ArtExecutionContext.so
* </pre>
*
- * さらに、実行時には root 権限が必要となるので、root としてコンポー
- * ネントを実行する必要がある。
+ * ã•ã‚‰ã«ã€å®Ÿè¡Œæ™‚ã«ã¯ root 権é™ãŒå¿…è¦ã¨ãªã‚‹ã®ã§ã€root ã¨ã—ã¦ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼
+ * ãƒãƒ³ãƒˆã‚’実行ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * このECに特有なオプションは以下のとおりである。
+ * ã“ã®ECã«ç‰¹æœ‰ãªã‚ªãƒ—ションã¯ä»¥ä¸‹ã®ã¨ãŠã‚Šã§ã‚る。
*
* - ec.rtpreempt_ec.priority: (default: 49) <br>
- * スレッドの実行優先度 1 (最低) から 99 (最高)<br>
- * Linux sched_setscheduler(2) を参照のこと。<br>
+ * スレッドã®å®Ÿè¡Œå„ªå…ˆåº¦ 1 (最低) ã‹ã‚‰ 99 (最高)<br>
+ * Linux sched_setscheduler(2) ã‚’å‚ç…§ã®ã“ã¨ã€‚<br>
*
* - ec.rtpreempt_ec.sched_policy: (default: fifo)<br>
- * スケジューリングのポリシ。<br>
- * rr: ラウンドロビン, fifo: FIFO 型 (default: fifo)<br>
- * Linux sched_setscheduler(2) を参照のこと。<br>
+ * スケジューリングã®ãƒãƒªã‚·ã€‚<br>
+ * rr: ラウンドãƒãƒ“ン, fifo: FIFO åž‹ (default: fifo)<br>
+ * Linux sched_setscheduler(2) ã‚’å‚ç…§ã®ã“ã¨ã€‚<br>
*
* - ec.rtpeempt_ec.wait_offset: (default: -10000)<br>
- * ウェイト時間のオフセット。[ns] 単位で指定する。 <br>
- * 1周期あたり数十 us 程度の定常的な遅れが発生する場合があるので、
- * この値を調整することで、より正確な周期で実行させることができる。
+ * ウェイト時間ã®ã‚ªãƒ•ã‚»ãƒƒãƒˆã€‚[ns] å˜ä½ã§æŒ‡å®šã™ã‚‹ã€‚ <br>
+ * 1周期ã‚ãŸã‚Šæ•°å us 程度ã®å®šå¸¸çš„ãªé…ã‚ŒãŒç™ºç”Ÿã™ã‚‹å ´åˆãŒã‚ã‚‹ã®ã§ã€
+ * ã“ã®å€¤ã‚’調整ã™ã‚‹ã“ã¨ã§ã€ã‚ˆã‚Šæ£ç¢ºãªå‘¨æœŸã§å®Ÿè¡Œã•ã›ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * 注意事項: このECを比較的速い周期 (数十ms以上) で実行させる場合は、
- * ログレベルを DEBUG よりも下 (logger.log_level: NORMAL 等) に設定し
- * て実行する必要がある。また、logger.enable: NO に設定されていても、
- * logger.log_level: PARANOID に設定されている場合には、onExecute()
- * の実行に時間がかかり、デッドラインを守れなくなる可能性があるので注
- * 意が必要である。
+ * 注æ„äº‹é …: ã“ã®ECを比較的速ã„周期 (æ•°åms以上) ã§å®Ÿè¡Œã•ã›ã‚‹å ´åˆã¯ã€
+ * ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã‚’ DEBUG よりも下 (logger.log_level: NORMAL ç‰) ã«è¨å®šã—
+ * ã¦å®Ÿè¡Œã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。ã¾ãŸã€logger.enable: NO ã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã¦ã‚‚ã€
+ * logger.log_level: PARANOID ã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã«ã¯ã€onExecute()
+ * ã®å®Ÿè¡Œã«æ™‚é–“ãŒã‹ã‹ã‚Šã€ãƒ‡ãƒƒãƒ‰ãƒ©ã‚¤ãƒ³ã‚’守れãªããªã‚‹å¯èƒ½æ€§ãŒã‚ã‚‹ã®ã§æ³¨
+ * æ„ãŒå¿…è¦ã§ã‚る。
*
* @since 1.0.1
*
* @else
* @class ArtExecutionContext
- * @brief ArtExecutionContext クラス
+ * @brief ArtExecutionContext クラス
*
* This class is real-time ExecutionContext which utilizes RT-Prempt
* kernel. This ExecutionContext is a real-time ExecutionContext
@@ -137,10 +137,10 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief デフォルトコンストラクタ
+ * @brief デフォルトコンストラクタ
*
- * デフォルトコンストラクタ
- * プロファイルに以下の項目を設定する。
+ * デフォルトコンストラクタ
+ * プãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã«ä»¥ä¸‹ã®é …目をè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
* - kind : PERIODIC
* - rate : 0.0
*
@@ -158,9 +158,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -173,9 +173,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextの処理を進める
+ * @brief ExecutionContextã®å‡¦ç†ã‚’進ã‚ã‚‹
*
- * ExecutionContextの処理を１周期分進める。
+ * ExecutionContextã®å‡¦ç†ã‚’１周期分進ã‚る。
*
* @else
* @brief Proceed with tick of ExecutionContext
@@ -188,14 +188,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext用アクティビティスレッドを生成する
+ * @brief ExecutionContext用アクティビティスレッドを生æˆã™ã‚‹
*
- * Executioncontext 用の内部アクティビティスレッドを生成し起動する。
- * これは coil::Task サービスクラスメソッドのオーバーライド。
+ * Executioncontext 用ã®å†…部アクティビティスレッドを生æˆã—èµ·å‹•ã™ã‚‹ã€‚
+ * ã“れ㯠coil::Task サービスクラスメソッドã®ã‚ªãƒ¼ãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã€‚
*
- * @param args 通常は0
+ * @param args 通常ã¯0
*
- * @return 生成処理実行結果
+ * @return 生æˆå‡¦ç†å®Ÿè¡Œçµæžœ
*
* @else
*
@@ -214,12 +214,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 用のスレッド実行関数
+ * @brief ExecutionContext 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œé–¢æ•°
*
- * ExecutionContext 用のスレッド実行関数。登録されたコンポーネント
- * の処理を呼び出す。
+ * ExecutionContext 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œé–¢æ•°ã€‚登録ã•ã‚ŒãŸã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
+ * ã®å‡¦ç†ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
- * @return 実行結果
+ * @return 実行çµæžœ
*
* @else
* @brief Thread execution function for ExecutionContext
@@ -235,15 +235,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 用のスレッド実行関数
+ * @brief ExecutionContext 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œé–¢æ•°
*
- * ExecutionContext 用のスレッド終了時に呼ばれる。コンポーネントオ
- * ブジェクトの非アクティブ化、マネージャへの通知を行う。これは
- * coil::Task サービスクラスメソッドのオーバーライド。
+ * ExecutionContext 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰çµ‚了時ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€‚コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚ª
+ * ブジェクトã®éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã€ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã¸ã®é€šçŸ¥ã‚’è¡Œã†ã€‚ã“ã‚Œã¯
+ * coil::Task サービスクラスメソッドã®ã‚ªãƒ¼ãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã€‚
*
- * @param flags 終了処理フラグ
+ * @param flags 終了処ç†ãƒ•ãƒ©ã‚°
*
- * @return 終了処理結果
+ * @return 終了処ç†çµæžœ
*
* @else
*
@@ -267,14 +267,14 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 実行状態確認関数
+ * @brief ExecutionContext 実行状態確èªé–¢æ•°
*
- * この操作は ExecutionContext が Runnning 状態の場合に true を返す。
- * Executioncontext が Running の間、当該 Executioncontext に参加し
- * ている全てのアクティブRTコンポーネントが、ExecutionContext の実
- * 行種類に応じて実行される。
+ * ã“ã®æ“作㯠ExecutionContext ㌠Runnning 状態ã®å ´åˆã« true ã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * Executioncontext ㌠Running ã®é–“ã€å½“該 Executioncontext ã«å‚åŠ ã—
+ * ã¦ã„ã‚‹å…¨ã¦ã®ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒã€ExecutionContext ã®å®Ÿ
+ * 行種類ã«å¿œã˜ã¦å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return 状態確認関数(動作中:true、停止中:false)
+ * @return 状態確èªé–¢æ•°(動作ä¸:trueã€åœæ¢ä¸:false)
*
* @else
*
@@ -283,9 +283,9 @@
* This operation shall return true if the context is in the
* Running state. While the context is Running, all Active RTCs
* participating in the context shall be executed according to the
- * context’s execution kind.
+ * context’s execution kind.
*
- * @return Check state function (Running:true、Stopping:false)
+ * @return Check state function (Running:trueã€Stopping:false)
*
* @endif
*/
@@ -294,15 +294,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を開始
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’開始
*
- * ExecutionContext の実行状態を Runnning とするためのリクエストを
- * 発行する。ExecutionContext の状態が遷移すると
- * ComponentAction::on_startup が呼び出される。参加しているRTコンポー
- * ネントが、初期化されるまで ExecutionContext を開始することはでき
- * ない。ExecutionContext は複数回開始/停止を繰り返すことができる。
+ * ExecutionContext ã®å®Ÿè¡ŒçŠ¶æ…‹ã‚’ Runnning ã¨ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒªã‚¯ã‚¨ã‚¹ãƒˆã‚’
+ * 発行ã™ã‚‹ã€‚ExecutionContext ã®çŠ¶æ…‹ãŒé·ç§»ã™ã‚‹ã¨
+ * ComponentAction::on_startup ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹RTコンãƒãƒ¼
+ * ãƒãƒ³ãƒˆãŒã€åˆæœŸåŒ–ã•ã‚Œã‚‹ã¾ã§ ExecutionContext を開始ã™ã‚‹ã“ã¨ã¯ã§ã
+ * ãªã„。ExecutionContext ã¯è¤‡æ•°å›žé–‹å§‹/åœæ¢ã‚’ç¹°ã‚Šè¿”ã™ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -324,15 +324,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を停止
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’åœæ¢
*
- * ExecutionContext の状態を Stopped とするためのリクエストを発行す
- * る。遷移が発生した場合は、ComponentAction::on_shutdown が呼び出
- * される。参加しているRTコンポーネントが終了する前に
- * ExecutionContext を停止する必要がある。ExecutionContext は複数回
- * 開始/停止を繰り返すことができる。
+ * ExecutionContext ã®çŠ¶æ…‹ã‚’ Stopped ã¨ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒªã‚¯ã‚¨ã‚¹ãƒˆã‚’発行ã™
+ * る。é·ç§»ãŒç™ºç”Ÿã—ãŸå ´åˆã¯ã€ComponentAction::on_shutdown ãŒå‘¼ã³å‡º
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒçµ‚了ã™ã‚‹å‰ã«
+ * ExecutionContext ã‚’åœæ¢ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。ExecutionContext ã¯è¤‡æ•°å›ž
+ * 開始/åœæ¢ã‚’ç¹°ã‚Šè¿”ã™ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -353,12 +353,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を取得す
- * る。
+ * Active 状態ã«ã¦RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)ã‚’å–å¾—ã™
+ * る。
*
- * @return 処理周期(単位:Hz)
+ * @return 処ç†å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)
*
* @else
*
@@ -376,22 +376,22 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
*
- * Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を設定す
- * る。実行周期の変更は、DataFlowComponentAction の
- * on_rate_changed によって各RTコンポーネントに伝達される。
+ * Active 状態ã«ã¦RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)ã‚’è¨å®šã™
+ * る。実行周期ã®å¤‰æ›´ã¯ã€DataFlowComponentAction ã®
+ * on_rate_changed ã«ã‚ˆã£ã¦å„RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«ä¼é”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param rate 処理周期(単位:Hz)
+ * @param rate 処ç†å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
* @brief Set execution rate(Hz) of ExecutionContext
*
* This operation shall set the rate (in hertz) at which this
- * context’s Active participating RTCs are being called. If the
+ * context’s Active participating RTCs are being called. If the
* execution kind of the context is PERIODIC, a rate change shall
* result in the invocation of on_rate_changed on any RTCs
* realizing DataFlowComponentAction that are registered with any
@@ -408,24 +408,24 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをアクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’アクティブ化ã™ã‚‹
*
- * Inactive 状態にあるRTコンポーネントをActive に遷移させ、アクティ
- * ブ化する。この操作が呼ばれた結果、on_activate が呼び出される。指
- * 定したRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、
- * BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコンポーネントの状態が
- * Inactive 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返される。
+ * Inactive 状態ã«ã‚ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’Active ã«é·ç§»ã•ã›ã€ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£
+ * ブ化ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®æ“作ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸçµæžœã€on_activate ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚指
+ * 定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ãŒ
+ * Inactive 以外ã®å ´åˆã¯ã€PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp アクティブ化対象RTコンポーネント
+ * @param comp アクティブ化対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
* @brief Activate an RT-component
*
* The given participant RTC is Inactive and is therefore not
- * being invoked according to the execution context’s execution
+ * being invoked according to the execution context’s execution
* kind. This operation shall cause the RTC to transition to the
* Active state such that it may subsequently be invoked in this
* execution context. The callback on_activate shall be called as
@@ -445,17 +445,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを非アクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
*
- * Inactive 状態にあるRTコンポーネントを非アクティブ化し、Inactive
- * に遷移させる。この操作が呼ばれた結果、on_deactivate が呼び出され
- * る。指定したRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、
- * BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコンポーネントの状態が
- * Active 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返される。
+ * Inactive 状態ã«ã‚ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã—ã€Inactive
+ * ã«é·ç§»ã•ã›ã‚‹ã€‚ã“ã®æ“作ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸçµæžœã€on_deactivate ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œ
+ * る。指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ãŒ
+ * Active 以外ã®å ´åˆã¯ã€PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 非アクティブ化対象RTコンポーネント
+ * @param comp éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -481,17 +481,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをリセットする
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’リセットã™ã‚‹
*
- * Error 状態のRTコンポーネントの復帰を試みる。この操作が呼ばれた結
- * 果、on_reset が呼び出される。指定したRTコンポーネントが参加者リ
- * ストに含まれない場合は、BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコン
- * ポーネントの状態が Error 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返
- * される。
+ * Error 状態ã®RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å¾©å¸°ã‚’試ã¿ã‚‹ã€‚ã“ã®æ“作ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸçµ
+ * æžœã€on_reset ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒª
+ * ストã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコン
+ * ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ãŒ Error 以外ã®å ´åˆã¯ã€PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp リセット対象RTコンポーネント
+ * @param comp リセット対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -516,15 +516,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントの状態を取得する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントの状態(LifeCycleState)を取得する。指定し
- * たRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、
- * UNKNOWN_STATE が返される。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹(LifeCycleState)ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚指定ã—
+ * ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * UNKNOWN_STATE ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 状態取得対象RTコンポーネント
+ * @param comp 状態å–得対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return 現在の状態(LifeCycleState)
+ * @return ç¾åœ¨ã®çŠ¶æ…‹(LifeCycleState)
*
* @else
*
@@ -546,9 +546,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionKind を取得する
+ * @brief ExecutionKind ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 本 ExecutionContext の ExecutionKind を取得する
+ * 本 ExecutionContext ã® ExecutionKind ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @return ExecutionKind
*
@@ -568,17 +568,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを追加する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントを参加者リストに追加する。追加されたRTコ
- * ンポーネントは attach_context が呼ばれ、Inactive 状態に遷移する。
- * 指定されたRTコンポーネントがnullの場合は、BAD_PARAMETER が返され
- * る。指定されたRTコンポーネントが DataFlowComponent 以外の場合は、
- * BAD_PARAMETER が返される。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚è¿½åŠ ã•ã‚ŒãŸRTコ
+ * ンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯ attach_context ãŒå‘¼ã°ã‚Œã€Inactive 状態ã«é·ç§»ã™ã‚‹ã€‚
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒnullã®å ´åˆã¯ã€BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œ
+ * る。指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒ DataFlowComponent 以外ã®å ´åˆã¯ã€
+ * BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 追加対象RTコンポーネント
+ * @param comp è¿½åŠ å¯¾è±¡RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -603,16 +603,16 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを参加者リストから削除する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。削除された
- * RTコンポーネントは detach_context が呼ばれる。指定されたRTコンポー
- * ネントが参加者リストに登録されていない場合は、BAD_PARAMETER が返
- * される。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚削除ã•ã‚ŒãŸ
+ * RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯ detach_context ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼
+ * ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã¯ã€BAD_PARAMETER ãŒè¿”
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 削除対象RTコンポーネント
+ * @param comp 削除対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -636,9 +636,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextProfile を取得する
+ * @brief ExecutionContextProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 本 ExecutionContext のプロファイルを取得する。
+ * 本 ExecutionContext ã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
* @return ExecutionContextProfile
*
@@ -646,7 +646,7 @@
*
* @brief Get the ExecutionContextProfile
*
- * This operation provides a profile “descriptor” for the execution
+ * This operation provides a profile “descriptor†for the execution
* context.
*
* @return ExecutionContextProfile
@@ -705,12 +705,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief あるキーを持つプロパティを取得する
+ * @brief ã‚ã‚‹ã‚ーをæŒã¤ãƒ—ãƒãƒ‘ティをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * @param ExecutionContext 用のスレッド実行関数。
- * 登録されたコンポーネントの処理を呼び出す。
+ * @param ExecutionContext 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œé–¢æ•°ã€‚
+ * 登録ã•ã‚ŒãŸã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å‡¦ç†ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
- * @return 実行結果
+ * @return 実行çµæžœ
*
* @else
* @brief Thread execution function for ExecutionContext
@@ -738,7 +738,7 @@
private:
/*!
* @if jp
- * @brief スレッドの準備
+ * @brief スレッドã®æº–å‚™
* @else
* @brief Preparing thread
* @endif
@@ -746,7 +746,7 @@
bool prepareThread();
/*!
* @if jp
- * @brief 優先度の設定
+ * @brief 優先度ã®è¨å®š
* @else
* @brief Setting a priority
* @endif
@@ -755,7 +755,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 実行周期の変更
+ * @brief 実行周期ã®å¤‰æ›´
* @else
* @brief Changing execution rate
* @endif
@@ -765,7 +765,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief ロガーストリーム
+ * @brief ãƒã‚¬ãƒ¼ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ
* @else
* @brief Logger stream
* @endif
@@ -774,7 +774,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext のスレッド実行フラグ
+ * @brief ExecutionContext ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œãƒ•ãƒ©ã‚°
* @else
* @brief The thread running flag of ExecutionContext
* @endif
@@ -784,7 +784,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief worker 用状態変数クラス
+ * @brief worker 用状態変数クラス
* @else
* @brief Condition variable class for worker
* @endif
@@ -799,7 +799,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief svn用の状態変数
+ * @brief svn用ã®çŠ¶æ…‹å¤‰æ•°
* @else
* @brief A condition variable for external triggered worker
* @endif
@@ -808,7 +808,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 即時実行(wait無し実行)フラグ
+ * @brief ExecutionContext å³æ™‚実行(waitç„¡ã—実行)フラグ
* @else
* @brief Flag of ExecutionContext to run immediately
* (to run without waiting)
@@ -833,7 +833,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief ECFactoryへの登録のための初期化関数
+ * @brief ECFactoryã¸ã®ç™»éŒ²ã®ãŸã‚ã®åˆæœŸåŒ–関数
* @else
* @brief Initialization function to register to ECFactory
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/artlinux/example/ARTSample.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/artlinux/example/ARTSample.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/artlinux/example/ARTSample.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ARTSample.cpp
* @brief Realtime periodic execution example component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/artlinux/example/ARTSample.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/artlinux/example/ARTSample.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/artlinux/example/ARTSample.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ARTSample.h * @brief Realtime periodic execution example component * @date $Date$
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/artlinux/example/ARTSampleComp.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/artlinux/example/ARTSampleComp.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/artlinux/example/ARTSampleComp.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ARTSampleComp.cpp
* @brief Standalone component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/logical_time/LogicalTimeTriggeredEC.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/logical_time/LogicalTimeTriggeredEC.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/logical_time/LogicalTimeTriggeredEC.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file LogicalTimeTriggeredEC.cpp
* @brief LogicalTimeTriggeredEC class
@@ -29,7 +29,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -56,7 +56,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -98,7 +98,7 @@
*------------------------------------------------------------*/
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext用アクティビティスレッドを生成する
+ * @brief ExecutionContext用アクティビティスレッドを生æˆã™ã‚‹
* @else
* @brief Generate internal activity thread for ExecutionContext
* @endif
@@ -112,7 +112,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 各 Component の処理を呼び出す。
+ * @brief å„ Component ã®å‡¦ç†ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
* @else
* @brief Invoke each component's operation
* @endif
@@ -170,7 +170,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 用のスレッド実行関数
+ * @brief ExecutionContext 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œé–¢æ•°
* @else
* @brief Thread execution function for ExecutionContext
* @endif
@@ -188,7 +188,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief 処理を1ステップ進める
+ * @brief 処ç†ã‚’1ステップ進ã‚ã‚‹
* @else
* @brief Move forward one step of ExecutionContext
* @endif
@@ -237,7 +237,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 実行状態確認関数
+ * @brief ExecutionContext 実行状態確èªé–¢æ•°
* @else
* @brief Check for ExecutionContext running state
* @endif
@@ -250,7 +250,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を開始
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’開始
* @else
* @brief Start the ExecutionContext
* @endif
@@ -263,7 +263,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を停止
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’åœæ¢
* @else
* @brief Stop the ExecutionContext
* @endif
@@ -278,7 +278,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get execution rate(Hz) of ExecutionContext
* @endif
@@ -291,7 +291,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set execution rate(Hz) of ExecutionContext
* @endif
@@ -304,7 +304,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを追加する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
* @else
* @brief Add an RT-Component
* @endif
@@ -318,7 +318,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントをコンポーネントリストから削除する
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹
* @else
* @brief Remove the RT-Component from participant list
* @endif
@@ -332,7 +332,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをアクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’アクティブ化ã™ã‚‹
* @else
* @brief Activate an RT-Component
* @endif
@@ -346,7 +346,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを非アクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
* @else
* @brief Deactivate an RT-Component
* @endif
@@ -360,7 +360,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをリセットする
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’リセットã™ã‚‹
* @else
* @brief Reset the RT-Component
* @endif
@@ -374,7 +374,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントの状態を取得する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get RT-Component's state
* @endif
@@ -388,7 +388,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionKind を取得する
+ * @brief ExecutionKind ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get the ExecutionKind
* @endif
@@ -404,7 +404,7 @@
//------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextProfile を取得する
+ * @brief ExecutionContextProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get the ExecutionContextProfile
* @endif
@@ -549,7 +549,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief 当該 ExecutionContext 用Factoryクラスの登録。
+ * @brief 当該 ExecutionContext 用Factoryクラスã®ç™»éŒ²ã€‚
* @else
* @brief Register Factory class for this ExecutionContext
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/logical_time/LogicalTimeTriggeredEC.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/logical_time/LogicalTimeTriggeredEC.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/logical_time/LogicalTimeTriggeredEC.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file LogicalTimeTriggeredEC.h
* @brief LogicalTimeTriggeredEC class
@@ -41,11 +41,11 @@
/*!
* @if jp
* @class LogicalTimeTriggeredEC
- * @brief ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス
+ * @brief ステップ実行ãŒå¯èƒ½ãª ExecutionContext クラス
*
- * 1周期毎の実行が可能なPeriodic Sampled Data Processing(周期実行用)
- * ExecutionContextクラス。
- * 外部からのメソッド呼びだしによって時間が1周期づつ進む。
+ * 1周期毎ã®å®Ÿè¡ŒãŒå¯èƒ½ãªPeriodic Sampled Data Processing(周期実行用)
+ * ExecutionContextクラス。
+ * 外部ã‹ã‚‰ã®ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰å‘¼ã³ã ã—ã«ã‚ˆã£ã¦æ™‚é–“ãŒ1周期ã¥ã¤é€²ã‚€ã€‚
*
* @since 0.4.0
*
@@ -72,9 +72,9 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
* @else
* @brief Constructor
@@ -87,9 +87,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -102,9 +102,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextの処理を進める
+ * @brief ExecutionContextã®å‡¦ç†ã‚’進ã‚ã‚‹
*
- * ExecutionContextの処理を１周期分進める。
+ * ExecutionContextã®å‡¦ç†ã‚’１周期分進ã‚る。
*
* @else
* @brief Proceed with tick of ExecutionContext
@@ -117,14 +117,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext用アクティビティスレッドを生成する
+ * @brief ExecutionContext用アクティビティスレッドを生æˆã™ã‚‹
*
- * Executioncontext 用の内部アクティビティスレッドを生成し起動する。
- * これは coil::Task サービスクラスメソッドのオーバーライド。
+ * Executioncontext 用ã®å†…部アクティビティスレッドを生æˆã—èµ·å‹•ã™ã‚‹ã€‚
+ * ã“れ㯠coil::Task サービスクラスメソッドã®ã‚ªãƒ¼ãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã€‚
*
- * @param args 通常は0
+ * @param args 通常ã¯0
*
- * @return 生成処理実行結果
+ * @return 生æˆå‡¦ç†å®Ÿè¡Œçµæžœ
*
* @else
*
@@ -143,12 +143,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 各 Component の処理を呼び出す。
+ * @brief å„ Component ã®å‡¦ç†ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
- * ExecutionContext に attach されている各 Component の処理を呼び出す。
- * 全 Component の処理を呼び出した後、次の呼出が発生するまで休止する。
+ * ExecutionContext ã« attach ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å„ Component ã®å‡¦ç†ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
+ * å…¨ Component ã®å‡¦ç†ã‚’呼ã³å‡ºã—ãŸå¾Œã€æ¬¡ã®å‘¼å‡ºãŒç™ºç”Ÿã™ã‚‹ã¾ã§ä¼‘æ¢ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return 処理結果
+ * @return 処ç†çµæžœ
*
* @else
* @brief Invoke each component's operation
@@ -165,15 +165,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 用のスレッド実行関数
+ * @brief ExecutionContext 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œé–¢æ•°
*
- * ExecutionContext 用のスレッド終了時に呼ばれる。コンポーネントオ
- * ブジェクトの非アクティブ化、マネージャへの通知を行う。これは
- * coil::Task サービスクラスメソッドのオーバーライド。
+ * ExecutionContext 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰çµ‚了時ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€‚コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚ª
+ * ブジェクトã®éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã€ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã¸ã®é€šçŸ¥ã‚’è¡Œã†ã€‚ã“ã‚Œã¯
+ * coil::Task サービスクラスメソッドã®ã‚ªãƒ¼ãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã€‚
*
- * @param flags 終了処理フラグ
+ * @param flags 終了処ç†ãƒ•ãƒ©ã‚°
*
- * @return 終了処理結果
+ * @return 終了処ç†çµæžœ
*
* @else
*
@@ -197,9 +197,9 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief 処理を1ステップ進める
+ * @brief 処ç†ã‚’1ステップ進ã‚ã‚‹
*
- * ExecutionContextの処理を1周期分進める。
+ * ExecutionContextã®å‡¦ç†ã‚’1周期分進ã‚る。
*
* @else
* @brief Move forward one step of ExecutionContext
@@ -218,14 +218,14 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 実行状態確認関数
+ * @brief ExecutionContext 実行状態確èªé–¢æ•°
*
- * この操作は ExecutionContext が Runnning 状態の場合に true を返す。
- * Executioncontext が Running の間、当該 Executioncontext に参加し
- * ている全てのアクティブRTコンポーネントが、ExecutionContext の実
- * 行種類に応じて実行される。
+ * ã“ã®æ“作㯠ExecutionContext ㌠Runnning 状態ã®å ´åˆã« true ã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * Executioncontext ㌠Running ã®é–“ã€å½“該 Executioncontext ã«å‚åŠ ã—
+ * ã¦ã„ã‚‹å…¨ã¦ã®ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒã€ExecutionContext ã®å®Ÿ
+ * 行種類ã«å¿œã˜ã¦å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return 状態確認関数(動作中:true、停止中:false)
+ * @return 状態確èªé–¢æ•°(動作ä¸:trueã€åœæ¢ä¸:false)
*
* @else
*
@@ -234,9 +234,9 @@
* This operation shall return true if the context is in the
* Running state. While the context is Running, all Active RTCs
* participating in the context shall be executed according to the
- * context’s execution kind.
+ * context’s execution kind.
*
- * @return Check state function (Running:true、Stopping:false)
+ * @return Check state function (Running:trueã€Stopping:false)
*
* @endif
*/
@@ -245,15 +245,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を開始
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’開始
*
- * ExecutionContext の実行状態を Runnning とするためのリクエストを
- * 発行する。ExecutionContext の状態が遷移すると
- * ComponentAction::on_startup が呼び出される。参加しているRTコンポー
- * ネントが、初期化されるまで ExecutionContext を開始することはでき
- * ない。ExecutionContext は複数回開始/停止を繰り返すことができる。
+ * ExecutionContext ã®å®Ÿè¡ŒçŠ¶æ…‹ã‚’ Runnning ã¨ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒªã‚¯ã‚¨ã‚¹ãƒˆã‚’
+ * 発行ã™ã‚‹ã€‚ExecutionContext ã®çŠ¶æ…‹ãŒé·ç§»ã™ã‚‹ã¨
+ * ComponentAction::on_startup ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹RTコンãƒãƒ¼
+ * ãƒãƒ³ãƒˆãŒã€åˆæœŸåŒ–ã•ã‚Œã‚‹ã¾ã§ ExecutionContext を開始ã™ã‚‹ã“ã¨ã¯ã§ã
+ * ãªã„。ExecutionContext ã¯è¤‡æ•°å›žé–‹å§‹/åœæ¢ã‚’ç¹°ã‚Šè¿”ã™ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -275,15 +275,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を停止
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’åœæ¢
*
- * ExecutionContext の状態を Stopped とするためのリクエストを発行す
- * る。遷移が発生した場合は、ComponentAction::on_shutdown が呼び出
- * される。参加しているRTコンポーネントが終了する前に
- * ExecutionContext を停止する必要がある。ExecutionContext は複数回
- * 開始/停止を繰り返すことができる。
+ * ExecutionContext ã®çŠ¶æ…‹ã‚’ Stopped ã¨ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒªã‚¯ã‚¨ã‚¹ãƒˆã‚’発行ã™
+ * る。é·ç§»ãŒç™ºç”Ÿã—ãŸå ´åˆã¯ã€ComponentAction::on_shutdown ãŒå‘¼ã³å‡º
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒçµ‚了ã™ã‚‹å‰ã«
+ * ExecutionContext ã‚’åœæ¢ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。ExecutionContext ã¯è¤‡æ•°å›ž
+ * 開始/åœæ¢ã‚’ç¹°ã‚Šè¿”ã™ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -304,12 +304,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を取得す
- * る。
+ * Active 状態ã«ã¦RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)ã‚’å–å¾—ã™
+ * る。
*
- * @return 処理周期(単位:Hz)
+ * @return 処ç†å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)
*
* @else
*
@@ -327,22 +327,22 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
*
- * Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を設定す
- * る。実行周期の変更は、DataFlowComponentAction の
- * on_rate_changed によって各RTコンポーネントに伝達される。
+ * Active 状態ã«ã¦RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)ã‚’è¨å®šã™
+ * る。実行周期ã®å¤‰æ›´ã¯ã€DataFlowComponentAction ã®
+ * on_rate_changed ã«ã‚ˆã£ã¦å„RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«ä¼é”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param rate 処理周期(単位:Hz)
+ * @param rate 処ç†å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
* @brief Set execution rate(Hz) of ExecutionContext
*
* This operation shall set the rate (in hertz) at which this
- * context’s Active participating RTCs are being called. If the
+ * context’s Active participating RTCs are being called. If the
* execution kind of the context is PERIODIC, a rate change shall
* result in the invocation of on_rate_changed on any RTCs
* realizing DataFlowComponentAction that are registered with any
@@ -359,24 +359,24 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをアクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’アクティブ化ã™ã‚‹
*
- * Inactive 状態にあるRTコンポーネントをActive に遷移させ、アクティ
- * ブ化する。この操作が呼ばれた結果、on_activate が呼び出される。指
- * 定したRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、
- * BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコンポーネントの状態が
- * Inactive 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返される。
+ * Inactive 状態ã«ã‚ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’Active ã«é·ç§»ã•ã›ã€ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£
+ * ブ化ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®æ“作ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸçµæžœã€on_activate ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚指
+ * 定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ãŒ
+ * Inactive 以外ã®å ´åˆã¯ã€PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp アクティブ化対象RTコンポーネント
+ * @param comp アクティブ化対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
* @brief Activate an RT-component
*
* The given participant RTC is Inactive and is therefore not
- * being invoked according to the execution context’s execution
+ * being invoked according to the execution context’s execution
* kind. This operation shall cause the RTC to transition to the
* Active state such that it may subsequently be invoked in this
* execution context. The callback on_activate shall be called as
@@ -396,17 +396,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを非アクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
*
- * Inactive 状態にあるRTコンポーネントを非アクティブ化し、Inactive
- * に遷移させる。この操作が呼ばれた結果、on_deactivate が呼び出され
- * る。指定したRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、
- * BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコンポーネントの状態が
- * Active 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返される。
+ * Inactive 状態ã«ã‚ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã—ã€Inactive
+ * ã«é·ç§»ã•ã›ã‚‹ã€‚ã“ã®æ“作ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸçµæžœã€on_deactivate ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œ
+ * る。指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ãŒ
+ * Active 以外ã®å ´åˆã¯ã€PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 非アクティブ化対象RTコンポーネント
+ * @param comp éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -432,17 +432,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをリセットする
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’リセットã™ã‚‹
*
- * Error 状態のRTコンポーネントの復帰を試みる。この操作が呼ばれた結
- * 果、on_reset が呼び出される。指定したRTコンポーネントが参加者リ
- * ストに含まれない場合は、BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコン
- * ポーネントの状態が Error 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返
- * される。
+ * Error 状態ã®RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å¾©å¸°ã‚’試ã¿ã‚‹ã€‚ã“ã®æ“作ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸçµ
+ * æžœã€on_reset ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒª
+ * ストã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコン
+ * ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ãŒ Error 以外ã®å ´åˆã¯ã€PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp リセット対象RTコンポーネント
+ * @param comp リセット対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -467,15 +467,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントの状態を取得する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントの状態(LifeCycleState)を取得する。指定し
- * たRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、
- * UNKNOWN_STATE が返される。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹(LifeCycleState)ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚指定ã—
+ * ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * UNKNOWN_STATE ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 状態取得対象RTコンポーネント
+ * @param comp 状態å–得対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return 現在の状態(LifeCycleState)
+ * @return ç¾åœ¨ã®çŠ¶æ…‹(LifeCycleState)
*
* @else
*
@@ -497,9 +497,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionKind を取得する
+ * @brief ExecutionKind ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 本 ExecutionContext の ExecutionKind を取得する
+ * 本 ExecutionContext ã® ExecutionKind ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @return ExecutionKind
*
@@ -519,17 +519,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを追加する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントを参加者リストに追加する。追加されたRTコ
- * ンポーネントは attach_context が呼ばれ、Inactive 状態に遷移する。
- * 指定されたRTコンポーネントがnullの場合は、BAD_PARAMETER が返され
- * る。指定されたRTコンポーネントが DataFlowComponent 以外の場合は、
- * BAD_PARAMETER が返される。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚è¿½åŠ ã•ã‚ŒãŸRTコ
+ * ンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯ attach_context ãŒå‘¼ã°ã‚Œã€Inactive 状態ã«é·ç§»ã™ã‚‹ã€‚
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒnullã®å ´åˆã¯ã€BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œ
+ * る。指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒ DataFlowComponent 以外ã®å ´åˆã¯ã€
+ * BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 追加対象RTコンポーネント
+ * @param comp è¿½åŠ å¯¾è±¡RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -553,16 +553,16 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを参加者リストから削除する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。削除された
- * RTコンポーネントは detach_context が呼ばれる。指定されたRTコンポー
- * ネントが参加者リストに登録されていない場合は、BAD_PARAMETER が返
- * される。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚削除ã•ã‚ŒãŸ
+ * RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯ detach_context ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼
+ * ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã¯ã€BAD_PARAMETER ãŒè¿”
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 削除対象RTコンポーネント
+ * @param comp 削除対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -587,9 +587,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextProfile を取得する
+ * @brief ExecutionContextProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 本 ExecutionContext のプロファイルを取得する。
+ * 本 ExecutionContext ã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
* @return ExecutionContextProfile
*
@@ -597,7 +597,7 @@
*
* @brief Get the ExecutionContextProfile
*
- * This operation provides a profile “descriptor” for the execution
+ * This operation provides a profile “descriptor†for the execution
* context.
*
* @return ExecutionContextProfile
@@ -640,7 +640,7 @@
}
/*!
* @if jp
- * @brief ロガーストリーム
+ * @brief ãƒã‚¬ãƒ¼ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ
* @else
* @brief Logger stream
* @endif
@@ -672,7 +672,7 @@
unsigned int m_count;
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext のスレッド実行フラグ
+ * @brief ExecutionContext ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œãƒ•ãƒ©ã‚°
* @else
* @brief The thread running flag of ExecutionContext
* @endif
@@ -683,7 +683,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief worker 用状態変数クラス
+ * @brief worker 用状態変数クラス
* @else
* @brief Condition variable class for worker
* @endif
@@ -710,10 +710,10 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief 当該 ExecutionContext 用Factoryクラスの登録。
+ * @brief 当該 ExecutionContext 用Factoryクラスã®ç™»éŒ²ã€‚
*
- * このExecutionContextを生成するFactoryクラスを
- * ExecutionContext管理用ObjectManagerに登録する。
+ * ã“ã®ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹Factoryクラスを
+ * ExecutionContext管ç†ç”¨ObjectManagerã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Register Factory class for this ExecutionContext
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/logical_time/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/logical_time/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/logical_time/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -120,7 +120,6 @@
--yaml $(top_builddir)/examples/rtcdll.vcproj.yaml \
--source $(OBSERVER_WIN_SRC) \
--header $(OBSERVER_WIN_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/$(PROJNAME)Dll_vc9.vcproj
vcxproj:
for ver in $(VC_VERSION); do \
@@ -133,7 +132,6 @@
--yaml $(top_builddir)/examples/rtcdll.vcproj.yaml \
--source $(OBSERVER_WIN_SRC) \
--header $(OBSERVER_WIN_H) ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/$(PROJNAME)Dll_vc$${ver}.vcxproj ; \
done
dist-hook: lst vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/logical_time/example/LTTSample.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/logical_time/example/LTTSample.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/logical_time/example/LTTSample.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file LTTSample.cpp
* @brief Console input component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/logical_time/example/LTTSample.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/logical_time/example/LTTSample.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/logical_time/example/LTTSample.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file LTTSample.h
* @brief Console input component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/logical_time/example/LTTSampleComp.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/logical_time/example/LTTSampleComp.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/logical_time/example/LTTSampleComp.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file LTTSampleComp.cpp
* @brief Standalone component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/logical_time/example/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/logical_time/example/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/logical_time/example/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -71,7 +71,6 @@
--yaml $(top_builddir)/examples/rtc.vcproj.yaml \
--source LTTSample.cpp LTTSampleComp.cpp LogicalTimeTriggeredECStub.cpp \
--header LTTSample.h LogicalTimeTriggeredECStub.h
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/LTTSample_vc9.vcproj
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
--type DLL \
--vcversion "9.00" \
@@ -81,7 +80,6 @@
--yaml $(top_builddir)/examples/rtcdll.vcproj.yaml \
--source LTTSample.cpp \
--header LTTSample.h
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/LTTSampleDll_vc9.vcproj
vc10proj:
$(top_builddir)/build/vcxprojtool.py vcxproj \
@@ -93,7 +91,6 @@
--yaml $(top_builddir)/examples/rtc.vcproj.yaml \
--source LTTSample.cpp LTTSampleComp.cpp LogicalTimeTriggeredECStub.cpp \
--header LTTSample.h LogicalTimeTriggeredECStub.h
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/LTTSample_vc10.vcxproj
$(top_builddir)/build/vcxprojtool.py vcxproj \
--type DLL \
--vcversion "10.00" \
@@ -103,7 +100,6 @@
--yaml $(top_builddir)/examples/rtcdll.vcproj.yaml \
--source LTTSample.cpp \
--header LTTSample.h
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/LTTSampleDll_vc10.vcxproj
dist-hook: lst vcproj all-local
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/rtpreempt/RTPreemptEC.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/rtpreempt/RTPreemptEC.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/rtpreempt/RTPreemptEC.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file RTPreemptEC.cpp
* @brief RTPreemptEC class
@@ -39,7 +39,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief デフォルトコンストラクタ
+ * @brief デフォルトコンストラクタ
* @else
* @brief Default constructor
* @endif
@@ -65,7 +65,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -104,7 +104,7 @@
*------------------------------------------------------------*/
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext用アクティビティスレッドを生成する
+ * @brief ExecutionContext用アクティビティスレッドを生æˆã™ã‚‹
* @else
* @brief Generate internal activity thread for ExecutionContext
* @endif
@@ -122,7 +122,7 @@
*------------------------------------------------------------*/
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 用のスレッド実行関数
+ * @brief ExecutionContext 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œé–¢æ•°
* @else
* @brief Thread execution function for ExecutionContext
* @endif
@@ -205,7 +205,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 用のスレッド実行関数
+ * @brief ExecutionContext 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œé–¢æ•°
* @else
* @brief Thread execution function for ExecutionContext
* @endif
@@ -224,7 +224,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 実行状態確認関数
+ * @brief ExecutionContext 実行状態確èªé–¢æ•°
* @else
* @brief Check for ExecutionContext running state
* @endif
@@ -237,7 +237,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を開始
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’開始
* @else
* @brief Start the ExecutionContext
* @endif
@@ -250,7 +250,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を停止
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’åœæ¢
* @else
* @brief Stop the ExecutionContext
* @endif
@@ -265,7 +265,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get execution rate(Hz) of ExecutionContext
* @endif
@@ -278,7 +278,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set execution rate(Hz) of ExecutionContext
* @endif
@@ -291,7 +291,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを追加する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
* @else
* @brief Add an RT-Component
* @endif
@@ -305,7 +305,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントをコンポーネントリストから削除する
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹
* @else
* @brief Remove the RT-Component from participant list
* @endif
@@ -319,7 +319,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをアクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’アクティブ化ã™ã‚‹
* @else
* @brief Activate an RT-Component
* @endif
@@ -333,7 +333,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを非アクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
* @else
* @brief Deactivate an RT-Component
* @endif
@@ -347,7 +347,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをリセットする
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’リセットã™ã‚‹
* @else
* @brief Reset the RT-Component
* @endif
@@ -361,7 +361,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントの状態を取得する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get RT-Component's state
* @endif
@@ -376,7 +376,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionKind を取得する
+ * @brief ExecutionKind ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get the ExecutionKind
* @endif
@@ -392,7 +392,7 @@
//------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextProfile を取得する
+ * @brief ExecutionContextProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get the ExecutionContextProfile
* @endif
@@ -656,7 +656,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief ECFactoryへの登録のための初期化関数
+ * @brief ECFactoryã¸ã®ç™»éŒ²ã®ãŸã‚ã®åˆæœŸåŒ–関数
* @else
* @brief Initialization function to register to ECFactory
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/rtpreempt/RTPreemptEC.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/rtpreempt/RTPreemptEC.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/rtpreempt/RTPreemptEC.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file RTPreemptEC.h
* @brief RTPreemptEC class
@@ -39,54 +39,54 @@
/*!
* @if jp
* @class RTPreemptEC
- * @brief RTPreemptEC クラス
+ * @brief RTPreemptEC クラス
*
- * RT-Preempt kernel を利用した、リアルタイム実行コンテキストクラス。
- * この実行コンテキストは、RT-Preempt Patch を適用した Linux kernel、
- * 又は、これが組み込まれた Linux kernel によるリアルタイムスケジュー
- * リング機能を利用した実行コンテキストである。
+ * RT-Preempt kernel を利用ã—ãŸã€ãƒªã‚¢ãƒ«ã‚¿ã‚¤ãƒ 実行コンテã‚ストクラス。
+ * ã“ã®å®Ÿè¡Œã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã¯ã€RT-Preempt Patch ã‚’é©ç”¨ã—㟠Linux kernelã€
+ * åˆã¯ã€ã“ã‚ŒãŒçµ„ã¿è¾¼ã¾ã‚ŒãŸ Linux kernel ã«ã‚ˆã‚‹ãƒªã‚¢ãƒ«ã‚¿ã‚¤ãƒ スケジュー
+ * リング機能を利用ã—ãŸå®Ÿè¡Œã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã§ã‚る。
*
- * この実行コンテキストを利用するには、rtc.conf に下記のように記述する。
+ * ã“ã®å®Ÿè¡Œã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを利用ã™ã‚‹ã«ã¯ã€rtc.conf ã«ä¸‹è¨˜ã®ã‚ˆã†ã«è¨˜è¿°ã™ã‚‹ã€‚
*
* <pre>
* execution_contexts: rtpreempt_ec
* ec.rtpreempt_ec.rate: 1000
* ec.rtpreempt_ec.priority: 50
- * manager.modules.load_path: <RTPreemptRC.so がある場所へのパス>
+ * manager.modules.load_path: <RTPreemptRC.so ãŒã‚ã‚‹å ´æ‰€ã¸ã®ãƒ‘ス>
* manager.modules.preload: RTPreemptEC.so
* </pre>
*
- * さらに、実行時には root 権限が必要となるので、root としてコンポー
- * ネントを実行する必要がある。
+ * ã•ã‚‰ã«ã€å®Ÿè¡Œæ™‚ã«ã¯ root 権é™ãŒå¿…è¦ã¨ãªã‚‹ã®ã§ã€root ã¨ã—ã¦ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼
+ * ãƒãƒ³ãƒˆã‚’実行ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * このECに特有なオプションは以下のとおりである。
+ * ã“ã®ECã«ç‰¹æœ‰ãªã‚ªãƒ—ションã¯ä»¥ä¸‹ã®ã¨ãŠã‚Šã§ã‚る。
*
* - ec.rtpreempt_ec.priority: (default: 49) <br>
- * スレッドの実行優先度 1 (最低) から 99 (最高)<br>
- * Linux sched_setscheduler(2) を参照のこと。<br>
+ * スレッドã®å®Ÿè¡Œå„ªå…ˆåº¦ 1 (最低) ã‹ã‚‰ 99 (最高)<br>
+ * Linux sched_setscheduler(2) ã‚’å‚ç…§ã®ã“ã¨ã€‚<br>
*
* - ec.rtpreempt_ec.sched_policy: (default: fifo)<br>
- * スケジューリングのポリシ。<br>
- * rr: ラウンドロビン, fifo: FIFO 型 (default: fifo)<br>
- * Linux sched_setscheduler(2) を参照のこと。<br>
+ * スケジューリングã®ãƒãƒªã‚·ã€‚<br>
+ * rr: ラウンドãƒãƒ“ン, fifo: FIFO åž‹ (default: fifo)<br>
+ * Linux sched_setscheduler(2) ã‚’å‚ç…§ã®ã“ã¨ã€‚<br>
*
* - ec.rtpeempt_ec.wait_offset: (default: -10000)<br>
- * ウェイト時間のオフセット。[ns] 単位で指定する。 <br>
- * 1周期あたり数十 us 程度の定常的な遅れが発生する場合があるので、
- * この値を調整することで、より正確な周期で実行させることができる。
+ * ウェイト時間ã®ã‚ªãƒ•ã‚»ãƒƒãƒˆã€‚[ns] å˜ä½ã§æŒ‡å®šã™ã‚‹ã€‚ <br>
+ * 1周期ã‚ãŸã‚Šæ•°å us 程度ã®å®šå¸¸çš„ãªé…ã‚ŒãŒç™ºç”Ÿã™ã‚‹å ´åˆãŒã‚ã‚‹ã®ã§ã€
+ * ã“ã®å€¤ã‚’調整ã™ã‚‹ã“ã¨ã§ã€ã‚ˆã‚Šæ£ç¢ºãªå‘¨æœŸã§å®Ÿè¡Œã•ã›ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * 注意事項: このECを比較的速い周期 (数十ms以上) で実行させる場合は、
- * ログレベルを DEBUG よりも下 (logger.log_level: NORMAL 等) に設定し
- * て実行する必要がある。また、logger.enable: NO に設定されていても、
- * logger.log_level: PARANOID に設定されている場合には、onExecute()
- * の実行に時間がかかり、デッドラインを守れなくなる可能性があるので注
- * 意が必要である。
+ * 注æ„äº‹é …: ã“ã®ECを比較的速ã„周期 (æ•°åms以上) ã§å®Ÿè¡Œã•ã›ã‚‹å ´åˆã¯ã€
+ * ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã‚’ DEBUG よりも下 (logger.log_level: NORMAL ç‰) ã«è¨å®šã—
+ * ã¦å®Ÿè¡Œã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。ã¾ãŸã€logger.enable: NO ã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã¦ã‚‚ã€
+ * logger.log_level: PARANOID ã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã«ã¯ã€onExecute()
+ * ã®å®Ÿè¡Œã«æ™‚é–“ãŒã‹ã‹ã‚Šã€ãƒ‡ãƒƒãƒ‰ãƒ©ã‚¤ãƒ³ã‚’守れãªããªã‚‹å¯èƒ½æ€§ãŒã‚ã‚‹ã®ã§æ³¨
+ * æ„ãŒå¿…è¦ã§ã‚る。
*
* @since 1.0.1
*
* @else
* @class RTPreemptEC
- * @brief RTPreemptEC クラス
+ * @brief RTPreemptEC クラス
*
* This class is real-time ExecutionContext which utilizes RT-Prempt
* kernel. This ExecutionContext is a real-time ExecutionContext
@@ -144,10 +144,10 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief デフォルトコンストラクタ
+ * @brief デフォルトコンストラクタ
*
- * デフォルトコンストラクタ
- * プロファイルに以下の項目を設定する。
+ * デフォルトコンストラクタ
+ * プãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã«ä»¥ä¸‹ã®é …目をè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
* - kind : PERIODIC
* - rate : 0.0
*
@@ -165,9 +165,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -180,9 +180,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextの処理を進める
+ * @brief ExecutionContextã®å‡¦ç†ã‚’進ã‚ã‚‹
*
- * ExecutionContextの処理を１周期分進める。
+ * ExecutionContextã®å‡¦ç†ã‚’１周期分進ã‚る。
*
* @else
* @brief Proceed with tick of ExecutionContext
@@ -195,14 +195,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext用アクティビティスレッドを生成する
+ * @brief ExecutionContext用アクティビティスレッドを生æˆã™ã‚‹
*
- * Executioncontext 用の内部アクティビティスレッドを生成し起動する。
- * これは coil::Task サービスクラスメソッドのオーバーライド。
+ * Executioncontext 用ã®å†…部アクティビティスレッドを生æˆã—èµ·å‹•ã™ã‚‹ã€‚
+ * ã“れ㯠coil::Task サービスクラスメソッドã®ã‚ªãƒ¼ãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã€‚
*
- * @param args 通常は0
+ * @param args 通常ã¯0
*
- * @return 生成処理実行結果
+ * @return 生æˆå‡¦ç†å®Ÿè¡Œçµæžœ
*
* @else
*
@@ -221,12 +221,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 用のスレッド実行関数
+ * @brief ExecutionContext 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œé–¢æ•°
*
- * ExecutionContext 用のスレッド実行関数。登録されたコンポーネント
- * の処理を呼び出す。
+ * ExecutionContext 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œé–¢æ•°ã€‚登録ã•ã‚ŒãŸã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
+ * ã®å‡¦ç†ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
- * @return 実行結果
+ * @return 実行çµæžœ
*
* @else
* @brief Thread execution function for ExecutionContext
@@ -242,15 +242,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 用のスレッド実行関数
+ * @brief ExecutionContext 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œé–¢æ•°
*
- * ExecutionContext 用のスレッド終了時に呼ばれる。コンポーネントオ
- * ブジェクトの非アクティブ化、マネージャへの通知を行う。これは
- * coil::Task サービスクラスメソッドのオーバーライド。
+ * ExecutionContext 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰çµ‚了時ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€‚コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚ª
+ * ブジェクトã®éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã€ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã¸ã®é€šçŸ¥ã‚’è¡Œã†ã€‚ã“ã‚Œã¯
+ * coil::Task サービスクラスメソッドã®ã‚ªãƒ¼ãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã€‚
*
- * @param flags 終了処理フラグ
+ * @param flags 終了処ç†ãƒ•ãƒ©ã‚°
*
- * @return 終了処理結果
+ * @return 終了処ç†çµæžœ
*
* @else
*
@@ -274,14 +274,14 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 実行状態確認関数
+ * @brief ExecutionContext 実行状態確èªé–¢æ•°
*
- * この操作は ExecutionContext が Runnning 状態の場合に true を返す。
- * Executioncontext が Running の間、当該 Executioncontext に参加し
- * ている全てのアクティブRTコンポーネントが、ExecutionContext の実
- * 行種類に応じて実行される。
+ * ã“ã®æ“作㯠ExecutionContext ㌠Runnning 状態ã®å ´åˆã« true ã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * Executioncontext ㌠Running ã®é–“ã€å½“該 Executioncontext ã«å‚åŠ ã—
+ * ã¦ã„ã‚‹å…¨ã¦ã®ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒã€ExecutionContext ã®å®Ÿ
+ * 行種類ã«å¿œã˜ã¦å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return 状態確認関数(動作中:true、停止中:false)
+ * @return 状態確èªé–¢æ•°(動作ä¸:trueã€åœæ¢ä¸:false)
*
* @else
*
@@ -290,9 +290,9 @@
* This operation shall return true if the context is in the
* Running state. While the context is Running, all Active RTCs
* participating in the context shall be executed according to the
- * context’s execution kind.
+ * context’s execution kind.
*
- * @return Check state function (Running:true、Stopping:false)
+ * @return Check state function (Running:trueã€Stopping:false)
*
* @endif
*/
@@ -301,15 +301,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を開始
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’開始
*
- * ExecutionContext の実行状態を Runnning とするためのリクエストを
- * 発行する。ExecutionContext の状態が遷移すると
- * ComponentAction::on_startup が呼び出される。参加しているRTコンポー
- * ネントが、初期化されるまで ExecutionContext を開始することはでき
- * ない。ExecutionContext は複数回開始/停止を繰り返すことができる。
+ * ExecutionContext ã®å®Ÿè¡ŒçŠ¶æ…‹ã‚’ Runnning ã¨ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒªã‚¯ã‚¨ã‚¹ãƒˆã‚’
+ * 発行ã™ã‚‹ã€‚ExecutionContext ã®çŠ¶æ…‹ãŒé·ç§»ã™ã‚‹ã¨
+ * ComponentAction::on_startup ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹RTコンãƒãƒ¼
+ * ãƒãƒ³ãƒˆãŒã€åˆæœŸåŒ–ã•ã‚Œã‚‹ã¾ã§ ExecutionContext を開始ã™ã‚‹ã“ã¨ã¯ã§ã
+ * ãªã„。ExecutionContext ã¯è¤‡æ•°å›žé–‹å§‹/åœæ¢ã‚’ç¹°ã‚Šè¿”ã™ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -331,15 +331,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を停止
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’åœæ¢
*
- * ExecutionContext の状態を Stopped とするためのリクエストを発行す
- * る。遷移が発生した場合は、ComponentAction::on_shutdown が呼び出
- * される。参加しているRTコンポーネントが終了する前に
- * ExecutionContext を停止する必要がある。ExecutionContext は複数回
- * 開始/停止を繰り返すことができる。
+ * ExecutionContext ã®çŠ¶æ…‹ã‚’ Stopped ã¨ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒªã‚¯ã‚¨ã‚¹ãƒˆã‚’発行ã™
+ * る。é·ç§»ãŒç™ºç”Ÿã—ãŸå ´åˆã¯ã€ComponentAction::on_shutdown ãŒå‘¼ã³å‡º
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒçµ‚了ã™ã‚‹å‰ã«
+ * ExecutionContext ã‚’åœæ¢ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。ExecutionContext ã¯è¤‡æ•°å›ž
+ * 開始/åœæ¢ã‚’ç¹°ã‚Šè¿”ã™ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -360,12 +360,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を取得す
- * る。
+ * Active 状態ã«ã¦RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)ã‚’å–å¾—ã™
+ * る。
*
- * @return 処理周期(単位:Hz)
+ * @return 処ç†å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)
*
* @else
*
@@ -383,22 +383,22 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
*
- * Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を設定す
- * る。実行周期の変更は、DataFlowComponentAction の
- * on_rate_changed によって各RTコンポーネントに伝達される。
+ * Active 状態ã«ã¦RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)ã‚’è¨å®šã™
+ * る。実行周期ã®å¤‰æ›´ã¯ã€DataFlowComponentAction ã®
+ * on_rate_changed ã«ã‚ˆã£ã¦å„RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«ä¼é”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param rate 処理周期(単位:Hz)
+ * @param rate 処ç†å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
* @brief Set execution rate(Hz) of ExecutionContext
*
* This operation shall set the rate (in hertz) at which this
- * context’s Active participating RTCs are being called. If the
+ * context’s Active participating RTCs are being called. If the
* execution kind of the context is PERIODIC, a rate change shall
* result in the invocation of on_rate_changed on any RTCs
* realizing DataFlowComponentAction that are registered with any
@@ -415,24 +415,24 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをアクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’アクティブ化ã™ã‚‹
*
- * Inactive 状態にあるRTコンポーネントをActive に遷移させ、アクティ
- * ブ化する。この操作が呼ばれた結果、on_activate が呼び出される。指
- * 定したRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、
- * BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコンポーネントの状態が
- * Inactive 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返される。
+ * Inactive 状態ã«ã‚ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’Active ã«é·ç§»ã•ã›ã€ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£
+ * ブ化ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®æ“作ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸçµæžœã€on_activate ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚指
+ * 定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ãŒ
+ * Inactive 以外ã®å ´åˆã¯ã€PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp アクティブ化対象RTコンポーネント
+ * @param comp アクティブ化対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
* @brief Activate an RT-component
*
* The given participant RTC is Inactive and is therefore not
- * being invoked according to the execution context’s execution
+ * being invoked according to the execution context’s execution
* kind. This operation shall cause the RTC to transition to the
* Active state such that it may subsequently be invoked in this
* execution context. The callback on_activate shall be called as
@@ -452,17 +452,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを非アクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
*
- * Inactive 状態にあるRTコンポーネントを非アクティブ化し、Inactive
- * に遷移させる。この操作が呼ばれた結果、on_deactivate が呼び出され
- * る。指定したRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、
- * BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコンポーネントの状態が
- * Active 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返される。
+ * Inactive 状態ã«ã‚ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã—ã€Inactive
+ * ã«é·ç§»ã•ã›ã‚‹ã€‚ã“ã®æ“作ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸçµæžœã€on_deactivate ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œ
+ * る。指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ãŒ
+ * Active 以外ã®å ´åˆã¯ã€PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 非アクティブ化対象RTコンポーネント
+ * @param comp éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -488,17 +488,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをリセットする
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’リセットã™ã‚‹
*
- * Error 状態のRTコンポーネントの復帰を試みる。この操作が呼ばれた結
- * 果、on_reset が呼び出される。指定したRTコンポーネントが参加者リ
- * ストに含まれない場合は、BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコン
- * ポーネントの状態が Error 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返
- * される。
+ * Error 状態ã®RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å¾©å¸°ã‚’試ã¿ã‚‹ã€‚ã“ã®æ“作ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸçµ
+ * æžœã€on_reset ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒª
+ * ストã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコン
+ * ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ãŒ Error 以外ã®å ´åˆã¯ã€PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp リセット対象RTコンポーネント
+ * @param comp リセット対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -523,15 +523,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントの状態を取得する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントの状態(LifeCycleState)を取得する。指定し
- * たRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、
- * UNKNOWN_STATE が返される。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹(LifeCycleState)ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚指定ã—
+ * ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * UNKNOWN_STATE ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 状態取得対象RTコンポーネント
+ * @param comp 状態å–得対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return 現在の状態(LifeCycleState)
+ * @return ç¾åœ¨ã®çŠ¶æ…‹(LifeCycleState)
*
* @else
*
@@ -553,9 +553,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionKind を取得する
+ * @brief ExecutionKind ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 本 ExecutionContext の ExecutionKind を取得する
+ * 本 ExecutionContext ã® ExecutionKind ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @return ExecutionKind
*
@@ -575,17 +575,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを追加する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントを参加者リストに追加する。追加されたRTコ
- * ンポーネントは attach_context が呼ばれ、Inactive 状態に遷移する。
- * 指定されたRTコンポーネントがnullの場合は、BAD_PARAMETER が返され
- * る。指定されたRTコンポーネントが DataFlowComponent 以外の場合は、
- * BAD_PARAMETER が返される。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚è¿½åŠ ã•ã‚ŒãŸRTコ
+ * ンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯ attach_context ãŒå‘¼ã°ã‚Œã€Inactive 状態ã«é·ç§»ã™ã‚‹ã€‚
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒnullã®å ´åˆã¯ã€BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œ
+ * る。指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒ DataFlowComponent 以外ã®å ´åˆã¯ã€
+ * BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 追加対象RTコンポーネント
+ * @param comp è¿½åŠ å¯¾è±¡RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -610,16 +610,16 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを参加者リストから削除する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。削除された
- * RTコンポーネントは detach_context が呼ばれる。指定されたRTコンポー
- * ネントが参加者リストに登録されていない場合は、BAD_PARAMETER が返
- * される。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚削除ã•ã‚ŒãŸ
+ * RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯ detach_context ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼
+ * ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã¯ã€BAD_PARAMETER ãŒè¿”
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 削除対象RTコンポーネント
+ * @param comp 削除対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -643,9 +643,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextProfile を取得する
+ * @brief ExecutionContextProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 本 ExecutionContext のプロファイルを取得する。
+ * 本 ExecutionContext ã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
* @return ExecutionContextProfile
*
@@ -653,7 +653,7 @@
*
* @brief Get the ExecutionContextProfile
*
- * This operation provides a profile “descriptor” for the execution
+ * This operation provides a profile “descriptor†for the execution
* context.
*
* @return ExecutionContextProfile
@@ -712,12 +712,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief あるキーを持つプロパティを取得する
+ * @brief ã‚ã‚‹ã‚ーをæŒã¤ãƒ—ãƒãƒ‘ティをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * @param ExecutionContext 用のスレッド実行関数。
- * 登録されたコンポーネントの処理を呼び出す。
+ * @param ExecutionContext 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œé–¢æ•°ã€‚
+ * 登録ã•ã‚ŒãŸã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å‡¦ç†ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
- * @return 実行結果
+ * @return 実行çµæžœ
*
* @else
* @brief Thread execution function for ExecutionContext
@@ -754,7 +754,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief ロガーストリーム
+ * @brief ãƒã‚¬ãƒ¼ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ
* @else
* @brief Logger stream
* @endif
@@ -763,7 +763,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext のスレッド実行フラグ
+ * @brief ExecutionContext ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œãƒ•ãƒ©ã‚°
* @else
* @brief The thread running flag of ExecutionContext
* @endif
@@ -773,7 +773,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief worker 用状態変数クラス
+ * @brief worker 用状態変数クラス
* @else
* @brief Condition variable class for worker
* @endif
@@ -788,7 +788,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief svn用の状態変数
+ * @brief svn用ã®çŠ¶æ…‹å¤‰æ•°
* @else
* @brief A condition variable for external triggered worker
* @endif
@@ -797,7 +797,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 即時実行(wait無し実行)フラグ
+ * @brief ExecutionContext å³æ™‚実行(waitç„¡ã—実行)フラグ
* @else
* @brief Flag of ExecutionContext to run immediately
* (to run without waiting)
@@ -821,7 +821,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief ECFactoryへの登録のための初期化関数
+ * @brief ECFactoryã¸ã®ç™»éŒ²ã®ãŸã‚ã®åˆæœŸåŒ–関数
* @else
* @brief Initialization function to register to ECFactory
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/rtpreempt/example/RTSample.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/rtpreempt/example/RTSample.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/rtpreempt/example/RTSample.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file RTSample.cpp * @brief Realtime periodic execution example component * $Date$
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/rtpreempt/example/RTSample.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/rtpreempt/example/RTSample.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/rtpreempt/example/RTSample.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file RTSample.h * @brief Realtime periodic execution example component * @date $Date$
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/rtpreempt/example/RTSampleComp.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/rtpreempt/example/RTSampleComp.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/ec/rtpreempt/example/RTSampleComp.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file RTSampleComp.cpp
* @brief Standalone component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/local_service/nameservice_file/FileNameservice.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/local_service/nameservice_file/FileNameservice.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/local_service/nameservice_file/FileNameservice.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file FileNameservice.cpp
* @brief FileNameservice
@@ -100,7 +100,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 初期化関数
+ * @brief åˆæœŸåŒ–関数
* @else
* @brief Initialization function
* @endif
@@ -119,7 +119,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 再初期化関数
+ * @brief å†åˆæœŸåŒ–関数
* @else
* @brief Reinitialization function
* @endif
@@ -136,7 +136,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief LocalServiceProfile を取得する
+ * @brief LocalServiceProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting LocalServiceProfile
* @endif
@@ -150,7 +150,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 終了関数
+ * @brief 終了関数
* @else
* @brief Finalization function
* @endif
@@ -163,7 +163,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 名前登録時に呼ばれるコールバック
+ * @brief åå‰ç™»éŒ²æ™‚ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯
* @else
* @brief A call-back at name registration
* @endif
@@ -210,7 +210,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 名前登録解除に呼ばれるコールバック
+ * @brief åå‰ç™»éŒ²è§£é™¤ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯
*
* TODO: Documentation
*
@@ -258,7 +258,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ディレクトリ作成
+ * @brief ディレクトリ作æˆ
* TODO: Documentation
* @else
* @brief Creating directories
@@ -298,7 +298,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ファイル名取得
+ * @brief ファイルåå–å¾—
* TODO: Documentation
* @else
* @brief Getting file name
@@ -334,7 +334,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 全ファイル削除
+ * @brief 全ファイル削除
* TODO: Documentation
* @else
* @brief Deleting all files
@@ -355,7 +355,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティの処理
+ * @brief プãƒãƒ‘ティã®å‡¦ç†
* TODO: Documentation
* @else
* @brief Processing properties
@@ -370,7 +370,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -382,7 +382,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -393,7 +393,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postBind コールバック関数
+ * @brief postBind コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postBind callback function
@@ -420,7 +420,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postBind コールバック関数
+ * @brief postBind コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postBind callback function
@@ -434,7 +434,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preUnbind コールバック関数
+ * @brief preUnbind コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preUnbind callback function
@@ -448,7 +448,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postUnbind コールバック関数
+ * @brief postUnbind コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postUnbind callback function
@@ -468,7 +468,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief モジュール初期化関数
+ * @brief モジュールåˆæœŸåŒ–関数
* @else
* @brief Module initialization
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/local_service/nameservice_file/FileNameservice.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/local_service/nameservice_file/FileNameservice.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/local_service/nameservice_file/FileNameservice.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file FileNameservice.h
* @brief FileNameservice
@@ -33,8 +33,8 @@
{
/*!
* @if jp
- * @class FileNameservice クラス
- * @brief FileNameservice クラス
+ * @class FileNameservice クラス
+ * @brief FileNameservice クラス
* @else
* @class FileNameservice class
* @brief FileNameservice class
@@ -64,11 +64,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 初期化関数
+ * @brief åˆæœŸåŒ–関数
*
* TODO: Documentation
*
- * @param profile 外部から与えられた property
+ * @param profile 外部ã‹ã‚‰ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ property
* @return
*
* @else
@@ -83,11 +83,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 再初期化関数
+ * @brief å†åˆæœŸåŒ–関数
*
* TODO: Documentation
*
- * @param profile 外部から与えられた property
+ * @param profile 外部ã‹ã‚‰ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ property
* @return
*
* @else
@@ -102,11 +102,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief LocalServiceProfile を取得する
+ * @brief LocalServiceProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* TODO: Documentation
*
- * @return このオブジェクトが保持している LocalServiceProfile
+ * @return ã“ã®ã‚ªãƒ–ジェクトãŒä¿æŒã—ã¦ã„ã‚‹ LocalServiceProfile
*
* @else
* @brief Getting LocalServiceProfile
@@ -121,7 +121,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 終了関数
+ * @brief 終了関数
*
* TODO: Documentation
*
@@ -136,7 +136,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 名前登録時に呼ばれるコールバック
+ * @brief åå‰ç™»éŒ²æ™‚ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯
*
* TODO: Documentation
*
@@ -152,7 +152,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 名前登録解除に呼ばれるコールバック
+ * @brief åå‰ç™»éŒ²è§£é™¤ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯
*
* TODO: Documentation
*
@@ -169,7 +169,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief ディレクトリ作成
+ * @brief ディレクトリ作æˆ
* TODO: Documentation
* @else
* @brief Creating directories
@@ -180,7 +180,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ファイル名取得
+ * @brief ファイルåå–å¾—
* TODO: Documentation
* @else
* @brief Getting file name
@@ -191,7 +191,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 全ファイル削除
+ * @brief 全ファイル削除
* TODO: Documentation
* @else
* @brief Deleting all files
@@ -202,7 +202,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティの処理
+ * @brief プãƒãƒ‘ティã®å‡¦ç†
* TODO: Documentation
* @else
* @brief Processing properties
@@ -232,7 +232,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -241,7 +241,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -250,7 +250,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preBind コールバック関数
+ * @brief preBind コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preBind callback function
@@ -261,7 +261,7 @@
coil::vstring& name);
/*!
* @if jp
- * @brief postBind コールバック関数
+ * @brief postBind コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postBind callback function
@@ -273,7 +273,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preUnbind コールバック関数
+ * @brief preUnbind コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preUnbind callback function
@@ -285,7 +285,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postUnbind コールバック関数
+ * @brief postUnbind コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postUnbind callback function
@@ -305,9 +305,9 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief モジュール初期化関数
+ * @brief モジュールåˆæœŸåŒ–関数
*
- * FileNameserviceをファクトリに登録する初期化関数。
+ * FileNameserviceをファクトリã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹åˆæœŸåŒ–関数。
*
* @else
* @brief Module initialization
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/local_service/nameservice_file/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/local_service/nameservice_file/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/local_service/nameservice_file/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -49,7 +49,6 @@
--yaml $(top_builddir)/examples/rtcdll.vcproj.yaml \
--source $(FILENAMESERVICE_SRC) \
--header $(FILENAMESERVICE_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/$(PROJNAME)Dll_vc9.vcproj
vcxproj:
for ver in $(VC_VERSION); do \
@@ -62,7 +61,6 @@
--yaml $(top_builddir)/examples/rtcdll.vcproj.yaml \
--source $(FILENAMESERVICE_SRC) \
--header $(FILENAMESERVICE_H) ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/$(PROJNAME)Dll_vc$${ver}.vcxproj ; \
done
#dist-hook: vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/local_service/nameservice_file/test/FileNameservice_test.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/local_service/nameservice_file/test/FileNameservice_test.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/local_service/nameservice_file/test/FileNameservice_test.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file FileNameservice_test.cpp
* @brief FileNameservice_test
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/sdo/logger/LoggerConsumer.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/sdo/logger/LoggerConsumer.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/sdo/logger/LoggerConsumer.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file LoggerConsumer.h
* @brief Component observer SDO service consumer implementation
@@ -49,7 +49,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ‰Šú‰»
+ * @brief åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief Initialization
* @endif
@@ -73,7 +73,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ĉŠú‰»
+ * @brief å†åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief Re-initialization
* @endif
@@ -99,7 +99,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ServiceProfile ‚ðŽæ“¾‚·‚é
+ * @brief ServiceProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief getting ServiceProfile
* @endif
@@ -112,7 +112,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief I—¹ˆ—
+ * @brief 終了処ç†
* @else
* @brief Finalization
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/sdo/logger/LoggerConsumer.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/sdo/logger/LoggerConsumer.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/sdo/logger/LoggerConsumer.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file LoggerConsumer.h
* @brief Component observer SDO service consumer implementation
@@ -61,7 +61,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ‰Šú‰»
+ * @brief åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief Initialization
* @endif
@@ -71,7 +71,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ĉŠú‰»
+ * @brief å†åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief Re-initialization
* @endif
@@ -80,7 +80,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ServiceProfile ‚ðŽæ“¾‚·‚é
+ * @brief ServiceProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief getting ServiceProfile
* @endif
@@ -89,7 +89,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief I—¹ˆ—
+ * @brief 終了処ç†
* @else
* @brief Finalization
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/sdo/observer/ComponentObserverConsumer.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/sdo/observer/ComponentObserverConsumer.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/sdo/observer/ComponentObserverConsumer.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ComponentObserverConsumer.h
* @brief Component observer SDO service consumer implementation
@@ -64,7 +64,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 初期化
+ * @brief åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief Initialization
* @endif
@@ -90,7 +90,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 再初期化
+ * @brief å†åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief Re-initialization
* @endif
@@ -118,7 +118,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ServiceProfile を取得する
+ * @brief ServiceProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief getting ServiceProfile
* @endif
@@ -131,7 +131,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 終了処理
+ * @brief 終了処ç†
* @else
* @brief Finalization
* @endif
@@ -151,7 +151,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTObjectへのリスナ接続処理
+ * @brief RTObjectã¸ã®ãƒªã‚¹ãƒŠæŽ¥ç¶šå‡¦ç†
* @else
* @brief Connectiong listeners to RTObject
* @endif
@@ -227,7 +227,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナ接続・切断スイッチング処理
+ * @brief リスナ接続・切æ–スイッãƒãƒ³ã‚°å‡¦ç†
* @else
* @brief Switching listeners connecting/disconnecting
* @endif
@@ -254,7 +254,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ハートビートをオブザーバに伝える
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒˆãƒ“ートをオブザーãƒã«ä¼ãˆã‚‹
* @else
* @brief Sending a heartbeart signal to observer
* @endif
@@ -266,7 +266,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ハートビートを設定する
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒˆãƒ“ートをè¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Setting heartbeat
* @endif
@@ -304,7 +304,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ハートビートを解除する
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒˆãƒ“ートを解除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Unsetting heartbeat
* @endif
@@ -323,7 +323,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTC状態変化リスナの設定処理
+ * @brief RTC状態変化リスナã®è¨å®šå‡¦ç†
* @else
* @brief Setting RTC status listeners
* @endif
@@ -369,7 +369,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTC状態変化リスナの解除処理
+ * @brief RTC状態変化リスナã®è§£é™¤å‡¦ç†
* @else
* @brief Unsetting RTC status listeners
* @endif
@@ -412,7 +412,7 @@
// Port profile
/*!
* @if jp
- * @brief Portプロファイル変化リスナの設定処理
+ * @brief Portプãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«å¤‰åŒ–リスナã®è¨å®šå‡¦ç†
* @else
* @brief Setting port profile listener
* @endif
@@ -452,7 +452,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Portプロファイル変化リスナの解除処理
+ * @brief Portプãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«å¤‰åŒ–リスナã®è§£é™¤å‡¦ç†
* @else
* @brief Unsetting port profile listener
* @endif
@@ -490,7 +490,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ECの状態変化リスナの設定
+ * @brief ECã®çŠ¶æ…‹å¤‰åŒ–リスナã®è¨å®š
* @else
* @brief Setting EC status listener
* @endif
@@ -536,7 +536,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ECの状態変化リスナの解除
+ * @brief ECã®çŠ¶æ…‹å¤‰åŒ–リスナã®è§£é™¤
* @else
* @brief Unsetting EC status listener
* @endif
@@ -574,7 +574,7 @@
// ComponentProfile related functions
/*!
* @if jp
- * @brief ComponentProfile状態変化リスナの設定
+ * @brief ComponentProfile状態変化リスナã®è¨å®š
* @else
* @brief Setting ComponentProfile listener
* @endif
@@ -585,7 +585,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ComponentProfile状態変化リスナの解除
+ * @brief ComponentProfile状態変化リスナã®è§£é™¤
* @else
* @brief Unsetting ComponentProfile listener
* @endif
@@ -628,7 +628,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Configuration状態変化リスナの解除
+ * @brief Configuration状態変化リスナã®è§£é™¤
* @else
* @brief Unsetting Configurationlistener
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/sdo/observer/ComponentObserverConsumer.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/sdo/observer/ComponentObserverConsumer.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/sdo/observer/ComponentObserverConsumer.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ComponentObserverConsumer.h
* @brief Component observer SDO service consumer implementation
@@ -61,7 +61,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 初期化
+ * @brief åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief Initialization
* @endif
@@ -71,7 +71,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 再初期化
+ * @brief å†åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief Re-initialization
* @endif
@@ -80,7 +80,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ServiceProfile を取得する
+ * @brief ServiceProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief getting ServiceProfile
* @endif
@@ -89,7 +89,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 終了処理
+ * @brief 終了処ç†
* @else
* @brief Finalization
* @endif
@@ -99,7 +99,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief リモートオブジェクトコール
+ * @brief リモートオブジェクトコール
* @else
* @brief Calling remote object
* @endif
@@ -118,7 +118,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Kindを文字列へ変換する
+ * @brief Kindã‚’æ–‡å—列ã¸å¤‰æ›ã™ã‚‹
* @else
* @brief Converting kind to string
* @endif
@@ -139,7 +139,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTObjectへのリスナ接続処理
+ * @brief RTObjectã¸ã®ãƒªã‚¹ãƒŠæŽ¥ç¶šå‡¦ç†
* @else
* @brief Connectiong listeners to RTObject
* @endif
@@ -148,7 +148,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナ接続・切断スイッチング処理
+ * @brief リスナ接続・切æ–スイッãƒãƒ³ã‚°å‡¦ç†
* @else
* @brief Switching listeners connecting/disconnecting
* @endif
@@ -161,7 +161,7 @@
// Heartbeat related functions
/*!
* @if jp
- * @brief ハートビートをオブザーバに伝える
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒˆãƒ“ートをオブザーãƒã«ä¼ãˆã‚‹
* @else
* @brief Sending a heartbeart signal to observer
* @endif
@@ -170,7 +170,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ハートビートを設定する
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒˆãƒ“ートをè¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Setting heartbeat
* @endif
@@ -179,7 +179,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ハートビートを解除する
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒˆãƒ“ートを解除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Unsetting heartbeat
* @endif
@@ -190,7 +190,7 @@
// Component status related functions
/*!
* @if jp
- * @brief RTC状態変化リスナの設定処理
+ * @brief RTC状態変化リスナã®è¨å®šå‡¦ç†
* @else
* @brief Setting RTC status listeners
* @endif
@@ -199,7 +199,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTC状態変化リスナの解除処理
+ * @brief RTC状態変化リスナã®è§£é™¤å‡¦ç†
* @else
* @brief Unsetting RTC status listeners
* @endif
@@ -210,7 +210,7 @@
// Port profile related functions
/*!
* @if jp
- * @brief Portプロファイル変化リスナの設定処理
+ * @brief Portプãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«å¤‰åŒ–リスナã®è¨å®šå‡¦ç†
* @else
* @brief Setting port profile listener
* @endif
@@ -219,7 +219,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Portプロファイル変化リスナの解除処理
+ * @brief Portプãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«å¤‰åŒ–リスナã®è§£é™¤å‡¦ç†
* @else
* @brief Unsetting port profile listener
* @endif
@@ -231,7 +231,7 @@
// EC profile related functions
/*!
* @if jp
- * @brief ECの状態変化リスナの設定
+ * @brief ECã®çŠ¶æ…‹å¤‰åŒ–リスナã®è¨å®š
* @else
* @brief Setting EC status listener
* @endif
@@ -240,7 +240,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ECの状態変化リスナの解除
+ * @brief ECã®çŠ¶æ…‹å¤‰åŒ–リスナã®è§£é™¤
* @else
* @brief Unsetting EC status listener
* @endif
@@ -252,7 +252,7 @@
// ComponentProfile related functions
/*!
* @if jp
- * @brief ComponentProfile状態変化リスナの設定
+ * @brief ComponentProfile状態変化リスナã®è¨å®š
* @else
* @brief Setting ComponentProfile listener
* @endif
@@ -261,7 +261,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ComponentProfile状態変化リスナの解除
+ * @brief ComponentProfile状態変化リスナã®è§£é™¤
* @else
* @brief Unsetting ComponentProfile listener
* @endif
@@ -273,7 +273,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Configuration状態変化リスナの設定
+ * @brief Configuration状態変化リスナã®è¨å®š
* @else
* @brief Setting Configuration listener
* @endif
@@ -282,7 +282,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Configuration状態変化リスナの解除
+ * @brief Configuration状態変化リスナã®è§£é™¤
* @else
* @brief Unsetting Configurationlistener
* @endif
@@ -538,7 +538,7 @@
bool m_heartbeat;
ListenerId m_hblistenerid;
- // このタイマーはいずれグローバルなタイマにおきかえる
+ // ã“ã®ã‚¿ã‚¤ãƒžãƒ¼ã¯ã„ãšã‚Œã‚°ãƒãƒ¼ãƒãƒ«ãªã‚¿ã‚¤ãƒžã«ãŠãã‹ãˆã‚‹
coil::Timer m_timer;
};
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/sdo/observer/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/sdo/observer/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/ext/sdo/observer/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -117,7 +117,6 @@
--yaml $(top_builddir)/examples/rtcdll.vcproj.yaml \
--source $(OBSERVER_WIN_SRC) \
--header $(OBSERVER_WIN_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/$(PROJNAME)Dll_vc9.vcproj
vcxproj:
for ver in $(VC_VERSION); do \
@@ -130,7 +129,6 @@
--yaml $(top_builddir)/examples/rtcdll.vcproj.yaml \
--source $(OBSERVER_WIN_SRC) \
--header $(OBSERVER_WIN_H) ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/$(PROJNAME)Dll_vc$${ver}.vcxproj ; \
done
dist-hook: lst vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -35,7 +35,6 @@
--dep coil_ace.sln.dep \
--out coil_ace_vc9.sln \
`find ./ -name '*_vc9.vcproj'`
- qkc -O- -ms coil_ace_vc9.sln
coil_ace_vc10.sln: coil_ace.sln.dep vcproj
$(top_srcdir)/build/slntool.py \
@@ -43,5 +42,4 @@
--dep coil_ace.sln.dep \
--out coil_ace_vc10.sln \
`find ./ -name '*_vc10.vcproj'`
- qkc -O- -ms coil_ace_vc10.sln
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -64,11 +64,9 @@
$(COIL_COMMON_SRC):
cp -p $(top_srcdir)/common/*.cpp .
cp -p $(top_srcdir)/common/*.h .
- qkc -O- -ms *.cpp *.h
$(COIL_COMMON_H):
cp -p $(top_srcdir)/common/*.h .
- qkc -O- -ms *.cpp *.h
coilheaderdir = $(prefix)/include/coil
@@ -108,4 +106,3 @@
--yaml libcoil.vcproj.yaml \
--source $(COIL_SRC) \
--header $(COIL_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/libcoil_vc9.vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/AsyncInvoker/AsyncInvokerTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/AsyncInvoker/AsyncInvokerTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/AsyncInvoker/AsyncInvokerTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file AsyncInvokerTests.cpp
* @brief AsyncInvoker test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/AsyncInvoker/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/AsyncInvoker/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/AsyncInvoker/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -68,6 +68,5 @@
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
# --header $(TEST_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/AsyncInvoker_vc9.vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Condition/ConditionTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Condition/ConditionTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Condition/ConditionTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConditionTests.cpp
* @brief Condition test class
@@ -57,7 +57,7 @@
{
/*!
- * @brief 試験用タスク。起動するとwaitして、起こされると生成時に渡された値をConditionStatusに加算する。
+ * @brief 試験用タスク。起動ã™ã‚‹ã¨waitã—ã¦ã€èµ·ã“ã•ã‚Œã‚‹ã¨ç”Ÿæˆæ™‚ã«æ¸¡ã•ã‚ŒãŸå€¤ã‚’ConditionStatusã«åŠ ç®—ã™ã‚‹ã€‚
*/
class ConditionCheckTask : public coil::Task
{
@@ -84,11 +84,11 @@
return ConditionStatus;
}
/*!
- * @brief 結果情報のConditionStatusをクリアする
+ * @brief çµæžœæƒ…å ±ã®ConditionStatusをクリアã™ã‚‹
*/
static void resteStatus() { ConditionStatus = 0; }
/*!
- * @brief 結果情報のConditionStatusの現在値を返す
+ * @brief çµæžœæƒ…å ±ã®ConditionStatusã®ç¾åœ¨å€¤ã‚’è¿”ã™
*/
static int getStatus() { return ConditionStatus; }
private:
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Condition/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Condition/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Condition/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -71,7 +71,6 @@
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
# --header $(TEST_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Condition_vc9.vcproj
Condition_vc10.vcproj:
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
@@ -82,6 +81,5 @@
--out $(win32_builddir)/Condition_vc10.vcproj \
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Condition_vc10.vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/DynamicLib/DynamicLibTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/DynamicLib/DynamicLibTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/DynamicLib/DynamicLibTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file DynamicLibTests.cpp
* @brief DynamicLib test class
@@ -100,11 +100,11 @@
/* test case */
/*!
- * @brief コンストラクタその１
+ * @brief コンストラクタãã®ï¼‘
*/
void test_DynamicLib_1()
{
- /* 例外が起きなければＯＫとする */
+ /* 例外ãŒèµ·ããªã‘ã‚Œã°ï¼¯ï¼«ã¨ã™ã‚‹ */
coil::DynamicLib * dl1 = new coil::DynamicLib(1);
int result = dl1->open(LibName, COIL_DEFAULT_DYNLIB_MODE, 1);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, result);
@@ -112,33 +112,33 @@
}
/*!
- * @brief コンストラクタその２
+ * @brief コンストラクタãã®ï¼’
*/
void test_DynamicLib_2()
{
- /* 例外が起きなければＯＫとする */
+ /* 例外ãŒèµ·ããªã‘ã‚Œã°ï¼¯ï¼«ã¨ã™ã‚‹ */
coil::DynamicLib * dl1 = new coil::DynamicLib(LibName, COIL_DEFAULT_DYNLIB_MODE, 1);
delete dl1;
}
/*!
- * @brief コンストラクタその３
+ * @brief コンストラクタãã®ï¼“
*/
void test_DynamicLib_3()
{
- /* 例外が起きなければＯＫとする */
+ /* 例外ãŒèµ·ããªã‘ã‚Œã°ï¼¯ï¼«ã¨ã™ã‚‹ */
coil::DynamicLib dl1(LibName, COIL_DEFAULT_DYNLIB_MODE, 1);
- coil::DynamicLib dl2(dl1); // <--- ここで、std::bad_allocに落ちる Kz.080930 ← fix 081006.
+ coil::DynamicLib dl2(dl1); // <--- ã“ã“ã§ã€std::bad_allocã«è½ã¡ã‚‹ Kz.080930 ↠fix 081006.
}
/*!
- * @brief コンストラクタその４
+ * @brief コンストラクタãã®ï¼”
*/
void test_DynamicLib_4()
{
- /* 例外が起きなければＯＫとする */
+ /* 例外ãŒèµ·ããªã‘ã‚Œã°ï¼¯ï¼«ã¨ã™ã‚‹ */
coil::DynamicLib * dl1 = new coil::DynamicLib(LibName, COIL_DEFAULT_DYNLIB_MODE, 1);
- coil::DynamicLib dl2 = *dl1; // <--- ここで、std::bad_allocに落ちる Kz.080930 ← fix 081006.
+ coil::DynamicLib dl2 = *dl1; // <--- ã“ã“ã§ã€std::bad_allocã«è½ã¡ã‚‹ Kz.080930 ↠fix 081006.
delete dl1;
}
@@ -169,7 +169,7 @@
/*!
* @brief do symbol
- * note 存在しないシンボルを読み出す。
+ * note å˜åœ¨ã—ãªã„シンボルをèªã¿å‡ºã™ã€‚
*/
void test_DynamicLib_symbol_failure()
{
@@ -189,7 +189,7 @@
/*!
* @brief do symbol
- * note 存在するシンボルを読み出す。
+ * note å˜åœ¨ã™ã‚‹ã‚·ãƒ³ãƒœãƒ«ã‚’èªã¿å‡ºã™ã€‚
*/
void test_DynamicLib_symbol()
{
@@ -216,19 +216,19 @@
/*!
* @brief do error
- * note エラー発生時にerror()が非０を返すこと
+ * note エラー発生時ã«error()ãŒéžï¼ã‚’è¿”ã™ã“ã¨
*/
void test_DynamicLib_error()
{
-// coil::DynamicLib * dl1 = new coil::DynamicLib(1); // ↓どちらでも例外は起きない
+// coil::DynamicLib * dl1 = new coil::DynamicLib(1); // ↓ã©ã¡ã‚‰ã§ã‚‚例外ã¯èµ·ããªã„
coil::DynamicLib * dl1 = new coil::DynamicLib(LibName, COIL_DEFAULT_DYNLIB_MODE, 1);
dl1->error();
dl1->open(LibName, COIL_DEFAULT_DYNLIB_MODE, 1);
- CPPUNIT_ASSERT(!dl1->error()); // 正常時には０を返す
+ CPPUNIT_ASSERT(!dl1->error()); // æ£å¸¸æ™‚ã«ã¯ï¼ã‚’è¿”ã™
dl1->symbol("HogeHogeHoge");
- CPPUNIT_ASSERT(dl1->error()); // 非正常時には非０を返す
+ CPPUNIT_ASSERT(dl1->error()); // éžæ£å¸¸æ™‚ã«ã¯éžï¼ã‚’è¿”ã™
// std::cout << "error() : " << err2 << "." << std::endl;
dl1->close();
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/DynamicLib/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/DynamicLib/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/DynamicLib/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -81,7 +81,6 @@
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
# --header $(TEST_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/DynamicLib_vc9.vcproj
DynamicLib_vc10.vcproj:
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
@@ -92,7 +91,6 @@
--out $(win32_builddir)/DynamicLib_vc10.vcproj \
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/DynamicLib_vc10.vcproj
DynamicLib_libDynamicLib_vc9.vcproj:
@@ -105,7 +103,6 @@
--yaml ../coil_test_dll.vcproj.yaml \
--source $(libDynamicLib_la_SOURCES)
# --header $(TEST_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/DynamicLib_libDynamicLib_vc9.vcproj
DynamicLib_libDynamicLib_vc10.vcproj:
@@ -117,5 +114,4 @@
--out $(win32_builddir)/DynamicLib_libDynamicLib_vc10.vcproj \
--yaml ../coil_test_dll.vcproj.yaml \
--source $(libDynamicLib_la_SOURCES)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/DynamicLib_libDynamicLib_vc10.vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/DynamicLib/libDll.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/DynamicLib/libDll.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/DynamicLib/libDll.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
#include <iostream>
#include <string>
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/DynamicLib/libDll.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/DynamicLib/libDll.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/DynamicLib/libDll.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-#ifndef COIL_LIBDLLTEST_H
+#ifndef COIL_LIBDLLTEST_H
#define COIL_LIBDLLTEST_H
#include <coil/DynamicLib.h>
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Factory/FactoryTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Factory/FactoryTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Factory/FactoryTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file FactoryTests.cpp
* @brief Factory test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Factory/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Factory/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Factory/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -76,7 +76,6 @@
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
# --header $(TEST_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Factory_vc9.vcproj
Factory_vc10.vcproj:
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
@@ -87,7 +86,6 @@
--out $(win32_builddir)/Factory_vc10.vcproj \
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Factory_vc10.vcproj
Factory_libPluginC_vc9.vcproj:
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
@@ -99,7 +97,6 @@
--yaml ./coil_test_dll.vcproj.yaml \
--source $(libPluginC_la_SOURCES)
# --header $(TEST_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Factory_libPluginC_vc9.vcproj
Factory_libPluginC_vc10.vcproj:
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
@@ -110,7 +107,6 @@
--out $(win32_builddir)/Factory_libPluginC_vc10.vcproj \
--yaml ./coil_test_dll.vcproj.yaml \
--source $(libPluginC_la_SOURCES)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Factory_libPluginC_vc10.vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Factory/MyFactory.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Factory/MyFactory.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Factory/MyFactory.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-#ifndef MYFACTORY_H
+#ifndef MYFACTORY_H
#define MYFACTORY_H
#include <coil/Factory.h>
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Factory/PluginC.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Factory/PluginC.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Factory/PluginC.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-#include "MyFactory.h"
+#include "MyFactory.h"
// for Windows DLL export
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/File/FileTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/File/FileTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/File/FileTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file FileTests.cpp
* @brief File test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/File/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/File/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/File/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -67,7 +67,6 @@
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
# --header $(TEST_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/File_vc9.vcproj
File_vc10.vcproj:
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
@@ -78,7 +77,6 @@
--out $(win32_builddir)/File_vc10.vcproj \
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/File_vc10.vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Guard/GuardTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Guard/GuardTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Guard/GuardTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file GuardTests.cpp
* @brief Guard test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Guard/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Guard/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Guard/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -71,7 +71,6 @@
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
# --header $(TEST_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Guard_vc9.vcproj
Guard_vc10.vcproj:
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
@@ -82,6 +81,5 @@
--out $(win32_builddir)/Guard_vc10.vcproj \
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Guard_vc10.vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Listener/ListenerTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Listener/ListenerTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Listener/ListenerTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ListenerTests.cpp
* @brief Listener test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Listener/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Listener/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Listener/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -68,7 +68,6 @@
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
# --header $(TEST_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Listener_vc9.vcproj
Listener_vc10.vcproj:
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
@@ -79,7 +78,6 @@
--out $(win32_builddir)/Listener_vc10.vcproj \
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Listener_vc10.vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Logger/LoggerTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Logger/LoggerTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Logger/LoggerTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file LoggerTests.cpp
* @brief Logger test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Logger/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Logger/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Logger/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -75,7 +75,6 @@
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
# --header $(TEST_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Logger_vc9.vcproj
Logger_vc10.vcproj:
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
@@ -86,6 +85,5 @@
--out $(win32_builddir)/Logger_vc10.vcproj \
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Logger_vc10.vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -59,7 +59,6 @@
--dep coil_test.sln.dep \
--out coiltest_vc9.sln \
`find ./ -name '*_vc9.vcproj'`
- qkc -O- -ms coiltest_vc9.sln
#coiltest_vc10.sln: coil_test.sln.dep vcproj
# $(top_srcdir)/build/slntool.py \
@@ -67,6 +66,5 @@
--dep coil_test.sln.dep \
--out coiltest_vc10.sln \
`find ./ -name '*_vc10.vcproj'`
-# qkc -O- -ms coiltest_vc10.sln
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Mutex/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Mutex/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Mutex/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -74,7 +74,6 @@
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
# --header $(TEST_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Mutex_vc9.vcproj
Mutex_vc10.vcproj:
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
@@ -86,6 +85,5 @@
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
# --header $(TEST_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Mutex_vc10.vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Mutex/MutexTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Mutex/MutexTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Mutex/MutexTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file MutexTests.cpp
* @brief Mutex test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/OS/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/OS/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/OS/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -68,7 +68,6 @@
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
# --header $(TEST_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/OS_vc9.vcproj
OS_vc10.vcproj:
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
@@ -79,6 +78,5 @@
--out $(win32_builddir)/OS_vc10.vcproj \
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/OS_vc10.vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/OS/OSTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/OS/OSTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/OS/OSTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OSTests.cpp
* @brief OS test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/PeriodicTask/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/PeriodicTask/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/PeriodicTask/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -71,7 +71,6 @@
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
# --header $(TEST_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/PeriodicTask_vc9.vcproj
PeriodicTask_vc10.vcproj:
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
@@ -82,6 +81,5 @@
--out $(win32_builddir)/PeriodicTask_vc10.vcproj \
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/PeriodicTask_vc10.vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/PeriodicTask/PeriodicTaskTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/PeriodicTask/PeriodicTaskTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/PeriodicTask/PeriodicTaskTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PeriodicTaskTests.cpp
* @brief PeriodicTask test class
@@ -205,7 +205,7 @@
}
/*!
- *@brief setTaskテスト
+ *@brief setTaskテスト
*
*/
void test_setTask()
@@ -228,7 +228,7 @@
}
/*!
- *@brief setPeriodicテスト
+ *@brief setPeriodicテスト
*
*/
void test_setPeriodic()
@@ -280,7 +280,7 @@
}
/*!
- *@brief signal,suspend,resume,finalizeテスト
+ *@brief signal,suspend,resume,finalizeテスト
*
*/
void test_signal()
@@ -324,8 +324,8 @@
}
/*!
- *@brief executionMeasureテスト
- * 実行周期は50ms,svcの実行時間は30ms。
+ *@brief executionMeasureテスト
+ * 実行周期ã¯50ms,svcã®å®Ÿè¡Œæ™‚é–“ã¯30ms。
*/
void test_executionMeasure()
{
@@ -341,7 +341,7 @@
p.setPeriod(0.05);
p.executionMeasure(true);
- /* 回数(executionMeasureConut)がデフォルト(10)の場合 */
+ /* 回数(executionMeasureConut)ãŒãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆ(10)ã®å ´åˆ */
p.activate();
coil::usleep(600000);
@@ -369,7 +369,7 @@
- /* 回数(executionMeasureConut)5の場合 */
+ /* 回数(executionMeasureConut)5ã®å ´åˆ */
p.executionMeasureCount(5);
p.resume();
coil::usleep(300000);
@@ -394,7 +394,7 @@
CPPUNIT_ASSERT_MESSAGE(ss.str(),fabs(estat.mean_interval - wait) < 0.03);
CPPUNIT_ASSERT_MESSAGE(ss.str(),estat.std_deviation < (wait / 5.0));
- /* 実行回数が回数(executionMeasureConut)に満たない場合 */
+ /* 実行回数ãŒå›žæ•°(executionMeasureConut)ã«æº€ãŸãªã„å ´åˆ */
p.executionMeasureCount(10);
p.resume();
coil::usleep(300000);
@@ -402,15 +402,15 @@
coil::usleep(50000);
p.finalize();
coil::TimeMeasure::Statistics estat2 = p.getExecStat();
- /* 回数(periodicMeasureConut)に満たないため、前回と同じ値を返す。*/
+ /* 回数(periodicMeasureConut)ã«æº€ãŸãªã„ãŸã‚ã€å‰å›žã¨åŒã˜å€¤ã‚’è¿”ã™ã€‚*/
CPPUNIT_ASSERT(estat.max_interval == estat2.max_interval);
CPPUNIT_ASSERT(estat.min_interval == estat2.min_interval);
CPPUNIT_ASSERT(estat.mean_interval == estat2.mean_interval);
CPPUNIT_ASSERT(estat.std_deviation == estat2.std_deviation);
}
/*!
- *@brief periodicMeasureテスト
- * 実行周期は50ms,svcの実行時間は30ms。
+ *@brief periodicMeasureテスト
+ * 実行周期ã¯50ms,svcã®å®Ÿè¡Œæ™‚é–“ã¯30ms。
*/
void test_periodicMeasure()
{
@@ -426,7 +426,7 @@
p.setPeriod(0.05);
p.periodicMeasure(true);
- /* 回数(periodicMeasureConut)がデフォルト(10)の場合 */
+ /* 回数(periodicMeasureConut)ãŒãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆ(10)ã®å ´åˆ */
p.activate();
coil::usleep(600000);
@@ -447,7 +447,7 @@
- /* 回数(periodicMeasureConut)5の場合 */
+ /* 回数(periodicMeasureConut)5ã®å ´åˆ */
p.periodicMeasureCount(5);
p.resume();
coil::usleep(300000);
@@ -466,7 +466,7 @@
CPPUNIT_ASSERT(pstat.std_deviation < (wait / 5.0));
- /* 実行回数が回数(periodicMeasureConut)に満たない場合 */
+ /* 実行回数ãŒå›žæ•°(periodicMeasureConut)ã«æº€ãŸãªã„å ´åˆ */
p.periodicMeasureCount(10);
p.resume();
coil::usleep(300000);
@@ -474,7 +474,7 @@
coil::usleep(50000);
p.finalize();
coil::TimeMeasure::Statistics pstat2 = p.getPeriodStat();
- /* 回数(periodicMeasureConut)に満たないため、前回と同じ値を返す。*/
+ /* 回数(periodicMeasureConut)ã«æº€ãŸãªã„ãŸã‚ã€å‰å›žã¨åŒã˜å€¤ã‚’è¿”ã™ã€‚*/
CPPUNIT_ASSERT(pstat.max_interval == pstat2.max_interval);
CPPUNIT_ASSERT(pstat.min_interval == pstat2.min_interval);
CPPUNIT_ASSERT(pstat.mean_interval == pstat2.mean_interval);
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Properties/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Properties/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Properties/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -100,7 +100,6 @@
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
# --header $(TEST_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Properties_vc9.vcproj
Properties_vc10.vcproj:
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
@@ -111,7 +110,6 @@
--out $(win32_builddir)/Properties_vc10.vcproj \
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Properties_vc10.vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Properties/PropertiesTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Properties/PropertiesTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Properties/PropertiesTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PropertiesTests.cpp
* @brief Properties test class
@@ -153,20 +153,20 @@
/*!
- * @brief Properties(const char* key = "", const char* value = "")コンストラクタのテスト
+ * @brief Properties(const char* key = "", const char* value = "")コンストラクタã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>keyとvalueで指定した値が正しく取得されるか？</li>
+ * <li>keyã¨valueã§æŒ‡å®šã—ãŸå€¤ãŒæ£ã—ãå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_Properties_key_value()
{
- /* key,valueによるデフォルト値指定でPropertiesオブジェクトを生成する */
+ /* key,valueã«ã‚ˆã‚‹ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤æŒ‡å®šã§Propertiesオブジェクトを生æˆã™ã‚‹ */
string value("test");
/*
- // プロパティの名称と値が、コンストラクタで指定した値で取得されることを確認する
- // (1) キーを階層化しないでテスト
+ // プãƒãƒ‘ティã®å称ã¨å€¤ãŒã€ã‚³ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿ã§æŒ‡å®šã—ãŸå€¤ã§å–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
+ // (1) ã‚ーを階層化ã—ãªã„ã§ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*/
string key0("manager");
coil::Properties prop0(key0.c_str(),value.c_str());
@@ -177,7 +177,7 @@
/*
- // (2) キーを階層化してテスト
+ // (2) ã‚ーを階層化ã—ã¦ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*/
string key1("manager.test.test");
coil::Properties prop1(key1.c_str(),value.c_str());
@@ -189,11 +189,11 @@
}
/*!
- * @brief Properties(std::map<string, string>&)コンストラクタのテスト
+ * @brief Properties(std::map<string, string>&)コンストラクタã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>std::mapで指定したデフォルト値が、デフォルト値として正しく取
- * 得されるか？</li>
+ * <li>std::mapã§æŒ‡å®šã—ãŸãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ãŒã€ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã¨ã—ã¦æ£ã—ãå–
+ * å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_ctor_map()
@@ -216,11 +216,11 @@
defaults["rtc.openrtm.vendor"] = "AIST TaskIntelligence";
defaults["rtc.openrtm.version"] = "0.4.0";
- /* mapによるデフォルト値指定でPropertiesオブジェクトを生成する */
+ /* mapã«ã‚ˆã‚‹ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤æŒ‡å®šã§Propertiesオブジェクトを生æˆã™ã‚‹ */
coil::Properties prop(defaults);
- /* 各プロパティのデフォルト値および通常値がいずれも、コンストラク */
- /* タで指定した値で取得されることを確認する */
+ /* å„プãƒãƒ‘ティã®ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ãŠã‚ˆã³é€šå¸¸å€¤ãŒã„ãšã‚Œã‚‚ã€ã‚³ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ */
+ /* ã‚¿ã§æŒ‡å®šã—ãŸå€¤ã§å–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ */
map<string, string>::iterator it;
it = defaults.begin();
for (; it != defaults.end(); ++it) {
@@ -255,7 +255,7 @@
coil::Properties prop(defaults);
/*
- // 各プロパティのデフォルト値および通常値がいずれも、コンストラクタで指定した値で取得されることを確認する
+ // å„プãƒãƒ‘ティã®ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ãŠã‚ˆã³é€šå¸¸å€¤ãŒã„ãšã‚Œã‚‚ã€ã‚³ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿ã§æŒ‡å®šã—ãŸå€¤ã§å–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
*/
for (int i = 0; defaults[i] != ""; i += 2) {
string key = defaults[i];
@@ -266,10 +266,10 @@
}
/*!
- * @brief Properties(const Properties& prop)コピーコンストラクタのテスト
+ * @brief Properties(const Properties& prop)コピーコンストラクタã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>propで指定したデフォルト値が、コピーオブジェクトから正しく取得されるか？</li>
+ * <li>propã§æŒ‡å®šã—ãŸãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ãŒã€ã‚³ãƒ”ーオブジェクトã‹ã‚‰æ£ã—ãå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_Properties_copy()
@@ -291,12 +291,12 @@
defaults["rtc.openrtm.vendor"] = "AIST TaskIntelligence";
defaults["rtc.openrtm.version"] = "0.4.0";
- /* mapによるデフォルト値指定でPropertiesオブジェクトを生成する */
+ /* mapã«ã‚ˆã‚‹ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤æŒ‡å®šã§Propertiesオブジェクトを生æˆã™ã‚‹ */
coil::Properties prop(defaults);
coil::Properties cprop(prop);
- /* 各プロパティのデフォルト値および通常値がいずれも、コンストラクタで指定した値で取得されることを確認する */
+ /* å„プãƒãƒ‘ティã®ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ãŠã‚ˆã³é€šå¸¸å€¤ãŒã„ãšã‚Œã‚‚ã€ã‚³ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿ã§æŒ‡å®šã—ãŸå€¤ã§å–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ */
for (map<string, string>::iterator it = defaults.begin(); it != defaults.end(); it++) {
string key = it->first;
string value = it->second;
@@ -307,10 +307,10 @@
/*!
- * @brief ~Properties(void)デストラクタのテスト
+ * @brief ~Properties(void)デストラクタã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>デストラクタによりオブジェクトからデータが正しく削除されるか？</li>
+ * <li>デストラクタã«ã‚ˆã‚Šã‚ªãƒ–ジェクトã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒæ£ã—ã削除ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_Properties_destructor()
@@ -332,15 +332,15 @@
defaults["rtc.openrtm.vendor"] = "AIST TaskIntelligence";
defaults["rtc.openrtm.version"] = "0.4.0";
- /* mapによるデフォルト値指定でPropertiesオブジェクトを生成する */
+ /* mapã«ã‚ˆã‚‹ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤æŒ‡å®šã§Propertiesオブジェクトを生æˆã™ã‚‹ */
coil::Properties prop(defaults);
std::vector<coil::Properties*> leaf0(prop.getNode("rtc").getLeaf());
CPPUNIT_ASSERT(leaf0.size() == 3);
- /* rtc.managerノードを削除する */
+ /* rtc.managerノードを削除ã™ã‚‹ */
delete &prop.getNode("rtc.manager");
- /* rtcノードからmanagerが削除されている事を確認する。*/
+ /* rtcノードã‹ã‚‰managerãŒå‰Šé™¤ã•ã‚Œã¦ã„る事を確èªã™ã‚‹ã€‚*/
std::vector<coil::Properties*> leaf1(prop.getNode("rtc").getLeaf());
CPPUNIT_ASSERT(leaf1.size() == 2);
std::string getval(prop.getNode("rtc.manager").getValue());
@@ -348,40 +348,40 @@
}
/*!
- * @brief =演算子（代入演算子）のテスト
+ * @brief =演算å（代入演算å）ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>デフォルト値、通常値のいずれも設定されている場合に、それら両
- * 方が正しく代入されるか？</li>
- * <li>デフォルト値のみ設定されており、通常値が設定されていない場合
- * に、それら両方が正しく代入されるか？</li>
- * <li>デフォルト値が設定されていないが、通常値が設定されている場合
- * に、それら両方が正しく代入されるか？</li>
+ * <li>デフォルト値ã€é€šå¸¸å€¤ã®ã„ãšã‚Œã‚‚è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã«ã€ãれら両
+ * æ–¹ãŒæ£ã—ã代入ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
+ * <li>デフォルト値ã®ã¿è¨å®šã•ã‚Œã¦ãŠã‚Šã€é€šå¸¸å€¤ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆ
+ * ã«ã€ãれら両方ãŒæ£ã—ã代入ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
+ * <li>デフォルト値ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ãŒã€é€šå¸¸å€¤ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆ
+ * ã«ã€ãれら両方ãŒæ£ã—ã代入ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_substitute()
{
- /* 代入元となるPropertiesを作成する */
+ /* 代入元ã¨ãªã‚‹Propertiesを作æˆã™ã‚‹ */
coil::Properties propSrc;
- /* (1) デフォルト値、通常値のいずれも設定されている場合 */
+ /* (1) デフォルト値ã€é€šå¸¸å€¤ã®ã„ãšã‚Œã‚‚è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆ */
string key1 = "key1";
string key1DefaultValue = "key1-default-value";
string key1Value = "key1-value";
propSrc.setDefault(key1, key1DefaultValue);
propSrc.setProperty(key1, key1Value);
- /* (2) デフォルト値のみ設定されており、通常値が設定されていない場合 */
+ /* (2) デフォルト値ã®ã¿è¨å®šã•ã‚Œã¦ãŠã‚Šã€é€šå¸¸å€¤ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆ */
string key2 = "key2";
string key2DefaultValue = "key2-default-value";
propSrc.setDefault(key2, key2DefaultValue);
- /* (3) デフォルト値が設定されていないが、通常値が設定されている場合 */
+ /* (3) デフォルト値ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ãŒã€é€šå¸¸å€¤ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆ */
string key3 = "key3";
string key3Value = "key3-value";
propSrc.setProperty(key3, key3Value);
- /* 代入を行い、それぞれの場合で、正しく代入されたことを確認する */
+ /* 代入を行ã„ã€ãã‚Œãžã‚Œã®å ´åˆã§ã€æ£ã—ã代入ã•ã‚ŒãŸã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ */
coil::Properties prop;
prop = propSrc;
@@ -395,17 +395,17 @@
/*!
- * @brief getProperty()メソッドのテスト
+ * @brief getProperty()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>デフォルト値が設定されており、かつ通常の値も設定されている場
- * 合に、プロパティ値として正しく通常の値が取得されるか？</li>
- * <li>デフォルト値が設定されているが、通常の値は設定されていない場
- * 合に、プロパティ値として正しくデフォルト値が取得されるか？</li>
- * <li>デフォルト値は設定されていないが、通常の値は設定されている場
- * 合に、プロパティ値として正しく通常の値が取得されるか？</li>
- * <li>デフォルト値、通常の値のいずれも設定されていない場合に、プロ
- * パティ値として正しく空文字列が取得されるか？</li>
+ * <li>デフォルト値ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ãŠã‚Šã€ã‹ã¤é€šå¸¸ã®å€¤ã‚‚è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´
+ * åˆã«ã€ãƒ—ãƒãƒ‘ティ値ã¨ã—ã¦æ£ã—ã通常ã®å€¤ãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
+ * <li>デフォルト値ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ãŒã€é€šå¸¸ã®å€¤ã¯è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´
+ * åˆã«ã€ãƒ—ãƒãƒ‘ティ値ã¨ã—ã¦æ£ã—ãデフォルト値ãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
+ * <li>デフォルト値ã¯è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ãŒã€é€šå¸¸ã®å€¤ã¯è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´
+ * åˆã«ã€ãƒ—ãƒãƒ‘ティ値ã¨ã—ã¦æ£ã—ã通常ã®å€¤ãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
+ * <li>デフォルト値ã€é€šå¸¸ã®å€¤ã®ã„ãšã‚Œã‚‚è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã«ã€ãƒ—ãƒ
+ * パティ値ã¨ã—ã¦æ£ã—ã空文å—列ãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_getProperty()
@@ -417,44 +417,44 @@
prop.setDefault("property_2", "default_2");
prop.setProperty("property_3", "value_3");
- /* (1) デフォルト値が設定されており、かつ通常の値も設定されている */
- /* 場合に、プロパティ値として正しく通常の値が取得されるか？ */
+ /* (1) デフォルト値ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ãŠã‚Šã€ã‹ã¤é€šå¸¸ã®å€¤ã‚‚è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ */
+ /* å ´åˆã«ã€ãƒ—ãƒãƒ‘ティ値ã¨ã—ã¦æ£ã—ã通常ã®å€¤ãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ */
string expected_1 = "value_1";
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(expected_1, prop.getProperty("property_1"));
- /* (2) デフォルト値が設定されているが、通常の値は設定されていない */
- /*/ 場合に、プロパティ値として正しくデフォルト値が取得されるか？ */
+ /* (2) デフォルト値ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ãŒã€é€šå¸¸ã®å€¤ã¯è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ */
+ /*/ å ´åˆã«ã€ãƒ—ãƒãƒ‘ティ値ã¨ã—ã¦æ£ã—ãデフォルト値ãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ */
string expected_2 = "default_2";
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(expected_2, prop.getProperty("property_2"));
- /* (3) デフォルト値は設定されていないが、通常の値は設定されている */
- /* 場合に、プロパティ値として正しく通常の値が取得されるか？ */
+ /* (3) デフォルト値ã¯è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ãŒã€é€šå¸¸ã®å€¤ã¯è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ */
+ /* å ´åˆã«ã€ãƒ—ãƒãƒ‘ティ値ã¨ã—ã¦æ£ã—ã通常ã®å€¤ãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ */
string expected_3 = "value_3";
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(expected_3, prop.getProperty("property_3"));
- /* (4) デフォルト値、通常の値のいずれも設定されていない場合に、プ */
- /* ロパティ値として正しく空文字列が取得されるか？ */
+ /* (4) デフォルト値ã€é€šå¸¸ã®å€¤ã®ã„ãšã‚Œã‚‚è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã«ã€ãƒ— */
+ /* ãƒãƒ‘ティ値ã¨ã—ã¦æ£ã—ã空文å—列ãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ */
string expected_4 = "";
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(expected_4, prop.getProperty("property_4"));
}
/*!
- * @brief getDefault()のテスト
+ * @brief getDefault()ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
*
- * <li>デフォルト値が設定されており、かつ通常の値も設定されている場
- * 合に、正しく設定されているデフォルト値を取得できるか？</li>
+ * <li>デフォルト値ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ãŠã‚Šã€ã‹ã¤é€šå¸¸ã®å€¤ã‚‚è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´
+ * åˆã«ã€æ£ã—ãè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„るデフォルト値をå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
*
- * <li>デフォルト値が設定されているが、通常の値は設定されていない場
- * 合に、正しく設定されているデフォルト値を取得できるか？</li>
+ * <li>デフォルト値ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ãŒã€é€šå¸¸ã®å€¤ã¯è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´
+ * åˆã«ã€æ£ã—ãè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„るデフォルト値をå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
*
- * <li>デフォルト値は設定されていないが、通常の値は設定されている場
- * 合に、デフォルト値として空文字列が取得されるか？</li>
+ * <li>デフォルト値ã¯è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ãŒã€é€šå¸¸ã®å€¤ã¯è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´
+ * åˆã«ã€ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã¨ã—ã¦ç©ºæ–‡å—列ãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
*
- * <li>デフォルト値、通常の値のいずれも設定されていない場合に、デフォ
- * ルト値として空文字列が取得されるか？</li>
+ * <li>デフォルト値ã€é€šå¸¸ã®å€¤ã®ã„ãšã‚Œã‚‚è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã«ã€ãƒ‡ãƒ•ã‚©
+ * ルト値ã¨ã—ã¦ç©ºæ–‡å—列ãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
*
* </ul>
*/
@@ -476,30 +476,30 @@
string key3Value = "key3-value";
prop.setProperty(key3, key3Value);
- /* (1) デフォルト値が設定されており、かつ通常の値も設定されている */
- /* 場合に、正しく設定されているデフォルト値を取得できるか？ */
+ /* (1) デフォルト値ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ãŠã‚Šã€ã‹ã¤é€šå¸¸ã®å€¤ã‚‚è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ */
+ /* å ´åˆã«ã€æ£ã—ãè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„るデフォルト値をå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ */
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(key1DefaultValue, prop.getDefault(key1));
- /* (2) デフォルト値が設定されているが、通常の値は設定されていない */
- /* 場合に、正しく設定されているデフォルト値を取得できるか？ */
+ /* (2) デフォルト値ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ãŒã€é€šå¸¸ã®å€¤ã¯è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ */
+ /* å ´åˆã«ã€æ£ã—ãè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„るデフォルト値をå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ */
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(key2DefaultValue, prop.getDefault(key2));
- /* (3) デフォルト値は設定されていないが、通常の値は設定されている */
- /* 場合に、デフォルト値として空文字列が取得されるか？ */
+ /* (3) デフォルト値ã¯è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ãŒã€é€šå¸¸ã®å€¤ã¯è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ */
+ /* å ´åˆã«ã€ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã¨ã—ã¦ç©ºæ–‡å—列ãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ */
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(EMPTY_STRING, prop.getDefault(key3));
- /* (4) デフォルト値、通常の値のいずれも設定されていない場合に、デ */
- /* フォルト値として空文字列が取得されるか？ */
+ /* (4) デフォルト値ã€é€šå¸¸ã®å€¤ã®ã„ãšã‚Œã‚‚è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã«ã€ãƒ‡ */
+ /* フォルト値ã¨ã—ã¦ç©ºæ–‡å—列ãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ */
string keyNonExist = "key-non-exist";
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(EMPTY_STRING, prop.getDefault(keyNonExist));
}
/*!
- * @brief setProperty()メソッドのテスト
+ * @brief setProperty()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>設定時に指定した値が、正しく設定されるか？</li>
- * <li>設定時の戻り値として、元の設定値が正しく取得されるか？</li>
+ * <li>è¨å®šæ™‚ã«æŒ‡å®šã—ãŸå€¤ãŒã€æ£ã—ãè¨å®šã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
+ * <li>è¨å®šæ™‚ã®æˆ»ã‚Šå€¤ã¨ã—ã¦ã€å…ƒã®è¨å®šå€¤ãŒæ£ã—ãå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_setProperty()
@@ -511,26 +511,26 @@
coil::Properties prop;
prop.setProperty(key, oldValue);
- /* (1) 設定時に指定した値が、正しく設定されるか？ */
+ /* (1) è¨å®šæ™‚ã«æŒ‡å®šã—ãŸå€¤ãŒã€æ£ã—ãè¨å®šã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ */
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(oldValue, prop.getProperty(key));
- /* (2) 設定時の戻り値として、元の設定値が正しく取得されるか？ */
+ /* (2) è¨å®šæ™‚ã®æˆ»ã‚Šå€¤ã¨ã—ã¦ã€å…ƒã®è¨å®šå€¤ãŒæ£ã—ãå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ */
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(oldValue, prop.setProperty(key, newValue));
- /* (1) 設定時に指定した値が、正しく設定されるか？（その２） */
+ /* (1) è¨å®šæ™‚ã«æŒ‡å®šã—ãŸå€¤ãŒã€æ£ã—ãè¨å®šã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿï¼ˆãã®ï¼’） */
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(newValue, prop.getProperty(key));
}
/*!
- * @brief list()メソッドのテスト
+ * @brief list()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
*
- * <li>設定されているプロパティ値が、正しく出力されるか？</li>
+ * <li>è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„るプãƒãƒ‘ティ値ãŒã€æ£ã—ã出力ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
*
- * <li>\（バックスラッシュ）を含む値が、正しくエスケープ処理されて
- * 出力されるか？</li>
+ * <li>\（ãƒãƒƒã‚¯ã‚¹ãƒ©ãƒƒã‚·ãƒ¥ï¼‰ã‚’å«ã‚€å€¤ãŒã€æ£ã—ãエスケープ処ç†ã•ã‚Œã¦
+ * 出力ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
*
* </ul>
*/
@@ -586,7 +586,7 @@
}
inFile.close();
- /* ファイルに書き込まれた内容と期待値を比較する */
+ /* ファイルã«æ›¸ãè¾¼ã¾ã‚ŒãŸå†…容ã¨æœŸå¾…値を比較ã™ã‚‹ */
sort(expectedLines.begin(), expectedLines.end());
sort(storedLines.begin(), storedLines.end());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(expectedLines.size(), storedLines.size());
@@ -597,23 +597,23 @@
}
/*!
- * @brief load()メソッドのテスト
+ * @brief load()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
* <ul>
*
- * <li>プロパティリストをファイルからPropertiesオブジェクトへ正しく
- * 読み込めるか？</li>
+ * <li>プãƒãƒ‘ティリストをファイルã‹ã‚‰Propertiesオブジェクトã¸æ£ã—ã
+ * èªã¿è¾¼ã‚ã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
*
* </ul>
*/
void test_load()
{
- /* プロパティリストをファイルからPropertiesオブジェクトへ読み込む */
+ /* プãƒãƒ‘ティリストをファイルã‹ã‚‰Propertiesオブジェクトã¸èªã¿è¾¼ã‚€ */
coil::Properties prop;
std::ifstream ifl("defaults.conf");
prop.load(ifl);
ifl.close();
- /* 期待値と比較して、正しく読み込まれたことを確認する */
+ /* 期待値ã¨æ¯”較ã—ã¦ã€æ£ã—ãèªã¿è¾¼ã¾ã‚ŒãŸã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ */
map<string, string>::iterator expected;
for (expected = DEFAULTS_CONF.begin();
expected != DEFAULTS_CONF.end(); expected++) {
@@ -624,22 +624,22 @@
}
/*!
- * @brief store()メソッドのテスト
+ * @brief store()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
*
- * <li>設定されているプロパティ値が、正しく出力されるか？</li>
+ * <li>è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„るプãƒãƒ‘ティ値ãŒã€æ£ã—ã出力ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
*
- * <li>指定したヘッダ文字列が、正しく出力されるか？</li>
+ * <li>指定ã—ãŸãƒ˜ãƒƒãƒ€æ–‡å—列ãŒã€æ£ã—ã出力ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
*
- * <li>\（バックスラッシュ）を含む値が、正しくエスケープ処理されて
- * 出力されるか？</li>
+ * <li>\（ãƒãƒƒã‚¯ã‚¹ãƒ©ãƒƒã‚·ãƒ¥ï¼‰ã‚’å«ã‚€å€¤ãŒã€æ£ã—ãエスケープ処ç†ã•ã‚Œã¦
+ * 出力ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
*
* </ul>
*/
void test_store()
{
- /* テスト用のプロパティを設定する */
+ /* テスト用ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティをè¨å®šã™ã‚‹ */
coil::Properties prop;
prop.setProperty("rtc.component.conf.path",
"C:\\Program\\ Files\\OpenRTM-aist");
@@ -665,7 +665,7 @@
prop.store(outFile, "stored data");
outFile.close();
- /* 比較のための期待値を準備する */
+ /* 比較ã®ãŸã‚ã®æœŸå¾…値を準備ã™ã‚‹ */
vector<string> expectedLines;
expectedLines.push_back("# stored data");
expectedLines.push_back("rtc.component.conf.path: C:\\\\Program\\\\ Files\\\\OpenRTM-aist");
@@ -685,7 +685,7 @@
expectedLines.push_back("rtc.openrtm.version: 0.4.0");
expectedLines.push_back("hello: \\tHello\\t");
- /* 出力されたファイルの中身を１行づつ読み込む */
+ /* 出力ã•ã‚ŒãŸãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã®ä¸èº«ã‚’１行ã¥ã¤èªã¿è¾¼ã‚€ */
vector<string> storedLines;
std::ifstream inFile("stored.conf");
string str;
@@ -694,7 +694,7 @@
}
inFile.close();
- /* ファイルに書き込まれた内容と期待値を比較する */
+ /* ファイルã«æ›¸ãè¾¼ã¾ã‚ŒãŸå†…容ã¨æœŸå¾…値を比較ã™ã‚‹ */
sort(expectedLines.begin(), expectedLines.end());
sort(storedLines.begin(), storedLines.end());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(expectedLines.size(), storedLines.size());
@@ -705,18 +705,18 @@
/*!
- * @brief propertyNames()メソッドのテスト
+ * @brief propertyNames()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
*
- * <li>通常のプロパティ値とデフォルト値の両方が設定されているプロパ
- * ティについて、キー名が取得されるか？</li>
+ * <li>通常ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティ値ã¨ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã®ä¸¡æ–¹ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„るプãƒãƒ‘
+ * ティã«ã¤ã„ã¦ã€ã‚ーåãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
*
- * <li>通常のプロパティ値のみが設定されているプロパティについて、キー
- * 名が取得されるか？</li>
+ * <li>通常ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティ値ã®ã¿ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„るプãƒãƒ‘ティã«ã¤ã„ã¦ã€ã‚ー
+ * åãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
*
- * <li>デフォルト値のみが設定されているプロパティについて、キー名が
- * 取得されるか？</li>
+ * <li>デフォルト値ã®ã¿ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„るプãƒãƒ‘ティã«ã¤ã„ã¦ã€ã‚ーåãŒ
+ * å–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
*
* </ul>
*/
@@ -724,17 +724,17 @@
{
coil::Properties prop;
- /* (1) 通常のプロパティ値とデフォルト値の両方を設定する */
+ /* (1) 通常ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティ値ã¨ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã®ä¸¡æ–¹ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ */
prop.setProperty("property_01", "value_01");
prop.setDefault("property_01", "default_01");
- /* (2) 通常のプロパティ値のみを設定する */
+ /* (2) 通常ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティ値ã®ã¿ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ */
prop.setProperty("property_02", "value_02");
- /* (3) デフォルト値のみを設定する */
+ /* (3) デフォルト値ã®ã¿ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ */
prop.setDefault("property_03", "default_03");
- /* (1),(2),(3)いずれの場合についてもキー名が取得されることを確認する */
+ /* (1),(2),(3)ã„ãšã‚Œã®å ´åˆã«ã¤ã„ã¦ã‚‚ã‚ーåãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ */
vector<string> keys = prop.propertyNames();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(3, (int) keys.size());
CPPUNIT_ASSERT(find(keys.begin(), keys.end(), "property_01")
@@ -747,10 +747,10 @@
/*!
- * @brief getName(void)メソッドのテスト
+ * @brief getName(void)メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>コンストラクタで指定したプロパティの名称が正しく取得されるか？</li>
+ * <li>コンストラクタã§æŒ‡å®šã—ãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティã®å称ãŒæ£ã—ãå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_getName()
@@ -758,15 +758,15 @@
string value("test");
- /* (1) キーを階層化していない場合 */
- /* key,valueによるデフォルト値指定でPropertiesオブジェクトを生成する */
+ /* (1) ã‚ーを階層化ã—ã¦ã„ãªã„å ´åˆ */
+ /* key,valueã«ã‚ˆã‚‹ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤æŒ‡å®šã§Propertiesオブジェクトを生æˆã™ã‚‹ */
string key0("manager");
coil::Properties prop0(key0.c_str(),value.c_str());
string retkey(prop0.getName());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(key0, retkey);
- /* (1) キーを階層化した場合 */
- /* key,valueによるデフォルト値指定でPropertiesオブジェクトを生成する */
+ /* (1) ã‚ーを階層化ã—ãŸå ´åˆ */
+ /* key,valueã«ã‚ˆã‚‹ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤æŒ‡å®šã§Propertiesオブジェクトを生æˆã™ã‚‹ */
string key1("manager.hoge");
coil::Properties prop1(key1.c_str(),value.c_str());
retkey= prop1.getName();
@@ -774,29 +774,29 @@
}
/*!
- * @brief getValue(void)メソッドのテスト
+ * @brief getValue(void)メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>コンストラクタで指定したプロパティの値が正しく取得されるか？</li>
+ * <li>コンストラクタã§æŒ‡å®šã—ãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティã®å€¤ãŒæ£ã—ãå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_getValue()
{
- /* key,valueによるデフォルト値指定でPropertiesオブジェクトを生成する */
+ /* key,valueã«ã‚ˆã‚‹ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤æŒ‡å®šã§Propertiesオブジェクトを生æˆã™ã‚‹ */
string key("manager");
string value("test.test");
coil::Properties prop(key.c_str(),value.c_str());
- /* コンストラクタで指定したプロパティの値が取得されることを確認する */
+ /* コンストラクタã§æŒ‡å®šã—ãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティã®å€¤ãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ */
string retval(prop.getValue());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value, retval);
}
/*!
- * @brief getDefaultValue(void)メソッドのテスト
+ * @brief getDefaultValue(void)メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>setDefaultで指定したプロパティの値が正しく取得されるか？</li>
+ * <li>setDefaultã§æŒ‡å®šã—ãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティã®å€¤ãŒæ£ã—ãå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_getDefaultValue()
@@ -805,19 +805,19 @@
string key("property_1");
string value("default_1");
- /* デフォルト値を設定する */
+ /* デフォルト値をè¨å®šã™ã‚‹ */
prop.setDefault(key.c_str(), value.c_str());
- /* デフォルト値を取得する */
+ /* デフォルト値をå–å¾—ã™ã‚‹ */
string retval(prop.getNode(key.c_str()).getDefaultValue());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value, retval);
}
/*!
- * @brief getLeaf(void)メソッドのテスト
+ * @brief getLeaf(void)メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>getLeafで子要素が正しく取得されるか？</li>
+ * <li>getLeafã§åè¦ç´ ãŒæ£ã—ãå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_getLeaf()
@@ -839,20 +839,20 @@
defaults["rtc.openrtm.vendor"] = "AIST TaskIntelligence";
defaults["rtc.openrtm.version"] = "0.4.0";
- /* mapによるデフォルト値指定でPropertiesオブジェクトを生成する */
+ /* mapã«ã‚ˆã‚‹ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤æŒ‡å®šã§Propertiesオブジェクトを生æˆã™ã‚‹ */
coil::Properties prop(defaults);
- /* getLeaf()で子要素を取得 */
+ /* getLeaf()ã§åè¦ç´ ã‚’å–å¾— */
std::vector<coil::Properties*> leaf(prop.getNode("rtc").getLeaf());
CPPUNIT_ASSERT(leaf[1]->getProperty("arch") == "i386");
CPPUNIT_ASSERT(leaf[1]->getProperty("debug.level") == "PARANOID");
}
/*!
- * @brief getRoot(void)メソッドのテスト
+ * @brief getRoot(void)メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>getRootでルート要素が正しく取得されるか？</li>
+ * <li>getRootã§ãƒ«ãƒ¼ãƒˆè¦ç´ ãŒæ£ã—ãå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_getRoot()
@@ -874,20 +874,20 @@
defaults["rtc.openrtm.vendor"] = "AIST TaskIntelligence";
defaults["rtc.openrtm.version"] = "0.4.0";
- /* mapによるデフォルト値指定でPropertiesオブジェクトを生成する */
+ /* mapã«ã‚ˆã‚‹ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤æŒ‡å®šã§Propertiesオブジェクトを生æˆã™ã‚‹ */
coil::Properties prop(defaults);
- /* getLeaf()でルート要素を取得 */
+ /* getLeaf()ã§ãƒ«ãƒ¼ãƒˆè¦ç´ ã‚’å–å¾— */
const coil::Properties* root(prop.getNode("rtc.manager.os").getRoot());
CPPUNIT_ASSERT(root->getProperty("arch") == "i386");
CPPUNIT_ASSERT(root->getProperty("debug.level") == "PARANOID");
}
/*!
- * @brief operator[]()メソッドのテスト
+ * @brief operator[]()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>指定されたキーを持つプロパティを、プロパティリストから探せるか？</li>
+ * <li>指定ã•ã‚ŒãŸã‚ーをæŒã¤ãƒ—ãƒãƒ‘ティをã€ãƒ—ãƒãƒ‘ティリストã‹ã‚‰æŽ¢ã›ã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_operator()
@@ -911,14 +911,14 @@
// const std::string&
// Properties::operator[](const std::string& key) const
- // のテスト
+ // ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
const coil::Properties prop0(defaults);
const string& retval0(prop0["rtc.manager.arch"]);
CPPUNIT_ASSERT(retval0 == "i386");
// std::string&
// Properties::operator[](const std::string& key)
- // のテスト
+ // ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
coil::Properties prop1(defaults);
string retval1(prop1["rtc.manager.arch"]);
CPPUNIT_ASSERT(retval1 == "i386");
@@ -926,10 +926,10 @@
}
/*!
- * @brief setDefaults()メソッドのテスト
+ * @brief setDefaults()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>デフォルト値を登録し、その値が正しく取得できるか？</li>
+ * <li>デフォルト値を登録ã—ã€ãã®å€¤ãŒæ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_setDefaults()
@@ -957,7 +957,7 @@
prop.setDefaults(defaults);
/*
- // 各プロパティのデフォルト値がsetDefaultsで指定した値で取得されることを確認する
+ // å„プãƒãƒ‘ティã®ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ãŒsetDefaultsã§æŒ‡å®šã—ãŸå€¤ã§å–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
*/
for (int i = 0; defaults[i] != ""; i += 2) {
string key = defaults[i];
@@ -967,10 +967,10 @@
}
/*!
- * @brief size()メソッドのテスト
+ * @brief size()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>プロパティの数が正しく取得できるか？</li>
+ * <li>プãƒãƒ‘ティã®æ•°ãŒæ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_size()
@@ -994,10 +994,10 @@
coil::Properties prop(defaults);
- /* (1) コンストラクタ引数にて指定したプロパティの数が正しく取得できるか？ */
+ /* (1) コンストラクタ引数ã«ã¦æŒ‡å®šã—ãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティã®æ•°ãŒæ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ */
CPPUNIT_ASSERT(15 == prop.size());
- /* (2) 新たに追加後のプロパティの数が正しく取得できるか？ */
+ /* (2) æ–°ãŸã«è¿½åŠ 後ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティã®æ•°ãŒæ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ */
string key = "key";
string newValue = "new-value";
prop.setProperty(key, newValue);
@@ -1005,10 +1005,10 @@
}
/*!
- * @brief findNode()メソッドのテスト
+ * @brief findNode()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>キーで指定したノードが正しく検索できるか？</li>
+ * <li>ã‚ーã§æŒ‡å®šã—ãŸãƒŽãƒ¼ãƒ‰ãŒæ£ã—ã検索ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_findNode()
@@ -1030,24 +1030,24 @@
defaults["rtc.openrtm.vendor"] = "AIST TaskIntelligence";
defaults["rtc.openrtm.version"] = "0.4.0";
- /* mapによるデフォルト値指定でPropertiesオブジェクトを生成する */
+ /* mapã«ã‚ˆã‚‹ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤æŒ‡å®šã§Propertiesオブジェクトを生æˆã™ã‚‹ */
coil::Properties prop(defaults);
- /* (1) 存在するノードを指定しノードを取得 */
+ /* (1) å˜åœ¨ã™ã‚‹ãƒŽãƒ¼ãƒ‰ã‚’指定ã—ノードをå–å¾— */
CPPUNIT_ASSERT(prop.findNode("rtc.manager")->getProperty("arch") == "i386");
CPPUNIT_ASSERT(prop.findNode("rtc.manager")->getProperty("debug.level") == "PARANOID");
CPPUNIT_ASSERT(prop.findNode("rtc.manager") != NULL);
- /* (2) 存在しないノードを指定しノードを取得 */
+ /* (2) å˜åœ¨ã—ãªã„ノードを指定ã—ノードをå–å¾— */
CPPUNIT_ASSERT(prop.findNode("manager") == NULL);
CPPUNIT_ASSERT(prop.findNode("rtc.MANAGER") == NULL);
}
/*!
- * @brief getNode()メソッドのテスト
+ * @brief getNode()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>キーで指定したノードが正しく取得できるか？</li>
+ * <li>ã‚ーã§æŒ‡å®šã—ãŸãƒŽãƒ¼ãƒ‰ãŒæ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_getNode()
@@ -1069,24 +1069,24 @@
defaults["rtc.openrtm.vendor"] = "AIST TaskIntelligence";
defaults["rtc.openrtm.version"] = "0.4.0";
- /* mapによるデフォルト値指定でPropertiesオブジェクトを生成する */
+ /* mapã«ã‚ˆã‚‹ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤æŒ‡å®šã§Propertiesオブジェクトを生æˆã™ã‚‹ */
coil::Properties prop(defaults);
- /* (1) 既に存在するノードを取得 */
+ /* (1) æ—¢ã«å˜åœ¨ã™ã‚‹ãƒŽãƒ¼ãƒ‰ã‚’å–å¾— */
CPPUNIT_ASSERT(prop.getNode("rtc.manager").getProperty("arch") == "i386");
CPPUNIT_ASSERT(prop.getNode("rtc.manager").getProperty("debug.level") == "PARANOID");
- /* (2) 存在しないノードを取得 */
+ /* (2) å˜åœ¨ã—ãªã„ノードをå–å¾— */
std::string getval(prop.getNode("manager").getValue());
CPPUNIT_ASSERT(getval == "");
// CPPUNIT_ASSERT(prop.getNode("rtc.manager") != NULL);
}
/*!
- * @brief removeNode()メソッドのテスト
+ * @brief removeNode()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>指定したノードが正しく削除できるか？</li>
+ * <li>指定ã—ãŸãƒŽãƒ¼ãƒ‰ãŒæ£ã—ã削除ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_removeNode()
@@ -1108,28 +1108,28 @@
defaults["rtc.openrtm.vendor"] = "AIST TaskIntelligence";
defaults["rtc.openrtm.version"] = "0.4.0";
- /* mapによるデフォルト値指定でPropertiesオブジェクトを生成する */
+ /* mapã«ã‚ˆã‚‹ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤æŒ‡å®šã§Propertiesオブジェクトを生æˆã™ã‚‹ */
coil::Properties prop(defaults);
- /* "rtc.manager"のように指定した場合、削除できない。 */
+ /* "rtc.manager"ã®ã‚ˆã†ã«æŒ‡å®šã—ãŸå ´åˆã€å‰Šé™¤ã§ããªã„。 */
CPPUNIT_ASSERT(prop.removeNode("rtc.manager") == NULL);
- /* "rtc.manager"ノードの削除 */
+ /* "rtc.manager"ノードã®å‰Šé™¤ */
CPPUNIT_ASSERT(prop.getNode("rtc").removeNode("manager") != NULL);
- /* (1) 削除したノードを検索 */
+ /* (1) 削除ã—ãŸãƒŽãƒ¼ãƒ‰ã‚’検索 */
CPPUNIT_ASSERT(prop.findNode("rtc.manager") == NULL);
- /* (2) 削除したノードを取得 */
+ /* (2) 削除ã—ãŸãƒŽãƒ¼ãƒ‰ã‚’å–å¾— */
std::string getval0(prop.getNode("rtc.manager").getValue());
CPPUNIT_ASSERT(getval0 == "");
}
/*!
- * @brief hasKey()メソッドのテスト
+ * @brief hasKey()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>子ノードにkeyがあるかどうか？</li>
+ * <li>åノードã«keyãŒã‚ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_hasKey()
@@ -1151,27 +1151,27 @@
defaults["rtc.openrtm.vendor"] = "AIST TaskIntelligence";
defaults["rtc.openrtm.version"] = "0.4.0";
- /* mapによるデフォルト値指定でPropertiesオブジェクトを生成する */
+ /* mapã«ã‚ˆã‚‹ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤æŒ‡å®šã§Propertiesオブジェクトを生æˆã™ã‚‹ */
coil::Properties prop(defaults);
- /* (1) 存在するキーでテスト */
+ /* (1) å˜åœ¨ã™ã‚‹ã‚ーã§ãƒ†ã‚¹ãƒˆ */
CPPUNIT_ASSERT(prop.hasKey("rtc") != NULL);
- /* (2) 存在しないキーでテスト */
+ /* (2) å˜åœ¨ã—ãªã„ã‚ーã§ãƒ†ã‚¹ãƒˆ */
CPPUNIT_ASSERT(prop.hasKey("hoge") == NULL);
- /* (3) 存在するキーでテスト */
+ /* (3) å˜åœ¨ã™ã‚‹ã‚ーã§ãƒ†ã‚¹ãƒˆ */
CPPUNIT_ASSERT(prop.getNode("rtc").hasKey("manager") != NULL);
- /* (4) 存在しないキーでテスト */
+ /* (4) å˜åœ¨ã—ãªã„ã‚ーã§ãƒ†ã‚¹ãƒˆ */
CPPUNIT_ASSERT(prop.getNode("rtc").hasKey("hoge") == NULL);
}
/*!
- * @brief clear()メソッドのテスト
+ * @brief clear()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>子ノードがすべて削除されるかどうか？</li>
+ * <li>åノードãŒã™ã¹ã¦å‰Šé™¤ã•ã‚Œã‚‹ã‹ã©ã†ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_clear()
@@ -1193,20 +1193,20 @@
defaults["rtc.openrtm.vendor"] = "AIST TaskIntelligence";
defaults["rtc.openrtm.version"] = "0.4.0";
- /* mapによるデフォルト値指定でPropertiesオブジェクトを生成する */
+ /* mapã«ã‚ˆã‚‹ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤æŒ‡å®šã§Propertiesオブジェクトを生æˆã™ã‚‹ */
coil::Properties prop(defaults);
prop.getNode("rtc.manager.os").clear();
- /* (1) "rtc.manager.os"以下のノードが削除されているか？ */
+ /* (1) "rtc.manager.os"以下ã®ãƒŽãƒ¼ãƒ‰ãŒå‰Šé™¤ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ */
CPPUNIT_ASSERT(prop.findNode("rtc.manager.os.name") == NULL);
CPPUNIT_ASSERT(prop.findNode("rtc.manager.os.release") == NULL);
- /* (2) "rtc.manager.os"以外のノードは削除されていないか？ */
+ /* (2) "rtc.manager.os"以外ã®ãƒŽãƒ¼ãƒ‰ã¯å‰Šé™¤ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ã‹ï¼Ÿ */
CPPUNIT_ASSERT(prop.findNode("rtc.manager.arch") != NULL);
CPPUNIT_ASSERT(prop.findNode("rtc.manager.orb") != NULL);
- /* (3) すべてのノードが削除されているか？ */
+ /* (3) ã™ã¹ã¦ã®ãƒŽãƒ¼ãƒ‰ãŒå‰Šé™¤ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ */
prop.clear();
CPPUNIT_ASSERT(prop.findNode("rtc.manager.os") == NULL);
CPPUNIT_ASSERT(prop.findNode("rtc.manager") == NULL);
@@ -1217,21 +1217,21 @@
/*!
- * @brief createNode()のテスト
+ * @brief createNode()ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
*
- * <li>デフォルト値が設定されており、かつ通常の値も設定されている場
- * 合に、当該キー名の新規ノード作成が、意図どおり失敗するか？</li>
+ * <li>デフォルト値ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ãŠã‚Šã€ã‹ã¤é€šå¸¸ã®å€¤ã‚‚è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´
+ * åˆã«ã€å½“該ã‚ーåã®æ–°è¦ãƒŽãƒ¼ãƒ‰ä½œæˆãŒã€æ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
*
- * <li>デフォルト値が設定されているが、通常の値は設定されていない場
- * 合に、当該キー名の新規ノード作成が、意図どおり失敗するか？</li>
+ * <li>デフォルト値ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ãŒã€é€šå¸¸ã®å€¤ã¯è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´
+ * åˆã«ã€å½“該ã‚ーåã®æ–°è¦ãƒŽãƒ¼ãƒ‰ä½œæˆãŒã€æ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
*
- * <li>デフォルト値は設定されていないが、通常の値は設定されている場
- * 合に、当該キー名の新規ノード作成が、意図どおり失敗するか？</li>
+ * <li>デフォルト値ã¯è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ãŒã€é€šå¸¸ã®å€¤ã¯è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´
+ * åˆã«ã€å½“該ã‚ーåã®æ–°è¦ãƒŽãƒ¼ãƒ‰ä½œæˆãŒã€æ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
*
- * <li>デフォルト値、通常の値のいずれも設定されていない場合に、新規
- * ノード作成が成功するか？</li>
+ * <li>デフォルト値ã€é€šå¸¸ã®å€¤ã®ã„ãšã‚Œã‚‚è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã«ã€æ–°è¦
+ * ノード作æˆãŒæˆåŠŸã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
*
* </ul>
*/
@@ -1254,26 +1254,26 @@
prop.setProperty(key3, key3Value);
/*
- // (1) デフォルト値が設定されており、かつ通常の値も設定されている
- // 場合に、当該キー名の新規ノード作成が、意図どおり失敗するか？
+ // (1) デフォルト値ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ãŠã‚Šã€ã‹ã¤é€šå¸¸ã®å€¤ã‚‚è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹
+ // å ´åˆã«ã€å½“該ã‚ーåã®æ–°è¦ãƒŽãƒ¼ãƒ‰ä½œæˆãŒã€æ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
CPPUNIT_ASSERT(! prop.createNode(key1.c_str()));
/*
- // (2) デフォルト値が設定されているが、通常の値は設定されていない
- // 場合に、当該キー名の新規ノード作成が、意図どおり失敗するか？
+ // (2) デフォルト値ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ãŒã€é€šå¸¸ã®å€¤ã¯è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„
+ // å ´åˆã«ã€å½“該ã‚ーåã®æ–°è¦ãƒŽãƒ¼ãƒ‰ä½œæˆãŒã€æ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
CPPUNIT_ASSERT(! prop.createNode(key2.c_str()));
/*
- // (3) デフォルト値は設定されていないが、通常の値は設定されている
- // 場合に、当該キー名の新規ノード作成が、意図どおり失敗するか？
+ // (3) デフォルト値ã¯è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ãŒã€é€šå¸¸ã®å€¤ã¯è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹
+ // å ´åˆã«ã€å½“該ã‚ーåã®æ–°è¦ãƒŽãƒ¼ãƒ‰ä½œæˆãŒã€æ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
CPPUNIT_ASSERT(! prop.createNode(key3.c_str()));
/*
- // (4) デフォルト値、通常の値のいずれも設定されていない場合に、新
- // 規ノード作成が成功するか？
+ // (4) デフォルト値ã€é€šå¸¸ã®å€¤ã®ã„ãšã‚Œã‚‚è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã«ã€æ–°
+ // è¦ãƒŽãƒ¼ãƒ‰ä½œæˆãŒæˆåŠŸã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
string keyNonExist = "key-non-exist";
CPPUNIT_ASSERT(prop.createNode(keyNonExist.c_str()));
@@ -1281,23 +1281,23 @@
/*!
- * @brief <<演算子のテスト
+ * @brief <<演算åã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
*
- * <li>デフォルト値は、入力されないことを確認する</li>
+ * <li>デフォルト値ã¯ã€å…¥åŠ›ã•ã‚Œãªã„ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹</li>
*
- * <li>２つのPropertiesのうち片方だけに設定されているキーに関して、
- * 設定されている通常値が、入力前後で変化しないか？</li>
+ * <li>ï¼’ã¤ã®Propertiesã®ã†ã¡ç‰‡æ–¹ã ã‘ã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‚ーã«é–¢ã—ã¦ã€
+ * è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„る通常値ãŒã€å…¥åŠ›å‰å¾Œã§å¤‰åŒ–ã—ãªã„ã‹ï¼Ÿ</li>
*
- * <li>２つのPropertiesの両方に共通しているキーに関して、設定されて
- * いる通常値が入力した値で上書きされるか？</li>
+ * <li>ï¼’ã¤ã®Propertiesã®ä¸¡æ–¹ã«å…±é€šã—ã¦ã„ã‚‹ã‚ーã«é–¢ã—ã¦ã€è¨å®šã•ã‚Œã¦
+ * ã„る通常値ãŒå…¥åŠ›ã—ãŸå€¤ã§ä¸Šæ›¸ãã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
*
* </ul>
*/
void test_streamInput()
{
- /* 入力元となるPropertiesの１つ目を作成する */
+ /* 入力元ã¨ãªã‚‹Propertiesã®ï¼‘ã¤ç›®ã‚’作æˆã™ã‚‹ */
coil::Properties propA;
string keyA1 = "keyA1";
@@ -1314,7 +1314,7 @@
string keyA3Value = "keyA3-value";
propA.setProperty(keyA3, keyA3Value);
- /* 入力元となるPropertiesの２つ目を作成する */
+ /* 入力元ã¨ãªã‚‹Propertiesã®ï¼’ã¤ç›®ã‚’作æˆã™ã‚‹ */
coil::Properties propB;
string keyB1 = "keyB1";
@@ -1332,7 +1332,7 @@
propB.setProperty(keyB3, keyB3Value);
/*
- // ２つのPropertiesに、共通するキー名で互いに異なる値を設定しておく
+ // ï¼’ã¤ã®Propertiesã«ã€å…±é€šã™ã‚‹ã‚ーåã§äº’ã„ã«ç•°ãªã‚‹å€¤ã‚’è¨å®šã—ã¦ãŠã
*/
string keyCommon = "keyCommon";
string keyCommonValueA = "keyCommon-value-A";
@@ -1340,12 +1340,12 @@
propA.setProperty(keyCommon, keyCommonValueA);
propB.setProperty(keyCommon, keyCommonValueB);
- /* propBをpropAに入力する */
+ /* propBã‚’propAã«å…¥åŠ›ã™ã‚‹ */
propA << propB;
- /* 正しくマージされたことを確認する */
- /* (1) 入力前から設定されており、共通キーでないものは、もとのまま */
- /* であることを確認する */
+ /* æ£ã—ãマージã•ã‚ŒãŸã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ */
+ /* (1) 入力å‰ã‹ã‚‰è¨å®šã•ã‚Œã¦ãŠã‚Šã€å…±é€šã‚ーã§ãªã„ã‚‚ã®ã¯ã€ã‚‚ã¨ã®ã¾ã¾ */
+ /* ã§ã‚ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ */
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(keyA1DefaultValue, propA.getDefault(keyA1));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(keyA1Value, propA.getProperty(keyA1));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(keyA2DefaultValue, propA.getDefault(keyA2));
@@ -1353,7 +1353,7 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(EMPTY_STRING, propA.getDefault(keyA3));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(keyA3Value, propA.getProperty(keyA3));
- /* (2) 通常値は入力され、デフォルト値は入力されないことを確認する */
+ /* (2) 通常値ã¯å…¥åŠ›ã•ã‚Œã€ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã¯å…¥åŠ›ã•ã‚Œãªã„ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ */
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(EMPTY_STRING, propA.getDefault(keyB1));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(keyB1Value, propA.getProperty(keyB1));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(EMPTY_STRING, propA.getDefault(keyB2));
@@ -1361,26 +1361,26 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(EMPTY_STRING, propA.getDefault(keyB3));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(keyB3Value, propA.getProperty(keyB3));
- /* (3) 共通キー名について、入力した値で上書きされていることを確認する */
+ /* (3) 共通ã‚ーåã«ã¤ã„ã¦ã€å…¥åŠ›ã—ãŸå€¤ã§ä¸Šæ›¸ãã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ */
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(keyCommonValueB, propA.getProperty(keyCommon));
}
/*!
- * @brief splitKeyValue()メソッドのテスト
+ * @brief splitKeyValue()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
*
- * <li>キーの前に空白文字を含む場合について、キーと値を正しく分離で
- * きるか？</li>
+ * <li>ã‚ーã®å‰ã«ç©ºç™½æ–‡å—ã‚’å«ã‚€å ´åˆã«ã¤ã„ã¦ã€ã‚ーã¨å€¤ã‚’æ£ã—ã分離ã§
+ * ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
*
- * <li>キーとデリミタの間に空白文字を含む場合について、キーと値を正
- * しく分離できるか？</li>
+ * <li>ã‚ーã¨ãƒ‡ãƒªãƒŸã‚¿ã®é–“ã«ç©ºç™½æ–‡å—ã‚’å«ã‚€å ´åˆã«ã¤ã„ã¦ã€ã‚ーã¨å€¤ã‚’æ£
+ * ã—ã分離ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
*
- * <li>デリミタと値の間に空白文字を含む場合について、キーと値を正し
- * く分離できるか？</li>
+ * <li>デリミタã¨å€¤ã®é–“ã«ç©ºç™½æ–‡å—ã‚’å«ã‚€å ´åˆã«ã¤ã„ã¦ã€ã‚ーã¨å€¤ã‚’æ£ã—
+ * ã分離ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
*
- *a <li>値の後ろに空白文字を含む場合について、キーと値を正しく分離で
- * きるか？</li>
+ *a <li>値ã®å¾Œã‚ã«ç©ºç™½æ–‡å—ã‚’å«ã‚€å ´åˆã«ã¤ã„ã¦ã€ã‚ーã¨å€¤ã‚’æ£ã—ã分離ã§
+ * ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
*
* </ul>
*/
@@ -1402,8 +1402,8 @@
P prop;
prop.splitKeyValue_protected(keyAndValue, key, value);
- /* キーと値が、余分な空白文字が除去されたうえで分離されていること */
- /* を確認する */
+ /* ã‚ーã¨å€¤ãŒã€ä½™åˆ†ãªç©ºç™½æ–‡å—ãŒé™¤åŽ»ã•ã‚ŒãŸã†ãˆã§åˆ†é›¢ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“㨠*/
+ /* を確èªã™ã‚‹ */
string expectedKey("property_name");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(expectedKey, key);
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Signal/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Signal/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Signal/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -71,7 +71,6 @@
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
# --header $(TEST_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Signal_vc9.vcproj
Signal_vc10.vcproj:
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
@@ -82,7 +81,6 @@
--out $(win32_builddir)/Signal_vc10.vcproj \
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Signal_vc10.vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Signal/SignalTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Signal/SignalTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Signal/SignalTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file SignalTests.cpp
* @brief Signal test class
@@ -147,7 +147,7 @@
/* Signal Handler */
/*!
- * @brief ‚n‚r‚©‚ç“n‚³‚ꂽƒVƒOƒiƒ‹”Ô†‚ÆA—\’肳‚ê‚Ä‚¢‚½ƒVƒOƒiƒ‹”Ô†‚ð”äŠrŒŸØ‚·‚éB
+ * @brief ＯＳã‹ã‚‰æ¸¡ã•ã‚ŒãŸã‚·ã‚°ãƒŠãƒ«ç•ªå·ã¨ã€äºˆå®šã•ã‚Œã¦ã„ãŸã‚·ã‚°ãƒŠãƒ«ç•ªå·ã‚’比較検証ã™ã‚‹ã€‚
*/
static void signalHandler(int aSignum)
{
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Singleton/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Singleton/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Singleton/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -68,7 +68,6 @@
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
# --header $(TEST_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Singleton_vc9.vcproj
Singleton_vc10.vcproj:
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
@@ -79,6 +78,5 @@
--out $(win32_builddir)/Singleton_vc10.vcproj \
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Singleton_vc10.vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Singleton/SingletonTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Singleton/SingletonTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Singleton/SingletonTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file SingletonTests.cpp
* @brief Singleton test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Task/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Task/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Task/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -71,7 +71,6 @@
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
# --header $(TEST_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Task_vc9.vcproj
Task_vc10.vcproj:
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
@@ -82,6 +81,5 @@
--out $(win32_builddir)/Task_vc10.vcproj \
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Task_vc10.vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Task/TaskTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Task/TaskTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Task/TaskTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file TaskTests.cpp
* @brief Task test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/TestRunner.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/TestRunner.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/TestRunner.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Run.cpp
* @brief CppUnit test runner
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Time/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Time/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Time/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -74,7 +74,6 @@
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
# --header $(TEST_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Time_vc9.vcproj
Time_vc10.vcproj:
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
@@ -85,6 +84,5 @@
--out $(win32_builddir)/Time_vc10.vcproj \
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Time_vc10.vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Time/TimeTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Time/TimeTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Time/TimeTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file TimeTests.cpp
* @brief Time test class
@@ -217,7 +217,7 @@
icnt = tta->m_count_time;
delete tta;
sprintf(cstr,"main:%d svc:%d", ic, icnt);
- //カウンタをチェック
+ //カウンタをãƒã‚§ãƒƒã‚¯
CPPUNIT_ASSERT_MESSAGE( cstr, (ic == icnt) );
tta = new TimeTests::TestTimeTask;
@@ -247,7 +247,7 @@
icnt = tta->m_count_time;
delete tta;
sprintf(cstr,"main:%d svc:%d", ic, icnt);
- //カウンタをチェック
+ //カウンタをãƒã‚§ãƒƒã‚¯
CPPUNIT_ASSERT_MESSAGE( cstr, (ic == icnt) );
}
/*
@@ -415,7 +415,7 @@
icnt = tta->m_count_time;
delete tta;
sprintf(cstr,"main:%d svc:%d", ic, icnt);
- //カウンタをチェック
+ //カウンタをãƒã‚§ãƒƒã‚¯
CPPUNIT_ASSERT_MESSAGE( cstr, (ic == icnt) );
}
/*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/TimeMeasure/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/TimeMeasure/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/TimeMeasure/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -70,6 +70,5 @@
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
# --header $(TEST_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/TimeMeasure_vc9.vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/TimeMeasure/TimeMeasureTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/TimeMeasure/TimeMeasureTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/TimeMeasure/TimeMeasureTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file TimeMeasureTests.cpp
* @brief TimeMeasure test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/TimeValue/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/TimeValue/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/TimeValue/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -69,7 +69,6 @@
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
# --header $(TEST_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/TimeValue_vc9.vcproj
TimeValue_vc10.vcproj:
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
@@ -80,6 +79,5 @@
--out $(win32_builddir)/TimeValue_vc10.vcproj \
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/TimeValue_vc10.vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/TimeValue/TimeValueTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/TimeValue/TimeValueTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/TimeValue/TimeValueTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file TimeValueTests.cpp
* @brief TimeValue test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Timer/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Timer/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Timer/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -73,7 +73,6 @@
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
# --header $(TEST_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Timer_vc9.vcproj
Timer_vc10.vcproj:
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
@@ -84,6 +83,5 @@
--out $(win32_builddir)/Timer_vc10.vcproj \
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/Timer_vc10.vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Timer/TimerTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Timer/TimerTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/Timer/TimerTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file TimerTests.cpp
* @brief Timer test class
@@ -114,9 +114,9 @@
{
}
/*!
- * @brief registerListener()メソッドのテスト
+ * @brief registerListener()・皈ス・テ・ノã€ãƒ›ãƒ»ãƒ‹ãƒ»ã‚±ãƒ»ãƒ
*
- * - ¥¿¥¤¥Þ¤òµ¯Æ°¤·¡¢¤¢¤é¤«¤¸¤áÅÐÏ¿¤µ¤E¿¥E¹¥Ê¤¬°Õ¿Þ¤É¤ª¤ê¤Î»þ´Ö´Ö³Ö¤Ç¥³¡¼¥EХ寤µ¤EE«¡©
+ * - ・ソ・ã€ãƒ»ã‚›ã€î‡¬ãƒƒãƒ‹ãƒ¼ã€ã‚。「ã€ã€Œã€é¬¢ã‚©ã€ã‚¯ã€çœ·ãƒŸãƒžã‚½ã€ã‚ªã€ãƒ»ã‚½ãƒ»ãƒ»ã‚±ãƒ»ãƒã€ãƒ£ãƒ¼ãƒ¦ã‚¾ã€ãƒŽã€ã‚§ã€ç†™ãƒ›ã‚µå³‡å²¾å±¬å¦Šé璽・ミ・テ・ッã€ã‚ªã€ãƒ»ãƒ»ã‚©ã€‚ã‚¥
*
*/
void test_registerListener()
@@ -143,14 +143,14 @@
}
timer.stop();
sprintf(cstr, "count:%d", listener._count );
- // £±Éäˣ±²ó¤Î¸Æ½Ð¤Ê¤Î¤Ç¡¢£±£°²ó¥«¥¦¥ó¥È¤µ¤EƤ¤¤EϤº¡£ÀºÅÙ¤ò¹Íθ¤·¤Æ¡¢£¹¡Á£±£±²ó¤ÎÈϰϤǤ¢¤E³¤È¤ò³Îǧ¤¹¤E£
+ // ã€ã‚¢ãƒŽãƒ†ã€ãƒ’ã€ã‚¢ã‚¤îŠ—ホクニスミã€ãƒã€ãƒ›ã€ãƒŒã€‚「ã€ã‚¢ã€ãƒ¼ã‚¤îŠ˜ã‚©ãƒ»ãƒ²ãƒ»îŠ˜ãƒã€ã‚ªã€ãƒ»ãƒ‹ã€ã€ã€ãƒ»ãƒžã€ã‚³ã€‚ã€ã‚¿ã‚³ãƒŠãƒ«ã€î‡°ãƒ˜ãƒ›ã‚¯ã€ã‚ã€ãƒ‹ã€‚「ã€ã‚±ã€‚ãƒã€ã‚¢ã€ã‚¢ã‚¤îŠ—ホãƒãƒžãƒ¼ãƒžã€ãƒŒã€ã€Œã€ãƒ»ã‚¦ã€ãƒã€î‡ªãƒ›ãƒŒã‚¡ã€ã‚±ã€ãƒ»ã€
CPPUNIT_ASSERT_MESSAGE(cstr ,(JUDGEMIN <= listener._count) && (listener._count <= JUDGEMAX));
}
/*!
- * @brief Ê£¿ô¤Î¥¿¥¤¥Þ¡¼¤ò»þ´ÖŪ¤ËľÎó¤ËÆ°ºûÀµ¤»¤EÆ¥¹¥È
+ * @brief ãƒã€ã‚½î“ホ・ソ・ã€ãƒ»ã‚›ã€‚ã‚·ã€î‡²å´šâ…£è†¨ç§°éµ‘貌虻硺気擦・ニ・ケ・ãƒ
*
- * - £²¤Ä¤Î¥¿¥¤¥Þ¡¼¤ÎÆ°ºûÀ¬¸ß¤¤¤Ë´³¾Ä¤¹¤E³¤È¤Ê¤¯¡¢¤¢¤é¤«¤¸¤áÅÐÏ¿¤µ¤E¿¥E¹¥Ê¤¬°Õ¿Þ¤É¤ª¤ê¤Î»þ´Ö´Ö³Ö¤Ç¥³¡¼¥EХ寤µ¤EE«¡©
+ * - ã€ã‚¤ã€ãƒˆã€ãƒ›ãƒ»ã‚½ãƒ»ã€ãƒ»ã‚›ã€‚ã‚·ã€ãƒ›ãƒ‹ãƒ¼ã‚³é‡¥ãƒ£ã‚¯ã‚œã€ã€ã€ãƒ’エウセトã€ã‚±ã€ãƒ»ã‚¦ã€ãƒã€ãƒã€ãƒƒã€‚「ã€ã€Œã€é¬¢ã‚©ã€ã‚¯ã€çœ·ãƒŸãƒžã‚½ã€ã‚ªã€ãƒ»ã‚½ãƒ»ãƒ»ã‚±ãƒ»ãƒã€ãƒ£ãƒ¼ãƒ¦ã‚¾ã€ãƒŽã€ã‚§ã€ç†™ãƒ›ã‚µå³‡å²¾å±¬å¦Šé璽・ミ・テ・ッã€ã‚ªã€ãƒ»ãƒ»ã‚©ã€‚ã‚¥
*
*/
void test_activate_multi_timers_continuously()
@@ -199,7 +199,7 @@
}
timer2.stop();
- // £±Éäˣ±²ó¤Î¸Æ½Ð¤Ê¤Î¤Ç¡¢£±£°²ó¥«¥¦¥ó¥È¤µ¤EƤ¤¤EϤº¡£ÀºÅÙ¤ò¹Íθ¤·¤Æ¡¢£¹¡Á£±£±²ó¤ÎÈϰϤǤ¢¤E³¤È¤ò³Îǧ¤¹¤E£
+ // ã€ã‚¢ãƒŽãƒ†ã€ãƒ’ã€ã‚¢ã‚¤îŠ—ホクニスミã€ãƒã€ãƒ›ã€ãƒŒã€‚「ã€ã‚¢ã€ãƒ¼ã‚¤îŠ˜ã‚©ãƒ»ãƒ²ãƒ»îŠ˜ãƒã€ã‚ªã€ãƒ»ãƒ‹ã€ã€ã€ãƒ»ãƒžã€ã‚³ã€‚ã€ã‚¿ã‚³ãƒŠãƒ«ã€î‡°ãƒ˜ãƒ›ã‚¯ã€ã‚ã€ãƒ‹ã€‚「ã€ã‚±ã€‚ãƒã€ã‚¢ã€ã‚¢ã‚¤îŠ—ホãƒãƒžãƒ¼ãƒžã€ãƒŒã€ã€Œã€ãƒ»ã‚¦ã€ãƒã€î‡ªãƒ›ãƒŒã‚¡ã€ã‚±ã€ãƒ»ã€
sprintf(cstr,"count:%d", listener1._count);
CPPUNIT_ASSERT_MESSAGE(cstr, (JUDGEMIN <= listener1._count) && (listener1._count <= JUDGEMAX));
sprintf(cstr,"count:%d", listener2._count);
@@ -207,9 +207,9 @@
}
/*!
- * @brief Ê£¿ô¤Î¥¿¥¤¥Þ¡¼¤ò»þ´ÖŪ¤ËÊÂÎó¤ËÆ°ºûÀµ¤»¤EÆ¥¹¥È
+ * @brief ãƒã€ã‚½î“ホ・ソ・ã€ãƒ»ã‚›ã€‚ã‚·ã€î‡²å´šâ…£å 体鵑貌虻硺気擦・ニ・ケ・ãƒ
*
- * - £²¤Ä¤Î¥¿¥¤¥Þ¡¼¤ÎÆ°ºûÀ¬¸ß¤¤¤Ë´³¾Ä¤¹¤E³¤È¤Ê¤¯¡¢¤¢¤é¤«¤¸¤áÅÐÏ¿¤µ¤E¿¥E¹¥Ê¤¬°Õ¿Þ¤É¤ª¤ê¤Î»þ´Ö´Ö³Ö¤Ç¥³¡¼¥EХ寤µ¤EE«¡©
+ * - ã€ã‚¤ã€ãƒˆã€ãƒ›ãƒ»ã‚½ãƒ»ã€ãƒ»ã‚›ã€‚ã‚·ã€ãƒ›ãƒ‹ãƒ¼ã‚³é‡¥ãƒ£ã‚¯ã‚œã€ã€ã€ãƒ’エウセトã€ã‚±ã€ãƒ»ã‚¦ã€ãƒã€ãƒã€ãƒƒã€‚「ã€ã€Œã€é¬¢ã‚©ã€ã‚¯ã€çœ·ãƒŸãƒžã‚½ã€ã‚ªã€ãƒ»ã‚½ãƒ»ãƒ»ã‚±ãƒ»ãƒã€ãƒ£ãƒ¼ãƒ¦ã‚¾ã€ãƒŽã€ã‚§ã€ç†™ãƒ›ã‚µå³‡å²¾å±¬å¦Šé璽・ミ・テ・ッã€ã‚ªã€ãƒ»ãƒ»ã‚©ã€‚ã‚¥
*
*/
void test_activate_multi_timers_concurrently()
@@ -248,7 +248,7 @@
timer1.stop();
timer2.stop();
- // £±Éäˣ±²ó¤Î¸Æ½Ð¤Ê¤Î¤Ç¡¢£±£°²ó¥«¥¦¥ó¥È¤µ¤EƤ¤¤EϤº¡£ÀºÅÙ¤ò¹Íθ¤·¤Æ¡¢£¹¡Á£±£±²ó¤ÎÈϰϤǤ¢¤E³¤È¤ò³Îǧ¤¹¤E£
+ // ã€ã‚¢ãƒŽãƒ†ã€ãƒ’ã€ã‚¢ã‚¤îŠ—ホクニスミã€ãƒã€ãƒ›ã€ãƒŒã€‚「ã€ã‚¢ã€ãƒ¼ã‚¤îŠ˜ã‚©ãƒ»ãƒ²ãƒ»îŠ˜ãƒã€ã‚ªã€ãƒ»ãƒ‹ã€ã€ã€ãƒ»ãƒžã€ã‚³ã€‚ã€ã‚¿ã‚³ãƒŠãƒ«ã€î‡°ãƒ˜ãƒ›ã‚¯ã€ã‚ã€ãƒ‹ã€‚「ã€ã‚±ã€‚ãƒã€ã‚¢ã€ã‚¢ã‚¤îŠ—ホãƒãƒžãƒ¼ãƒžã€ãƒŒã€ã€Œã€ãƒ»ã‚¦ã€ãƒã€î‡ªãƒ›ãƒŒã‚¡ã€ã‚±ã€ãƒ»ã€
sprintf(cstr,"count:%d", listener1._count);
CPPUNIT_ASSERT_MESSAGE(cstr, (JUDGEMIN <= listener1._count) && (listener1._count <= JUDGEMAX));
sprintf(cstr,"count:%d", listener2._count);
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/UUID/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/UUID/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/UUID/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -71,7 +71,6 @@
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
# --header $(TEST_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/UUID_vc9.vcproj
UUID_vc10.vcproj:
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
@@ -82,5 +81,4 @@
--out $(win32_builddir)/UUID_vc10.vcproj \
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/UUID_vc10.vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/UUID/UUIDTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/UUID/UUIDTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/UUID/UUIDTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file UUIDTests.cpp
* @brief UUID test class
@@ -101,7 +101,7 @@
*/
void test_UUID_Generator_init()
{
- // init()‚͌Ă΂ê‚Ä‚à‰½‚à‚µ‚È‚¢ƒƒ\ƒh‚È‚Ì‚ÅAƒeƒXƒg“à—e–³‚µ
+ // init()ã¯å‘¼ã°ã‚Œã¦ã‚‚何もã—ãªã„メソドãªã®ã§ã€ãƒ†ã‚¹ãƒˆå†…容無ã—
}
/*!
@@ -120,7 +120,7 @@
}
/*!
- * @brief •¶Žš—ñ‚ªUUIDƒtƒH[ƒ}ƒbƒg‚©‚Ç‚¤‚©‚ð”»•Ê‚·‚éB
+ * @brief æ–‡å—列ãŒUUIDフォーマットã‹ã©ã†ã‹ã‚’判別ã™ã‚‹ã€‚
*/
bool isUuidString(const char* aString)
{
@@ -194,7 +194,7 @@
*/
/*!
- * @brief •¶Žš—ñ‚ªUUIDƒtƒH[ƒ}ƒbƒg‚©‚Ç‚¤‚©‚ð”»•Ê‚·‚éB
+ * @brief æ–‡å—列ãŒUUIDフォーマットã‹ã©ã†ã‹ã‚’判別ã™ã‚‹ã€‚
*/
static bool isUuidString(const char* aString)
{
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/stringutil/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/stringutil/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/stringutil/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -66,7 +66,6 @@
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
# --header $(TEST_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/stringutil_vc9.vcproj
stringutil_vc10.vcproj:
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
@@ -77,6 +76,5 @@
--out $(win32_builddir)/stringutil_vc10.vcproj \
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/stringutil_vc10.vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/stringutil/stringutilTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/stringutil/stringutilTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/tests/stringutil/stringutilTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file stringutilTests.cpp
* @brief stringutil test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -41,7 +41,6 @@
--dep coil.sln.dep \
--out coil_vc9.sln \
`find ./ -name '*_vc9.vcproj'`
- qkc -O- -ms coil_vc9.sln
coil_vc10.sln: coil.sln.dep vcproj
$(top_srcdir)/build/slntool.py \
@@ -49,7 +48,6 @@
--dep coil.sln.dep \
--out coil_vc10.sln \
`find ./ -name '*_vc10.vcxproj'`
- qkc -O- -ms coil_vc10.sln
coil_vc11.sln: coil.sln.dep vcproj
$(top_srcdir)/build/slntool.py \
@@ -57,7 +55,6 @@
--dep coil.sln.dep \
--out coil_vc11.sln \
`find ./ -name '*_vc11.vcxproj'`
- qkc -O- -ms coil_vc11.sln
coil_vc12.sln: coil.sln.dep vcproj
$(top_srcdir)/build/slntool.py \
@@ -65,7 +62,6 @@
--dep coil.sln.dep \
--out coil_vc12.sln \
`find ./ -name '*_vc12.vcxproj'`
- qkc -O- -ms coil_vc12.sln
coil_vc14.sln: coil.sln.dep vcproj
$(top_srcdir)/build/slntool.py \
@@ -73,5 +69,4 @@
--dep coil.sln.dep \
--out coil_vc14.sln \
`find ./ -name '*_vc14.vcxproj'`
- qkc -O- -ms coil_vc14.sln
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -65,11 +65,9 @@
$(COIL_COMMON_SRC):
cp -p $(top_srcdir)/common/*.cpp .
- qkc -O- -ms *.cpp
$(COIL_COMMON_H):
cp -p $(top_srcdir)/common/*.h .
- qkc -O- -ms *.h
clean-local:
@@ -111,7 +109,6 @@
--yaml libcoil.vcproj.yaml \
--source $(COIL_SRC) \
--header $(COIL_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/libcoil_vc9.vcproj
libcoil.vcxproj: libcoil.vcproj.yaml $(COIL_ALL)
for ver in $(VC_VERSION); do \
@@ -123,7 +120,6 @@
--yaml libcoil.vcproj.yaml \
--source $(COIL_SRC) \
--header $(COIL_H) ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/libcoil_vc$${ver}.vcxproj ; \
done
dist-hook: lst vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/DefaultConfiguration.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/DefaultConfiguration.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/DefaultConfiguration.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file DefaultConfiguration.h
* @brief doil default configuration
@@ -19,9 +19,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ORBManager 用 デフォルト・コンフィギュレーション
+ * @brief ORBManager 用 デフォルト・コンフィギュレーション
*
- * ORBManagerクラス用デフォルトコンフィギュレーション。
+ * ORBManagerクラス用デフォルトコンフィギュレーション。
*
* @since 1.0.0
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/IORB.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/IORB.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/IORB.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file IORB.h
* @brief Generic ORB interface
@@ -29,13 +29,13 @@
/*!
* @if jp
- * @class 汎用 ORB インターフェース
+ * @class 汎用 ORB インターフェース
*
- * このインターフェースは汎用のORBのためのインターフェースである。利
- * 用したい分散オブジェクトミドルウエアに対して、このインターフェース
- * を継承したORBマネージャクラスを実装する。ORBインターフェースははモ
- * ジュール境界になるため、一切の例外を発生させてはならない。すべての
- * エラーはエラーコードとして呼び出し側に返すこと。
+ * ã“ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã¯æ±Žç”¨ã®ORBã®ãŸã‚ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã§ã‚る。利
+ * 用ã—ãŸã„分散オブジェクトミドルウエアã«å¯¾ã—ã¦ã€ã“ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹
+ * を継承ã—ãŸORBマãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã‚’実装ã™ã‚‹ã€‚ORBインターフェースã¯ã¯ãƒ¢
+ * ジュール境界ã«ãªã‚‹ãŸã‚ã€ä¸€åˆ‡ã®ä¾‹å¤–を発生ã•ã›ã¦ã¯ãªã‚‰ãªã„。ã™ã¹ã¦ã®
+ * エラーã¯ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã¨ã—ã¦å‘¼ã³å‡ºã—å´ã«è¿”ã™ã“ã¨ã€‚
*
* @else
* @class generic ORB interface
@@ -46,9 +46,9 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief ORBManager に ORB を登録する
+ * @brief ORBManager ã« ORB を登録ã™ã‚‹
*
- * ORBManager に IORB を継承した ORB オブジェクトを登録する。
+ * ORBManager ã« IORB を継承ã—㟠ORB オブジェクトを登録ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Register an ORB to the ORBManager
@@ -62,9 +62,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ORB の名前を取得する
+ * @brief ORB ã®åå‰ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * ORB の名前を返す。
+ * ORB ã®åå‰ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
* @else
* @brief Getting ORB's name
@@ -77,9 +77,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ORB の shutdown する
+ * @brief ORB ã® shutdown ã™ã‚‹
*
- * ORB を終了する。
+ * ORB を終了ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Shutdown ORB
@@ -92,14 +92,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Servant の Factory を登録する
+ * @brief Servant ã® Factory を登録ã™ã‚‹
*
- * Servant の Factory を登録する。
+ * Servant ã® Factory を登録ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return OK: 正常終了
- * ALREADY_EXISTS: 与えられたファクトリはすでに登録済み
- * INVALID_ARGS: 引数の一つ以上が不正
- * UNKNOWN: 不明なエラー
+ * @return OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * ALREADY_EXISTS: 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã¯ã™ã§ã«ç™»éŒ²æ¸ˆã¿
+ * INVALID_ARGS: 引数ã®ä¸€ã¤ä»¥ä¸ŠãŒä¸æ£
+ * UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Register servant's factory
@@ -120,17 +120,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトをactivateする
+ * @brief オブジェクトをactivateã™ã‚‹
*
- * 与えられたオブジェクトをアクティブ化する。
- * 与えられたオブジェクトのIDと合致するサーバントのファクトリが
- * 登録済みである必要がある。もし、オブジェクトのIDと合致するファクトリ
- * が存在しない場合、INVALID_ARGS エラーが返される。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトをアクティブ化ã™ã‚‹ã€‚
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®IDã¨åˆè‡´ã™ã‚‹ã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªãŒ
+ * 登録済ã¿ã§ã‚ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。もã—ã€ã‚ªãƒ–ジェクトã®IDã¨åˆè‡´ã™ã‚‹ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒª
+ * ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„å ´åˆã€INVALID_ARGS エラーãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return OK: 正常終了
- * ALREADY_EXISTS: 与えられたオブジェクトはすでに存在する
- * INVALID_ARGS: 引数が不正
- * UNKNOWN: 不明なエラー
+ * @return OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * ALREADY_EXISTS: 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトã¯ã™ã§ã«å˜åœ¨ã™ã‚‹
+ * INVALID_ARGS: 引数ãŒä¸æ£
+ * UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Activate object
@@ -152,17 +152,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトをactivateする
+ * @brief オブジェクトをactivateã™ã‚‹
*
- * 与えられたオブジェクトを与えられたサーバントと共にアクティブ化する。
- * オブジェクトをアクティブ化するサーバントは存在する必要はない。
- * ただし、与えられたサーバントのIDと与えられたオブジェクトのIDは
- * 一致している必要がある。一致しない場合は INVALID_ARGS エラーが返される。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトを与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¨å…±ã«ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹ã€‚
+ * オブジェクトをアクティブ化ã™ã‚‹ã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹å¿…è¦ã¯ãªã„。
+ * ãŸã ã—ã€ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®IDã¨ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®IDã¯
+ * 一致ã—ã¦ã„ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。一致ã—ãªã„å ´åˆã¯ INVALID_ARGS エラーãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return OK: 正常終了
- * ALREADY_EXISTS: 与えられたオブジェクトはすでに存在する
- * INVALID_ARGS: 引数が不正
- * UNKNOWN: 不明なエラー
+ * @return OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * ALREADY_EXISTS: 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトã¯ã™ã§ã«å˜åœ¨ã™ã‚‹
+ * INVALID_ARGS: 引数ãŒä¸æ£
+ * UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Activate object
@@ -186,15 +186,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトをdeactivateする
+ * @brief オブジェクトをdeactivateã™ã‚‹
*
- * 与えられたオブジェクトを非アクティブ化する。
- * オブジェクトがオブジェクトマップにない場合は NOT_FOUND エラーが返される。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトをéžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹ã€‚
+ * オブジェクトãŒã‚ªãƒ–ジェクトマップã«ãªã„å ´åˆã¯ NOT_FOUND エラーãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return OK: 正常終了
- * NOT_FOUND: 与えられたオブジェクトはマップ上に存在しない
- * INVALID_ARGS: 引数が不正
- * UNKNOWN: 不明なエラー
+ * @return OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * NOT_FOUND: 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトã¯ãƒžãƒƒãƒ—上ã«å˜åœ¨ã—ãªã„
+ * INVALID_ARGS: 引数ãŒä¸æ£
+ * UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Deactivate object
@@ -215,15 +215,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトをdeactivateする
+ * @brief オブジェクトをdeactivateã™ã‚‹
*
- * 与えられた名前のオブジェクトを非アクティブ化する。オブジェクト名
- * がオブジェクトマップにない場合は NOT_FOUND エラーが返される。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸåå‰ã®ã‚ªãƒ–ジェクトをéžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹ã€‚オブジェクトå
+ * ãŒã‚ªãƒ–ジェクトマップã«ãªã„å ´åˆã¯ NOT_FOUND エラーãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return OK: 正常終了
- * NOT_FOUND: 与えられたオブジェクトはマップ上に存在しない
- * INVALID_ARGS: 引数が不正
- * UNKNOWN: 不明なエラー
+ * @return OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * NOT_FOUND: 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトã¯ãƒžãƒƒãƒ—上ã«å˜åœ¨ã—ãªã„
+ * INVALID_ARGS: 引数ãŒä¸æ£
+ * UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Deactivate object
@@ -244,15 +244,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Implオブジェクトを名前で取得する
+ * @brief Implオブジェクトをåå‰ã§å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 与えられた名前のオブジェクトを取得する。
- * オブジェクトがマップにない場合は NOT_FOUND エラーが返される。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸåå‰ã®ã‚ªãƒ–ジェクトをå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * オブジェクトãŒãƒžãƒƒãƒ—ã«ãªã„å ´åˆã¯ NOT_FOUND エラーãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return OK: 正常終了
- * NOT_FOUND: オブジェクトはマップ上に存在しない
- * INVALID_ARGS: 引数が不正
- * UNKNOWN: 不明なエラー
+ * @return OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * NOT_FOUND: オブジェクトã¯ãƒžãƒƒãƒ—上ã«å˜åœ¨ã—ãªã„
+ * INVALID_ARGS: 引数ãŒä¸æ£
+ * UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Getting object by name
@@ -273,15 +273,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ImplオブジェクトをServantで取得する
+ * @brief ImplオブジェクトをServantã§å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 与えられたオブジェクトに対応するサーバントを取得する。
- * オブジェクトがマップにない場合は NOT_FOUND エラーが返される。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトã«å¯¾å¿œã™ã‚‹ã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * オブジェクトãŒãƒžãƒƒãƒ—ã«ãªã„å ´åˆã¯ NOT_FOUND エラーãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return OK: 正常終了
- * NOT_FOUND: オブジェクトはマップ上に存在しない
- * INVALID_ARGS: 引数が不正
- * UNKNOWN: 不明なエラー
+ * @return OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * NOT_FOUND: オブジェクトã¯ãƒžãƒƒãƒ—上ã«å˜åœ¨ã—ãªã„
+ * INVALID_ARGS: 引数ãŒä¸æ£
+ * UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Getting impl object by servant
@@ -302,15 +302,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Servantオブジェクトを取得する
+ * @brief Servantオブジェクトをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 与えられた名前のServantオブジェクトを取得する。
- * オブジェクトがマップにない場合は NOT_FOUND エラーが返される。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸåå‰ã®Servantオブジェクトをå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * オブジェクトãŒãƒžãƒƒãƒ—ã«ãªã„å ´åˆã¯ NOT_FOUND エラーãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return OK: 正常終了
- * NOT_FOUND: オブジェクトはマップ上に存在しない
- * INVALID_ARGS: 引数が不正
- * UNKNOWN: 不明なエラー
+ * @return OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * NOT_FOUND: オブジェクトã¯ãƒžãƒƒãƒ—上ã«å˜åœ¨ã—ãªã„
+ * INVALID_ARGS: 引数ãŒä¸æ£
+ * UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Getting servant object by name
@@ -331,15 +331,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Servantオブジェクトを取得する
+ * @brief Servantオブジェクトをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 与えられたimplオブジェクトのServantオブジェクトを取得する。
- * オブジェクトがマップにない場合は NOT_FOUND エラーが返される。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸimplオブジェクトã®Servantオブジェクトをå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * オブジェクトãŒãƒžãƒƒãƒ—ã«ãªã„å ´åˆã¯ NOT_FOUND エラーãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return OK: 正常終了
- * NOT_FOUND: オブジェクトはマップ上に存在しない
- * INVALID_ARGS: 引数が不正
- * UNKNOWN: 不明なエラー
+ * @return OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * NOT_FOUND: オブジェクトã¯ãƒžãƒƒãƒ—上ã«å˜åœ¨ã—ãªã„
+ * INVALID_ARGS: 引数ãŒä¸æ£
+ * UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Getting servant object by impl object
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ImplBase.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ImplBase.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ImplBase.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ImplBase.h
* @brief doil implementation base class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -53,7 +53,6 @@
# --yaml libRTCSkel.vcproj.yaml \
# --source $(SKEL_CPP) \
# --header $(SKEL_H)
-# qkc -O- -sm $(win32_builddir)/rtm/idl/libRTCSkel_vc8.vcproj
#
#vc9proj: libRTCSkel.vcproj.yaml
# $(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
@@ -64,7 +63,6 @@
# --yaml libRTCSkel.vcproj.yaml \
# --source $(SKEL_CPP) \
# --header $(SKEL_H)
-# qkc -O- -sm $(win32_builddir)/rtm/idl/libRTCSkel_vc9.vcproj
#
##------------------------------------------------------------
## for wxs file
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ORBManager.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ORBManager.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ORBManager.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ORBManager.cpp
* @brief Generic ORB manager
@@ -31,7 +31,7 @@
//------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @brief 初期化関数
+ * @brief åˆæœŸåŒ–関数
* @else
* @brief initializer
* @endif
@@ -53,7 +53,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief インスタンス取得関数
+ * @brief インスタンスå–得関数
* @else
* @brief getting instance
* @endif
@@ -67,7 +67,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ORBManager を shutdown する
+ * @brief ORBManager ã‚’ shutdown ã™ã‚‹
* @else
* @brief shutdown ORBManager
* @endif
@@ -88,7 +88,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ORBManager に ORB を登録する
+ * @brief ORBManager ã« ORB を登録ã™ã‚‹
* @else
* @brief Register an ORB to the ORBManager
* @endif
@@ -111,7 +111,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 登録済みの ORB を取得する
+ * @brief 登録済ã¿ã® ORB ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get an ORB that is registered in this ORBManager
* @endif
@@ -135,7 +135,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 登録済みのすべての ORB を取得する
+ * @brief 登録済ã¿ã®ã™ã¹ã¦ã® ORB ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get all the ORBs that are registered in this ORBManager
* @endif
@@ -158,7 +158,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 登録済みのすべての ORB を名前を取得する
+ * @brief 登録済ã¿ã®ã™ã¹ã¦ã® ORB ã‚’åå‰ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get all the ORBs' name that are registered in this ORBManager
* @endif
@@ -181,7 +181,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 登録済みの ORB を ORBManager のリストから削除する
+ * @brief 登録済ã¿ã® ORB ã‚’ ORBManager ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹
* @else
* @brief Delete registered ORB by name.
* @endif
@@ -203,7 +203,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトをアクティブ化する
+ * @brief オブジェクトをアクティブ化ã™ã‚‹
* @else
* @brief Activate object
* @endif
@@ -231,7 +231,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトを非アクティブ化する
+ * @brief オブジェクトをéžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
* @else
* @brief Deactivate object
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ORBManager.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ORBManager.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ORBManager.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OrbManager.h
* @brief Generic ORB manager
@@ -33,7 +33,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief 初期化関数
+ * @brief åˆæœŸåŒ–関数
* @else
* @brief initializer
* @endif
@@ -43,7 +43,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief インスタンス取得関数
+ * @brief インスタンスå–得関数
* @else
* @brief getting instance
* @endif
@@ -53,10 +53,10 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ORBManager を shutdown する
+ * @brief ORBManager ã‚’ shutdown ã™ã‚‹
*
- * 登録済みのすべての ORB に対して、IOR::shutdown() を呼び出し
- * shutdown する。
+ * 登録済ã¿ã®ã™ã¹ã¦ã® ORB ã«å¯¾ã—ã¦ã€IOR::shutdown() を呼ã³å‡ºã—
+ * shutdown ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief shutdown ORBManager
@@ -70,9 +70,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ORBManager に ORB を登録する
+ * @brief ORBManager ã« ORB を登録ã™ã‚‹
*
- * ORBManager に IORB を継承した ORB オブジェクトを登録する。
+ * ORBManager ã« IORB を継承ã—㟠ORB オブジェクトを登録ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Register an ORB to the ORBManager
@@ -86,10 +86,10 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 登録済みの ORB を取得する
+ * @brief 登録済ã¿ã® ORB ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 名前を指定し登録済みの ORB を取得する。
- * 指定した名前の ORB がない場合は NULL が返される。
+ * åå‰ã‚’指定ã—登録済ã¿ã® ORB ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * 指定ã—ãŸåå‰ã® ORB ãŒãªã„å ´åˆã¯ NULL ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Get an ORB that is registered in this ORBManager
@@ -103,10 +103,10 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 登録済みのすべての ORB を取得する
+ * @brief 登録済ã¿ã®ã™ã¹ã¦ã® ORB ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 登録済みのすべての ORB を取得する。
- * ORB が一つも登録されていない場合長さ0のリストが返される。
+ * 登録済ã¿ã®ã™ã¹ã¦ã® ORB ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * ORB ãŒä¸€ã¤ã‚‚登録ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆé•·ã•0ã®ãƒªã‚¹ãƒˆãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Get all the ORBs that are registered in this ORBManager
@@ -120,10 +120,10 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 登録済みのすべての ORB を名前を取得する
+ * @brief 登録済ã¿ã®ã™ã¹ã¦ã® ORB ã‚’åå‰ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 登録済みのすべての ORB を名前を取得する。
- * ORB が一つも登録されていない場合長さ0のリストが返される。
+ * 登録済ã¿ã®ã™ã¹ã¦ã® ORB ã‚’åå‰ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * ORB ãŒä¸€ã¤ã‚‚登録ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆé•·ã•0ã®ãƒªã‚¹ãƒˆãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Get all the ORBs' name that are registered in this ORBManager
@@ -137,13 +137,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 登録済みの ORB を ORBManager のリストから削除する
+ * @brief 登録済ã¿ã® ORB ã‚’ ORBManager ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹
*
- * 登録済みの ORB を ORBManager のリストから削除する。
- * この関数では、ORBをリストから削除するのみで実体は削除されない。
- * 戻り値には引数で与えた名称の ORB のポインタが返される。
- * ORB の実体を削除するのはユーザの責任である。
- * 指定した名前の ORB が存在しない場合には NULL が返される。
+ * 登録済ã¿ã® ORB ã‚’ ORBManager ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã§ã¯ã€ORBをリストã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã®ã¿ã§å®Ÿä½“ã¯å‰Šé™¤ã•ã‚Œãªã„。
+ * 戻り値ã«ã¯å¼•æ•°ã§ä¸ŽãˆãŸå称㮠ORB ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * ORB ã®å®Ÿä½“を削除ã™ã‚‹ã®ã¯ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ã®è²¬ä»»ã§ã‚る。
+ * 指定ã—ãŸåå‰ã® ORB ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„å ´åˆã«ã¯ NULL ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Delete registered ORB by name.
@@ -161,10 +161,10 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトをアクティブ化する
+ * @brief オブジェクトをアクティブ化ã™ã‚‹
*
- * 与えられたオブジェクトを ORB 上でアクティブ化する。
- * オブジェクトはアクティブ化と同時に ORBManager に登録される。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトを ORB 上ã§ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹ã€‚
+ * オブジェクトã¯ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã¨åŒæ™‚ã« ORBManager ã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Activate object
@@ -177,9 +177,9 @@
const char* orbname = "") throw();
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトを非アクティブ化する
+ * @brief オブジェクトをéžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
*
- * 与えられたオブジェクトを ORB 上で非アクティブ化する。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトを ORB 上ã§éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Deactivate object
@@ -193,9 +193,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトを非アクティブ化する
+ * @brief オブジェクトをéžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
*
- * 与えられたオブジェクトを ORB 上で非アクティブ化する。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトを ORB 上ã§éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Deactivate object
@@ -209,14 +209,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトを削除する
+ * @brief オブジェクトを削除ã™ã‚‹
*
- * 与えられたオブジェクトを ORBManager のリストから削除する。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトを ORBManager ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param impl リストから削除するオブジェクトのポインタ
- * @return ReturnCode_t OK: 正常終了
- * NOT_FOUND: 該当するオブジェクトが見つからない
- * UNKNOWN: 不明なエラー
+ * @param impl リストã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクトã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @return ReturnCode_t OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * NOT_FOUND: 該当ã™ã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクトãŒè¦‹ã¤ã‹ã‚‰ãªã„
+ * UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Delete object
@@ -229,14 +229,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトを削除する
+ * @brief オブジェクトを削除ã™ã‚‹
*
- * 与えられたオブジェクトを ORBManager のリストから削除する。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトを ORBManager ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name リストから削除するオブジェクトの名前
- * @return ReturnCode_t OK: 正常終了
- * NOT_FOUND: 該当するオブジェクトが見つからない
- * UNKNOWN: 不明なエラー
+ * @param name リストã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクトã®åå‰
+ * @return ReturnCode_t OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * NOT_FOUND: 該当ã™ã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクトãŒè¦‹ã¤ã‹ã‚‰ãªã„
+ * UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Delete object
@@ -249,9 +249,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトを取得する
+ * @brief オブジェクトをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 登録済みのオブジェクトを取得する
+ * 登録済ã¿ã®ã‚ªãƒ–ジェクトをå–å¾—ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Delete object
@@ -264,9 +264,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトを取得する
+ * @brief オブジェクトをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 登録済みのオブジェクトを取得する
+ * 登録済ã¿ã®ã‚ªãƒ–ジェクトをå–å¾—ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Delete object
@@ -403,7 +403,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Implをactivateするfunctor
+ * @brief Implã‚’activateã™ã‚‹functor
* @else
* @brief A functor to activate a given impl object
* @endif
@@ -433,7 +433,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Implをdeactivateするfunctor
+ * @brief Implã‚’deactivateã™ã‚‹functor
* @else
* @brief A functor to deactivate a given impl object
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ObjectManager.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ObjectManager.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ObjectManager.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ObjectManager.h
* @brief Object management class
@@ -29,9 +29,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief オブジェクト管理用クラス
+ * @brief オブジェクト管ç†ç”¨ã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
- * 各種オブジェクトを管理するためのクラス。
+ * å„種オブジェクトを管ç†ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* @since 0.4.0
*
@@ -59,9 +59,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
* @else
*
@@ -76,9 +76,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
*
@@ -93,14 +93,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 指定したオブジェクトを登録する
+ * @brief 指定ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトを登録ã™ã‚‹
*
- * 指定したオブジェクトを登録する。
- * 同一オブジェクトが登録済みの場合は、何も行わない。
+ * 指定ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトを登録ã™ã‚‹ã€‚
+ * åŒä¸€ã‚ªãƒ–ジェクトãŒç™»éŒ²æ¸ˆã¿ã®å ´åˆã¯ã€ä½•ã‚‚è¡Œã‚ãªã„。
*
- * @param obj 登録対象オブジェクト
+ * @param obj 登録対象オブジェクト
*
- * @return 登録処理結果(オブジェクトを登録した場合にtrue)
+ * @return 登録処ç†çµæžœ(オブジェクトを登録ã—ãŸå ´åˆã«true)
*
* @else
*
@@ -133,14 +133,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 指定したオブジェクトを登録解除する
+ * @brief 指定ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトを登録解除ã™ã‚‹
*
- * 指定したオブジェクトの登録を解除し、取得する。
- * 指定したオブジェクトが登録されていない場合にはNULLを返す。
+ * 指定ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®ç™»éŒ²ã‚’解除ã—ã€å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * 指定ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトãŒç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã«ã¯NULLã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param id 登録解除対象オブジェクトのID
+ * @param id 登録解除対象オブジェクトã®ID
*
- * @return 登録解除されたオブジェクト
+ * @return 登録解除ã•ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクト
*
* @else
*
@@ -174,15 +174,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief オブジェクトを検索する
+ * @brief オブジェクトを検索ã™ã‚‹
*
- * 登録されているオブジェクトの中から指定した条件に合致するオブジェクトを検索
- * して取得する。
- * 指定した条件に合致するオブジェクトが登録されていない場合にはNULLを返す。
+ * 登録ã•ã‚Œã¦ã„るオブジェクトã®ä¸ã‹ã‚‰æŒ‡å®šã—ãŸæ¡ä»¶ã«åˆè‡´ã™ã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクトを検索
+ * ã—ã¦å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * 指定ã—ãŸæ¡ä»¶ã«åˆè‡´ã™ã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクトãŒç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã«ã¯NULLã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param id 検索対象オブジェクトのID
+ * @param id 検索対象オブジェクトã®ID
*
- * @return オブジェクトの検索結果
+ * @return オブジェクトã®æ¤œç´¢çµæžœ
*
* @else
*
@@ -215,11 +215,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 登録されているオブジェクトのリストを取得する
+ * @brief 登録ã•ã‚Œã¦ã„るオブジェクトã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 登録されているオブジェクトのリストを取得する。
+ * 登録ã•ã‚Œã¦ã„るオブジェクトã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return 登録されているオブジェクト・リスト
+ * @return 登録ã•ã‚Œã¦ã„るオブジェクト・リスト
*
* @else
*
@@ -239,7 +239,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクト検索用ファンクタ
+ * @brief オブジェクト検索用ファンクタ
* @else
* @brief Functor for searching object
* @endif
@@ -253,7 +253,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクト検索用ファンクタ
+ * @brief オブジェクト検索用ファンクタ
* @else
* @brief Functor for searching object
* @endif
@@ -268,7 +268,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクト管理用構造体
+ * @brief オブジェクト管ç†ç”¨æ§‹é€ 体
* @else
* @brief The structure for object management
* @endif
@@ -280,7 +280,7 @@
};
/*!
* @if jp
- * @brief 登録済みオブジェクト・リスト
+ * @brief 登録済ã¿ã‚ªãƒ–ジェクト・リスト
* @else
* @brief The list of registered objects
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ProxyBase.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ProxyBase.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ProxyBase.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ProxyBase.h
* @brief doil implementation base class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ProxyFactory.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ProxyFactory.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ProxyFactory.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ProxyFactory.h
* @brief doil implementation base class for debag
@@ -24,20 +24,20 @@
namespace doil
{
- // Servant 生成・削除関数のtypedef
+ // Servant 生æˆãƒ»å‰Šé™¤é–¢æ•°ã®typedef
// typedef ImplBase* (*ProxyNewFunc)(::CORBA::Object_ptr obj);
// typedef void (*ProxyDeleteFunc)(ImplBase*);
typedef ProxyBase* (*ProxyNewFunc)(::CORBA::Object_ptr obj);
typedef void (*ProxyDeleteFunc)(ProxyBase*);
- // Servant 生成のためのテンプレート関数
+ // Servant 生æˆã®ãŸã‚ã®ãƒ†ãƒ³ãƒ—レート関数
template <class Proxy>
ProxyBase* New(::CORBA::Object_ptr obj)
{
return new Proxy(obj);
}
- // Servant 削除のためのテンプレート関数
+ // Servant 削除ã®ãŸã‚ã®ãƒ†ãƒ³ãƒ—レート関数
template <class Proxy>
// void Delete(ImplBase* impl)
void Delete(ProxyBase* impl)
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ServantBase.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ServantBase.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ServantBase.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ServantBase.h
* @brief doil implementation base class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ServantFactory.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ServantFactory.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ServantFactory.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ServantBase.h
* @brief doil implementation base class
@@ -24,18 +24,18 @@
namespace doil
{
- // Servant 生成・削除関数のtypedef
+ // Servant 生æˆãƒ»å‰Šé™¤é–¢æ•°ã®typedef
typedef ServantBase* (*ServantNewFunc)();
typedef void (*ServantDeleteFunc)(ServantBase*);
- // Servant 生成のためのテンプレート関数
+ // Servant 生æˆã®ãŸã‚ã®ãƒ†ãƒ³ãƒ—レート関数
template <class Servant>
ServantBase* New()
{
return new Servant();
}
- // Servant 削除のためのテンプレート関数
+ // Servant 削除ã®ãŸã‚ã®ãƒ†ãƒ³ãƒ—レート関数
template <class Servant>
void Delete(ServantBase* servant)
{
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ServantFactory.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ServantFactory.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ServantFactory.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ServantBase.h
* @brief doil implementation base class
@@ -24,18 +24,18 @@
namespace doil
{
- // Servant 生成・削除関数のtypedef
+ // Servant 生æˆãƒ»å‰Šé™¤é–¢æ•°ã®typedef
typedef ServantBase* (*ServantNewFunc)(ImplBase*);
typedef void (*ServantDeleteFunc)(ServantBase*);
- // Servant 生成のためのテンプレート関数
+ // Servant 生æˆã®ãŸã‚ã®ãƒ†ãƒ³ãƒ—レート関数
template <class Servant>
ServantBase* New(ImplBase* impl)
{
return new Servant(impl);
}
- // Servant 削除のためのテンプレート関数
+ // Servant 削除ã®ãŸã‚ã®ãƒ†ãƒ³ãƒ—レート関数
template <class Servant>
void Delete(ServantBase* servant)
{
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/BasicTypeConversion.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/BasicTypeConversion.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/BasicTypeConversion.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file BasicTypeConversion.h
* @brief doil CORBA basic type conversion functions
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/CORBA.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/CORBA.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/CORBA.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file CORBA.h
* @brief doil CORBA header
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/CORBAManager.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/CORBAManager.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/CORBAManager.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file CorbaManager.cpp
* @brief RTM CORBA manager class
@@ -34,7 +34,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 初期化関数
+ * @brief åˆæœŸåŒ–関数
* @else
* @brief initializer
* @endif
@@ -56,7 +56,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief インスタンス取得関数
+ * @brief インスタンスå–得関数
* @else
* @brief getting instance
* @endif
@@ -70,7 +70,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ORB の名前を取得する
+ * @brief ORB ã®åå‰ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting ORB's name
* @endif
@@ -140,7 +140,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Servant の Factory を登録する
+ * @brief Servant ã® Factory を登録ã™ã‚‹
* @else
* @brief Register servant's factory
* @endif
@@ -180,7 +180,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトをactivateする
+ * @brief オブジェクトをactivateã™ã‚‹
* @else
* @brief Activate object
* @endif
@@ -244,7 +244,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトをactivateする
+ * @brief オブジェクトをactivateã™ã‚‹
* @else
* @brief Activate object
* @endif
@@ -276,7 +276,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトをdeactivateする
+ * @brief オブジェクトをdeactivateã™ã‚‹
* @else
* @brief Deactivate object
* @endif
@@ -290,7 +290,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトをdeactivateする
+ * @brief オブジェクトをdeactivateã™ã‚‹
* @else
* @brief Deactivate object
* @endif
@@ -317,7 +317,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Implオブジェクトを名前で取得する
+ * @brief Implオブジェクトをåå‰ã§å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting object by name
* @endif
@@ -334,7 +334,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ImplオブジェクトをServantで取得する
+ * @brief ImplオブジェクトをServantã§å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting impl object by servant
* @endif
@@ -353,7 +353,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Servantオブジェクトを取得する
+ * @brief Servantオブジェクトをå–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting servant object by name
* @endif
@@ -371,7 +371,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Servantオブジェクトを取得する
+ * @brief Servantオブジェクトをå–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting servant object by impl object
* @endif
@@ -388,7 +388,7 @@
//------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @brief Objectを関連付けられたImplに変換する
+ * @brief Objectを関連付ã‘られãŸImplã«å¤‰æ›ã™ã‚‹
* @else
* @brief Convert CORBA Object_ptr to Impl related to it.
* @endif
@@ -404,7 +404,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 名前からオブジェクト参照を取得する
+ * @brief åå‰ã‹ã‚‰ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照をå–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting object reference from the given name
* @endif
@@ -419,7 +419,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Implオブジェクトからオブジェクト参照へ変換する
+ * @brief Implオブジェクトã‹ã‚‰ã‚ªãƒ–ジェクトå‚ç…§ã¸å¤‰æ›ã™ã‚‹
* @else
* @brief Converting Impl object to object reference
* @endif
@@ -432,7 +432,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Servantオブジェクトからオブジェクト参照へ変換する
+ * @brief Servantオブジェクトã‹ã‚‰ã‚ªãƒ–ジェクトå‚ç…§ã¸å¤‰æ›ã™ã‚‹
* @else
* @brief Converting Servant object to object reference
* @endif
@@ -445,7 +445,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ORBのポインタを取得する
+ * @brief ORBã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Getting ORB pointer
@@ -467,7 +467,7 @@
//------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @brief ORBのポインタを取得する
+ * @brief ORBã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting ORB pointer
* @endif
@@ -480,7 +480,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デフォルトPOAのポインタを取得する
+ * @brief デフォルトPOAã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting default POA pointer
* @endif
@@ -493,7 +493,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief POAManagerのポインタを取得する
+ * @brief POAManagerã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting POAManager pointer
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/CORBAManager.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/CORBAManager.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/CORBAManager.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file CORBAManager.h
* @brief CORBA manager for doil
@@ -35,9 +35,9 @@
{
/*!
* @if jp
- * @class CORBAManager クラス
+ * @class CORBAManager クラス
*
- * CORBA ORB を IORB でインターフェースする Singleton クラス。
+ * CORBA ORB ã‚’ IORB ã§ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã™ã‚‹ Singleton クラス。
*
* @else
* @class CORBAManager class
@@ -60,7 +60,7 @@
}
/*!
* @if jp
- * @brief 初期化関数
+ * @brief åˆæœŸåŒ–関数
* @else
* @brief initializer
* @endif
@@ -70,7 +70,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief インスタンス取得関数
+ * @brief インスタンスå–得関数
* @else
* @brief getting instance
* @endif
@@ -83,10 +83,10 @@
//------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @brief ORB の名前を取得する
+ * @brief ORB ã®åå‰ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * ORB の名前を返す。
- * この関数は必ず "corba" を返す。
+ * ORB ã®åå‰ã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã¯å¿…ãš "corba" ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
* @else
* @brief Getting ORB's name
@@ -105,14 +105,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Servant の Factory を登録する
+ * @brief Servant ã® Factory を登録ã™ã‚‹
*
- * Servant の Factory を登録する。
+ * Servant ã® Factory を登録ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return OK: 正常終了
- * ALREADY_EXISTS: 与えられたファクトリはすでに登録済み
- * INVALID_ARGS: 引数の一つ以上が不正
- * UNKNOWN: 不明なエラー
+ * @return OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * ALREADY_EXISTS: 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã¯ã™ã§ã«ç™»éŒ²æ¸ˆã¿
+ * INVALID_ARGS: 引数ã®ä¸€ã¤ä»¥ä¸ŠãŒä¸æ£
+ * UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Register servant's factory
@@ -143,17 +143,17 @@
#endif
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトをactivateする
+ * @brief オブジェクトをactivateã™ã‚‹
*
- * 与えられたオブジェクトをアクティブ化する。
- * 与えられたオブジェクトのIDと合致するサーバントのファクトリが
- * 登録済みである必要がある。もし、オブジェクトのIDと合致するファクトリ
- * が存在しない場合、INVALID_ARGS エラーが返される。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトをアクティブ化ã™ã‚‹ã€‚
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®IDã¨åˆè‡´ã™ã‚‹ã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªãŒ
+ * 登録済ã¿ã§ã‚ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。もã—ã€ã‚ªãƒ–ジェクトã®IDã¨åˆè‡´ã™ã‚‹ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒª
+ * ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„å ´åˆã€INVALID_ARGS エラーãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return OK: 正常終了
- * ALREADY_EXISTS: 与えられたオブジェクトはすでに存在する
- * INVALID_ARGS: 引数が不正
- * UNKNOWN: 不明なエラー
+ * @return OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * ALREADY_EXISTS: 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトã¯ã™ã§ã«å˜åœ¨ã™ã‚‹
+ * INVALID_ARGS: 引数ãŒä¸æ£
+ * UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Activate object
@@ -175,17 +175,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトをactivateする
+ * @brief オブジェクトをactivateã™ã‚‹
*
- * 与えられたオブジェクトを与えられたサーバントと共にアクティブ化する。
- * オブジェクトをアクティブ化するサーバントは存在する必要はない。
- * ただし、与えられたサーバントのIDと与えられたオブジェクトのIDは
- * 一致している必要がある。一致しない場合は INVALID_ARGS エラーが返される。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトを与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¨å…±ã«ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹ã€‚
+ * オブジェクトをアクティブ化ã™ã‚‹ã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹å¿…è¦ã¯ãªã„。
+ * ãŸã ã—ã€ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®IDã¨ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®IDã¯
+ * 一致ã—ã¦ã„ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。一致ã—ãªã„å ´åˆã¯ INVALID_ARGS エラーãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return OK: 正常終了
- * ALREADY_EXISTS: 与えられたオブジェクトはすでに存在する
- * INVALID_ARGS: 引数が不正
- * UNKNOWN: 不明なエラー
+ * @return OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * ALREADY_EXISTS: 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトã¯ã™ã§ã«å˜åœ¨ã™ã‚‹
+ * INVALID_ARGS: 引数ãŒä¸æ£
+ * UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Activate object
@@ -209,15 +209,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトをdeactivateする
+ * @brief オブジェクトをdeactivateã™ã‚‹
*
- * 与えられたオブジェクトを非アクティブ化する。
- * オブジェクトがオブジェクトマップにない場合は NOT_FOUND エラーが返される。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトをéžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹ã€‚
+ * オブジェクトãŒã‚ªãƒ–ジェクトマップã«ãªã„å ´åˆã¯ NOT_FOUND エラーãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return OK: 正常終了
- * NOT_FOUND: 与えられたオブジェクトはマップ上に存在しない
- * INVALID_ARGS: 引数が不正
- * UNKNOWN: 不明なエラー
+ * @return OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * NOT_FOUND: 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトã¯ãƒžãƒƒãƒ—上ã«å˜åœ¨ã—ãªã„
+ * INVALID_ARGS: 引数ãŒä¸æ£
+ * UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Deactivate object
@@ -238,15 +238,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトをdeactivateする
+ * @brief オブジェクトをdeactivateã™ã‚‹
*
- * 与えられた名前のオブジェクトを非アクティブ化する。オブジェクト名
- * がオブジェクトマップにない場合は NOT_FOUND エラーが返される。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸåå‰ã®ã‚ªãƒ–ジェクトをéžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹ã€‚オブジェクトå
+ * ãŒã‚ªãƒ–ジェクトマップã«ãªã„å ´åˆã¯ NOT_FOUND エラーãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return OK: 正常終了
- * NOT_FOUND: 与えられたオブジェクトはマップ上に存在しない
- * INVALID_ARGS: 引数が不正
- * UNKNOWN: 不明なエラー
+ * @return OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * NOT_FOUND: 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトã¯ãƒžãƒƒãƒ—上ã«å˜åœ¨ã—ãªã„
+ * INVALID_ARGS: 引数ãŒä¸æ£
+ * UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Deactivate object
@@ -267,15 +267,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Implオブジェクトを名前で取得する
+ * @brief Implオブジェクトをåå‰ã§å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 与えられた名前のオブジェクトを取得する。
- * オブジェクトがマップにない場合は NOT_FOUND エラーが返される。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸåå‰ã®ã‚ªãƒ–ジェクトをå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * オブジェクトãŒãƒžãƒƒãƒ—ã«ãªã„å ´åˆã¯ NOT_FOUND エラーãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return OK: 正常終了
- * NOT_FOUND: オブジェクトはマップ上に存在しない
- * INVALID_ARGS: 引数が不正
- * UNKNOWN: 不明なエラー
+ * @return OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * NOT_FOUND: オブジェクトã¯ãƒžãƒƒãƒ—上ã«å˜åœ¨ã—ãªã„
+ * INVALID_ARGS: 引数ãŒä¸æ£
+ * UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Getting object by name
@@ -296,15 +296,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ImplオブジェクトをServantで取得する
+ * @brief ImplオブジェクトをServantã§å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 与えられたオブジェクトに対応するサーバントを取得する。
- * オブジェクトがマップにない場合は NOT_FOUND エラーが返される。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトã«å¯¾å¿œã™ã‚‹ã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * オブジェクトãŒãƒžãƒƒãƒ—ã«ãªã„å ´åˆã¯ NOT_FOUND エラーãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return OK: 正常終了
- * NOT_FOUND: オブジェクトはマップ上に存在しない
- * INVALID_ARGS: 引数が不正
- * UNKNOWN: 不明なエラー
+ * @return OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * NOT_FOUND: オブジェクトã¯ãƒžãƒƒãƒ—上ã«å˜åœ¨ã—ãªã„
+ * INVALID_ARGS: 引数ãŒä¸æ£
+ * UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Getting impl object by servant
@@ -325,15 +325,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Servantオブジェクトを取得する
+ * @brief Servantオブジェクトをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 与えられた名前のServantオブジェクトを取得する。
- * オブジェクトがマップにない場合は NOT_FOUND エラーが返される。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸåå‰ã®Servantオブジェクトをå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * オブジェクトãŒãƒžãƒƒãƒ—ã«ãªã„å ´åˆã¯ NOT_FOUND エラーãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return OK: 正常終了
- * NOT_FOUND: オブジェクトはマップ上に存在しない
- * INVALID_ARGS: 引数が不正
- * UNKNOWN: 不明なエラー
+ * @return OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * NOT_FOUND: オブジェクトã¯ãƒžãƒƒãƒ—上ã«å˜åœ¨ã—ãªã„
+ * INVALID_ARGS: 引数ãŒä¸æ£
+ * UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Getting servant object by name
@@ -354,15 +354,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Servantオブジェクトを取得する
+ * @brief Servantオブジェクトをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 与えられたimplオブジェクトのServantオブジェクトを取得する。
- * オブジェクトがマップにない場合は NOT_FOUND エラーが返される。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸimplオブジェクトã®Servantオブジェクトをå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * オブジェクトãŒãƒžãƒƒãƒ—ã«ãªã„å ´åˆã¯ NOT_FOUND エラーãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return OK: 正常終了
- * NOT_FOUND: オブジェクトはマップ上に存在しない
- * INVALID_ARGS: 引数が不正
- * UNKNOWN: 不明なエラー
+ * @return OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * NOT_FOUND: オブジェクトã¯ãƒžãƒƒãƒ—上ã«å˜åœ¨ã—ãªã„
+ * INVALID_ARGS: 引数ãŒä¸æ£
+ * UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Getting servant object by impl object
@@ -386,7 +386,7 @@
//------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @brief Objectを関連付けられたImplに変換する
+ * @brief Objectを関連付ã‘られãŸImplã«å¤‰æ›ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Convert CORBA Object_ptr to Impl related to it.
@@ -398,7 +398,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 名前からオブジェクト参照を取得する
+ * @brief åå‰ã‹ã‚‰ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照をå–å¾—ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Getting object reference from the given name
@@ -410,7 +410,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Implオブジェクトからオブジェクト参照へ変換する
+ * @brief Implオブジェクトã‹ã‚‰ã‚ªãƒ–ジェクトå‚ç…§ã¸å¤‰æ›ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Converting Impl object to object reference
@@ -422,7 +422,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Servantオブジェクトからオブジェクト参照へ変換する
+ * @brief Servantオブジェクトã‹ã‚‰ã‚ªãƒ–ジェクトå‚ç…§ã¸å¤‰æ›ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Converting Servant object to object reference
@@ -434,7 +434,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ORBのポインタを取得する
+ * @brief ORBã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Getting ORB pointer
@@ -449,7 +449,7 @@
//------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @brief ORBのポインタを取得する
+ * @brief ORBã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Getting ORB pointer
@@ -461,7 +461,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デフォルトPOAのポインタを取得する
+ * @brief デフォルトPOAã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Getting default POA pointer
@@ -473,7 +473,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief POAManagerのポインタを取得する
+ * @brief POAManagerã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Getting POAManager pointer
@@ -489,11 +489,11 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief CORBA ORB の初期化処理
+ * @brief CORBA ORB ã®åˆæœŸåŒ–処ç†
*
- * 引数により与えられた設定を元にORBを初期化する。
+ * 引数ã«ã‚ˆã‚Šä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸè¨å®šã‚’å…ƒã«ORBã‚’åˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return ORB 初期化処理結果(初期化成功:true、初期化失敗:false)
+ * @return ORB åˆæœŸåŒ–処ç†çµæžœ(åˆæœŸåŒ–æˆåŠŸ:trueã€åˆæœŸåŒ–失敗:false)
*
* @else
* @brief CORBA ORB initialization
@@ -508,12 +508,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ORB のコマンドラインオプション作成
+ * @brief ORB ã®ã‚³ãƒžãƒ³ãƒ‰ãƒ©ã‚¤ãƒ³ã‚ªãƒ—ション作æˆ
*
- * コンフィギュレーション情報に設定された内容から
- * ORB の起動時オプションを作成する。
+ * ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³æƒ…å ±ã«è¨å®šã•ã‚ŒãŸå†…容ã‹ã‚‰
+ * ORB ã®èµ·å‹•æ™‚オプションを作æˆã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return ORB 起動時オプション
+ * @return ORB 起動時オプション
*
* @else
* @brief Create ORB command options
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/CORBAServantBase.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/CORBAServantBase.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/CORBAServantBase.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file CorbaServantBase.h
* @brief RTM CORBA servant base class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -47,7 +47,6 @@
# --yaml libRTCSkel.vcproj.yaml \
# --source $(SKEL_CPP) \
# --header $(SKEL_H)
-# qkc -O- -sm $(win32_builddir)/rtm/idl/libRTCSkel_vc8.vcproj
#
#vc9proj: libRTCSkel.vcproj.yaml
# $(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
@@ -58,7 +57,6 @@
# --yaml libRTCSkel.vcproj.yaml \
# --source $(SKEL_CPP) \
# --header $(SKEL_H)
-# qkc -O- -sm $(win32_builddir)/rtm/idl/libRTCSkel_vc9.vcproj
#
##------------------------------------------------------------
## for wxs file
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/SeqTypeConversion.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/SeqTypeConversion.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/SeqTypeConversion.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ExecutionContextAdapter.h
* @brief ExecutionContextAdapter
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/tests/CORBAManager/CORBAManagerTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/tests/CORBAManager/CORBAManagerTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/tests/CORBAManager/CORBAManagerTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file CORBAManagerTests.cpp
* @brief CORBAManager test class
@@ -167,7 +167,7 @@
}
}
- // ごちゃまぜのテスト
+ // ã”ã¡ã‚ƒã¾ãœã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
void test_case0()
{
doil::CORBA::CORBAManager& mgr(doil::CORBA::CORBAManager::instance());
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/tests/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/tests/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/tests/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -35,7 +35,6 @@
# --dep coil_test.sln.dep \
# --out coiltest_vc8.sln \
# `find ./ -name '*_vc8.vcproj'`
-# qkc -O- -ms coiltest_vc8.sln
#
#coiltest_vc9.sln: coil_test.sln.dep vcproj
# $(top_srcdir)/build/slntool.py \
@@ -43,5 +42,4 @@
# --dep coil_test.sln.dep \
# --out coiltest_vc9.sln \
# `find ./ -name '*_vc9.vcproj'`
-# qkc -O- -ms coiltest_vc9.sln
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/tests/TestRunner.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/tests/TestRunner.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/tests/TestRunner.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Run.cpp
* @brief CppUnit test runner
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/util.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/util.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/corba/util.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ExecutionContextAdapter.h
* @brief ExecutionContextAdapter
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/doil.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/doil.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/doil.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file doil.h
* @brief doil
@@ -25,15 +25,15 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief リターンコード
+ * @brief リターンコード
*
- * このクラスは通常モジュール境界に位置するため、エラーは
- * リターンコードで返す。
+ * ã“ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã¯é€šå¸¸ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«å¢ƒç•Œã«ä½ç½®ã™ã‚‹ãŸã‚ã€ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã¯
+ * リターンコードã§è¿”ã™ã€‚
*
- * - OK: 正常終了
- * - NOT_FOUND: 指定したものが見つからない
- * - ALREADY_EXISTS: 指定したものが既に存在する
- * - UNKNOWN: 不明なエラー
+ * - OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * - NOT_FOUND: 指定ã—ãŸã‚‚ã®ãŒè¦‹ã¤ã‹ã‚‰ãªã„
+ * - ALREADY_EXISTS: 指定ã—ãŸã‚‚ã®ãŒæ—¢ã«å˜åœ¨ã™ã‚‹
+ * - UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Return code
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/Ice.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/Ice.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/Ice.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Ice.h
* @brief doil Ice header
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/IceManager.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/IceManager.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/IceManager.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file CorbaManager.cpp
* @brief RTM Ice manager class
@@ -34,7 +34,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 初期化関数
+ * @brief åˆæœŸåŒ–関数
* @else
* @brief initializer
* @endif
@@ -56,7 +56,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief インスタンス取得関数
+ * @brief インスタンスå–得関数
* @else
* @brief getting instance
* @endif
@@ -70,7 +70,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ORB の名前を取得する
+ * @brief ORB ã®åå‰ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting ORB's name
* @endif
@@ -107,7 +107,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Servant の Factory を登録する
+ * @brief Servant ã® Factory を登録ã™ã‚‹
* @else
* @brief Register servant's factory
* @endif
@@ -130,7 +130,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトをactivateする
+ * @brief オブジェクトをactivateã™ã‚‹
* @else
* @brief Activate object
* @endif
@@ -175,7 +175,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトをactivateする
+ * @brief オブジェクトをactivateã™ã‚‹
* @else
* @brief Activate object
* @endif
@@ -208,7 +208,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトをdeactivateする
+ * @brief オブジェクトをdeactivateã™ã‚‹
* @else
* @brief Deactivate object
* @endif
@@ -222,7 +222,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトをdeactivateする
+ * @brief オブジェクトをdeactivateã™ã‚‹
* @else
* @brief Deactivate object
* @endif
@@ -250,7 +250,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Implオブジェクトを名前で取得する
+ * @brief Implオブジェクトをåå‰ã§å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting object by name
* @endif
@@ -267,7 +267,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ImplオブジェクトをServantで取得する
+ * @brief ImplオブジェクトをServantã§å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting impl object by servant
* @endif
@@ -286,7 +286,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Servantオブジェクトを取得する
+ * @brief Servantオブジェクトをå–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting servant object by name
* @endif
@@ -304,7 +304,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Servantオブジェクトを取得する
+ * @brief Servantオブジェクトをå–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting servant object by impl object
* @endif
@@ -321,7 +321,7 @@
//------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @brief Objectを関連付けられたImplに変換する
+ * @brief Objectを関連付ã‘られãŸImplã«å¤‰æ›ã™ã‚‹
* @else
* @brief Convert Ice ObjectPrx to Impl related to it.
* @endif
@@ -337,7 +337,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 名前からオブジェクト参照を取得する
+ * @brief åå‰ã‹ã‚‰ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照をå–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting object reference from the given name
* @endif
@@ -352,7 +352,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Implオブジェクトからオブジェクト参照へ変換する
+ * @brief Implオブジェクトã‹ã‚‰ã‚ªãƒ–ジェクトå‚ç…§ã¸å¤‰æ›ã™ã‚‹
* @else
* @brief Converting Impl object to object reference
* @endif
@@ -365,7 +365,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Servantオブジェクトからオブジェクト参照へ変換する
+ * @brief Servantオブジェクトã‹ã‚‰ã‚ªãƒ–ジェクトå‚ç…§ã¸å¤‰æ›ã™ã‚‹
* @else
* @brief Converting Servant object to object reference
* @endif
@@ -378,7 +378,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ORBのポインタを取得する
+ * @brief ORBã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Getting ORB pointer
@@ -396,7 +396,7 @@
//------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @brief ORBのポインタを取得する
+ * @brief ORBã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting ORB pointer
* @endif
@@ -409,7 +409,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デフォルトPOAのポインタを取得する
+ * @brief デフォルトPOAã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting default POA pointer
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/IceManager.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/IceManager.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/IceManager.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file IceManager.h
* @brief Ice manager for doil
@@ -33,9 +33,9 @@
{
/*!
* @if jp
- * @class IceManager クラス
+ * @class IceManager クラス
*
- * Ice ORB を IORB でインターフェースする Singleton クラス。
+ * Ice ORB ã‚’ IORB ã§ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã™ã‚‹ Singleton クラス。
*
* @else
* @class IceManager class
@@ -50,7 +50,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief 初期化関数
+ * @brief åˆæœŸåŒ–関数
* @else
* @brief initializer
* @endif
@@ -60,7 +60,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief インスタンス取得関数
+ * @brief インスタンスå–得関数
* @else
* @brief getting instance
* @endif
@@ -73,10 +73,10 @@
//------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @brief ORB の名前を取得する
+ * @brief ORB ã®åå‰ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * ORB の名前を返す。
- * この関数は必ず "corba" を返す。
+ * ORB ã®åå‰ã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã¯å¿…ãš "corba" ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
* @else
* @brief Getting ORB's name
@@ -95,14 +95,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Servant の Factory を登録する
+ * @brief Servant ã® Factory を登録ã™ã‚‹
*
- * Servant の Factory を登録する。
+ * Servant ã® Factory を登録ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return OK: 正常終了
- * ALREADY_EXISTS: 与えられたファクトリはすでに登録済み
- * INVALID_ARGS: 引数の一つ以上が不正
- * UNKNOWN: 不明なエラー
+ * @return OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * ALREADY_EXISTS: 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã¯ã™ã§ã«ç™»éŒ²æ¸ˆã¿
+ * INVALID_ARGS: 引数ã®ä¸€ã¤ä»¥ä¸ŠãŒä¸æ£
+ * UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Register servant's factory
@@ -124,17 +124,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトをactivateする
+ * @brief オブジェクトをactivateã™ã‚‹
*
- * 与えられたオブジェクトをアクティブ化する。
- * 与えられたオブジェクトのIDと合致するサーバントのファクトリが
- * 登録済みである必要がある。もし、オブジェクトのIDと合致するファクトリ
- * が存在しない場合、INVALID_ARGS エラーが返される。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトをアクティブ化ã™ã‚‹ã€‚
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®IDã¨åˆè‡´ã™ã‚‹ã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªãŒ
+ * 登録済ã¿ã§ã‚ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。もã—ã€ã‚ªãƒ–ジェクトã®IDã¨åˆè‡´ã™ã‚‹ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒª
+ * ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„å ´åˆã€INVALID_ARGS エラーãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return OK: 正常終了
- * ALREADY_EXISTS: 与えられたオブジェクトはすでに存在する
- * INVALID_ARGS: 引数が不正
- * UNKNOWN: 不明なエラー
+ * @return OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * ALREADY_EXISTS: 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトã¯ã™ã§ã«å˜åœ¨ã™ã‚‹
+ * INVALID_ARGS: 引数ãŒä¸æ£
+ * UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Activate object
@@ -156,17 +156,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトをactivateする
+ * @brief オブジェクトをactivateã™ã‚‹
*
- * 与えられたオブジェクトを与えられたサーバントと共にアクティブ化する。
- * オブジェクトをアクティブ化するサーバントは存在する必要はない。
- * ただし、与えられたサーバントのIDと与えられたオブジェクトのIDは
- * 一致している必要がある。一致しない場合は INVALID_ARGS エラーが返される。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトを与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¨å…±ã«ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹ã€‚
+ * オブジェクトをアクティブ化ã™ã‚‹ã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹å¿…è¦ã¯ãªã„。
+ * ãŸã ã—ã€ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®IDã¨ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®IDã¯
+ * 一致ã—ã¦ã„ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。一致ã—ãªã„å ´åˆã¯ INVALID_ARGS エラーãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return OK: 正常終了
- * ALREADY_EXISTS: 与えられたオブジェクトはすでに存在する
- * INVALID_ARGS: 引数が不正
- * UNKNOWN: 不明なエラー
+ * @return OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * ALREADY_EXISTS: 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトã¯ã™ã§ã«å˜åœ¨ã™ã‚‹
+ * INVALID_ARGS: 引数ãŒä¸æ£
+ * UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Activate object
@@ -190,15 +190,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトをdeactivateする
+ * @brief オブジェクトをdeactivateã™ã‚‹
*
- * 与えられたオブジェクトを非アクティブ化する。
- * オブジェクトがオブジェクトマップにない場合は NOT_FOUND エラーが返される。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトをéžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹ã€‚
+ * オブジェクトãŒã‚ªãƒ–ジェクトマップã«ãªã„å ´åˆã¯ NOT_FOUND エラーãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return OK: 正常終了
- * NOT_FOUND: 与えられたオブジェクトはマップ上に存在しない
- * INVALID_ARGS: 引数が不正
- * UNKNOWN: 不明なエラー
+ * @return OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * NOT_FOUND: 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトã¯ãƒžãƒƒãƒ—上ã«å˜åœ¨ã—ãªã„
+ * INVALID_ARGS: 引数ãŒä¸æ£
+ * UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Deactivate object
@@ -219,15 +219,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトをdeactivateする
+ * @brief オブジェクトをdeactivateã™ã‚‹
*
- * 与えられた名前のオブジェクトを非アクティブ化する。オブジェクト名
- * がオブジェクトマップにない場合は NOT_FOUND エラーが返される。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸåå‰ã®ã‚ªãƒ–ジェクトをéžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹ã€‚オブジェクトå
+ * ãŒã‚ªãƒ–ジェクトマップã«ãªã„å ´åˆã¯ NOT_FOUND エラーãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return OK: 正常終了
- * NOT_FOUND: 与えられたオブジェクトはマップ上に存在しない
- * INVALID_ARGS: 引数が不正
- * UNKNOWN: 不明なエラー
+ * @return OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * NOT_FOUND: 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトã¯ãƒžãƒƒãƒ—上ã«å˜åœ¨ã—ãªã„
+ * INVALID_ARGS: 引数ãŒä¸æ£
+ * UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Deactivate object
@@ -248,15 +248,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Implオブジェクトを名前で取得する
+ * @brief Implオブジェクトをåå‰ã§å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 与えられた名前のオブジェクトを取得する。
- * オブジェクトがマップにない場合は NOT_FOUND エラーが返される。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸåå‰ã®ã‚ªãƒ–ジェクトをå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * オブジェクトãŒãƒžãƒƒãƒ—ã«ãªã„å ´åˆã¯ NOT_FOUND エラーãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return OK: 正常終了
- * NOT_FOUND: オブジェクトはマップ上に存在しない
- * INVALID_ARGS: 引数が不正
- * UNKNOWN: 不明なエラー
+ * @return OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * NOT_FOUND: オブジェクトã¯ãƒžãƒƒãƒ—上ã«å˜åœ¨ã—ãªã„
+ * INVALID_ARGS: 引数ãŒä¸æ£
+ * UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Getting object by name
@@ -277,15 +277,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ImplオブジェクトをServantで取得する
+ * @brief ImplオブジェクトをServantã§å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 与えられたオブジェクトに対応するサーバントを取得する。
- * オブジェクトがマップにない場合は NOT_FOUND エラーが返される。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトã«å¯¾å¿œã™ã‚‹ã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * オブジェクトãŒãƒžãƒƒãƒ—ã«ãªã„å ´åˆã¯ NOT_FOUND エラーãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return OK: 正常終了
- * NOT_FOUND: オブジェクトはマップ上に存在しない
- * INVALID_ARGS: 引数が不正
- * UNKNOWN: 不明なエラー
+ * @return OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * NOT_FOUND: オブジェクトã¯ãƒžãƒƒãƒ—上ã«å˜åœ¨ã—ãªã„
+ * INVALID_ARGS: 引数ãŒä¸æ£
+ * UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Getting impl object by servant
@@ -306,15 +306,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Servantオブジェクトを取得する
+ * @brief Servantオブジェクトをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 与えられた名前のServantオブジェクトを取得する。
- * オブジェクトがマップにない場合は NOT_FOUND エラーが返される。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸåå‰ã®Servantオブジェクトをå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * オブジェクトãŒãƒžãƒƒãƒ—ã«ãªã„å ´åˆã¯ NOT_FOUND エラーãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return OK: 正常終了
- * NOT_FOUND: オブジェクトはマップ上に存在しない
- * INVALID_ARGS: 引数が不正
- * UNKNOWN: 不明なエラー
+ * @return OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * NOT_FOUND: オブジェクトã¯ãƒžãƒƒãƒ—上ã«å˜åœ¨ã—ãªã„
+ * INVALID_ARGS: 引数ãŒä¸æ£
+ * UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Getting servant object by name
@@ -335,15 +335,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Servantオブジェクトを取得する
+ * @brief Servantオブジェクトをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 与えられたimplオブジェクトのServantオブジェクトを取得する。
- * オブジェクトがマップにない場合は NOT_FOUND エラーが返される。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸimplオブジェクトã®Servantオブジェクトをå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * オブジェクトãŒãƒžãƒƒãƒ—ã«ãªã„å ´åˆã¯ NOT_FOUND エラーãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return OK: 正常終了
- * NOT_FOUND: オブジェクトはマップ上に存在しない
- * INVALID_ARGS: 引数が不正
- * UNKNOWN: 不明なエラー
+ * @return OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * NOT_FOUND: オブジェクトã¯ãƒžãƒƒãƒ—上ã«å˜åœ¨ã—ãªã„
+ * INVALID_ARGS: 引数ãŒä¸æ£
+ * UNKNOWN: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Getting servant object by impl object
@@ -367,7 +367,7 @@
//------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @brief Objectを関連付けられたImplに変換する
+ * @brief Objectを関連付ã‘られãŸImplã«å¤‰æ›ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Convert Ice ObjectPrx to Impl related to it.
@@ -379,7 +379,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 名前からオブジェクト参照を取得する
+ * @brief åå‰ã‹ã‚‰ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照をå–å¾—ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Getting object reference from the given name
@@ -391,7 +391,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Implオブジェクトからオブジェクト参照へ変換する
+ * @brief Implオブジェクトã‹ã‚‰ã‚ªãƒ–ジェクトå‚ç…§ã¸å¤‰æ›ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Converting Impl object to object reference
@@ -403,7 +403,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Servantオブジェクトからオブジェクト参照へ変換する
+ * @brief Servantオブジェクトã‹ã‚‰ã‚ªãƒ–ジェクトå‚ç…§ã¸å¤‰æ›ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Converting Servant object to object reference
@@ -415,7 +415,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ORBのポインタを取得する
+ * @brief ORBã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Getting ORB pointer
@@ -430,7 +430,7 @@
//------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @brief ORBのポインタを取得する
+ * @brief ORBã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Getting ORB pointer
@@ -442,7 +442,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デフォルトPOAのポインタを取得する
+ * @brief デフォルトPOAã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Getting default POA pointer
@@ -458,11 +458,11 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief Ice ORB の初期化処理
+ * @brief Ice ORB ã®åˆæœŸåŒ–処ç†
*
- * 引数により与えられた設定を元にORBを初期化する。
+ * 引数ã«ã‚ˆã‚Šä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸè¨å®šã‚’å…ƒã«ORBã‚’åˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return ORB 初期化処理結果(初期化成功:true、初期化失敗:false)
+ * @return ORB åˆæœŸåŒ–処ç†çµæžœ(åˆæœŸåŒ–æˆåŠŸ:trueã€åˆæœŸåŒ–失敗:false)
*
* @else
* @brief Ice ORB initialization
@@ -477,12 +477,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ORB のコマンドラインオプション作成
+ * @brief ORB ã®ã‚³ãƒžãƒ³ãƒ‰ãƒ©ã‚¤ãƒ³ã‚ªãƒ—ション作æˆ
*
- * コンフィギュレーション情報に設定された内容から
- * ORB の起動時オプションを作成する。
+ * ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³æƒ…å ±ã«è¨å®šã•ã‚ŒãŸå†…容ã‹ã‚‰
+ * ORB ã®èµ·å‹•æ™‚オプションを作æˆã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return ORB 起動時オプション
+ * @return ORB 起動時オプション
*
* @else
* @brief Create ORB command options
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/IceServantBase.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/IceServantBase.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/IceServantBase.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file IceServantBase.h
* @brief Doil Ice servant base class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -47,7 +47,6 @@
# --yaml libRTCSkel.vcproj.yaml \
# --source $(SKEL_CPP) \
# --header $(SKEL_H)
-# qkc -O- -sm $(win32_builddir)/rtm/idl/libRTCSkel_vc8.vcproj
#
#vc9proj: libRTCSkel.vcproj.yaml
# $(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
@@ -58,7 +57,6 @@
# --yaml libRTCSkel.vcproj.yaml \
# --source $(SKEL_CPP) \
# --header $(SKEL_H)
-# qkc -O- -sm $(win32_builddir)/rtm/idl/libRTCSkel_vc9.vcproj
#
##------------------------------------------------------------
## for wxs file
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/tests/IceManager/EchoSample.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/tests/IceManager/EchoSample.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/tests/IceManager/EchoSample.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// **********************************************************************
+// **********************************************************************
//
// Copyright (c) 2003-2007 ZeroC, Inc. All rights reserved.
//
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/tests/IceManager/EchoSample.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/tests/IceManager/EchoSample.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/tests/IceManager/EchoSample.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// **********************************************************************
+// **********************************************************************
//
// Copyright (c) 2003-2007 ZeroC, Inc. All rights reserved.
//
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/tests/IceManager/IceManagerTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/tests/IceManager/IceManagerTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/tests/IceManager/IceManagerTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file IceManagerTests.cpp
* @brief IceManager test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/tests/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/tests/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/tests/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -35,7 +35,6 @@
# --dep coil_test.sln.dep \
# --out coiltest_vc8.sln \
# `find ./ -name '*_vc8.vcproj'`
-# qkc -O- -ms coiltest_vc8.sln
#
#coiltest_vc9.sln: coil_test.sln.dep vcproj
# $(top_srcdir)/build/slntool.py \
@@ -43,5 +42,4 @@
# --dep coil_test.sln.dep \
# --out coiltest_vc9.sln \
# `find ./ -name '*_vc9.vcproj'`
-# qkc -O- -ms coiltest_vc9.sln
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/tests/TestRunner.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/tests/TestRunner.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/ice/tests/TestRunner.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Run.cpp
* @brief CppUnit test runner
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -35,7 +35,6 @@
# --dep coil_test.sln.dep \
# --out coiltest_vc8.sln \
# `find ./ -name '*_vc8.vcproj'`
-# qkc -O- -ms coiltest_vc8.sln
#
#coiltest_vc9.sln: coil_test.sln.dep vcproj
# $(top_srcdir)/build/slntool.py \
@@ -43,5 +42,4 @@
# --dep coil_test.sln.dep \
# --out coiltest_vc9.sln \
# `find ./ -name '*_vc9.vcproj'`
-# qkc -O- -ms coiltest_vc9.sln
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/ORBManager/EchoCORBA.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/ORBManager/EchoCORBA.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/ORBManager/EchoCORBA.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-#include <iostream>
+#include <iostream>
#include <coil/Properties.h>
#include <doil/corba/CORBAManager.h>
#include "IEcho.h"
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/ORBManager/EchoIce.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/ORBManager/EchoIce.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/ORBManager/EchoIce.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-#include <iostream>
+#include <iostream>
#include <coil/Properties.h>
#include <doil/ice/IceManager.h>
#include "IEcho.h"
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/ORBManager/EchoImpl.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/ORBManager/EchoImpl.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/ORBManager/EchoImpl.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-#include <doil/ImplBase.h>
+#include <doil/ImplBase.h>
#include "EchoImpl.h"
//------------------------------------------------------------
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/ORBManager/EchoImpl.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/ORBManager/EchoImpl.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/ORBManager/EchoImpl.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-#include <doil/ImplBase.h>
+#include <doil/ImplBase.h>
#include <string>
#include <iostream>
#include "IEcho.h"
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/ORBManager/IEcho.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/ORBManager/IEcho.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/ORBManager/IEcho.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-#ifndef IECHO_H
+#ifndef IECHO_H
#define IECHO_H
#include <doil/ImplBase.h>
#include <string>
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/ORBManager/ORBManagerTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/ORBManager/ORBManagerTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/ORBManager/ORBManagerTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ORBManagerTests.cpp
* @brief ORBManager test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/TestRunner.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/TestRunner.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/tests/TestRunner.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Run.cpp
* @brief CppUnit test runner
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/ConfigurationProxy/ConfigurationProxyTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/ConfigurationProxy/ConfigurationProxyTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/ConfigurationProxy/ConfigurationProxyTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConfigurationProxyTests.cpp
* @brief ConfigurationProxy test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/ConfigurationProxy/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/ConfigurationProxy/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/ConfigurationProxy/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -99,7 +99,6 @@
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
# --header $(TEST_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/ConfigurationProxy_vc9.vcproj
ConfigurationProxy_vc10.vcproj:
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
@@ -110,6 +109,5 @@
--out $(win32_builddir)/ConfigurationProxy_vc10.vcproj \
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/ConfigurationProxy_vc10.vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/ExecutionContextProxy/ExecutionContextProxyTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/ExecutionContextProxy/ExecutionContextProxyTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/ExecutionContextProxy/ExecutionContextProxyTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ExecutionContextProxyTests.cpp
* @brief ExecutionContextProxy test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/ExecutionContextProxy/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/ExecutionContextProxy/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/ExecutionContextProxy/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -99,7 +99,6 @@
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
# --header $(TEST_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/ExecutionContextProxy_vc9.vcproj
ExecutionContextProxy_vc10.vcproj:
@@ -111,5 +110,4 @@
--out $(win32_builddir)/ExecutionContextProxy_vc10.vcproj \
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/ExecutionContextProxy_vc10.vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/OrganizationProxy/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/OrganizationProxy/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/OrganizationProxy/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -100,7 +100,6 @@
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
# --header $(TEST_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/OrganizationProxy_vc9.vcproj
OrganizationProxy_vc10.vcproj:
@@ -112,5 +111,4 @@
--out $(win32_builddir)/OrganizationProxy_vc10.vcproj \
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/OrganizationProxy_vc10.vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/OrganizationProxy/OrganizationProxyTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/OrganizationProxy/OrganizationProxyTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/OrganizationProxy/OrganizationProxyTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OrganizationProxyTests.cpp
* @brief OrganizationProxy test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/PortServiceProxy/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/PortServiceProxy/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/PortServiceProxy/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -101,7 +101,6 @@
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
# --header $(TEST_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/PortServiceProxy_vc9.vcproj
PortServiceProxy_vc10.vcproj:
@@ -113,6 +112,5 @@
--out $(win32_builddir)/PortServiceProxy_vc10.vcproj \
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/PortServiceProxy_vc10.vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/PortServiceProxy/PortServiceProxyTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/PortServiceProxy/PortServiceProxyTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/PortServiceProxy/PortServiceProxyTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PortServiceProxyTests.cpp
* @brief PortServiceProxy test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ComponentActionServant/ComponentActionServantTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ComponentActionServant/ComponentActionServantTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ComponentActionServant/ComponentActionServantTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ComponentActionServantTests.cpp
* @brief ComponentActionServant test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ConfigurationServant/ConfigurationServantTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ConfigurationServant/ConfigurationServantTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ConfigurationServant/ConfigurationServantTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConfigurationServantTests.cpp
* @brief ConfigurationServant test class
@@ -111,9 +111,9 @@
/* test case */
/*!
- * @brief ˆÈ‰º‚Ì—vŒ‚ðŠm”F‚·‚é
- * @brief Impl‚̃ƒ\ƒh‚ªŒÄ‚Ño‚³‚ê‚Ä‚¢‚邱‚Æ
- * @brief –ß‚è’l‚ª‘Ó–‚Å‚ ‚邱‚Æ
+ * @brief 以下ã®è¦ä»¶ã‚’確èªã™ã‚‹
+ * @brief Implã®ãƒ¡ã‚½ãƒ‰ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨
+ * @brief 戻り値ãŒå¦¥å½“ã§ã‚ã‚‹ã“ã¨
*/
void test_call_set_device_profile()
{
@@ -128,9 +128,9 @@
}
/*!
- * @brief ˆÈ‰º‚Ì—vŒ‚ðŠm”F‚·‚é
- * @brief Impl‚̃ƒ\ƒh‚ªŒÄ‚Ño‚³‚ê‚Ä‚¢‚邱‚Æ
- * @brief –ß‚è’l‚ª‘Ó–‚Å‚ ‚邱‚Æ
+ * @brief 以下ã®è¦ä»¶ã‚’確èªã™ã‚‹
+ * @brief Implã®ãƒ¡ã‚½ãƒ‰ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨
+ * @brief 戻り値ãŒå¦¥å½“ã§ã‚ã‚‹ã“ã¨
*/
void test_call_set_service_profile()
{
@@ -145,9 +145,9 @@
}
/*!
- * @brief ˆÈ‰º‚Ì—vŒ‚ðŠm”F‚·‚é
- * @brief Impl‚̃ƒ\ƒh‚ªŒÄ‚Ño‚³‚ê‚Ä‚¢‚邱‚Æ
- * @brief –ß‚è’l‚ª‘Ó–‚Å‚ ‚邱‚Æ
+ * @brief 以下ã®è¦ä»¶ã‚’確èªã™ã‚‹
+ * @brief Implã®ãƒ¡ã‚½ãƒ‰ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨
+ * @brief 戻り値ãŒå¦¥å½“ã§ã‚ã‚‹ã“ã¨
*/
void test_call_add_organization()
{
@@ -162,10 +162,10 @@
}
/*!
- * @brief ˆÈ‰º‚Ì—vŒ‚ðŠm”F‚·‚é
- * @brief Impl‚̃ƒ\ƒh‚ªŒÄ‚Ño‚³‚ê‚Ä‚¢‚邱‚Æ
- * @brief ˆø”‚ªImpl‚É“n‚³‚ê‚Ä‚¢‚邱‚Æ
- * @brief –ß‚è’l‚ª‘Ó–‚Å‚ ‚邱‚Æ
+ * @brief 以下ã®è¦ä»¶ã‚’確èªã™ã‚‹
+ * @brief Implã®ãƒ¡ã‚½ãƒ‰ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨
+ * @brief 引数ãŒImplã«æ¸¡ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨
+ * @brief 戻り値ãŒå¦¥å½“ã§ã‚ã‚‹ã“ã¨
*/
void test_call_remove_service_profile()
{
@@ -181,10 +181,10 @@
}
/*!
- * @brief ˆÈ‰º‚Ì—vŒ‚ðŠm”F‚·‚é
- * @brief Impl‚̃ƒ\ƒh‚ªŒÄ‚Ño‚³‚ê‚Ä‚¢‚邱‚Æ
- * @brief ˆø”‚ªImpl‚É“n‚³‚ê‚Ä‚¢‚邱‚Æ
- * @brief –ß‚è’l‚ª‘Ó–‚Å‚ ‚邱‚Æ
+ * @brief 以下ã®è¦ä»¶ã‚’確èªã™ã‚‹
+ * @brief Implã®ãƒ¡ã‚½ãƒ‰ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨
+ * @brief 引数ãŒImplã«æ¸¡ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨
+ * @brief 戻り値ãŒå¦¥å½“ã§ã‚ã‚‹ã“ã¨
*/
void test_call_remove_organization()
{
@@ -200,9 +200,9 @@
}
/*!
- * @brief ˆÈ‰º‚Ì—vŒ‚ðŠm”F‚·‚é
- * @brief Impl‚̃ƒ\ƒh‚ªŒÄ‚Ño‚³‚ê‚Ä‚¢‚邱‚Æ
- * @brief –ß‚è’l‚ªnull‚Å‚È‚¢‚±‚Æ
+ * @brief 以下ã®è¦ä»¶ã‚’確èªã™ã‚‹
+ * @brief Implã®ãƒ¡ã‚½ãƒ‰ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨
+ * @brief 戻り値ãŒnullã§ãªã„ã“ã¨
*/
void test_call_get_configuration_parameters()
{
@@ -216,9 +216,9 @@
}
/*!
- * @brief ˆÈ‰º‚Ì—vŒ‚ðŠm”F‚·‚é
- * @brief Impl‚̃ƒ\ƒh‚ªŒÄ‚Ño‚³‚ê‚Ä‚¢‚邱‚Æ
- * @brief –ß‚è’l‚ªnull‚Å‚È‚¢‚±‚Æ
+ * @brief 以下ã®è¦ä»¶ã‚’確èªã™ã‚‹
+ * @brief Implã®ãƒ¡ã‚½ãƒ‰ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨
+ * @brief 戻り値ãŒnullã§ãªã„ã“ã¨
*/
void test_call_get_configuration_parameter_values()
{
@@ -232,9 +232,9 @@
}
/*!
- * @brief ˆÈ‰º‚Ì—vŒ‚ðŠm”F‚·‚é
- * @brief Impl‚̃ƒ\ƒh‚ªŒÄ‚Ño‚³‚ê‚Ä‚¢‚邱‚Æ
- * @brief –ß‚è’l‚ªnull‚Å‚È‚¢‚±‚Æ
+ * @brief 以下ã®è¦ä»¶ã‚’確èªã™ã‚‹
+ * @brief Implã®ãƒ¡ã‚½ãƒ‰ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨
+ * @brief 戻り値ãŒnullã§ãªã„ã“ã¨
*/
void test_call_get_configuration_parameter_value()
{
@@ -250,10 +250,10 @@
}
/*!
- * @brief ˆÈ‰º‚Ì—vŒ‚ðŠm”F‚·‚é
- * @brief Impl‚̃ƒ\ƒh‚ªŒÄ‚Ño‚³‚ê‚Ä‚¢‚邱‚Æ
- * @brief ˆø”‚ªImpl‚É“n‚³‚ê‚Ä‚¢‚邱‚Æ
- * @brief –ß‚è’l‚ª‘Ó–‚Å‚ ‚邱‚Æ
+ * @brief 以下ã®è¦ä»¶ã‚’確èªã™ã‚‹
+ * @brief Implã®ãƒ¡ã‚½ãƒ‰ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨
+ * @brief 引数ãŒImplã«æ¸¡ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨
+ * @brief 戻り値ãŒå¦¥å½“ã§ã‚ã‚‹ã“ã¨
*/
void test_call_set_configuration_parameter()
{
@@ -271,9 +271,9 @@
}
/*!
- * @brief ˆÈ‰º‚Ì—vŒ‚ðŠm”F‚·‚é
- * @brief Impl‚̃ƒ\ƒh‚ªŒÄ‚Ño‚³‚ê‚Ä‚¢‚邱‚Æ
- * @brief –ß‚è’l‚ª‘Ó–‚Å‚ ‚邱‚Æ
+ * @brief 以下ã®è¦ä»¶ã‚’確èªã™ã‚‹
+ * @brief Implã®ãƒ¡ã‚½ãƒ‰ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨
+ * @brief 戻り値ãŒå¦¥å½“ã§ã‚ã‚‹ã“ã¨
*/
void test_call_get_configuration_sets()
{
@@ -287,10 +287,10 @@
}
/*!
- * @brief ˆÈ‰º‚Ì—vŒ‚ðŠm”F‚·‚é
- * @brief Impl‚̃ƒ\ƒh‚ªŒÄ‚Ño‚³‚ê‚Ä‚¢‚邱‚Æ
- * @brief ˆø”‚ªImpl‚É“n‚³‚ê‚Ä‚¢‚邱‚Æ
- * @brief –ß‚è’l‚ª‘Ó–‚Å‚ ‚邱‚Æ
+ * @brief 以下ã®è¦ä»¶ã‚’確èªã™ã‚‹
+ * @brief Implã®ãƒ¡ã‚½ãƒ‰ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨
+ * @brief 引数ãŒImplã«æ¸¡ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨
+ * @brief 戻り値ãŒå¦¥å½“ã§ã‚ã‚‹ã“ã¨
*/
void test_call_get_configuration_set()
{
@@ -306,10 +306,10 @@
}
/*!
- * @brief ˆÈ‰º‚Ì—vŒ‚ðŠm”F‚·‚é
- * @brief Impl‚̃ƒ\ƒh‚ªŒÄ‚Ño‚³‚ê‚Ä‚¢‚邱‚Æ
- * @brief ˆø”‚ªImpl‚É“n‚³‚ê‚Ä‚¢‚邱‚Æ
- * @brief –ß‚è’l‚ª‘Ó–‚Å‚ ‚邱‚Æ
+ * @brief 以下ã®è¦ä»¶ã‚’確èªã™ã‚‹
+ * @brief Implã®ãƒ¡ã‚½ãƒ‰ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨
+ * @brief 引数ãŒImplã«æ¸¡ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨
+ * @brief 戻り値ãŒå¦¥å½“ã§ã‚ã‚‹ã“ã¨
*/
void test_call_set_configuration_set_values()
{
@@ -326,9 +326,9 @@
}
/*!
- * @brief ˆÈ‰º‚Ì—vŒ‚ðŠm”F‚·‚é
- * @brief Impl‚̃ƒ\ƒh‚ªŒÄ‚Ño‚³‚ê‚Ä‚¢‚邱‚Æ
- * @brief –ß‚è’l‚ª‘Ó–‚Å‚ ‚邱‚Æ
+ * @brief 以下ã®è¦ä»¶ã‚’確èªã™ã‚‹
+ * @brief Implã®ãƒ¡ã‚½ãƒ‰ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨
+ * @brief 戻り値ãŒå¦¥å½“ã§ã‚ã‚‹ã“ã¨
*/
void test_call_get_active_configuration_set()
{
@@ -342,10 +342,10 @@
}
/*!
- * @brief ˆÈ‰º‚Ì—vŒ‚ðŠm”F‚·‚é
- * @brief Impl‚̃ƒ\ƒh‚ªŒÄ‚Ño‚³‚ê‚Ä‚¢‚邱‚Æ
- * @brief ˆø”‚ªImpl‚É“n‚³‚ê‚Ä‚¢‚邱‚Æ
- * @brief –ß‚è’l‚ª‘Ó–‚Å‚ ‚邱‚Æ
+ * @brief 以下ã®è¦ä»¶ã‚’確èªã™ã‚‹
+ * @brief Implã®ãƒ¡ã‚½ãƒ‰ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨
+ * @brief 引数ãŒImplã«æ¸¡ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨
+ * @brief 戻り値ãŒå¦¥å½“ã§ã‚ã‚‹ã“ã¨
*/
void test_call_add_configuration_set()
{
@@ -360,10 +360,10 @@
}
/*!
- * @brief ˆÈ‰º‚Ì—vŒ‚ðŠm”F‚·‚é
- * @brief Impl‚̃ƒ\ƒh‚ªŒÄ‚Ño‚³‚ê‚Ä‚¢‚邱‚Æ
- * @brief ˆø”‚ªImpl‚É“n‚³‚ê‚Ä‚¢‚邱‚Æ
- * @brief –ß‚è’l‚ª‘Ó–‚Å‚ ‚邱‚Æ
+ * @brief 以下ã®è¦ä»¶ã‚’確èªã™ã‚‹
+ * @brief Implã®ãƒ¡ã‚½ãƒ‰ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨
+ * @brief 引数ãŒImplã«æ¸¡ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨
+ * @brief 戻り値ãŒå¦¥å½“ã§ã‚ã‚‹ã“ã¨
*/
void test_call_remove_configuration_set()
{
@@ -379,10 +379,10 @@
}
/*!
- * @brief ˆÈ‰º‚Ì—vŒ‚ðŠm”F‚·‚é
- * @brief Impl‚̃ƒ\ƒh‚ªŒÄ‚Ño‚³‚ê‚Ä‚¢‚邱‚Æ
- * @brief ˆø”‚ªImpl‚É“n‚³‚ê‚Ä‚¢‚邱‚Æ
- * @brief –ß‚è’l‚ª‘Ó–‚Å‚ ‚邱‚Æ
+ * @brief 以下ã®è¦ä»¶ã‚’確èªã™ã‚‹
+ * @brief Implã®ãƒ¡ã‚½ãƒ‰ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨
+ * @brief 引数ãŒImplã«æ¸¡ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨
+ * @brief 戻り値ãŒå¦¥å½“ã§ã‚ã‚‹ã“ã¨
*/
void test_call_activate_configuration_set()
{
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/DataFlowComponentActionServant/DataFlowComponentActionServantTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/DataFlowComponentActionServant/DataFlowComponentActionServantTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/DataFlowComponentActionServant/DataFlowComponentActionServantTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file DataFlowComponentActionServantTests.cpp
* @brief DataFlowComponentActionServant test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/DataFlowComponentServant/DataFlowComponentServantTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/DataFlowComponentServant/DataFlowComponentServantTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/DataFlowComponentServant/DataFlowComponentServantTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file DataFlowComponentServantTests.cpp
* @brief DataFlowComponentServant test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ExecutionContextServant/ExecutionContextServantTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ExecutionContextServant/ExecutionContextServantTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ExecutionContextServant/ExecutionContextServantTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ExecutionContextServantTests.cpp
* @brief ExecutionContextServant test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ExecutionContextServiceServant/ExecutionContextServiceServantTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ExecutionContextServiceServant/ExecutionContextServiceServantTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ExecutionContextServiceServant/ExecutionContextServiceServantTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ExecutionContextServiceServantTests.cpp
* @brief ExecutionContextServiceServant test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/FsmObjectServant/FsmObjectServantTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/FsmObjectServant/FsmObjectServantTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/FsmObjectServant/FsmObjectServantTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file FsmObjectServantTests.cpp
* @brief FsmObjectServant test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/FsmParticipantActionServant/FsmParticipantActionServantTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/FsmParticipantActionServant/FsmParticipantActionServantTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/FsmParticipantActionServant/FsmParticipantActionServantTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file FsmParticipantActionServantTests.cpp
* @brief FsmParticipantActionServant test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/FsmParticipantServant/FsmParticipantServantTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/FsmParticipantServant/FsmParticipantServantTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/FsmParticipantServant/FsmParticipantServantTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file FsmParticipantServantTests.cpp
* @brief FsmParticipantServant test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/FsmServant/FsmServantTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/FsmServant/FsmServantTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/FsmServant/FsmServantTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file FsmServantTests.cpp
* @brief FsmServant test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/FsmServiceServant/FsmServiceServantTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/FsmServiceServant/FsmServiceServantTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/FsmServiceServant/FsmServiceServantTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file FsmServiceServantTests.cpp
* @brief FsmServiceServant test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/LightweightRTObjectServant/LightweightRTObjectServantTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/LightweightRTObjectServant/LightweightRTObjectServantTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/LightweightRTObjectServant/LightweightRTObjectServantTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file LightweightRTObjectServantTests.cpp
* @brief LightweightRTObjectServant test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ModeCapableServant/ModeCapableServantTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ModeCapableServant/ModeCapableServantTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ModeCapableServant/ModeCapableServantTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ModeCapableServantTests.cpp
* @brief ModeCapableServant test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ModeServant/ModeServantTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ModeServant/ModeServantTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/ModeServant/ModeServantTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ModeServantTests.cpp
* @brief ModeServant test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/MonitoringServant/MonitoringServantTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/MonitoringServant/MonitoringServantTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/MonitoringServant/MonitoringServantTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file MonitoringServantTests.cpp
* @brief MonitoringServant test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/MultiModeComponentActionServant/MultiModeComponentActionServantTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/MultiModeComponentActionServant/MultiModeComponentActionServantTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/MultiModeComponentActionServant/MultiModeComponentActionServantTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file MultiModeComponentActionServantTests.cpp
* @brief MultiModeComponentActionServant test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/MultiModeObjectServant/MultiModeObjectServantTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/MultiModeObjectServant/MultiModeObjectServantTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/MultiModeObjectServant/MultiModeObjectServantTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file MultiModeObjectServantTests.cpp
* @brief MultiModeObjectServant test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/OrganizationServant/OrganizationServantTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/OrganizationServant/OrganizationServantTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/OrganizationServant/OrganizationServantTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OrganizationServantTests.cpp
* @brief OrganizationServant test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/PortServiceServant/PortServiceServantTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/PortServiceServant/PortServiceServantTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/PortServiceServant/PortServiceServantTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PortServiceServantTests.cpp
* @brief PortServiceServant test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/RTObjectServant/RTObjectServantTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/RTObjectServant/RTObjectServantTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/RTObjectServant/RTObjectServantTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file RTObjectServantTests.cpp
* @brief RTObjectServant test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/SDOServant/SDOServantTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/SDOServant/SDOServantTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/SDOServant/SDOServantTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file SDOServantTests.cpp
* @brief SDOServant test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/SDOServiceServant/SDOServiceServantTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/SDOServiceServant/SDOServiceServantTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/SDOServiceServant/SDOServiceServantTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file SDOServiceServantTests.cpp
* @brief SDOServiceServant test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/SDOSystemElementServant/SDOSystemElementServantTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/SDOSystemElementServant/SDOSystemElementServantTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/SDOSystemElementServant/SDOSystemElementServantTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file SDOSystemElementServantTests.cpp
* @brief SDOSystemElementServant test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/TestRunner.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/TestRunner.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/TestRunner.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Run.cpp
* @brief CppUnit test runner
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/config.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/config.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/config.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* config.h. Generated from config.h.in by configure. */
+/* config.h. Generated from config.h.in by configure. */
/* config.h.in. Generated from configure.ac by autoheader. */
/* Define to 1 if you have the <inttypes.h> header file. */
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/stubs/ConfigurationImpl.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/stubs/ConfigurationImpl.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/stubs/ConfigurationImpl.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConfigurationImpl.cpp
* @brief ConfigurationImpl C++ implementation sample for doil
@@ -20,7 +20,7 @@
/*!
* @if jp
* @class ConfigurationImpl
- * @brief ConfigurationServantŽŽŒ±—pƒCƒ“ƒvƒŠƒƒ“ƒgƒNƒ‰ƒX
+ * @brief ConfigurationServant試験用インプリメントクラス
* @else
* @class ConfigurationImpl
* @brief Configuration implementation class for ConfigurationServant' unittest.
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/stubs/ConfigurationImpl.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/stubs/ConfigurationImpl.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/stubs/ConfigurationImpl.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConfigurationImpl.cpp
* @brief ConfigurationImpl C++ implementation sample for doil
@@ -23,7 +23,7 @@
/*!
* @if jp
* @class ConfigurationImpl
- * @brief ConfigurationServantŽŽŒ±—pƒCƒ“ƒvƒŠƒƒ“ƒgƒNƒ‰ƒX
+ * @brief ConfigurationServant試験用インプリメントクラス
* @else
* @class ConfigurationImpl
* @brief Configuration implementation class for ConfigurationServant' unittest.
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/stubs/Logger.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/stubs/Logger.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/stubs/Logger.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-
+
#include <Logger.h>
namespace UnitTest
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/stubs/Logger.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/stubs/Logger.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/doil/utils/omniidl_be/tests/unitTest/stubs/Logger.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-#ifndef LOGGER_H
+#ifndef LOGGER_H
#define LOGGER_H
#include <queue>
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/DataFlowComponentBase.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/DataFlowComponentBase.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/DataFlowComponentBase.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file DataFlowComponentBase.h
* @brief DataFlowComponentBase class
@@ -31,7 +31,7 @@
/*!
* @if jp
* @class DataFlowComponentBase
- * @brief DataFlowComponentBase クラス
+ * @brief DataFlowComponentBase クラス
* @else
* @class DataFlowComponentBase
* @brief DataFlowComponentBase class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IComponentAction.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IComponentAction.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IComponentAction.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file IComponentAction.h
* @brief IComponentAction interface class
@@ -29,7 +29,7 @@
/*!
* @if jp
* @class IComponentAction
- * @brief IComponentAction インターフェースクラス
+ * @brief IComponentAction インターフェースクラス
* @else
* @class IComponentAction
* @brief IComponentAction interface class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IDataFlowComponent.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IDataFlowComponent.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IDataFlowComponent.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file IDataFlowComponent.h
* @brief IDataFlowComponent interface class
@@ -31,7 +31,7 @@
/*!
* @if jp
* @class IDataFlowComponent
- * @brief IDataFlowComponent インターフェースクラス
+ * @brief IDataFlowComponent インターフェースクラス
* @else
* @class IDataFlowComponent
* @brief IDataFlowComponent class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IDataFlowComponentAction.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IDataFlowComponentAction.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IDataFlowComponentAction.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file IDataFlowComponentAction.h
* @brief IDataFlowComponentAction interface class
@@ -29,7 +29,7 @@
/*!
* @if jp
* @class IDataFlowComponentAction
- * @brief IDataFlowComponentAction インターフェースクラス
+ * @brief IDataFlowComponentAction インターフェースクラス
* @else
* @class IDataFlowComponentAction
* @brief IDataFlowComponentAction class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IExecutionContext.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IExecutionContext.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IExecutionContext.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file IExecutionContext.h
* @brief IExecutionContext interface class
@@ -44,7 +44,7 @@
/*!
* @if jp
* @class IExecutionContext
- * @brief IExecutionContext クラス
+ * @brief IExecutionContext クラス
* @else
* @class IExecutionContext
* @brief IExecutionContext class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IFsm.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IFsm.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IFsm.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file IFsm.h
* @brief IFsm interface class
@@ -27,7 +27,7 @@
/*!
* @if jp
* @class IFsm
- * @brief IFsm インターフェースクラス
+ * @brief IFsm インターフェースクラス
* @else
* @class IFsm
* @brief IFsm interface class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IFsmObject.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IFsmObject.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IFsmObject.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file IFsmObject.h
* @brief IFsmObject interface class
@@ -29,7 +29,7 @@
/*!
* @if jp
* @class IFsmObject
- * @brief IFsmObject インターフェースクラス
+ * @brief IFsmObject インターフェースクラス
* @else
* @class IFsmObject
* @brief IFsmObject interface class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IFsmParticipant.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IFsmParticipant.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IFsmParticipant.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file IFsmParticipant.h
* @brief IFsmParticipant interface class
@@ -30,7 +30,7 @@
/*!
* @if jp
* @class IFsmParticipant
- * @brief IFsmParticipant インターフェースクラス
+ * @brief IFsmParticipant インターフェースクラス
* @else
* @class IFsmParticipant
* @brief IFsmParticipant interface class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IFsmParticipantAction.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IFsmParticipantAction.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IFsmParticipantAction.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file IFsmParticipantAction.h
* @brief IFsmParticipantAction class
@@ -29,7 +29,7 @@
/*!
* @if jp
* @class IFsmParticipantAction
- * @brief IFsmParticipantAction インターフェースクラス
+ * @brief IFsmParticipantAction インターフェースクラス
* @else
* @class IFsmParticipantAction
* @brief IFsmParticipantAction interface class
@@ -40,7 +40,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IFsmService.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IFsmService.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IFsmService.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file IFsmService.h
* @brief IFsmService class
@@ -44,7 +44,7 @@
/*!
* @if jp
* @class IFsmService
- * @brief IFsmService クラス
+ * @brief IFsmService クラス
* @else
* @class IFsmService
* @brief IFsmService class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/ILightweightRTObject.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/ILightweightRTObject.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/ILightweightRTObject.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ILightweightRTObject.h
* @brief ILightweightRTObject interface class
@@ -32,7 +32,7 @@
/*!
* @if jp
* @class ILightweightRTObject
- * @brief ILightweightRTObject インターフェースクラス
+ * @brief ILightweightRTObject インターフェースクラス
* @else
* @class ILightweightRTObject
* @brief ILightweightRTObject interface class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IMode.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IMode.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IMode.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file IMode.h
* @brief IMode interface class
@@ -29,7 +29,7 @@
/*!
* @if jp
* @class IMode
- * @brief IMode クラス
+ * @brief IMode クラス
* @else
* @class IMode
* @brief IMode class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IModeCapable.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IModeCapable.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IModeCapable.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file IModeCapable.h
* @brief IModeCapable class
@@ -31,7 +31,7 @@
/*!
* @if jp
* @class IModeCapable
- * @brief IModeCapable クラス
+ * @brief IModeCapable クラス
* @else
* @class IModeCapable
* @brief IModeCapable class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IMultiModeComponentAction.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IMultiModeComponentAction.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IMultiModeComponentAction.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file IMultiiModeComponentAction.h
* @brief IMultiiModeComponentAction class
@@ -29,7 +29,7 @@
/*!
* @if jp
* @class IMultiiModeComponentAction
- * @brief IMultiiModeComponentAction クラス
+ * @brief IMultiiModeComponentAction クラス
* @else
* @class IMultiiModeComponentAction
* @brief IMultiiModeComponentAction class
@@ -40,7 +40,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IMultiModeObject.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IMultiModeObject.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IMultiModeObject.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file IMultiModeObject.h
* @brief IMultiModeObject class
@@ -31,7 +31,7 @@
/*!
* @if jp
* @class IMultiModeObject
- * @brief IMultiModeObject クラス
+ * @brief IMultiModeObject クラス
* @else
* @class IMultiModeObject
* @brief IMultiModeObject class
@@ -45,7 +45,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IPortService.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IPortService.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IPortService.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file IPortService.h
* @brief IPortService interface class
@@ -65,7 +65,7 @@
/*!
* @if jp
* @class IPortService
- * @brief IPortService インターフェースクラス
+ * @brief IPortService インターフェースクラス
* @else
* @class IPortService
* @brief IPortService itnerface class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IRTC.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IRTC.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IRTC.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file IRTC.h
* @brief RTC interfaces
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IRTObject.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IRTObject.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/IRTObject.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file IRTObject.h
* @brief IRTObject interface class
@@ -52,7 +52,7 @@
/*!
* @if jp
* @class IRTObject
- * @brief IRTObject インターフェースクラス
+ * @brief IRTObject インターフェースクラス
* @else
* @class IRTObject
* @brief IRTObject interface class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/corba/ExecutionContextAdapter.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/corba/ExecutionContextAdapter.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/corba/ExecutionContextAdapter.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file IRTC.h
* @brief RTC interfaces
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/corba/ExecutionContextAdapter.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/corba/ExecutionContextAdapter.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/corba/ExecutionContextAdapter.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ExecutionContextAdapter.h
* @brief ExecutionContextAdapter
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/corba/RTObjectServant.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/corba/RTObjectServant.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/corba/RTObjectServant.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file RTObjectServant.cpp
* @brief RTObject corba servant class
@@ -83,7 +83,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] ExecutionContextを取得する
+ * @brief [CORBA interface] ExecutionContextã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Get ExecutionContext
* @endif
@@ -99,7 +99,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] ExecutionContextListを取得する
+ * @brief [CORBA interface] ExecutionContextListã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Get ExecutionContextList
* @endif
@@ -118,7 +118,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] 参加している ExecutionContextList を取得する
+ * @brief [CORBA interface] å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹ ExecutionContextList ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Get participating ExecutionContextList.
* @endif
@@ -137,7 +137,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] ExecutionContext のハンドルを返す
+ * @brief [CORBA interface] ExecutionContext ã®ãƒãƒ³ãƒ‰ãƒ«ã‚’è¿”ã™
* @else
* @brief [CORBA interface] Return a handle of a ExecutionContext
* @endif
@@ -153,7 +153,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] ExecutionContextをattachする
+ * @brief [CORBA interface] ExecutionContextã‚’attachã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Attach ExecutionContext
* @endif
@@ -166,7 +166,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] ExecutionContextをdetachする
+ * @brief [CORBA interface] ExecutionContextã‚’detachã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Detach ExecutionContext
* @endif
@@ -183,7 +183,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [RTObject CORBA interface] コンポーネントプロファイルを取得する
+ * @brief [RTObject CORBA interface] コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief [RTCObject CORBA interface] Get RTC's profile
* @endif
@@ -196,7 +196,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [RTObject CORBA interface] ポートを取得する
+ * @brief [RTObject CORBA interface] ãƒãƒ¼ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief [RTCObject CORBA interface] Get Ports
* @endif
@@ -212,7 +212,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC の初期化
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief [ComponentAction CORBA interface] Initialize RTC
* @endif
@@ -225,7 +225,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC の終了
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®çµ‚了
* @else
* @brief [ComponentAction CORBA interface] Finalize RTC
* @endif
@@ -238,7 +238,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC の開始
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®é–‹å§‹
* @else
* @brief [ComponentAction CORBA interface] Startup RTC
* @endif
@@ -251,7 +251,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC の停止
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®åœæ¢
* @else
* @brief [ComponentAction CORBA interface] Shutdown RTC
* @endif
@@ -264,7 +264,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC の活性化
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®æ´»æ€§åŒ–
* @else
* @brief [ComponentAction CORBA interface] Activate RTC
* @endif
@@ -277,7 +277,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC の非活性化
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®éžæ´»æ€§åŒ–
* @else
* @brief [ComponentAction CORBA interface] Deactivate RTC
* @endif
@@ -290,7 +290,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー状態への遷移
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼çŠ¶æ…‹ã¸ã®é·ç§»
* @else
* @brief [ComponentAction interface] Transition to the error state
* @endif
@@ -303,7 +303,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー処理
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼å‡¦ç†
* @else
* @brief [ComponentAction CORBA interface] Error Processing of RTC
* @endif
@@ -316,7 +316,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC のリセット
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®ãƒªã‚»ãƒƒãƒˆ
* @else
* @brief [ComponentAction CORBA interface] Resetting RTC
* @endif
@@ -329,7 +329,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC の定常処理(第一周期)
+ * @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC ã®å®šå¸¸å‡¦ç†(第一周期)
* @else
* @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] Primary Periodic
* Operation of RTC
@@ -343,7 +343,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC の定常処理(第二周期)
+ * @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC ã®å®šå¸¸å‡¦ç†(第二周期)
* @else
* @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] Secondary Periodic
* Operation of RTC
@@ -357,7 +357,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] 実行周期変更通知
+ * @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] 実行周期変更通知
* @else
* @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] Notify rate changed
* @endif
@@ -373,7 +373,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] Organization リストの取得
+ * @brief [SDO interface] Organization リストã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get Organization list
* @endif
@@ -387,7 +387,7 @@
// SDOPackage::SDO
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] SDO ID の取得
+ * @brief [SDO interface] SDO ID ã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get the SDO ID
* @endif
@@ -401,7 +401,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] SDO タイプの取得
+ * @brief [SDO interface] SDO タイプã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get SDO type
* @endif
@@ -415,7 +415,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] SDO DeviceProfile リストの取得
+ * @brief [SDO interface] SDO DeviceProfile リストã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get SDO DeviceProfile list
* @endif
@@ -444,7 +444,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] SDO ServiceProfile の取得
+ * @brief [SDO interface] SDO ServiceProfile ã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get SDO ServiceProfile
* @endif
@@ -468,7 +468,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] 特定のServiceProfileの取得
+ * @brief [SDO interface] 特定ã®ServiceProfileã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get specified ServiceProfile
* @endif
@@ -500,7 +500,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] 指定された SDO Service の取得
+ * @brief [SDO interface] 指定ã•ã‚ŒãŸ SDO Service ã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get specified SDO Service's reference
* @endif
@@ -531,7 +531,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] Configuration オブジェクトの取得
+ * @brief [SDO interface] Configuration オブジェクトã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get Configuration object
* @endif
@@ -558,7 +558,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] Monitoring オブジェクトの取得
+ * @brief [SDO interface] Monitoring オブジェクトã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get Monitoring object
* @endif
@@ -574,7 +574,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] Organization リストの取得
+ * @brief [SDO interface] Organization リストã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get Organization list
* @endif
@@ -598,7 +598,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] SDO Status リストの取得
+ * @brief [SDO interface] SDO Status リストã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get SDO Status list
* @endif
@@ -622,7 +622,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] SDO Status の取得
+ * @brief [SDO interface] SDO Status ã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get SDO Status
* @endif
@@ -654,7 +654,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] インスタンス名の設定
+ * @brief [local interface] インスタンスåã®è¨å®š
* @else
* @brief [local interface] Set instance name
* @endif
@@ -667,7 +667,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] Naming Server 情報の取得
+ * @brief [local interface] Naming Server æƒ…å ±ã®å–å¾—
* @else
* @brief [local interface] Get Naming Server information
* @endif
@@ -679,7 +679,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] オブジェクトリファレンスの設定
+ * @brief [local interface] オブジェクトリファレンスã®è¨å®š
* @else
* @brief [local interface] Set the object reference
* @endif
@@ -691,7 +691,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] オブジェクトリファレンスの取得
+ * @brief [local interface] オブジェクトリファレンスã®å–å¾—
* @else
* @brief [local interface] Get the object reference
* @endif
@@ -703,7 +703,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] RTC のプロパティを設定する
+ * @brief [local interface] RTC ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティをè¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Set RTC property
* @endif
@@ -721,7 +721,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] RTC のプロパティを取得する
+ * @brief [local interface] RTC ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティをå–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Get RTC property
* @endif
@@ -733,7 +733,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンフィギュレーションパラメータの更新(ID指定)
+ * @brief コンフィギュレーションパラメータã®æ›´æ–°(ID指定)
* @else
* @brief Update configuration parameters (by ID)
* @endif
@@ -746,7 +746,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] Port を登録する
+ * @brief [local interface] Port を登録ã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Register Port
* @endif
@@ -760,7 +760,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] Port の登録を削除する
+ * @brief [local interface] Port ã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Unregister Port
* @endif
@@ -773,7 +773,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] 名前指定により Port の登録を削除する
+ * @brief [local interface] åå‰æŒ‡å®šã«ã‚ˆã‚Š Port ã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Delete Port by specifying its name
* @endif
@@ -786,7 +786,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 全 Port の登録を削除する
+ * @brief å…¨ Port ã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Unregister All Ports
* @endif
@@ -798,7 +798,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTC を終了する
+ * @brief RTC を終了ã™ã‚‹
* @else
* @brief Shutdown RTC
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/corba/RTObjectServant.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/corba/RTObjectServant.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/corba/RTObjectServant.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file RTObjectServant.h
* @brief RTObject corba servant class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/corba/idl/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/corba/idl/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/corba/idl/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -165,7 +165,6 @@
--yaml libRTCSkel.vcproj.yaml \
--source $(SKEL_CPP) \
--header $(SKEL_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/rtm/idl/libRTCSkel_vc9.vcproj
vc10proj: libRTCSkel.vcproj.yaml
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
@@ -176,7 +175,6 @@
--yaml libRTCSkel.vcproj.yaml \
--source $(SKEL_CPP) \
--header $(SKEL_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/rtm/idl/libRTCSkel_vc10.vcproj
dist-hook: lst vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/corba/util.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/corba/util.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtc/corba/util.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ExecutionContextAdapter.h
* @brief ExecutionContextAdapter
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -196,7 +196,6 @@
--yaml libRTC.vcproj.yaml \
--source $(RTC_SRC) \
--header $(rtmheader_HEADERS)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/rtm/libRTC_vc9.vcproj
vcxproj: libRTC.vcproj.yaml
for ver in $(VC_VERSION); do \
@@ -208,7 +207,6 @@
--yaml libRTC.vcproj.yaml \
--source $(RTC_SRC) \
--header $(rtmheader_HEADERS) ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/rtm/libRTC_vc$${ver}.vcxproj ; \
done
dist-hook: lst vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ext/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ext/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ext/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -193,7 +193,6 @@
--yaml librtmManipulator.vcproj.yaml \
--source $(MANIPULATORSKEL_CPP) \
--header $(MANIPULATORSKEL_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/rtm/ext/librtmManipulator_vc9.vcproj
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
--type DLL \
--vcversion "9.00" \
@@ -202,7 +201,6 @@
--yaml librtmCamera.vcproj.yaml \
--source $(CAMERASKEL_CPP) \
--header $(CAMERASKEL_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/rtm/ext/librtmCamera_vc9.vcproj
vcxproj: librtmManipulator.vcproj.yaml librtmCamera.vcproj.yaml
for ver in $(VC_VERSION); do \
@@ -214,7 +212,6 @@
--yaml librtmManipulator.vcproj.yaml \
--source $(MANIPULATORSKEL_CPP) \
--header $(MANIPULATORSKEL_H) ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/rtm/ext/librtmManipulator_vc$${ver}.vcxproj ; \
$(top_builddir)/build/vcxprojtool.py vcxproj \
--type DLL \
--vcversion "$${ver}.00" \
@@ -223,7 +220,6 @@
--yaml librtmCamera.vcproj.yaml \
--source $(CAMERASKEL_CPP) \
--header $(CAMERASKEL_H) ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/rtm/ext/librtmCamera_vc$${ver}.vcxproj ; \
done
dist-hook: lst vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/idl/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/idl/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/idl/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -230,7 +230,6 @@
--yaml libRTCSkel.vcproj.yaml \
--source $(SKEL_CPP) \
--header $(SKEL_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/rtm/idl/libRTCSkel_vc9.vcproj
vcxproj: libRTCSkel.vcproj.yaml
for ver in $(VC_VERSION); do \
@@ -242,7 +241,6 @@
--yaml libRTCSkel.vcproj.yaml \
--source $(SKEL_CPP) \
--header $(SKEL_H) ; \
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/rtm/idl/libRTCSkel_vc$${ver}.vcxproj ; \
done
dist-hook: lst vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/CORBA_IORUtil/CORBA_IORUtilTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/CORBA_IORUtil/CORBA_IORUtilTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/CORBA_IORUtil/CORBA_IORUtilTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file CORBA_IORUtilTests.cpp
* @brief CORBA_IORUtil test class
@@ -77,7 +77,7 @@
}
/*!
- * @brief toIOR(), toString(), replaceEndpoint(), formatIORinfo() メソッドテスト
+ * @brief toIOR(), toString(), replaceEndpoint(), formatIORinfo() メソッドテスト
*/
void test_case0()
{
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/CORBA_SeqUtil/CORBA_SeqUtilTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/CORBA_SeqUtil/CORBA_SeqUtilTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/CORBA_SeqUtil/CORBA_SeqUtilTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file CORBA_SeqUtilTests.cpp
* @brief CORBA_SeqUtil test class
@@ -166,7 +166,7 @@
}
/*!
- * @brief test_for_each()で使用するファンクタ
+ * @brief test_for_each()ã§ä½¿ç”¨ã™ã‚‹ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿
*/
struct functor_for_each
{
@@ -182,16 +182,16 @@
};
/*!
- * @brief for_each()メソッドのテスト
+ * @brief for_each()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>引数で指定されたNVList内のすべての要素について、正しい順序でファンクタが呼び出されるか？</li>
- * <li>ファンクタ呼出時に引数で渡されるNameValueは正しいものか？</li>
+ * <li>引数ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸNVList内ã®ã™ã¹ã¦ã®è¦ç´ ã«ã¤ã„ã¦ã€æ£ã—ã„é †åºã§ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
+ * <li>ファンクタ呼出時ã«å¼•æ•°ã§æ¸¡ã•ã‚Œã‚‹NameValueã¯æ£ã—ã„ã‚‚ã®ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_for_each()
{
- // テスト用のNVListを作成する
+ // テスト用ã®NVListを作æˆã™ã‚‹
NVList nvlist;
nvlist.length(4);
@@ -215,11 +215,11 @@
nvDouble.value <<= (CORBA::Double) 987654.321987;
nvlist[3] = nvDouble;
- // for_each()を呼び出す
+ // for_each()を呼ã³å‡ºã™
vector<NameValue> receivedNameValues;
CORBA_SeqUtil::for_each(nvlist, functor_for_each(receivedNameValues));
- // ファンクタが呼び出された時に内部に記録したNameValueのベクタを取得し、期待値と比較する
+ // ファンクタãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚ŒãŸæ™‚ã«å†…部ã«è¨˜éŒ²ã—ãŸNameValueã®ãƒ™ã‚¯ã‚¿ã‚’å–å¾—ã—ã€æœŸå¾…値ã¨æ¯”較ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(4, (int) receivedNameValues.size());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((string) nvlist[0].name, (string) receivedNameValues[0].name);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((string) nvlist[1].name, (string) receivedNameValues[1].name);
@@ -248,7 +248,7 @@
}
/*!
- * @brief test_find()で使用するファンクタ
+ * @brief test_find()ã§ä½¿ç”¨ã™ã‚‹ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿
*/
struct functor_find
{
@@ -263,15 +263,15 @@
};
/*!
- * @brief find()メソッドのテスト
+ * @brief find()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>ファンクタを用いたNVList内の要素を正しく検索できるか？</li>
+ * <li>ファンクタを用ã„ãŸNVList内ã®è¦ç´ ã‚’æ£ã—ã検索ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_find()
{
- // テスト用のNVListを作成する
+ // テスト用ã®NVListを作æˆã™ã‚‹
NVList nvlist;
nvlist.length(4);
@@ -295,59 +295,59 @@
nvDouble.value <<= (CORBA::Double) 987654.321987;
nvlist[3] = nvDouble;
- // 名称"short"を持つNameValueのインデクスを正しく検索できるか？
+ // å称"short"ã‚’æŒã¤NameValueã®ã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚¯ã‚¹ã‚’æ£ã—ã検索ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((CORBA::Long) 0, CORBA_SeqUtil::find(nvlist, functor_find("short")));
- // 名称"long"を持つNameValueのインデクスを正しく検索できるか？
+ // å称"long"ã‚’æŒã¤NameValueã®ã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚¯ã‚¹ã‚’æ£ã—ã検索ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((CORBA::Long) 1, CORBA_SeqUtil::find(nvlist, functor_find("long")));
- // 名称"float"を持つNameValueのインデクスを正しく検索できるか？
+ // å称"float"ã‚’æŒã¤NameValueã®ã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚¯ã‚¹ã‚’æ£ã—ã検索ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((CORBA::Long) 2, CORBA_SeqUtil::find(nvlist, functor_find("float")));
- // 名称"double"を持つNameValueのインデクスを正しく検索できるか？
+ // å称"double"ã‚’æŒã¤NameValueã®ã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚¯ã‚¹ã‚’æ£ã—ã検索ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((CORBA::Long) 3, CORBA_SeqUtil::find(nvlist, functor_find("double")));
}
/*!
- * @brief push_back()メソッドのテスト
+ * @brief push_back()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>push_backにより追加した各要素の内容が、それぞれ正しく格納されるか？</li>
+ * <li>push_backã«ã‚ˆã‚Šè¿½åŠ ã—ãŸå„è¦ç´ ã®å†…容ãŒã€ãã‚Œãžã‚Œæ£ã—ãæ ¼ç´ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_push_back()
{
NVList nvlist;
- // １つめの要素をpush_backして、要素数が正しいかチェックする
+ // １ã¤ã‚ã®è¦ç´ ã‚’push_backã—ã¦ã€è¦ç´ æ•°ãŒæ£ã—ã„ã‹ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ã™ã‚‹
NameValue nvShort;
nvShort.name = "short";
nvShort.value <<= (CORBA::Short) 123;
CORBA_SeqUtil::push_back(nvlist, nvShort);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((CORBA::ULong) 1, nvlist.length());
- // ２つめの要素をpush_backして、要素数が正しいかチェックする
+ // ï¼’ã¤ã‚ã®è¦ç´ ã‚’push_backã—ã¦ã€è¦ç´ æ•°ãŒæ£ã—ã„ã‹ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ã™ã‚‹
NameValue nvLong;
nvLong.name = "long";
nvLong.value <<= (CORBA::Long) 123456;
CORBA_SeqUtil::push_back(nvlist, nvLong);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((CORBA::ULong) 2, nvlist.length());
- // ３つめの要素をpush_backして、要素数が正しいかチェックする
+ // ３ã¤ã‚ã®è¦ç´ ã‚’push_backã—ã¦ã€è¦ç´ æ•°ãŒæ£ã—ã„ã‹ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ã™ã‚‹
NameValue nvFloat;
nvFloat.name = "float";
nvFloat.value <<= (CORBA::Float) 987.654;
CORBA_SeqUtil::push_back(nvlist, nvFloat);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((CORBA::ULong) 3, nvlist.length());
- // ４つめの要素をpush_backして、要素数が正しいかチェックする
+ // ï¼”ã¤ã‚ã®è¦ç´ ã‚’push_backã—ã¦ã€è¦ç´ æ•°ãŒæ£ã—ã„ã‹ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ã™ã‚‹
NameValue nvDouble;
nvDouble.name = "double";
nvDouble.value <<= (CORBA::Double) 987654.321987;
CORBA_SeqUtil::push_back(nvlist, nvDouble);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((CORBA::ULong) 4, nvlist.length());
- // push_backした各要素の内容が、NVList内に正しく格納されていることを確認する
+ // push_backã—ãŸå„è¦ç´ ã®å†…容ãŒã€NVList内ã«æ£ã—ãæ ¼ç´ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((string) "short", (string) nvlist[0].name);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((string) "long", (string) nvlist[1].name);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((string) "float", (string) nvlist[2].name);
@@ -371,15 +371,15 @@
}
/*!
- * @brief push_back_list()メソッドのテスト
+ * @brief push_back_list()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>一方のNVListの内容を、他方のNVListの後ろに正しくアペンドできるか？</li>
+ * <li>一方ã®NVListã®å†…容をã€ä»–æ–¹ã®NVListã®å¾Œã‚ã«æ£ã—ãアペンドã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_push_back_list()
{
- // １つめのNVListを作成する
+ // １ã¤ã‚ã®NVListを作æˆã™ã‚‹
NVList nvlist1;
nvlist1.length(2);
@@ -393,7 +393,7 @@
nvLong.value <<= (CORBA::Long) 123456;
nvlist1[1] = nvLong;
- // ２つめのNVListを作成する
+ // ï¼’ã¤ã‚ã®NVListを作æˆã™ã‚‹
NVList nvlist2;
nvlist2.length(2);
@@ -407,10 +407,10 @@
nvDouble.value <<= (CORBA::Double) 987654.321987;
nvlist2[1] = nvDouble;
- // push_back_listして、１つめのNVListに２つめのNVListをアペンドする
+ // push_back_listã—ã¦ã€ï¼‘ã¤ã‚ã®NVListã«ï¼’ã¤ã‚ã®NVListをアペンドã™ã‚‹
CORBA_SeqUtil::push_back_list(nvlist1, nvlist2);
- // 正しくアペンドされたことを確認する
+ // æ£ã—ãアペンドã•ã‚ŒãŸã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((string) "short", (string) nvlist1[0].name);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((string) "long", (string) nvlist1[1].name);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((string) "float", (string) nvlist1[2].name);
@@ -434,17 +434,17 @@
}
/*!
- * @brief insert()メソッドのテスト
+ * @brief insert()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>先頭位置への挿入を正しく行えるか？</li>
- * <li>最後尾位置への挿入を正しく行えるか？</li>
- * <li>中間位置への挿入を正しく行えるか？</li>
+ * <li>å…ˆé ä½ç½®ã¸ã®æŒ¿å…¥ã‚’æ£ã—ãè¡Œãˆã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
+ * <li>最後尾ä½ç½®ã¸ã®æŒ¿å…¥ã‚’æ£ã—ãè¡Œãˆã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
+ * <li>ä¸é–“ä½ç½®ã¸ã®æŒ¿å…¥ã‚’æ£ã—ãè¡Œãˆã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_insert()
{
- // 挿入対象となるNVListを作成する
+ // 挿入対象ã¨ãªã‚‹NVListを作æˆã™ã‚‹
NVList nvlist;
nvlist.length(1);
@@ -453,25 +453,25 @@
nvLong.value <<= (CORBA::Long) 123456;
nvlist[0] = nvLong;
- // (1) 先頭への挿入を行う
+ // (1) å…ˆé ã¸ã®æŒ¿å…¥ã‚’è¡Œã†
NameValue nvShort;
nvShort.name = "short";
nvShort.value <<= (CORBA::Short) 123;
CORBA_SeqUtil::insert(nvlist, nvShort, 0);
- // (2) 最後尾への挿入を行う
+ // (2) 最後尾ã¸ã®æŒ¿å…¥ã‚’è¡Œã†
NameValue nvDouble;
nvDouble.name = "double";
nvDouble.value <<= (CORBA::Double) 987654.321987;
CORBA_SeqUtil::insert(nvlist, nvDouble, 2);
- // (3) 中間への挿入を行う
+ // (3) ä¸é–“ã¸ã®æŒ¿å…¥ã‚’è¡Œã†
NameValue nvFloat;
nvFloat.name = "float";
nvFloat.value <<= (CORBA::Float) 987.654;
CORBA_SeqUtil::insert(nvlist, nvFloat, 2);
- // 挿入結果が正しいことを確認する
+ // 挿入çµæžœãŒæ£ã—ã„ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((string) "short", (string) nvlist[0].name);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((string) "long", (string) nvlist[1].name);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((string) "float", (string) nvlist[2].name);
@@ -495,16 +495,16 @@
}
/*!
- * @brief front()メソッドのテスト
+ * @brief front()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>取得対象のNVListの要素数が０の場合、例外がスローされるか？</li>
- * <li>取得対象のNVListの要素数が１以上の場合、先頭の要素を取得できるか？</li>
+ * <li>å–得対象ã®NVListã®è¦ç´ æ•°ãŒï¼ã®å ´åˆã€ä¾‹å¤–ãŒã‚¹ãƒãƒ¼ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
+ * <li>å–得対象ã®NVListã®è¦ç´ æ•°ãŒï¼‘以上ã®å ´åˆã€å…ˆé ã®è¦ç´ ã‚’å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_front()
{
- // (1) 取得対象のNVListの要素数が０の場合、例外がスローされるか
+ // (1) å–得対象ã®NVListã®è¦ç´ æ•°ãŒï¼ã®å ´åˆã€ä¾‹å¤–ãŒã‚¹ãƒãƒ¼ã•ã‚Œã‚‹ã‹
NVList nvlistEmpty;
try {
CORBA_SeqUtil::front<NVList, NameValue>(nvlistEmpty);
@@ -513,7 +513,7 @@
// expected
}
- // (2) 取得対象のNVListの要素数が１以上の場合、先頭の要素を取得できるか？
+ // (2) å–得対象ã®NVListã®è¦ç´ æ•°ãŒï¼‘以上ã®å ´åˆã€å…ˆé ã®è¦ç´ ã‚’å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
NVList nvlist;
nvlist.length(4);
@@ -537,7 +537,7 @@
nvDouble.value <<= (CORBA::Double) 987654.321987;
nvlist[3] = nvDouble;
- // 先頭の要素を取得して、期待値と比較してチェックする
+ // å…ˆé ã®è¦ç´ ã‚’å–å¾—ã—ã¦ã€æœŸå¾…値ã¨æ¯”較ã—ã¦ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ã™ã‚‹
NameValue nvFront = CORBA_SeqUtil::front<NVList, NameValue>(nvlist);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((string) "short", (string) nvFront.name);
@@ -548,16 +548,16 @@
}
/*!
- * @brief back()メソッドのテスト
+ * @brief back()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>取得対象のNVListの要素数が０の場合、例外がスローされるか？</li>
- * <li>取得対象のNVListの要素数が１以上の場合、最後尾の要素を取得できるか？</li>
+ * <li>å–得対象ã®NVListã®è¦ç´ æ•°ãŒï¼ã®å ´åˆã€ä¾‹å¤–ãŒã‚¹ãƒãƒ¼ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
+ * <li>å–得対象ã®NVListã®è¦ç´ æ•°ãŒï¼‘以上ã®å ´åˆã€æœ€å¾Œå°¾ã®è¦ç´ ã‚’å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_back()
{
- // (1) 取得対象のNVListの要素数が０の場合、例外がスローされるか？
+ // (1) å–得対象ã®NVListã®è¦ç´ æ•°ãŒï¼ã®å ´åˆã€ä¾‹å¤–ãŒã‚¹ãƒãƒ¼ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
NVList nvlistEmpty;
try {
CORBA_SeqUtil::back<NVList, NameValue>(nvlistEmpty);
@@ -566,7 +566,7 @@
// expected
}
- // (2) 取得対象のNVListの要素数が１以上の場合、最後尾の要素を取得できるか？
+ // (2) å–得対象ã®NVListã®è¦ç´ æ•°ãŒï¼‘以上ã®å ´åˆã€æœ€å¾Œå°¾ã®è¦ç´ ã‚’å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
NVList nvlist;
nvlist.length(4);
@@ -590,7 +590,7 @@
nvDouble.value <<= (CORBA::Double) 987654.321987;
nvlist[3] = nvDouble;
- // 最後の要素を取得して、期待値と比較してチェックする
+ // 最後ã®è¦ç´ ã‚’å–å¾—ã—ã¦ã€æœŸå¾…値ã¨æ¯”較ã—ã¦ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ã™ã‚‹
NameValue nvBack = CORBA_SeqUtil::back<NVList, NameValue>(nvlist);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((string) "double", (string) nvBack.name);
@@ -601,17 +601,17 @@
}
/*!
- * @brief erase()メソッドのテスト
+ * @brief erase()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>先頭の要素のみを削除した場合、他要素はそのまま保たれるか？</li>
- * <li>中間の要素のみを削除した場合、他要素はそのまま保たれるか？</li>
- * <li>最後尾の要素のみを削除した場合、他要素はそのまま保たれるか？</li>
+ * <li>å…ˆé ã®è¦ç´ ã®ã¿ã‚’削除ã—ãŸå ´åˆã€ä»–è¦ç´ ã¯ãã®ã¾ã¾ä¿ãŸã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
+ * <li>ä¸é–“ã®è¦ç´ ã®ã¿ã‚’削除ã—ãŸå ´åˆã€ä»–è¦ç´ ã¯ãã®ã¾ã¾ä¿ãŸã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
+ * <li>最後尾ã®è¦ç´ ã®ã¿ã‚’削除ã—ãŸå ´åˆã€ä»–è¦ç´ ã¯ãã®ã¾ã¾ä¿ãŸã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_erase()
{
- // テスト用のNVListを作成する
+ // テスト用ã®NVListを作æˆã™ã‚‹
NVList nvlist1, nvlist2, nvlist3;
nvlist1.length(4);
nvlist2.length(4);
@@ -645,7 +645,7 @@
nvlist2[3] = nvDouble;
nvlist3[3] = nvDouble;
- // (1) 先頭の要素のみを削除した場合、他要素はそのまま保たれるか？
+ // (1) å…ˆé ã®è¦ç´ ã®ã¿ã‚’削除ã—ãŸå ´åˆã€ä»–è¦ç´ ã¯ãã®ã¾ã¾ä¿ãŸã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CORBA_SeqUtil::erase(nvlist1, 0);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((CORBA::ULong) 3, nvlist1.length());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((string) "long", (string) nvlist1[0].name);
@@ -664,7 +664,7 @@
nvlist1[2].value >>= actualDouble1;
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((CORBA::Double) 987654.321987, actualDouble1);
- // (2) 中間の要素のみを削除した場合、他要素はそのまま保たれるか？
+ // (2) ä¸é–“ã®è¦ç´ ã®ã¿ã‚’削除ã—ãŸå ´åˆã€ä»–è¦ç´ ã¯ãã®ã¾ã¾ä¿ãŸã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CORBA_SeqUtil::erase(nvlist2, 1);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((CORBA::ULong) 3, nvlist2.length());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((string) "short", (string) nvlist2[0].name);
@@ -683,7 +683,7 @@
nvlist2[2].value >>= actualDouble2;
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((CORBA::Double) 987654.321987, actualDouble2);
- // (3) 最後尾の要素のみを削除した場合、他要素はそのまま保たれるか？
+ // (3) 最後尾ã®è¦ç´ ã®ã¿ã‚’削除ã—ãŸå ´åˆã€ä»–è¦ç´ ã¯ãã®ã¾ã¾ä¿ãŸã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CORBA_SeqUtil::erase(nvlist3, 3);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((CORBA::ULong) 3, nvlist3.length());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((string) "short", (string) nvlist3[0].name);
@@ -704,7 +704,7 @@
}
/*!
- * @brief test_erase_if()で使用するファンクタ
+ * @brief test_erase_if()ã§ä½¿ç”¨ã™ã‚‹ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿
*/
struct functor_erase_if
{
@@ -720,11 +720,11 @@
};
/*!
- * @brief erase_if()メソッドのテスト
+ * @brief erase_if()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>条件に合致する要素がない場合、何も削除されずに保たれるか？</li>
- * <li>条件に合致する要素がある場合、その要素が削除され、他要素は保たれるか？</li>
+ * <li>æ¡ä»¶ã«åˆè‡´ã™ã‚‹è¦ç´ ãŒãªã„å ´åˆã€ä½•ã‚‚削除ã•ã‚Œãšã«ä¿ãŸã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
+ * <li>æ¡ä»¶ã«åˆè‡´ã™ã‚‹è¦ç´ ãŒã‚ã‚‹å ´åˆã€ãã®è¦ç´ ãŒå‰Šé™¤ã•ã‚Œã€ä»–è¦ç´ ã¯ä¿ãŸã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_erase_if()
@@ -757,7 +757,7 @@
nvlist1[3] = nvDouble;
nvlist2[3] = nvDouble;
- // (1) 条件に合致する要素がない場合、何も削除されずに保たれるか？
+ // (1) æ¡ä»¶ã«åˆè‡´ã™ã‚‹è¦ç´ ãŒãªã„å ´åˆã€ä½•ã‚‚削除ã•ã‚Œãšã«ä¿ãŸã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CORBA_SeqUtil::erase_if(nvlist1, functor_erase_if("no-match-name"));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((string) "short", (string) nvlist1[0].name);
@@ -781,7 +781,7 @@
nvlist1[3].value >>= actualDouble1;
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((CORBA::Double) 987654.321987, actualDouble1);
- // (2) 条件に合致する要素がある場合、その要素が削除され、他要素は保たれるか？
+ // (2) æ¡ä»¶ã«åˆè‡´ã™ã‚‹è¦ç´ ãŒã‚ã‚‹å ´åˆã€ãã®è¦ç´ ãŒå‰Šé™¤ã•ã‚Œã€ä»–è¦ç´ ã¯ä¿ãŸã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CORBA_SeqUtil::erase_if(nvlist2, functor_erase_if("float"));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((string) "short", (string) nvlist2[0].name);
@@ -802,15 +802,15 @@
}
/*!
- * @brief clear()メソッドのテスト
+ * @brief clear()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>クリアにより要素数が０になるか？</li>
+ * <li>クリアã«ã‚ˆã‚Šè¦ç´ æ•°ãŒï¼ã«ãªã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_clear()
{
- // テスト用のNVListを作成する
+ // テスト用ã®NVListを作æˆã™ã‚‹
NVList nvlist;
nvlist.length(4);
@@ -834,16 +834,16 @@
nvDouble.value <<= (CORBA::Double) 987654.321987;
nvlist[3] = nvDouble;
- // clear()を呼出し、クリアされたこと（要素数０になったこと）を確認する
+ // clear()を呼出ã—ã€ã‚¯ãƒªã‚¢ã•ã‚ŒãŸã“ã¨ï¼ˆè¦ç´ æ•°ï¼ã«ãªã£ãŸã“ã¨ï¼‰ã‚’確èªã™ã‚‹
CORBA_SeqUtil::clear(nvlist);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((CORBA::ULong) 0, nvlist.length());
}
/*!
- * @brief refToVstring()メソッドのテスト
+ * @brief refToVstring()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* <ul>
- * <li>オブジェクトリファレンスの文字列が返されるか？</li>
+ * <li>オブジェクトリファレンスã®æ–‡å—列ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ</li>
* </ul>
*/
void test_refToVstring()
@@ -884,7 +884,7 @@
CPPUNIT_ASSERT(pos != string::npos);
// delete port0;
- // PortBase デストラクタで、deactivate_object を実行しています。
+ // PortBase デストラクタã§ã€deactivate_object を実行ã—ã¦ã„ã¾ã™ã€‚
}
};
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ConfigAdmin/ConfigAdminTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ConfigAdmin/ConfigAdminTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ConfigAdmin/ConfigAdminTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConfigAdminTests.cpp
* @brief ConfigAdmin test class
@@ -76,7 +76,7 @@
}
/*!
- * @brief コンストラクタのテスト
+ * @brief コンストラクタã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*/
void test_constructor()
{
@@ -86,17 +86,17 @@
RTC::Config<double> config(name.c_str(), value, default_value.c_str());
- // 指定した名称が正しく設定されているか？
+ // 指定ã—ãŸå称ãŒæ£ã—ãè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(name, std::string(config.name));
- // 指定したデフォルト値（の文字列表現）が正しく設定されているか？
+ // 指定ã—ãŸãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ï¼ˆã®æ–‡å—列表ç¾ï¼‰ãŒæ£ã—ãè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(default_value, std::string(config.default_value));
}
/*!
- * @brief update()メソッドのテスト
+ * @brief update()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - バインドした変数が、update()で指定された値に正しく更新されるか？
+ * - ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ãŸå¤‰æ•°ãŒã€update()ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸå€¤ã«æ£ã—ãæ›´æ–°ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_update()
{
@@ -106,21 +106,21 @@
RTC::Config<double> config(name.c_str(), value, default_value.c_str());
- // update()前は、変数値が初期状態のままのはず
+ // update()å‰ã¯ã€å¤‰æ•°å€¤ãŒåˆæœŸçŠ¶æ…‹ã®ã¾ã¾ã®ã¯ãš
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0.0, value);
- // update()する
+ // update()ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, config.update("1.41421356"));
- // バインドした変数が、update()で指定された値に正しく更新されるか？
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ãŸå¤‰æ•°ãŒã€update()ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸå€¤ã«æ£ã—ãæ›´æ–°ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1.41421356, value);
}
/*!
- * @brief update()メソッドのテスト
+ * @brief update()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 指定の型に変換できない内容でupdate()を呼出し、意図どおり失敗するか？
- * - バインドした変数の値が、コンストラクタで指定したデフォルト値に正しく更新されるか？
+ * - 指定ã®åž‹ã«å¤‰æ›ã§ããªã„内容ã§update()を呼出ã—ã€æ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ãŸå¤‰æ•°ã®å€¤ãŒã€ã‚³ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿ã§æŒ‡å®šã—ãŸãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã«æ£ã—ãæ›´æ–°ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_update_with_illegal_value()
{
@@ -130,21 +130,21 @@
RTC::Config<double> config(name.c_str(), value, default_value.c_str());
- // update()前は、変数値が初期状態のままのはず
+ // update()å‰ã¯ã€å¤‰æ•°å€¤ãŒåˆæœŸçŠ¶æ…‹ã®ã¾ã¾ã®ã¯ãš
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0.0, value);
- // 浮動小数点値に変換できない内容でupdate()を呼出し、意図どおり失敗するか？
+ // 浮動å°æ•°ç‚¹å€¤ã«å¤‰æ›ã§ããªã„内容ã§update()を呼出ã—ã€æ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, config.update("Not float value"));
- // バインドした変数の値が、コンストラクタで指定したデフォルト値に正しく更新されるか？
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ãŸå¤‰æ•°ã®å€¤ãŒã€ã‚³ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿ã§æŒ‡å®šã—ãŸãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã«æ£ã—ãæ›´æ–°ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(3.14159, value);
}
/*!
- * @brief update()メソッドのテスト
+ * @brief update()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 浮動小数点値に変換できないデフォルト値が指定され、かつ浮動小数点値に変換できない内容でupdate()を呼出した場合、
- * バインドした変数の値は、更新されることなく元の値に留まるか？
+ * - 浮動å°æ•°ç‚¹å€¤ã«å¤‰æ›ã§ããªã„デフォルト値ãŒæŒ‡å®šã•ã‚Œã€ã‹ã¤æµ®å‹•å°æ•°ç‚¹å€¤ã«å¤‰æ›ã§ããªã„内容ã§update()を呼出ã—ãŸå ´åˆã€
+ * ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ãŸå¤‰æ•°ã®å€¤ã¯ã€æ›´æ–°ã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ãªãå…ƒã®å€¤ã«ç•™ã¾ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_update_with_illegal_default_value()
{
@@ -154,12 +154,12 @@
RTC::Config<double> config(name.c_str(), value, illegal_default_value.c_str());
- // update()前は、変数値が初期状態のままのはず
+ // update()å‰ã¯ã€å¤‰æ•°å€¤ãŒåˆæœŸçŠ¶æ…‹ã®ã¾ã¾ã®ã¯ãš
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0.0, value);
- // 浮動小数点値に変換できないデフォルト値が指定され、
- // かつ浮動小数点値に変換できない内容でupdate()を呼出した場合、
- // バインドした変数の値は、更新されることなく元の値に留まるか？
+ // 浮動å°æ•°ç‚¹å€¤ã«å¤‰æ›ã§ããªã„デフォルト値ãŒæŒ‡å®šã•ã‚Œã€
+ // ã‹ã¤æµ®å‹•å°æ•°ç‚¹å€¤ã«å¤‰æ›ã§ããªã„内容ã§update()を呼出ã—ãŸå ´åˆã€
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ãŸå¤‰æ•°ã®å€¤ã¯ã€æ›´æ–°ã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ãªãå…ƒã®å€¤ã«ç•™ã¾ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, config.update("Not float value too"));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0.0, value);
}
@@ -180,7 +180,7 @@
virtual ~OnUpdateCallbackMock(void){}
void operator()(const char* config_set)
{
- // この出力があれば正しく呼ばれている
+ // ã“ã®å‡ºåŠ›ãŒã‚ã‚Œã°æ£ã—ã呼ã°ã‚Œã¦ã„ã‚‹
// std::cout << "OnUpdateCallbackMock1 config_set=" << config_set << std::endl;
result = true;
}
@@ -253,7 +253,7 @@
bool result;
};
- // ConfigAdmin を継承して、protected: 関数をオーバーロードする
+ // ConfigAdmin を継承ã—ã¦ã€protected: 関数をオーãƒãƒ¼ãƒãƒ¼ãƒ‰ã™ã‚‹
class ConfigAdminMock : public RTC::ConfigAdmin
{
public:
@@ -384,9 +384,9 @@
}
/*!
- * @brief コンストラクタのテスト
+ * @brief コンストラクタã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 引数で指定したコンフィグレーションセットが、正しく設定されるか？
+ * - 引数ã§æŒ‡å®šã—ãŸã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚°ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆãŒã€æ£ã—ãè¨å®šã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_constructor()
{
@@ -395,44 +395,44 @@
RTC::ConfigAdmin configAdmin(configSet);
- // 引数で指定したコンフィグレーションセットが、正しく設定されるか？
+ // 引数ã§æŒ‡å®šã—ãŸã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚°ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆãŒã€æ£ã—ãè¨å®šã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
const coil::Properties& activeConfigSet = configAdmin.getConfigurationSet("config_id");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("value"), activeConfigSet.getProperty("key"));
}
/*!
- * @brief bindParameter()メソッドのテスト
+ * @brief bindParameter()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - bindParameter()で、正常に変数をバインドできるか？
- * - バインドした変数は、指定したデフォルト値に正しく更新されているか？
+ * - bindParameter()ã§ã€æ£å¸¸ã«å¤‰æ•°ã‚’ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ãŸå¤‰æ•°ã¯ã€æŒ‡å®šã—ãŸãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã«æ£ã—ãæ›´æ–°ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_bindParameter()
{
coil::Properties nullProp;
RTC::ConfigAdmin configAdmin(nullProp);
- // bindParameter()で、正常に変数をバインドできるか？
+ // bindParameter()ã§ã€æ£å¸¸ã«å¤‰æ•°ã‚’ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
const char* varName = "name";
double var = 0.0;
const char* default_value = "3.14159";
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
true, configAdmin.bindParameter(varName, var, default_value));
- // バインドした変数は、指定したデフォルト値に正しく更新されているか？
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ãŸå¤‰æ•°ã¯ã€æŒ‡å®šã—ãŸãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã«æ£ã—ãæ›´æ–°ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(3.14159, var);
}
/*!
- * @brief bindParameter()メソッドのテスト
+ * @brief bindParameter()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 同一名称の変数バインドを試みて、意図どおり失敗するか？
+ * - åŒä¸€å称ã®å¤‰æ•°ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã‚’試ã¿ã¦ã€æ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_bindParameter_already_exist()
{
coil::Properties nullProp;
RTC::ConfigAdmin configAdmin(nullProp);
- // まずは、初回のバインドを行う
+ // ã¾ãšã¯ã€åˆå›žã®ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã‚’è¡Œã†
const char* varName1 = "name";
double var1 = 0.0;
const char* default_value1 = "3.14159";
@@ -440,28 +440,28 @@
true, configAdmin.bindParameter(varName1, var1, default_value1));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(3.14159, var1);
- // 同一名称の変数バインドを試みて、意図どおり失敗するか？
+ // åŒä¸€å称ã®å¤‰æ•°ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã‚’試ã¿ã¦ã€æ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
const char* varName2 = varName1;
double var2 = 1.0;
const char* default_value2 = "1.41421356";
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
false, configAdmin.bindParameter(varName2, var2, default_value2));
- // バインド変数の値は更新されることなく保持されているか？
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å¤‰æ•°ã®å€¤ã¯æ›´æ–°ã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ãªãä¿æŒã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(3.14159, var1);
}
/*!
- * @brief bindParameter()メソッドのテスト
+ * @brief bindParameter()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 指定のデータ型に変換できないデフォルト値を指定して、意図どおり失敗するか？
+ * - 指定ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿åž‹ã«å¤‰æ›ã§ããªã„デフォルト値を指定ã—ã¦ã€æ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_bindParameter_illegal_default_value()
{
coil::Properties nullProp;
RTC::ConfigAdmin configAdmin(nullProp);
- // 指定のデータ型に変換できないデフォルト値を指定して、意図どおり失敗するか？
+ // 指定ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿åž‹ã«å¤‰æ›ã§ããªã„デフォルト値を指定ã—ã¦ã€æ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
const char* varName = "name";
double var = 0.0;
const char* default_value = "Illegal default value";
@@ -470,63 +470,63 @@
}
/*!
- * @brief update()メソッドのテスト
+ * @brief update()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - コンフィグレーションセットを指定してupdate()し、その内容でバインド変数値が正しく更新されるか？
+ * - コンフィグレーションセットを指定ã—ã¦update()ã—ã€ãã®å†…容ã§ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å¤‰æ•°å€¤ãŒæ£ã—ãæ›´æ–°ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_update()
{
coil::Properties nullProp;
RTC::ConfigAdmin configAdmin(nullProp);
- // コンフィグレーションセット１を準備する
+ // コンフィグレーションセット１を準備ã™ã‚‹
coil::Properties configSet1("set 1");
configSet1.setProperty("name", "1.41421356");
- // コンフィグレーションセット２を準備する
+ // コンフィグレーションセット２を準備ã™ã‚‹
coil::Properties configSet2("set 2");
configSet2.setProperty("name", "1.7320508");
- // 準備した２つのコンフィグレーションセットを追加しておく
+ // 準備ã—ãŸï¼’ã¤ã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚°ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã‚’è¿½åŠ ã—ã¦ãŠã
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.addConfigurationSet(configSet1));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.addConfigurationSet(configSet2));
- // 変数をバインドする
+ // 変数をãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹
const char* varName = "name";
double var = 0.0;
const char* default_value = "3.14159";
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
true, configAdmin.bindParameter(varName, var, default_value));
- // update()前は、まだ変数がデフォルト値のままであることを確認する
+ // update()å‰ã¯ã€ã¾ã 変数ãŒãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã®ã¾ã¾ã§ã‚ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(3.14159, var);
- // コンフィグレーションセット１を指定してupdate()し、その内容でバインド変数値が正しく更新されるか？
+ // コンフィグレーションセット１を指定ã—ã¦update()ã—ã€ãã®å†…容ã§ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å¤‰æ•°å€¤ãŒæ£ã—ãæ›´æ–°ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
configAdmin.update("set 1");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1.41421356, var);
- // コンフィグレーションセット２を指定してupdate()し、その内容でバインド変数値が正しく更新されるか？
+ // コンフィグレーションセット２を指定ã—ã¦update()ã—ã€ãã®å†…容ã§ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å¤‰æ•°å€¤ãŒæ£ã—ãæ›´æ–°ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
configAdmin.update("set 2");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1.7320508, var);
}
/*!
- * @brief update()メソッドのテスト
+ * @brief update()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 存在しないコンフィグレーションIDを指定してupdate()を呼出した場合に、
- * バインド変数が更新されずに、そのまま保持されるか？
+ * - å˜åœ¨ã—ãªã„コンフィグレーションIDを指定ã—ã¦update()を呼出ã—ãŸå ´åˆã«ã€
+ * ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å¤‰æ•°ãŒæ›´æ–°ã•ã‚Œãšã«ã€ãã®ã¾ã¾ä¿æŒã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_update_by_inexist_configuration_set()
{
coil::Properties nullProp;
RTC::ConfigAdmin configAdmin(nullProp);
- // コンフィグレーションセットを準備し、追加しておく
+ // コンフィグレーションセットを準備ã—ã€è¿½åŠ ã—ã¦ãŠã
coil::Properties configSet("set");
configSet.setProperty("name", "1.41421356");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.addConfigurationSet(configSet));
- // 変数をバインドする
+ // 変数をãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹
const char* varName = "name";
double var = 0.0;
const char* default_value = "3.14159";
@@ -534,23 +534,23 @@
true, configAdmin.bindParameter(varName, var, default_value));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(3.14159, var);
- // 存在しないコンフィグレーションIDを指定してupdate()を呼出した場合に、
- // バインド変数が更新されずに、そのまま保持されるか？
+ // å˜åœ¨ã—ãªã„コンフィグレーションIDを指定ã—ã¦update()を呼出ã—ãŸå ´åˆã«ã€
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å¤‰æ•°ãŒæ›´æ–°ã•ã‚Œãšã«ã€ãã®ã¾ã¾ä¿æŒã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
configAdmin.update("inexist set");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(3.14159, var);
}
/*!
- * @brief update()メソッド（名称指定）のテスト
+ * @brief update()メソッド（å称指定）ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 指定したコンフィグレーションセットの指定した名称の変数だけが、正しく更新されるか？
+ * - 指定ã—ãŸã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚°ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã®æŒ‡å®šã—ãŸå称ã®å¤‰æ•°ã ã‘ãŒã€æ£ã—ãæ›´æ–°ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_update_with_specified_parameter_name()
{
coil::Properties nullProp;
RTC::ConfigAdmin configAdmin(nullProp);
- // ２つのパラメータ値を含むコンフィグレーションセットを準備し、追加しておく
+ // ï¼’ã¤ã®ãƒ‘ラメータ値をå«ã‚€ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚°ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã‚’準備ã—ã€è¿½åŠ ã—ã¦ãŠã
coil::Properties configSet1("set 1");
configSet1.setProperty("name 1", "1.41421356");
configSet1.setProperty("name 2", "1.7320508");
@@ -561,7 +561,7 @@
configSet2.setProperty("name 2", "2.71828");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.addConfigurationSet(configSet2));
- // ２つの変数をバインドする
+ // ï¼’ã¤ã®å¤‰æ•°ã‚’ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹
const char* varName1 = "name 1";
double var1 = 0.0;
const char* default_value1 = "2.23620679";
@@ -576,23 +576,23 @@
true, configAdmin.bindParameter(varName2, var2, default_value2));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(2.4494897, var2);
- // ２つのうち、片方の変数のみを名称指定してupdate()を行い、指定した変数だけが正しく更新されるか？
+ // ï¼’ã¤ã®ã†ã¡ã€ç‰‡æ–¹ã®å¤‰æ•°ã®ã¿ã‚’å称指定ã—ã¦update()ã‚’è¡Œã„ã€æŒ‡å®šã—ãŸå¤‰æ•°ã ã‘ãŒæ£ã—ãæ›´æ–°ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
configAdmin.update("set 2", "name 1");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(3.14159, var1);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(2.4494897, var2);
}
/*!
- * @brief update()メソッド（アクティブコンフィグレーションセット）のテスト
+ * @brief update()メソッド（アクティブコンフィグレーションセット）ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - update()呼出しにより、バインド変数がアクティブなコンフィグレーションセットの値で更新されるか？
+ * - update()呼出ã—ã«ã‚ˆã‚Šã€ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å¤‰æ•°ãŒã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–ãªã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚°ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã®å€¤ã§æ›´æ–°ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_update_by_active_configuration_set()
{
coil::Properties nullProp;
RTC::ConfigAdmin configAdmin(nullProp);
- // コンフィグレーションセットを準備し、追加しておく
+ // コンフィグレーションセットを準備ã—ã€è¿½åŠ ã—ã¦ãŠã
coil::Properties configSet1("set 1");
configSet1.setProperty("name", "1.41421356");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.addConfigurationSet(configSet1));
@@ -601,7 +601,7 @@
configSet2.setProperty("name", "1.7320508");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.addConfigurationSet(configSet2));
- // 変数をバインドする
+ // 変数をãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹
const char* varName = "name";
double var = 0.0;
const char* default_value = "3.14159";
@@ -609,39 +609,39 @@
true, configAdmin.bindParameter(varName, var, default_value));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(3.14159, var);
- // "set 1"のほうをアクティブにする
+ // "set 1"ã®ã»ã†ã‚’アクティブã«ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.activateConfigurationSet("set 1"));
- // アクティブにしただけでは、まだバインド変数は更新されていないはず
+ // アクティブã«ã—ãŸã ã‘ã§ã¯ã€ã¾ã ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å¤‰æ•°ã¯æ›´æ–°ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ã¯ãš
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(3.14159, var);
- // update()呼出しにより、バインド変数がアクティブなコンフィグレーションセットの値で更新されるか？
+ // update()呼出ã—ã«ã‚ˆã‚Šã€ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å¤‰æ•°ãŒã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–ãªã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚°ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã®å€¤ã§æ›´æ–°ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
configAdmin.update();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1.41421356, var);
- // "set 2"のほうをアクティブにする
+ // "set 2"ã®ã»ã†ã‚’アクティブã«ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.activateConfigurationSet("set 2"));
- // アクティブにしただけでは、まだバインド変数は更新されていないはず
+ // アクティブã«ã—ãŸã ã‘ã§ã¯ã€ã¾ã ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å¤‰æ•°ã¯æ›´æ–°ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ã¯ãš
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1.41421356, var);
- // update()呼出しにより、バインド変数がアクティブなコンフィグレーションセットの値で更新されるか？
+ // update()呼出ã—ã«ã‚ˆã‚Šã€ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å¤‰æ•°ãŒã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–ãªã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚°ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã®å€¤ã§æ›´æ–°ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
configAdmin.update();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1.7320508, var);
}
/*!
- * @brief isExist()メソッドのテスト
+ * @brief isExist()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - バインドした変数の名称でisExist()を呼出し、真値が得られるか？
- * - バインドしていない名称でisExist()を呼出し、偽値が得られるか？
+ * - ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ãŸå¤‰æ•°ã®å称ã§isExist()を呼出ã—ã€çœŸå€¤ãŒå¾—られるã‹ï¼Ÿ
+ * - ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ã¦ã„ãªã„å称ã§isExist()を呼出ã—ã€å½å€¤ãŒå¾—られるã‹ï¼Ÿ
*/
void test_isExist()
{
coil::Properties nullProp;
RTC::ConfigAdmin configAdmin(nullProp);
- // 変数をバインドする
+ // 変数をãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹
const char* varName = "name";
double var = 0.0;
const char* default_value = "3.14159";
@@ -649,215 +649,215 @@
true, configAdmin.bindParameter(varName, var, default_value));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(3.14159, var);
- // バインドした変数の名称でisExist()を呼出し、真値が得られるか？
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ãŸå¤‰æ•°ã®å称ã§isExist()を呼出ã—ã€çœŸå€¤ãŒå¾—られるã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.isExist("name"));
- // バインドしていない名称でisExist()を呼出し、偽値が得られるか？
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ã¦ã„ãªã„å称ã§isExist()を呼出ã—ã€å½å€¤ãŒå¾—られるã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, configAdmin.isExist("inexist name"));
}
/*!
- * @brief isChanged()メソッドのテスト
+ * @brief isChanged()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - addConfigurationSet()呼出後は、isChanged()は真値となるか？
+ * - addConfigurationSet()呼出後ã¯ã€isChanged()ã¯çœŸå€¤ã¨ãªã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_isChanged_on_addConfigurationSet()
{
coil::Properties nullProp;
RTC::ConfigAdmin configAdmin(nullProp);
- // update()を呼出してバインド変数と同期を行い、isChanged()が偽となる状態にする
+ // update()を呼出ã—ã¦ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å¤‰æ•°ã¨åŒæœŸã‚’è¡Œã„ã€isChanged()ãŒå½ã¨ãªã‚‹çŠ¶æ…‹ã«ã™ã‚‹
configAdmin.update();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, configAdmin.isChanged());
- // addConfigurationSet()を呼出す
+ // addConfigurationSet()を呼出ã™
coil::Properties configSet("id");
configSet.setProperty("key", "value");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.addConfigurationSet(configSet));
- // addConfigurationSet()呼出後は、isChanged()は真値となるか？
+ // addConfigurationSet()呼出後ã¯ã€isChanged()ã¯çœŸå€¤ã¨ãªã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.isChanged());
}
/*!
- * @brief isChanged()メソッドのテスト
+ * @brief isChanged()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - removeConfigurationSet()呼出後は、isChanged()は真値となるか？
+ * - removeConfigurationSet()呼出後ã¯ã€isChanged()ã¯çœŸå€¤ã¨ãªã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_isChanged_on_removeConfigurationSet()
{
coil::Properties nullProp;
RTC::ConfigAdmin configAdmin(nullProp);
- // addConfigurationSet()を呼出す
+ // addConfigurationSet()を呼出ã™
coil::Properties configSet("id");
configSet.setProperty("key", "value");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.addConfigurationSet(configSet));
- // update()を呼出してバインド変数と同期を行い、isChanged()が偽となる状態にする
+ // update()を呼出ã—ã¦ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å¤‰æ•°ã¨åŒæœŸã‚’è¡Œã„ã€isChanged()ãŒå½ã¨ãªã‚‹çŠ¶æ…‹ã«ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.activateConfigurationSet("id"));
configAdmin.update();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, configAdmin.isChanged());
- // removeConfigurationSet()の呼出後は、isChanged()は真値となるか？
+ // removeConfigurationSet()ã®å‘¼å‡ºå¾Œã¯ã€isChanged()ã¯çœŸå€¤ã¨ãªã‚‹ã‹ï¼Ÿ
//CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.removeConfigurationSet("id"));
//CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.isChanged());
}
/*!
- * @brief isChanged()メソッドのテスト
+ * @brief isChanged()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - activateConfigurationSet()呼出後は、isChanged()は真値となるか？
+ * - activateConfigurationSet()呼出後ã¯ã€isChanged()ã¯çœŸå€¤ã¨ãªã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_isChanged_on_activateConfigurationSet()
{
coil::Properties nullProp;
RTC::ConfigAdmin configAdmin(nullProp);
- // コンフィグレーションセットを準備し、追加しておく
+ // コンフィグレーションセットを準備ã—ã€è¿½åŠ ã—ã¦ãŠã
coil::Properties configSet1("set 1");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.addConfigurationSet(configSet1));
coil::Properties configSet2("set 2");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.addConfigurationSet(configSet2));
- // "set 1"のほうをアクティブにする
+ // "set 1"ã®ã»ã†ã‚’アクティブã«ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.activateConfigurationSet("set 1"));
- // update()を行い、isChanged()が偽値の状態にしておく
+ // update()ã‚’è¡Œã„ã€isChanged()ãŒå½å€¤ã®çŠ¶æ…‹ã«ã—ã¦ãŠã
configAdmin.update();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, configAdmin.isChanged());
- // "set 2"のほうをアクティブにすると、isChanged()が真値となるか？
+ // "set 2"ã®ã»ã†ã‚’アクティブã«ã™ã‚‹ã¨ã€isChanged()ãŒçœŸå€¤ã¨ãªã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.activateConfigurationSet("set 2"));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.isChanged());
}
void test_isChanged_on_setConfigurationSetValues()
{
- // TODO 実装すること
+ // TODO 実装ã™ã‚‹ã“ã¨
}
/*!
- * @brief getActiveId()メソッドのテスト
+ * @brief getActiveId()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - アクティブ化したコンフィグレーションセットのIDを正しく取得できるか？
+ * - アクティブ化ã—ãŸã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚°ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã®IDã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_getActiveId()
{
coil::Properties nullProp;
RTC::ConfigAdmin configAdmin(nullProp);
- // コンフィグレーションセットを準備し、追加しておく
+ // コンフィグレーションセットを準備ã—ã€è¿½åŠ ã—ã¦ãŠã
coil::Properties configSet1("set 1");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.addConfigurationSet(configSet1));
coil::Properties configSet2("set 2");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.addConfigurationSet(configSet2));
- // 初期状態では、アクティブIDは"default"のはず
+ // åˆæœŸçŠ¶æ…‹ã§ã¯ã€ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–IDã¯"default"ã®ã¯ãš
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("default"), std::string(configAdmin.getActiveId()));
- // "set 1"をアクティブにした後、意図どおりのアクティブIDを取得できるか？
+ // "set 1"をアクティブã«ã—ãŸå¾Œã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–IDã‚’å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.activateConfigurationSet("set 1"));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("set 1"), std::string(configAdmin.getActiveId()));
- // "set 2"をアクティブにした後、意図どおりのアクティブIDを取得できるか？
+ // "set 2"をアクティブã«ã—ãŸå¾Œã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–IDã‚’å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.activateConfigurationSet("set 2"));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("set 2"), std::string(configAdmin.getActiveId()));
}
/*!
- * @brief haveConfig()メソッドのテスト
+ * @brief haveConfig()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 存在するコンフィグレーションセットIDを指定した場合に、haveConfig()で正しく真値を得るか？
- * - 存在しないコンフィグレーションセットIDを指定した場合に、haveConfig()で正しく偽値を得るか？
+ * - å˜åœ¨ã™ã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚°ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆIDを指定ã—ãŸå ´åˆã«ã€haveConfig()ã§æ£ã—ã真値を得るã‹ï¼Ÿ
+ * - å˜åœ¨ã—ãªã„コンフィグレーションセットIDを指定ã—ãŸå ´åˆã«ã€haveConfig()ã§æ£ã—ãå½å€¤ã‚’å¾—ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_haveConfig()
{
coil::Properties nullProp;
RTC::ConfigAdmin configAdmin(nullProp);
- // コンフィグレーションセットを準備し、追加しておく
+ // コンフィグレーションセットを準備ã—ã€è¿½åŠ ã—ã¦ãŠã
coil::Properties configSet1("id");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.addConfigurationSet(configSet1));
- // 存在するコンフィグレーションセットIDを指定した場合に、haveConfig()で正しく真値を得るか？
+ // å˜åœ¨ã™ã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚°ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆIDを指定ã—ãŸå ´åˆã«ã€haveConfig()ã§æ£ã—ã真値を得るã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.haveConfig("id"));
- // 存在しないコンフィグレーションセットIDを指定した場合に、haveConfig()で正しく偽値を得るか？
+ // å˜åœ¨ã—ãªã„コンフィグレーションセットIDを指定ã—ãŸå ´åˆã«ã€haveConfig()ã§æ£ã—ãå½å€¤ã‚’å¾—ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, configAdmin.haveConfig("inexist id"));
}
/*!
- * @brief isActive()メソッドのテスト
+ * @brief isActive()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - addConfigurationSet()呼出後は、isActive()は正しく偽値を得るか？
- * - activateConfigurationSet()でアクティブ化した後は、isActive()は正しく真値を得るか？
+ * - addConfigurationSet()呼出後ã¯ã€isActive()ã¯æ£ã—ãå½å€¤ã‚’å¾—ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - activateConfigurationSet()ã§ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã—ãŸå¾Œã¯ã€isActive()ã¯æ£ã—ã真値を得るã‹ï¼Ÿ
*/
void test_isActive_on_addConfigurationSet()
{
coil::Properties nullProp;
RTC::ConfigAdmin configAdmin(nullProp);
- // addConfigurationSet()呼出後は、isActive()は正しく偽値を得るか？
+ // addConfigurationSet()呼出後ã¯ã€isActive()ã¯æ£ã—ãå½å€¤ã‚’å¾—ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
coil::Properties configSet("id");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.addConfigurationSet(configSet));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, configAdmin.isActive());
- // activateConfigurationSet()でアクティブ化した後は、isActive()は正しく真値を得るか？
+ // activateConfigurationSet()ã§ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã—ãŸå¾Œã¯ã€isActive()ã¯æ£ã—ã真値を得るã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.activateConfigurationSet("id"));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.isActive());
}
/*!
- * @brief isActive()メソッドのテスト
+ * @brief isActive()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - removeConfigurationSet()呼出後は、isActive()は正しく偽値を得るか？
+ * - removeConfigurationSet()呼出後ã¯ã€isActive()ã¯æ£ã—ãå½å€¤ã‚’å¾—ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_isActive_on_removeConfigurationSet()
{
coil::Properties nullProp;
RTC::ConfigAdmin configAdmin(nullProp);
- // コンフィグレーションセットを追加してアクティブ化しておく
+ // ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚°ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã‚’è¿½åŠ ã—ã¦ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã—ã¦ãŠã
coil::Properties configSet("id");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.addConfigurationSet(configSet));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.activateConfigurationSet("id"));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.isActive());
- // 登録されているコンフィグレーションセットをremoveConfigurationSet()で解除した場合、
- // isActive()は正しく偽値を得るか？
+ // 登録ã•ã‚Œã¦ã„るコンフィグレーションセットをremoveConfigurationSet()ã§è§£é™¤ã—ãŸå ´åˆã€
+ // isActive()ã¯æ£ã—ãå½å€¤ã‚’å¾—ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
//CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.removeConfigurationSet("id"));
//CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, configAdmin.isActive());
}
/*!
- * @brief isActive()メソッドのテスト
+ * @brief isActive()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - activateConfigurationSet()でアクティブ化した後は、isActive()は正しく真値を得るか？
+ * - activateConfigurationSet()ã§ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã—ãŸå¾Œã¯ã€isActive()ã¯æ£ã—ã真値を得るã‹ï¼Ÿ
*/
void test_isActive_on_activateConfigurationSet()
{
- // test_isActive_on_addConfigurationSet()で兼用
+ // test_isActive_on_addConfigurationSet()ã§å…¼ç”¨
}
void test_isActive_on_setConfigurationSetValues()
{
- // TODO 実装すること
+ // TODO 実装ã™ã‚‹ã“ã¨
}
/*!
- * @brief getConfigurationSets()メソッドのテスト
+ * @brief getConfigurationSets()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 登録されている全てのコンフィグレーションセットを正しく取得できるか？
+ * - 登録ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å…¨ã¦ã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚°ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_getConfigurationSets()
{
coil::Properties nullProp;
RTC::ConfigAdmin configAdmin(nullProp);
- // ２つのパラメータ値を含むコンフィグレーションセットを準備し、追加しておく
+ // ï¼’ã¤ã®ãƒ‘ラメータ値をå«ã‚€ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚°ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã‚’準備ã—ã€è¿½åŠ ã—ã¦ãŠã
coil::Properties configSet1("set 1");
configSet1.setProperty("name 1", "1.41421356");
configSet1.setProperty("name 2", "1.7320508");
@@ -868,8 +868,8 @@
configSet2.setProperty("name 2", "2.71828");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.addConfigurationSet(configSet2));
- // getConfigurationSets()で登録されている全てのコンフィグレーションセットを取得し、
- // 登録したものと一致していることを確認する
+ // getConfigurationSets()ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å…¨ã¦ã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚°ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã‚’å–å¾—ã—ã€
+ // 登録ã—ãŸã‚‚ã®ã¨ä¸€è‡´ã—ã¦ã„ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
std::vector<coil::Properties*> expectedConfigSets;
expectedConfigSets.push_back(&configSet1);
expectedConfigSets.push_back(&configSet2);
@@ -893,30 +893,30 @@
}
/*!
- * addConfigurationSet()メソッドとgetConfigurationSet()メソッドのテスト
+ * addConfigurationSet()メソッドã¨getConfigurationSet()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - addConfigurationSet()で、コンフィグレーションセットを追加できるか？
- * - getConfigurationSet()で、追加したコンフィグレーションセットを正しく取得できるか？
+ * - addConfigurationSet()ã§ã€ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚°ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã‚’è¿½åŠ ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - getConfigurationSet()ã§ã€è¿½åŠ ã—ãŸã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚°ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_addConfigurationSet_and_getConfigurationSet()
{
coil::Properties nullProp;
RTC::ConfigAdmin configAdmin(nullProp);
- // addConfigurationSet()で、コンフィグレーションセットを追加できるか？
+ // addConfigurationSet()ã§ã€ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚°ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã‚’è¿½åŠ ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
coil::Properties configSet("id");
configSet.setProperty("key", "value");
configAdmin.addConfigurationSet(configSet);
- // getConfigurationSet()で、追加したコンフィグレーションセットを正しく取得できるか？
+ // getConfigurationSet()ã§ã€è¿½åŠ ã—ãŸã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚°ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
const coil::Properties& configSetRet = configAdmin.getConfigurationSet("id");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("value"), configSetRet.getProperty("key"));
}
/*!
- * setConfigurationSetValues()メソッドのテスト
+ * setConfigurationSetValues()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 指定したプロパティが、正しく指定したコンフィグレーションセットに追加されるか？
+ * - 指定ã—ãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティãŒã€æ£ã—ã指定ã—ãŸã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚°ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã«è¿½åŠ ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_setConfigurationSetValues()
{
@@ -927,22 +927,22 @@
configSet1.setProperty("name 1", "1.41421356");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.addConfigurationSet(configSet1));
- // 登録済みのコンフィグレーションセットに対して、プロパティを追加する
+ // 登録済ã¿ã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚°ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã«å¯¾ã—ã¦ã€ãƒ—ãƒãƒ‘ãƒ†ã‚£ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
coil::Properties configSet2("id");
configSet2.setProperty("name 2", "1.7320508");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.setConfigurationSetValues(configSet2));
- // 当該コンフィグレーションセットを取得して、プロパティが意図どおり追加されていることを確認する
+ // 当該コンフィグレーションセットをå–å¾—ã—ã¦ã€ãƒ—ãƒãƒ‘ティãŒæ„図ã©ãŠã‚Šè¿½åŠ ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
const coil::Properties& configSetRet = configAdmin.getConfigurationSet("id");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("1.41421356"), configSetRet.getProperty("name 1"));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("1.7320508"), configSetRet.getProperty("name 2"));
}
/*!
- * @brief setConfigurationSetValues()メソッドのテスト
+ * @brief setConfigurationSetValues()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 存在しないコンフィグレーションセットに対してプロパティ追加を試みて、意図どおり失敗するか？
- * - 失敗後に、登録済みのコンフィグレーションセットが影響を受けていないか？
+ * - å˜åœ¨ã—ãªã„コンフィグレーションセットã«å¯¾ã—ã¦ãƒ—ãƒãƒ‘ãƒ†ã‚£è¿½åŠ ã‚’è©¦ã¿ã¦ã€æ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - 失敗後ã«ã€ç™»éŒ²æ¸ˆã¿ã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚°ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆãŒå½±éŸ¿ã‚’å—ã‘ã¦ã„ãªã„ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_setConfigurationSetValues_with_inexist_configuration_set()
{
@@ -953,28 +953,28 @@
configSet1.setProperty("name 1", "1.41421356");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.addConfigurationSet(configSet1));
- // 存在しないコンフィグレーションセットに対してプロパティ追加を試みて、意図どおり失敗するか？
+ // å˜åœ¨ã—ãªã„コンフィグレーションセットã«å¯¾ã—ã¦ãƒ—ãƒãƒ‘ãƒ†ã‚£è¿½åŠ ã‚’è©¦ã¿ã¦ã€æ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
coil::Properties configSet2("inexist id");
configSet2.setProperty("name 2", "1.7320508");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.setConfigurationSetValues(configSet2));
- // 失敗後に、登録済みのコンフィグレーションセットが影響を受けていないか？
+ // 失敗後ã«ã€ç™»éŒ²æ¸ˆã¿ã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚°ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆãŒå½±éŸ¿ã‚’å—ã‘ã¦ã„ãªã„ã‹ï¼Ÿ
const coil::Properties& configSetRet = configAdmin.getConfigurationSet("id");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("1.41421356"), configSetRet.getProperty("name 1"));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string(""), configSetRet.getProperty("name 2"));
}
/*!
- * @brief getActiveConfigurationSet()メソッドのテスト
+ * @brief getActiveConfigurationSet()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - アクティブコンフィグレーションセットを正しく取得できるか？
+ * - アクティブコンフィグレーションセットをæ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_getActiveConfigurationSet()
{
coil::Properties nullProp;
RTC::ConfigAdmin configAdmin(nullProp);
- // コンフィグレーションセットを準備し、追加しておく
+ // コンフィグレーションセットを準備ã—ã€è¿½åŠ ã—ã¦ãŠã
coil::Properties configSet1("set 1");
configSet1.setProperty("name 1", "1.41421356");
configSet1.setProperty("name 2", "1.7320508");
@@ -985,13 +985,13 @@
configSet2.setProperty("name 2", "2.71828");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.addConfigurationSet(configSet2));
- // "set 1"をアクティブ化した後、アクティブコンフィグレーションセットとして正しく取得できるか？
+ // "set 1"をアクティブ化ã—ãŸå¾Œã€ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–コンフィグレーションセットã¨ã—ã¦æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.activateConfigurationSet("set 1"));
const coil::Properties& activeConfigSet1 = configAdmin.getActiveConfigurationSet();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("1.41421356"), activeConfigSet1.getProperty("name 1"));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("1.7320508"), activeConfigSet1.getProperty("name 2"));
- // "set 2"をアクティブ化した後、アクティブコンフィグレーションセットとして正しく取得できるか？
+ // "set 2"をアクティブ化ã—ãŸå¾Œã€ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–コンフィグレーションセットã¨ã—ã¦æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.activateConfigurationSet("set 2"));
const coil::Properties& activeConfigSet2 = configAdmin.getActiveConfigurationSet();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("3.14159"), activeConfigSet2.getProperty("name 1"));
@@ -999,58 +999,58 @@
}
/*!
- * @brief removeConfigurationSet()のテスト
+ * @brief removeConfigurationSet()ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 登録されているコンフィグレーションセットを正しく登録解除できるか？
+ * - 登録ã•ã‚Œã¦ã„るコンフィグレーションセットをæ£ã—ã登録解除ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_removeConfigurationSet()
{
coil::Properties nullProp;
RTC::ConfigAdmin configAdmin(nullProp);
- // コンフィグレーションセットを追加しておく
+ // ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚°ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã‚’è¿½åŠ ã—ã¦ãŠã
coil::Properties configSet("id");
configSet.setProperty("key", "value");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.addConfigurationSet(configSet));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.haveConfig("id"));
- // いったん登録したコンフィグレーションセットを登録解除する
+ // ã„ã£ãŸã‚“登録ã—ãŸã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚°ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã‚’登録解除ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.removeConfigurationSet("id"));
- // 当該コンフィグレーションセットが存在しないことを確認する
+ // 当該コンフィグレーションセットãŒå˜åœ¨ã—ãªã„ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, configAdmin.haveConfig("id"));
}
/*!
- * @brief removeConfigurationSet()のテスト
+ * @brief removeConfigurationSet()ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 存在しないコンフィグレーションセットIDを指定した場合に、意図どおりに失敗するか？
+ * - å˜åœ¨ã—ãªã„コンフィグレーションセットIDを指定ã—ãŸå ´åˆã«ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã«å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_removeConfigurationSet_with_inexist_configuration_id()
{
coil::Properties nullProp;
RTC::ConfigAdmin configAdmin(nullProp);
- // コンフィグレーションセットを追加しておく
+ // ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚°ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã‚’è¿½åŠ ã—ã¦ãŠã
coil::Properties configSet("id");
configSet.setProperty("key", "value");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.addConfigurationSet(configSet));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.haveConfig("id"));
- // 存在しないコンフィグレーションセットIDを指定した場合に、意図どおりに失敗するか？
+ // å˜åœ¨ã—ãªã„コンフィグレーションセットIDを指定ã—ãŸå ´åˆã«ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã«å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, configAdmin.removeConfigurationSet("inexist id"));
- // 登録されているコンフィグレーションセットは、元どおり存在しているか？
+ // 登録ã•ã‚Œã¦ã„るコンフィグレーションセットã¯ã€å…ƒã©ãŠã‚Šå˜åœ¨ã—ã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, configAdmin.haveConfig("id"));
}
void test_activateConfigurationSet()
{
- // test_getActiveConfigurationSet()で兼ねる
+ // test_getActiveConfigurationSet()ã§å…¼ãã‚‹
}
/*!
- * @brief setOnUpdate()メソッドのテスト
+ * @brief setOnUpdate()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* -
*/
@@ -1063,25 +1063,25 @@
OnUpdateCallbackMock* cdm1 = new OnUpdateCallbackMock();
OnUpdateCallbackMock* cdm2 = new OnUpdateCallbackMock();
- // 1回目のsetでメンバー変数へ設定
+ // 1回目ã®setã§ãƒ¡ãƒ³ãƒãƒ¼å¤‰æ•°ã¸è¨å®š
RTC::ConfigurationSetNameListenerType csnltype = RTC::ON_UPDATE_CONFIG_SET;
configAdmin.addConfigurationSetNameListener(csnltype, cdm1, false);
CPPUNIT_ASSERT(!cdm1->result);
configAdmin.onUpdateMock("config_id");
CPPUNIT_ASSERT(cdm1->result);
- // 2回目のsetでdeleteが呼ばれる
+ // 2回目ã®setã§deleteãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹
configAdmin.addConfigurationSetNameListener(csnltype, cdm2, false);
CPPUNIT_ASSERT(!cdm2->result);
configAdmin.onUpdateMock("config_id");
CPPUNIT_ASSERT(cdm2->result);
- // delete cdm1; delete cdm2 は不要です。
- // ConfigAdmin::setOn*()の中で、delete m_* を実行しています。
+ // delete cdm1; delete cdm2 ã¯ä¸è¦ã§ã™ã€‚
+ // ConfigAdmin::setOn*()ã®ä¸ã§ã€delete m_* を実行ã—ã¦ã„ã¾ã™ã€‚
}
/*!
- * @brief setOnUpdateParam()メソッドのテスト
+ * @brief setOnUpdateParam()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* -
*/
@@ -1094,25 +1094,25 @@
OnUpdateParamCallbackMock* cdm1 = new OnUpdateParamCallbackMock();
OnUpdateParamCallbackMock* cdm2 = new OnUpdateParamCallbackMock();
- // 1回目のsetでメンバー変数へ設定
+ // 1回目ã®setã§ãƒ¡ãƒ³ãƒãƒ¼å¤‰æ•°ã¸è¨å®š
RTC::ConfigurationParamListenerType cpltype = RTC::ON_UPDATE_CONFIG_PARAM;
configAdmin.addConfigurationParamListener(cpltype, cdm1, false);
CPPUNIT_ASSERT(!cdm1->result);
configAdmin.onUpdateParamMock("config_id", "param1");
CPPUNIT_ASSERT(cdm1->result);
- // 2回目のsetでdeleteが呼ばれる
+ // 2回目ã®setã§deleteãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹
configAdmin.addConfigurationParamListener(cpltype, cdm2, false);
CPPUNIT_ASSERT(!cdm2->result);
configAdmin.onUpdateParamMock("config_id", "param2");
CPPUNIT_ASSERT(cdm2->result);
- // delete cdm1; delete cdm2 は不要です。
- // ConfigAdmin::setOn*()の中で、delete m_* を実行しています。
+ // delete cdm1; delete cdm2 ã¯ä¸è¦ã§ã™ã€‚
+ // ConfigAdmin::setOn*()ã®ä¸ã§ã€delete m_* を実行ã—ã¦ã„ã¾ã™ã€‚
}
/*!
- * @brief setOnSetConfigurationSet()メソッドのテスト
+ * @brief setOnSetConfigurationSet()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* -
*/
@@ -1127,25 +1127,25 @@
OnSetConfigurationSetCallbackMock* cdm1 = new OnSetConfigurationSetCallbackMock();
OnSetConfigurationSetCallbackMock* cdm2 = new OnSetConfigurationSetCallbackMock();
- // 1回目のsetでメンバー変数へ設定
+ // 1回目ã®setã§ãƒ¡ãƒ³ãƒãƒ¼å¤‰æ•°ã¸è¨å®š
RTC::ConfigurationSetListenerType csltype = RTC::ON_SET_CONFIG_SET;
configAdmin.addConfigurationSetListener(csltype, cdm1, false);
CPPUNIT_ASSERT(!cdm1->result);
configAdmin.onSetConfigurationSetMock(configSet);
CPPUNIT_ASSERT(cdm1->result);
- // 2回目のsetでdeleteが呼ばれる
+ // 2回目ã®setã§deleteãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹
configAdmin.addConfigurationSetListener(csltype, cdm2, false);
CPPUNIT_ASSERT(!cdm2->result);
configAdmin.onSetConfigurationSetMock(configSet2);
CPPUNIT_ASSERT(cdm2->result);
- // delete cdm1; delete cdm2 は不要です。
- // ConfigAdmin::setOn*()の中で、delete m_* を実行しています。
+ // delete cdm1; delete cdm2 ã¯ä¸è¦ã§ã™ã€‚
+ // ConfigAdmin::setOn*()ã®ä¸ã§ã€delete m_* を実行ã—ã¦ã„ã¾ã™ã€‚
}
/*!
- * @brief setOnAddConfigurationSet()メソッドのテスト
+ * @brief setOnAddConfigurationSet()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* -
*/
@@ -1160,25 +1160,25 @@
OnAddConfigurationAddCallbackMock* cdm1 = new OnAddConfigurationAddCallbackMock();
OnAddConfigurationAddCallbackMock* cdm2 = new OnAddConfigurationAddCallbackMock();
- // 1回目のsetでメンバー変数へ設定
+ // 1回目ã®setã§ãƒ¡ãƒ³ãƒãƒ¼å¤‰æ•°ã¸è¨å®š
RTC::ConfigurationSetListenerType csltype = RTC::ON_ADD_CONFIG_SET;
configAdmin.addConfigurationSetListener(csltype, cdm1, false);
CPPUNIT_ASSERT(!cdm1->result);
configAdmin.onAddConfigurationSetMock(configSet);
CPPUNIT_ASSERT(cdm1->result);
- // 2回目のsetでdeleteが呼ばれる
+ // 2回目ã®setã§deleteãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹
configAdmin.addConfigurationSetListener(csltype, cdm2, false);
CPPUNIT_ASSERT(!cdm2->result);
configAdmin.onAddConfigurationSetMock(configSet2);
CPPUNIT_ASSERT(cdm2->result);
- // delete cdm1; delete cdm2 は不要です。
- // ConfigAdmin::setOn*()の中で、delete m_* を実行しています。
+ // delete cdm1; delete cdm2 ã¯ä¸è¦ã§ã™ã€‚
+ // ConfigAdmin::setOn*()ã®ä¸ã§ã€delete m_* を実行ã—ã¦ã„ã¾ã™ã€‚
}
/*!
- * @brief setOnRemoveConfigurationSet()メソッドのテスト
+ * @brief setOnRemoveConfigurationSet()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* -
*/
@@ -1191,25 +1191,25 @@
OnRemoveConfigurationSetCallbackMock* cdm1 = new OnRemoveConfigurationSetCallbackMock();
OnRemoveConfigurationSetCallbackMock* cdm2 = new OnRemoveConfigurationSetCallbackMock();
- // 1回目のsetでメンバー変数へ設定
+ // 1回目ã®setã§ãƒ¡ãƒ³ãƒãƒ¼å¤‰æ•°ã¸è¨å®š
RTC::ConfigurationSetNameListenerType csnltype = RTC::ON_REMOVE_CONFIG_SET;
configAdmin.addConfigurationSetNameListener(csnltype, cdm1, false);
CPPUNIT_ASSERT(!cdm1->result);
configAdmin.onRemoveConfigurationSetMock("config_id");
CPPUNIT_ASSERT(cdm1->result);
- // 2回目のsetでdeleteが呼ばれる
+ // 2回目ã®setã§deleteãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹
configAdmin.addConfigurationSetNameListener(csnltype, cdm2, false);
CPPUNIT_ASSERT(!cdm2->result);
configAdmin.onRemoveConfigurationSetMock("config_id2");
CPPUNIT_ASSERT(cdm2->result);
- // delete cdm1; delete cdm2 は不要です。
- // ConfigAdmin::setOn*()の中で、delete m_* を実行しています。
+ // delete cdm1; delete cdm2 ã¯ä¸è¦ã§ã™ã€‚
+ // ConfigAdmin::setOn*()ã®ä¸ã§ã€delete m_* を実行ã—ã¦ã„ã¾ã™ã€‚
}
/*!
- * @brief setOnActivateSet()メソッドのテスト
+ * @brief setOnActivateSet()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* -
*/
@@ -1222,21 +1222,21 @@
OnActivateSetCallbackMock* cdm1 = new OnActivateSetCallbackMock();
OnActivateSetCallbackMock* cdm2 = new OnActivateSetCallbackMock();
- // 1回目のsetでメンバー変数へ設定
+ // 1回目ã®setã§ãƒ¡ãƒ³ãƒãƒ¼å¤‰æ•°ã¸è¨å®š
RTC::ConfigurationSetNameListenerType csnltype = RTC::ON_ACTIVATE_CONFIG_SET;
configAdmin.addConfigurationSetNameListener(csnltype, cdm1, false);
CPPUNIT_ASSERT(!cdm1->result);
configAdmin.onActivateSetMock("config_id");
CPPUNIT_ASSERT(cdm1->result);
- // 2回目のsetでdeleteが呼ばれる
+ // 2回目ã®setã§deleteãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹
configAdmin.addConfigurationSetNameListener(csnltype, cdm2, false);
CPPUNIT_ASSERT(!cdm2->result);
configAdmin.onActivateSetMock("config_id2");
CPPUNIT_ASSERT(cdm2->result);
- // delete cdm1; delete cdm2 は不要です。
- // ConfigAdmin::setOn*()の中で、delete m_* を実行しています。
+ // delete cdm1; delete cdm2 ã¯ä¸è¦ã§ã™ã€‚
+ // ConfigAdmin::setOn*()ã®ä¸ã§ã€delete m_* を実行ã—ã¦ã„ã¾ã™ã€‚
}
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ConnectorListener/ConnectorListenerTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ConnectorListener/ConnectorListenerTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ConnectorListener/ConnectorListenerTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConnectorListenerTests.cpp
* @brief ConnectorListener test class
@@ -251,7 +251,7 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, cdl_count);
- // デストラクタでdelete しているので不要。
+ // デストラクタã§delete ã—ã¦ã„ã‚‹ã®ã§ä¸è¦ã€‚
// delete datalisteners;
}
@@ -296,7 +296,7 @@
}
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, cl_count);
- // デストラクタでdelete しているので不要。
+ // デストラクタã§delete ã—ã¦ã„ã‚‹ã®ã§ä¸è¦ã€‚
// delete datalisteners;
}
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/CorbaConsumer/CorbaConsumerTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/CorbaConsumer/CorbaConsumerTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/CorbaConsumer/CorbaConsumerTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file CorbaConsumerTests.cpp
* @brief CorbaConsumer test class
@@ -115,21 +115,21 @@
}
/*!
- * @brief setObject()メソッドと_ptr()メソッドのテスト
+ * @brief setObject()メソッドã¨_ptr()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 生成したサーバントをConsumerにセットした後、Consumerを通してサーバントのメソッドを正しく呼び出せるか？
+ * - 生æˆã—ãŸã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’Consumerã«ã‚»ãƒƒãƒˆã—ãŸå¾Œã€Consumerを通ã—ã¦ã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’æ£ã—ã呼ã³å‡ºã›ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_setObject_and__ptr()
{
- // Consumerに割り当てるオブジェクトを生成する
+ // Consumerã«å‰²ã‚Šå½“ã¦ã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクトを生æˆã™ã‚‹
hello_impl* helloImpl = new hello_impl();
PortableServer::ObjectId_var objId = m_pPOA->activate_object(helloImpl);
- // 生成したオブジェクトをConsumerにセットする
+ // 生æˆã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトをConsumerã«ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹
RTC::CorbaConsumer<hello> consumer;
consumer.setObject(m_pPOA->id_to_reference(objId));
- // Consumerに割り当てたオブジェクトのメソッドを正しく呼び出せるか？
+ // Consumerã«å‰²ã‚Šå½“ã¦ãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’æ£ã—ã呼ã³å‡ºã›ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, helloImpl->m_invokedCount);
consumer._ptr()->hello_world();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1, helloImpl->m_invokedCount);
@@ -139,25 +139,25 @@
}
/*!
- * @brief コピーコンストラクタのテスト
+ * @brief コピーコンストラクタã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 既存のConsumerオブジェクトを元に、別の新たなConsumerをコピーコンストラクトし、
- * その新たなConsumerオブジェクトに対してメソッドを正しく呼び出せるか？
+ * - æ—¢å˜ã®Consumerオブジェクトを元ã«ã€åˆ¥ã®æ–°ãŸãªConsumerをコピーコンストラクトã—ã€
+ * ãã®æ–°ãŸãªConsumerオブジェクトã«å¯¾ã—ã¦ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’æ£ã—ã呼ã³å‡ºã›ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_copy_constructor()
{
- // Consumerに割り当てるオブジェクトを生成する
+ // Consumerã«å‰²ã‚Šå½“ã¦ã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクトを生æˆã™ã‚‹
hello_impl* helloImpl = new hello_impl();
PortableServer::ObjectId_var objId = m_pPOA->activate_object(helloImpl);
- // 生成したオブジェクトをConsumerにセットする
+ // 生æˆã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトをConsumerã«ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹
RTC::CorbaConsumer<hello> consumer;
consumer.setObject(m_pPOA->id_to_reference(objId));
- // 作成したConsumerオブジェクトを元に、別の新たなConsumerをコピーコンストラクトする
+ // 作æˆã—ãŸConsumerオブジェクトを元ã«ã€åˆ¥ã®æ–°ãŸãªConsumerをコピーコンストラクトã™ã‚‹
RTC::CorbaConsumer<hello> consumerNew(consumer);
- // 新たに作成したConsumerに対して、メソッドを正しく呼び出せるか？
+ // æ–°ãŸã«ä½œæˆã—ãŸConsumerã«å¯¾ã—ã¦ã€ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’æ£ã—ã呼ã³å‡ºã›ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, helloImpl->m_invokedCount);
consumerNew._ptr()->hello_world();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1, helloImpl->m_invokedCount);
@@ -167,22 +167,22 @@
}
/*!
- * @brief ポインタ演算子(operator->())のテスト
+ * @brief ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿æ¼”ç®—å(operator->())ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 生成したサーバントをConsumerにセットした後、
- * Consumerのポインタ演算子を通してサーバントのメソッドを正しく呼び出せるか？
+ * - 生æˆã—ãŸã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’Consumerã«ã‚»ãƒƒãƒˆã—ãŸå¾Œã€
+ * Consumerã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿æ¼”ç®—åを通ã—ã¦ã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’æ£ã—ã呼ã³å‡ºã›ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_pointer_operator()
{
- // Consumerに割り当てるオブジェクトを生成する
+ // Consumerã«å‰²ã‚Šå½“ã¦ã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクトを生æˆã™ã‚‹
hello_impl* helloImpl = new hello_impl();
PortableServer::ObjectId_var objId = m_pPOA->activate_object(helloImpl);
- // 生成したオブジェクトをConsumerにセットする
+ // 生æˆã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトをConsumerã«ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹
RTC::CorbaConsumer<hello> consumer;
consumer.setObject(m_pPOA->id_to_reference(objId));
- // ポインタ演算子(->)を用いて、Consumerに割り当てたオブジェクトのメソッドを正しく呼び出せるか？
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿æ¼”ç®—å(->)を用ã„ã¦ã€Consumerã«å‰²ã‚Šå½“ã¦ãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’æ£ã—ã呼ã³å‡ºã›ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, helloImpl->m_invokedCount);
consumer->hello_world();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1, helloImpl->m_invokedCount);
@@ -193,18 +193,18 @@
void test_substitute_operator()
{
- // Consumerに割り当てるオブジェクトを生成する
+ // Consumerã«å‰²ã‚Šå½“ã¦ã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクトを生æˆã™ã‚‹
hello_impl* helloImpl = new hello_impl();
PortableServer::ObjectId_var objId = m_pPOA->activate_object(helloImpl);
- // 生成したオブジェクトをConsumerにセットする
+ // 生æˆã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトをConsumerã«ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹
RTC::CorbaConsumer<hello> consumer;
consumer.setObject(m_pPOA->id_to_reference(objId));
- // 作成したConsumerオブジェクトを元に、別の新たなConsumerをコピーコンストラクトする
+ // 作æˆã—ãŸConsumerオブジェクトを元ã«ã€åˆ¥ã®æ–°ãŸãªConsumerをコピーコンストラクトã™ã‚‹
RTC::CorbaConsumer<hello> consumerNew = consumer;
- // 新たに作成したConsumerに対して、メソッドを正しく呼び出せるか？
+ // æ–°ãŸã«ä½œæˆã—ãŸConsumerã«å¯¾ã—ã¦ã€ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’æ£ã—ã呼ã³å‡ºã›ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, helloImpl->m_invokedCount);
consumerNew._ptr()->hello_world();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1, helloImpl->m_invokedCount);
@@ -214,24 +214,24 @@
}
/*!
- * @brief releaseObject()メソッドのテスト
+ * @brief releaseObject()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - releaseObject()呼出によって、保持されているオブジェクト参照が正しくクリアされるか？
+ * - releaseObject()呼出ã«ã‚ˆã£ã¦ã€ä¿æŒã•ã‚Œã¦ã„るオブジェクトå‚ç…§ãŒæ£ã—ãクリアã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_releaseObject()
{
- // Consumerに割り当てるオブジェクトを生成する
+ // Consumerã«å‰²ã‚Šå½“ã¦ã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクトを生æˆã™ã‚‹
hello_impl* helloImpl = new hello_impl();
PortableServer::ObjectId_var objId = m_pPOA->activate_object(helloImpl);
- // 生成したオブジェクトをConsumerにセットする
+ // 生æˆã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトをConsumerã«ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹
RTC::CorbaConsumer<hello> consumer;
consumer.setObject(m_pPOA->id_to_reference(objId));
- // この時点では、オブジェクト参照は保持されているはず
+ // ã“ã®æ™‚点ã§ã¯ã€ã‚ªãƒ–ジェクトå‚ç…§ã¯ä¿æŒã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã¯ãš
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(consumer._ptr()));
- // releaseObject()呼出によって、保持されているオブジェクト参照が正しくクリアされるか？
+ // releaseObject()呼出ã«ã‚ˆã£ã¦ã€ä¿æŒã•ã‚Œã¦ã„るオブジェクトå‚ç…§ãŒæ£ã—ãクリアã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
consumer.releaseObject();
CPPUNIT_ASSERT(CORBA::is_nil(consumer._ptr()));
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/CorbaNaming/CorbaNamingTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/CorbaNaming/CorbaNamingTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/CorbaNaming/CorbaNamingTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file CorbaNamingTests.cpp
* @brief CorbaNaming test class
@@ -185,7 +185,7 @@
}
/*!
- * @brief getNameServer(), toString(), toUrl(), resolveStr()メソッドのテスト
+ * @brief getNameServer(), toString(), toUrl(), resolveStr()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* -
*/
@@ -194,7 +194,7 @@
std::string set_name("corbaloc::localhost:2809/NameService");
m_pNaming->init("localhost:2809");
- // ネームサーバの名前を正しく取得できるか
+ // ãƒãƒ¼ãƒ サーãƒã®åå‰ã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹
std::string get_name(m_pNaming->getNameServer());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(set_name, get_name);
@@ -202,7 +202,7 @@
name.length(1);
name[0].id = "id";
name[0].kind = "kind";
- // 与えられた NameComponent の文字列表現を正しく返すか
+ // 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ NameComponent ã®æ–‡å—列表ç¾ã‚’æ£ã—ãè¿”ã™ã‹
std::string str(m_pNaming->toString(name));
CPPUNIT_ASSERT("id.kind" == str);
@@ -214,7 +214,7 @@
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rto->getObjRef()));
m_pNaming->bindByString("id.kind", rto->getObjRef());
- // 与えられた文字列表現を resolve しオブジェクトを返すか
+ // 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列表ç¾ã‚’ resolve ã—オブジェクトを返ã™ã‹
CORBA::Object_ptr obj = m_pNaming->resolveStr("id.kind");
CPPUNIT_ASSERT(obj->_is_equivalent(rto->_this()));
@@ -222,15 +222,15 @@
}
/*!
- * @brief bindOrResolve()メソッドのテスト
+ * @brief bindOrResolve()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - オブジェクトの名前をバインドまたは解決できるか
+ * - オブジェクトã®åå‰ã‚’ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã¾ãŸã¯è§£æ±ºã§ãã‚‹ã‹
*/
void test_bindOrResolve()
{
RTC::CorbaObjectManager objMgr(m_pORB, m_pPOA);
- // バインド先となるコンテキストを登録しておく
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å…ˆã¨ãªã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを登録ã—ã¦ãŠã
RTC::RTObject_impl* rto0 = new RTC::RTObject_impl(m_pORB, m_pPOA);
objMgr.activate(rto0);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rto0->getObjRef()));
@@ -241,12 +241,12 @@
CosNaming::NamingContext_var nc0 = CosNaming::NamingContextExt::_narrow(obj0);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(nc0));
- // アクティブ化する
+ // アクティブ化ã™ã‚‹
RTC::RTObject_impl* rto = new RTC::RTObject_impl(m_pORB, m_pPOA);
objMgr.activate(rto);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rto->getObjRef()));
- // オブジェクトをバインドし、それが正しく設定されるか？
+ // オブジェクトをãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ã€ãã‚ŒãŒæ£ã—ãè¨å®šã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
const char* fullName = "lv1-id.lv1-kind";
CORBA::Object_ptr obj1 = m_pNaming->bindOrResolve(nc0._retn(),
m_pNaming->toName(fullName), rto->getObjRef());
@@ -258,15 +258,15 @@
}
/*!
- * @brief bindOrResolveContext()メソッドのテスト
+ * @brief bindOrResolveContext()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 名前をバインドまたは解決できるか
+ * - åå‰ã‚’ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã¾ãŸã¯è§£æ±ºã§ãã‚‹ã‹
*/
void test_bindOrResolveContext()
{
RTC::CorbaObjectManager objMgr(m_pORB, m_pPOA);
- // バインド先となるコンテキストを登録しておく
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å…ˆã¨ãªã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを登録ã—ã¦ãŠã
RTC::RTObject_impl* rto0 = new RTC::RTObject_impl(m_pORB, m_pPOA);
objMgr.activate(rto0);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rto0->getObjRef()));
@@ -277,12 +277,12 @@
CosNaming::NamingContext_var nc0 = CosNaming::NamingContextExt::_narrow(obj0);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(nc0));
- // アクティブ化する
+ // アクティブ化ã™ã‚‹
RTC::RTObject_impl* rto = new RTC::RTObject_impl(m_pORB, m_pPOA);
objMgr.activate(rto);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rto->getObjRef()));
- // オブジェクトをバインドし、それが正しく設定されるか？
+ // オブジェクトをãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ã€ãã‚ŒãŒæ£ã—ãè¨å®šã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
const char* fullName = "lv1-id.lv1-kind";
CosNaming::NamingContext_var nc1 = m_pNaming->bindOrResolveContext(nc0._retn(),
m_pNaming->toName(fullName) );
@@ -297,20 +297,20 @@
}
/*!
- * @brief bind()メソッドのテスト
+ * @brief bind()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - オブジェクトをバインドし、それが正しく設定されるか？
+ * - オブジェクトをãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ã€ãã‚ŒãŒæ£ã—ãè¨å®šã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_bind()
{
RTC::CorbaObjectManager objMgr(m_pORB, m_pPOA);
- // アクティブ化する
+ // アクティブ化ã™ã‚‹
RTC::RTObject_impl* rto = new RTC::RTObject_impl(m_pORB, m_pPOA);
objMgr.activate(rto);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rto->getObjRef()));
- // オブジェクトをバインドし、それが正しく設定されるか？
+ // オブジェクトをãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ã€ãã‚ŒãŒæ£ã—ãè¨å®šã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
const char* fullName = "lv1-id.lv1-kind/lv2-id.lv2-kind/lv3-id.lv3-kind";
m_pNaming->bind(m_pNaming->toName(fullName), rto->getObjRef());
CORBA::Object_ptr obj = resolveRecursive(fullName);
@@ -319,21 +319,21 @@
}
/*!
- * @brief bindByString()メソッドのテスト
+ * @brief bindByString()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - オブジェクトをバインドし、それが正しく設定されるか？
+ * - オブジェクトをãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ã€ãã‚ŒãŒæ£ã—ãè¨å®šã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_bindByString()
{
RTC::CorbaObjectManager objMgr(m_pORB, m_pPOA);
- // アクティブ化する
+ // アクティブ化ã™ã‚‹
RTC::RTObject_impl* rto = new RTC::RTObject_impl(m_pORB, m_pPOA);
objMgr.activate(rto);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rto->getObjRef()));
- // オブジェクトをバインドし、それが正しく設定されるか？
+ // オブジェクトをãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ã€ãã‚ŒãŒæ£ã—ãè¨å®šã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
const char* fullName = "lv1-id.lv1-kind/lv2-id.lv2-kind/lv3-id.lv3-kind";
m_pNaming->bindByString(fullName, rto->getObjRef());
CORBA::Object_ptr obj = resolveRecursive(fullName);
@@ -342,15 +342,15 @@
}
/*!
- * @brief bindRecursive()メソッドのテスト
+ * @brief bindRecursive()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - オブジェクトをバインドし、それが正しく設定されるか？
+ * - オブジェクトをãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ã€ãã‚ŒãŒæ£ã—ãè¨å®šã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_bindRecursive()
{
RTC::CorbaObjectManager objMgr(m_pORB, m_pPOA);
- // バインド先となるコンテキストを登録しておく
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å…ˆã¨ãªã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを登録ã—ã¦ãŠã
RTC::RTObject_impl* rto0 = new RTC::RTObject_impl(m_pORB, m_pPOA);
objMgr.activate(rto0);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rto0->getObjRef()));
@@ -362,12 +362,12 @@
CosNaming::NamingContext_var nc0 = CosNaming::NamingContextExt::_narrow(obj0);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(nc0));
- // アクティブ化する
+ // アクティブ化ã™ã‚‹
RTC::RTObject_impl* rto = new RTC::RTObject_impl(m_pORB, m_pPOA);
objMgr.activate(rto);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rto->getObjRef()));
- // オブジェクトをバインドし、それが正しく設定されるか？
+ // オブジェクトをãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ã€ãã‚ŒãŒæ£ã—ãè¨å®šã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
const char* fullName = "lv1-id.lv1-kind/lv2-id.lv2-kind/lv3-id.lv3-kind";
m_pNaming->bindRecursive(nc0._retn(), m_pNaming->toName(fullName), rto->getObjRef());
CORBA::Object_ptr obj = resolveRecursive("id0-lv0.kind0-lv0/lv1-id.lv1-kind/lv2-id.lv2-kind/lv3-id.lv3-kind");
@@ -377,26 +377,26 @@
}
/*!
- * @brief bind()メソッドのテスト
+ * @brief bind()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - すでにバインド済みの名称を指定してバインドを試みた場合、意図どおりの例外がスローされるか？
+ * - ã™ã§ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰æ¸ˆã¿ã®å称を指定ã—ã¦ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã‚’試ã¿ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ä¾‹å¤–ãŒã‚¹ãƒãƒ¼ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_bind_already_bound()
{
RTC::CorbaObjectManager objMgr(m_pORB, m_pPOA);
- // アクティブ化する
+ // アクティブ化ã™ã‚‹
RTC::RTObject_impl* rto = new RTC::RTObject_impl(m_pORB, m_pPOA);
objMgr.activate(rto);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rto->getObjRef()));
- // オブジェクトをバインドし、それが正しく設定されるか？
+ // オブジェクトをãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ã€ãã‚ŒãŒæ£ã—ãè¨å®šã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
const char* fullName = "lv1-id.lv1-kind/lv2-id.lv2-kind/lv3-id.lv3-kind";
m_pNaming->bind(m_pNaming->toName(fullName), rto->getObjRef());
CORBA::Object_ptr obj = resolveRecursive(fullName);
CPPUNIT_ASSERT(obj->_is_equivalent(rto->_this()));
- // すでにバインド済みの名称を指定してバインドを試みた場合、意図どおりの例外がスローされるか？
+ // ã™ã§ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰æ¸ˆã¿ã®å称を指定ã—ã¦ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã‚’試ã¿ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ä¾‹å¤–ãŒã‚¹ãƒãƒ¼ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
try
{
m_pNaming->bind(m_pNaming->toName(fullName), rto->getObjRef());
@@ -407,15 +407,15 @@
}
/*!
- * @brief rebind()メソッドのテスト
+ * @brief rebind()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - すでにバインド済みの名称を指定してリバインドを試みた場合、新しいバインディングに置き換わるか？
+ * - ã™ã§ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰æ¸ˆã¿ã®å称を指定ã—ã¦ãƒªãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã‚’試ã¿ãŸå ´åˆã€æ–°ã—ã„ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã«ç½®ãæ›ã‚ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_rebind()
{
RTC::CorbaObjectManager objMgr(m_pORB, m_pPOA);
- // アクティブ化する
+ // アクティブ化ã™ã‚‹
RTC::RTObject_impl* rto1 = new RTC::RTObject_impl(m_pORB, m_pPOA);
objMgr.activate(rto1);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rto1->getObjRef()));
@@ -423,13 +423,13 @@
objMgr.activate(rto2);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rto2->getObjRef()));
- // オブジェクトをバインドし、それが正しく設定されるか？
+ // オブジェクトをãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ã€ãã‚ŒãŒæ£ã—ãè¨å®šã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
const char* fullName = "lv1-id.lv1-kind/lv2-id.lv2-kind/lv3-id.lv3-kind";
m_pNaming->bind(m_pNaming->toName(fullName), rto1->getObjRef());
CORBA::Object_ptr obj1 = resolveRecursive(fullName);
CPPUNIT_ASSERT(obj1->_is_equivalent(rto1->_this()));
- // すでにバインド済みの名称を指定してリバインドを試みた場合、新しいバインディングに置き換わるか？
+ // ã™ã§ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰æ¸ˆã¿ã®å称を指定ã—ã¦ãƒªãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã‚’試ã¿ãŸå ´åˆã€æ–°ã—ã„ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã«ç½®ãæ›ã‚ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
m_pNaming->rebind(m_pNaming->toName(fullName), rto2->getObjRef());
CORBA::Object_ptr obj2 = resolveRecursive(fullName);
CPPUNIT_ASSERT(obj2->_is_equivalent(rto2->_this()));
@@ -438,15 +438,15 @@
}
/*!
- * @brief rebindByString()メソッドのテスト
+ * @brief rebindByString()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - すでにバインド済みの名称を指定してリバインドを試みた場合、新しいバインディングに置き換わるか？
+ * - ã™ã§ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰æ¸ˆã¿ã®å称を指定ã—ã¦ãƒªãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã‚’試ã¿ãŸå ´åˆã€æ–°ã—ã„ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã«ç½®ãæ›ã‚ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_rebindByString()
{
RTC::CorbaObjectManager objMgr(m_pORB, m_pPOA);
- // アクティブ化する
+ // アクティブ化ã™ã‚‹
RTC::RTObject_impl* rto1 = new RTC::RTObject_impl(m_pORB, m_pPOA);
objMgr.activate(rto1);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rto1->getObjRef()));
@@ -454,13 +454,13 @@
objMgr.activate(rto2);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rto2->getObjRef()));
- // オブジェクトをバインドし、それが正しく設定されるか？
+ // オブジェクトをãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ã€ãã‚ŒãŒæ£ã—ãè¨å®šã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
const char* fullName = "lv1-id.lv1-kind/lv2-id.lv2-kind/lv3-id.lv3-kind";
m_pNaming->bind(m_pNaming->toName(fullName), rto1->getObjRef());
CORBA::Object_ptr obj1 = resolveRecursive(fullName);
CPPUNIT_ASSERT(obj1->_is_equivalent(rto1->_this()));
- // すでにバインド済みの名称を指定してリバインドを試みた場合、新しいバインディングに置き換わるか？
+ // ã™ã§ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰æ¸ˆã¿ã®å称を指定ã—ã¦ãƒªãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã‚’試ã¿ãŸå ´åˆã€æ–°ã—ã„ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã«ç½®ãæ›ã‚ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
m_pNaming->rebindByString(fullName, rto2->getObjRef());
CORBA::Object_ptr obj2 = resolveRecursive(fullName);
CPPUNIT_ASSERT(obj2->_is_equivalent(rto2->_this()));
@@ -469,15 +469,15 @@
}
/*!
- * @brief rebindRecursive()メソッドのテスト
+ * @brief rebindRecursive()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - すでにバインド済みの名称を指定してリバインドを試みた場合、正しく新しいバインディングに置き換わるか？
+ * - ã™ã§ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰æ¸ˆã¿ã®å称を指定ã—ã¦ãƒªãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã‚’試ã¿ãŸå ´åˆã€æ£ã—ãæ–°ã—ã„ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã«ç½®ãæ›ã‚ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void tset_rebindRecursive()
{
RTC::CorbaObjectManager objMgr(m_pORB, m_pPOA);
- // バインド先となるコンテキストを作成し、バインドしておく
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å…ˆã¨ãªã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを作æˆã—ã€ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ã¦ãŠã
CosNaming::NamingContext_ptr ncParent = m_pNaming->newContext();
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(ncParent));
@@ -485,7 +485,7 @@
CORBA::Object_ptr objParent = resolveRecursive("id-parent.kind-parent");
CPPUNIT_ASSERT(objParent->_is_equivalent(ncParent));
- // テスト用にバインドするオブジェクトを作成しておく
+ // テスト用ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクトを作æˆã—ã¦ãŠã
RTC::RTObject_impl* rto1 = new RTC::RTObject_impl(m_pORB, m_pPOA);
objMgr.activate(rto1);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rto1->getObjRef()));
@@ -494,14 +494,14 @@
objMgr.activate(rto2);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rto2->getObjRef()));
- // １つ目のオブジェクトをバインドする
+ // １ã¤ç›®ã®ã‚ªãƒ–ジェクトをãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹
m_pNaming->bindRecursive(
ncParent, m_pNaming->toName("id-rto.kind-rto"), rto1->getObjRef());
CORBA::Object_ptr objRto1 = resolveRecursive(
"id-parent.kind-parent/id-rto.kind-rto");
CPPUNIT_ASSERT(objRto1->_is_equivalent(rto1->getObjRef()));
- // ２つ目のオブジェクトを、１つ目と同じ位置に正しくリバインドできるか？
+ // ï¼’ã¤ç›®ã®ã‚ªãƒ–ジェクトをã€ï¼‘ã¤ç›®ã¨åŒã˜ä½ç½®ã«æ£ã—ãリãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
m_pNaming->rebindRecursive(
ncParent, m_pNaming->toName("id-rto.kind-rto"), rto2->getObjRef());
CORBA::Object_ptr objRto2 = resolveRecursive(
@@ -512,26 +512,26 @@
}
/*!
- * @brief bindContext()メソッドのテスト
+ * @brief bindContext()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - NamingContextを正しくバインドできるか？
+ * - NamingContextã‚’æ£ã—ããƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_bindContext()
{
RTC::CorbaObjectManager objMgr(m_pORB, m_pPOA);
- // バインド先となるコンテキストを登録しておく
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å…ˆã¨ãªã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを登録ã—ã¦ãŠã
RTC::RTObject_impl* rto = new RTC::RTObject_impl(m_pORB, m_pPOA);
objMgr.activate(rto);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rto->getObjRef()));
- // テストに用いるコンテキストを準備しておく
+ // テストã«ç”¨ã„るコンテã‚ストを準備ã—ã¦ãŠã
CosNaming::NamingContext_ptr nc = m_pNaming->newContext();
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(nc));
nc->bind(m_pNaming->toName("id.kind"), rto->getObjRef());
- // コンテキストをバインドし、正しくバインドできたことを確認する
+ // コンテã‚ストをãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ã€æ£ã—ããƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ããŸã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
m_pNaming->bindContext("id-lv0.kind-lv0/id-lv1.kind-lv1", nc);
CORBA::Object_ptr objNc = resolveRecursive("id-lv0.kind-lv0/id-lv1.kind-lv1");
@@ -543,15 +543,15 @@
}
/*!
- * @brief bindContextRecursive()メソッドのテスト
+ * @brief bindContextRecursive()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - バインド先となるコンテキストを指定して、バインド対象となるコンテキストをバインドできるか？
+ * - ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å…ˆã¨ãªã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを指定ã—ã¦ã€ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å¯¾è±¡ã¨ãªã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストをãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_bindContextRecursive()
{
RTC::CorbaObjectManager objMgr(m_pORB, m_pPOA);
- // バインド先となるコンテキストを作成し、あらかじめバインドしておく
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å…ˆã¨ãªã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを作æˆã—ã€ã‚らã‹ã˜ã‚ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ã¦ãŠã
CosNaming::NamingContext_ptr ncParent = m_pNaming->newContext();
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(ncParent));
@@ -559,7 +559,7 @@
CORBA::Object_ptr objParent = resolveRecursive("id-parent.kind-parent");
CPPUNIT_ASSERT(objParent->_is_equivalent(ncParent));
- // バインドするコンテキストを作成しておく
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを作æˆã—ã¦ãŠã
RTC::RTObject_impl* rto = new RTC::RTObject_impl(m_pORB, m_pPOA);
objMgr.activate(rto);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rto->getObjRef()));
@@ -568,7 +568,7 @@
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(nc));
nc->bind(m_pNaming->toName("id.kind"), rto->getObjRef());
- // バインド先となるコンテキストを指定して、バインド対象となるコンテキストをバインドできるか？
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å…ˆã¨ãªã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを指定ã—ã¦ã€ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å¯¾è±¡ã¨ãªã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストをãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
m_pNaming->bindContextRecursive(
ncParent, m_pNaming->toName("id-lv0.kind-lv0/id-lv1.kind-lv1"), nc);
@@ -583,16 +583,16 @@
}
/*!
- * @brief rebindContext()メソッドのテスト
+ * @brief rebindContext()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - すでにバインド済みのコンテキストを同じ位置に別のコンテキストのバインドし、正しくリバインドできることを確認する
+ * - ã™ã§ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰æ¸ˆã¿ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストをåŒã˜ä½ç½®ã«åˆ¥ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã®ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ã€æ£ã—ãリãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
*/
void test_rebindContext()
{
RTC::CorbaObjectManager objMgr(m_pORB, m_pPOA);
- // テストに用いるコンテキストを準備しておく
+ // テストã«ç”¨ã„るコンテã‚ストを準備ã—ã¦ãŠã
RTC::RTObject_impl* rto1 = new RTC::RTObject_impl(m_pORB, m_pPOA);
objMgr.activate(rto1);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rto1->getObjRef()));
@@ -609,12 +609,12 @@
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(nc2));
nc2->bind(m_pNaming->toName("id-rto.kind-rto"), rto2->getObjRef());
- // １つ目のコンテキストをバインドする
+ // １ã¤ç›®ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストをãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹
m_pNaming->bindContext(m_pNaming->toName("id-nc.kind-nc"), nc1);
CORBA::Object_ptr objRto1 = resolveRecursive("id-nc.kind-nc/id-rto.kind-rto");
CPPUNIT_ASSERT(objRto1->_is_equivalent(rto1->getObjRef()));
- // ２つ目のコンテキストを同じ位置にバインドし、正しくリバインドできることを確認する
+ // ï¼’ã¤ç›®ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストをåŒã˜ä½ç½®ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ã€æ£ã—ãリãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
m_pNaming->rebindContext(m_pNaming->toName("id-nc.kind-nc"), nc2);
CORBA::Object_ptr objRto2 = resolveRecursive("id-nc.kind-nc/id-rto.kind-rto");
CPPUNIT_ASSERT(objRto2->_is_equivalent(rto2->getObjRef()));
@@ -623,15 +623,15 @@
}
/*!
- * @brief rebindContextRecursive()メソッドのテスト
+ * @brief rebindContextRecursive()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - すでにバインド済みのコンテキストと同じ位置に、異なるコンテキストを正しくリバインドできるか？
+ * - ã™ã§ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰æ¸ˆã¿ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã¨åŒã˜ä½ç½®ã«ã€ç•°ãªã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストをæ£ã—ãリãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_rebindContextRecursive()
{
RTC::CorbaObjectManager objMgr(m_pORB, m_pPOA);
- // バインド先となるコンテキストを作成し、バインドしておく
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å…ˆã¨ãªã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを作æˆã—ã€ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ã¦ãŠã
CosNaming::NamingContext_ptr ncParent = m_pNaming->newContext();
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(ncParent));
@@ -639,7 +639,7 @@
CORBA::Object_ptr objParent = resolveRecursive("id-parent.kind-parent");
CPPUNIT_ASSERT(objParent->_is_equivalent(ncParent));
- // テストに用いるコンテキストを準備しておく
+ // テストã«ç”¨ã„るコンテã‚ストを準備ã—ã¦ãŠã
RTC::RTObject_impl* rto1 = new RTC::RTObject_impl(m_pORB, m_pPOA);
objMgr.activate(rto1);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rto1->getObjRef()));
@@ -656,14 +656,14 @@
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(nc2));
nc2->bind(m_pNaming->toName("id-rto.kind-rto"), rto2->getObjRef());
- // １つ目のコンテキストをバインドする
+ // １ã¤ç›®ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストをãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹
m_pNaming->bindContextRecursive(
ncParent, m_pNaming->toName("id-nc.kind-nc"), nc1);
CORBA::Object_ptr objRto1 = resolveRecursive(
"id-parent.kind-parent/id-nc.kind-nc/id-rto.kind-rto");
CPPUNIT_ASSERT(objRto1->_is_equivalent(rto1->getObjRef()));
- // ２つ目のコンテキストを同じ位置にバインドし、正しくリバインドできることを確認する
+ // ï¼’ã¤ç›®ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストをåŒã˜ä½ç½®ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ã€æ£ã—ãリãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
m_pNaming->rebindContextRecursive(
ncParent, m_pNaming->toName("id-nc.kind-nc"), nc2);
CORBA::Object_ptr objRto2 = resolveRecursive(
@@ -675,33 +675,33 @@
void test_resolve()
{
- // 他テスト群にて兼ねる
+ // 他テスト群ã«ã¦å…¼ãã‚‹
}
/*!
- * @brief unbind()メソッドのテスト
+ * @brief unbind()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - バインド済みのオブジェクトを正常にアンバインドできるか？
- * - アンバインド済みのオブジェクトの解決を試みて、意図どおりの例外がスローされるか？
+ * - ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰æ¸ˆã¿ã®ã‚ªãƒ–ジェクトをæ£å¸¸ã«ã‚¢ãƒ³ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - アンãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰æ¸ˆã¿ã®ã‚ªãƒ–ジェクトã®è§£æ±ºã‚’試ã¿ã¦ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ä¾‹å¤–ãŒã‚¹ãƒãƒ¼ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_unbind()
{
RTC::CorbaObjectManager objMgr(m_pORB, m_pPOA);
- // アクティブ化する
+ // アクティブ化ã™ã‚‹
RTC::RTObject_impl* rto = new RTC::RTObject_impl(m_pORB, m_pPOA);
objMgr.activate(rto);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rto->getObjRef()));
- // オブジェクトをバインドする
+ // オブジェクトをãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹
m_pNaming->bindByString("id.kind", rto->getObjRef());
CORBA::Object_ptr obj = m_pNaming->resolve("id.kind");
CPPUNIT_ASSERT(obj->_is_equivalent(rto->_this()));
- // オブジェクトをアンバインドする
+ // オブジェクトをアンãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹
m_pNaming->unbind("id.kind");
- // アンバインドしたオブジェクトの解決を試みて、意図どおりの例外がスローされるか？
+ // アンãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®è§£æ±ºã‚’試ã¿ã¦ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ä¾‹å¤–ãŒã‚¹ãƒãƒ¼ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
try
{
m_pNaming->resolve("id.kind");
@@ -719,26 +719,26 @@
}
/*!
- * @brief bindNewContext()メソッドのテスト
+ * @brief bindNewContext()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 新しいコンテキストをバインドできるか？
- * - バインドしたコンテキストを利用してオブジェクト参照を正しくバインドできるか？
+ * - æ–°ã—ã„コンテã‚ストをãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ãŸã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを利用ã—ã¦ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照をæ£ã—ããƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_bindNewContext()
{
RTC::CorbaObjectManager objMgr(m_pORB, m_pPOA);
- // アクティブ化する
+ // アクティブ化ã™ã‚‹
RTC::RTObject_impl* rto = new RTC::RTObject_impl(m_pORB, m_pPOA);
objMgr.activate(rto);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rto->getObjRef()));
- // 新しいコンテキストをバインドできるか？
+ // æ–°ã—ã„コンテã‚ストをãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CosNaming::NamingContext_ptr nc
= m_pNaming->bindNewContext(m_pNaming->toName("id-lv0.kind-lv0"));
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(nc));
- // バインドしたコンテキストを利用してオブジェクト参照をバインドできるか？
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ãŸã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを利用ã—ã¦ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照をãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
nc->bind(m_pNaming->toName("id.kind"), rto->getObjRef());
CORBA::Object_ptr obj = resolveRecursive("id-lv0.kind-lv0/id.kind");
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(obj));
@@ -748,15 +748,15 @@
void test_destroy()
{
- // CosNaming::NamingContext::destroy()への単純な委譲なので、テスト省略
+ // CosNaming::NamingContext::destroy()ã¸ã®å˜ç´”ãªå§”è²ãªã®ã§ã€ãƒ†ã‚¹ãƒˆçœç•¥
}
void test_destroyRecursive()
{
RTC::CorbaObjectManager objMgr(m_pORB, m_pPOA);
- // destroy対象となるコンテキストのツリーを構築する（親１：子２）
- // (親)
+ // destroy対象ã¨ãªã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã®ãƒ„リーを構築ã™ã‚‹ï¼ˆè¦ªï¼‘：å２）
+ // (親)
CosNaming::NamingContext_ptr ncParent = m_pNaming->newContext();
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(ncParent));
@@ -764,7 +764,7 @@
CORBA::Object_ptr objNcParent = resolveRecursive("id-parent.kind-parent");
CPPUNIT_ASSERT(objNcParent->_is_equivalent(ncParent));
- // (子１)
+ // (å１)
CosNaming::NamingContext_ptr nc1 = m_pNaming->newContext();
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(nc1));
@@ -772,7 +772,7 @@
CORBA::Object_ptr objNc1 = resolveRecursive("id-parent.kind-parent/id1.kind1");
CPPUNIT_ASSERT(objNc1->_is_equivalent(nc1));
- // (子２)
+ // (åï¼’)
CosNaming::NamingContext_ptr nc2 = m_pNaming->newContext();
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(nc2));
@@ -780,13 +780,13 @@
CORBA::Object_ptr objNc2 = resolveRecursive("id-parent.kind-parent/id2.kind2");
CPPUNIT_ASSERT(objNc2->_is_equivalent(nc2));
- // destroyRecursive()を呼び出す
+ // destroyRecursive()を呼ã³å‡ºã™
m_pNaming->destroyRecursive(m_pNaming->getRootContext());
- // 各コンテキストがdestroyされているか？
- // （各コンテキストへのメソッド呼出しを行い、意図どおり例外がスローされるか？）
- // ※CORBA実装によってはCORBA::OBJECT_NOT_EXIST例外ではないかも知れない？
- // そこで、CORBA::OBJECT_NOT_EXISTでない場合も考慮してチェックしている。
+ // å„コンテã‚ストãŒdestroyã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ // （å„コンテã‚ストã¸ã®ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰å‘¼å‡ºã—ã‚’è¡Œã„ã€æ„図ã©ãŠã‚Šä¾‹å¤–ãŒã‚¹ãƒãƒ¼ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿï¼‰
+ // ※CORBA実装ã«ã‚ˆã£ã¦ã¯CORBA::OBJECT_NOT_EXIST例外ã§ã¯ãªã„ã‹ã‚‚知れãªã„？
+ // ãã“ã§ã€CORBA::OBJECT_NOT_EXISTã§ãªã„å ´åˆã‚‚考慮ã—ã¦ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ã—ã¦ã„る。
//new_context doesn't throw out the exception.
//Therefore, the following tests are omitted.
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/CorbaPort/CorbaPortTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/CorbaPort/CorbaPortTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/CorbaPort/CorbaPortTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file CorbaPortTests.cpp
* @brief CorbaPort test class
@@ -185,16 +185,16 @@
}
/*!
- * @brief get_port_profile()メソッドのテスト
+ * @brief get_port_profile()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - プロファイル内の、ポート名称を正しく取得できるか？
- * - インタフェースプロファイル内の、instance_nameを正しく取得できるか？
- * - インタフェースプロファイル内の、type_nameを正しく取得できるか？
- * - インタフェースプロファイル内の、polarityを正しく取得できるか？
+ * - プãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«å†…ã®ã€ãƒãƒ¼ãƒˆå称をæ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - インタフェースプãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«å†…ã®ã€instance_nameã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - インタフェースプãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«å†…ã®ã€type_nameã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - インタフェースプãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«å†…ã®ã€polarityã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_get_port_profile()
{
- // テスト対象となるCorbaPortを構成する
+ // テスト対象ã¨ãªã‚‹CorbaPortを構æˆã™ã‚‹
MyService_impl* pMyServiceImpl
= new MyService_impl(); // will be deleted automatically
RTC::CorbaConsumer<MyService>* pMyServiceConsumer
@@ -209,36 +209,36 @@
RTC::PortService_var portRef = port->getPortRef();
RTC::PortProfile* profile = portRef->get_port_profile();
- // ポート名称を正しく取得できるか？
+ // ãƒãƒ¼ãƒˆå称をæ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("unknown.name of port"), std::string(profile->name));
- // インタフェースプロファイルを取得し、あらかじめ設定しておいた内容と一致することを確認する
+ // インタフェースプãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’å–å¾—ã—ã€ã‚らã‹ã˜ã‚è¨å®šã—ã¦ãŠã„ãŸå†…容ã¨ä¸€è‡´ã™ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
RTC::PortInterfaceProfileList& profiles = profile->interfaces;
for (CORBA::ULong i = 0; i < profile->interfaces.length(); ++i)
{
if (std::string(profiles[i].instance_name)
== std::string("MyService (provided)"))
{
- // type_nameを正しく取得できるか？
+ // type_nameã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("Generic (provided)"),
std::string(profiles[i].type_name));
- // polarityを正しく取得できるか？
+ // polarityã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PROVIDED, profiles[i].polarity);
}
else if (std::string(profiles[i].instance_name)
== std::string("MyService (required)"))
{
- // type_nameを正しく取得できるか？
+ // type_nameã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("Generic (required)"),
std::string(profiles[i].type_name));
- // polarityを正しく取得できるか？
+ // polarityã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::REQUIRED, profiles[i].polarity);
}
else
{
- // 予期しないinstance_nameが取得された場合
+ // 予期ã—ãªã„instance_nameãŒå–å¾—ã•ã‚ŒãŸå ´åˆ
std::string msg("Unexpected instance_name:");
msg += std::string(profiles[i].instance_name);
CPPUNIT_FAIL(msg);
@@ -252,14 +252,14 @@
}
/*!
- * connect()メソッド、および、そこから呼び出される各protectedメソッドのテスト
+ * connect()メソッドã€ãŠã‚ˆã³ã€ãã“ã‹ã‚‰å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹å„protectedメソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ポート1のコンシューマ側からメソッドを呼び出すと、ポート0のプロバイダ側が意図どおり呼び出されるか？
- * - ポート0のコンシューマ側からメソッドを呼び出すと、ポート1のプロバイダ側が意図どおり呼び出されるか？
+ * - ãƒãƒ¼ãƒˆ1ã®ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžå´ã‹ã‚‰ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’呼ã³å‡ºã™ã¨ã€ãƒãƒ¼ãƒˆ0ã®ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€å´ãŒæ„図ã©ãŠã‚Šå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - ãƒãƒ¼ãƒˆ0ã®ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžå´ã‹ã‚‰ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’呼ã³å‡ºã™ã¨ã€ãƒãƒ¼ãƒˆ1ã®ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€å´ãŒæ„図ã©ãŠã‚Šå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_connect()
{
- // ポート0を構成する
+ // ãƒãƒ¼ãƒˆ0を構æˆã™ã‚‹
MyService_impl* pMyServiceImplA
= new MyService_impl(); // will be deleted automatically
RTC::CorbaConsumer<MyService>* pMyServiceConsumerB
@@ -269,7 +269,7 @@
port0->registerProvider("MyServiceA", "Generic", *pMyServiceImplA);
port0->registerConsumer("MyServiceB", "Generic", *pMyServiceConsumerB);
- // ポート1を構成する
+ // ãƒãƒ¼ãƒˆ1を構æˆã™ã‚‹
MyService_impl* pMyServiceImplB
= new MyService_impl(); // will be deleted automatically
RTC::CorbaConsumer<MyService>* pMyServiceConsumerA
@@ -279,7 +279,7 @@
port1->registerProvider("MyServiceB", "Generic", *pMyServiceImplB);
port1->registerConsumer("MyServiceA", "Generic", *pMyServiceConsumerA);
- // 接続プロファイルを構成する
+ // 接続プãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’構æˆã™ã‚‹
RTC::ConnectorProfile connProfile;
connProfile.connector_id = "";
connProfile.name = CORBA::string_dup("name of connector profile");
@@ -287,18 +287,18 @@
connProfile.ports[0] = port0->getPortRef();
connProfile.ports[1] = port1->getPortRef();
- // 接続する
+ // 接続ã™ã‚‹
port0->getPortRef()->connect(connProfile);
port0->activateInterfaces_public();
port1->activateInterfaces_public();
- // ポート1のコンシューマ側からメソッドを呼び出すと、ポート0のプロバイダ側が意図どおり呼び出されるか？
+ // ãƒãƒ¼ãƒˆ1ã®ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžå´ã‹ã‚‰ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’呼ã³å‡ºã™ã¨ã€ãƒãƒ¼ãƒˆ0ã®ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€å´ãŒæ„図ã©ãŠã‚Šå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT(! pMyServiceImplA->is_hello_world_called());
(*pMyServiceConsumerA)->hello_world();
CPPUNIT_ASSERT(pMyServiceImplA->is_hello_world_called());
- // ポート0のコンシューマ側からメソッドを呼び出すと、ポート1のプロバイダ側が意図どおり呼び出されるか？
+ // ãƒãƒ¼ãƒˆ0ã®ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžå´ã‹ã‚‰ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’呼ã³å‡ºã™ã¨ã€ãƒãƒ¼ãƒˆ1ã®ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€å´ãŒæ„図ã©ãŠã‚Šå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT(! pMyServiceImplB->is_hello_world_called());
(*pMyServiceConsumerB)->hello_world();
CPPUNIT_ASSERT(pMyServiceImplB->is_hello_world_called());
@@ -314,13 +314,13 @@
}
/*!
- * @brief disconnect()メソッド、および、そこから呼び出される各protectedメソッドのテスト
+ * @brief disconnect()メソッドã€ãŠã‚ˆã³ã€ãã“ã‹ã‚‰å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹å„protectedメソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 接続が成功した後に切断を行い、リモートメソッドの呼出しが意図どおり失敗することを確認する
+ * - 接続ãŒæˆåŠŸã—ãŸå¾Œã«åˆ‡æ–ã‚’è¡Œã„ã€ãƒªãƒ¢ãƒ¼ãƒˆãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã®å‘¼å‡ºã—ãŒæ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
*/
void test_disconnect()
{
- // ポート0を構成する
+ // ãƒãƒ¼ãƒˆ0を構æˆã™ã‚‹
MyService_impl* pMyServiceImplA
= new MyService_impl(); // will be deleted automatically
RTC::CorbaConsumer<MyService>* pMyServiceConsumerB
@@ -330,7 +330,7 @@
port0->registerProvider("MyServiceA-1", "Generic", *pMyServiceImplA);
port0->registerConsumer("MyServiceB-1", "Generic", *pMyServiceConsumerB);
- // ポート1を構成する
+ // ãƒãƒ¼ãƒˆ1を構æˆã™ã‚‹
MyService_impl* pMyServiceImplB
= new MyService_impl(); // will be deleted automatically
RTC::CorbaConsumer<MyService>* pMyServiceConsumerA
@@ -340,7 +340,7 @@
port1->registerProvider("MyServiceB-1", "Generic", *pMyServiceImplB);
port1->registerConsumer("MyServiceA-1", "Generic", *pMyServiceConsumerA);
- // 接続プロファイルを構成する
+ // 接続プãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’構æˆã™ã‚‹
RTC::ConnectorProfile connProfile;
connProfile.connector_id = "id1";
connProfile.name = CORBA::string_dup("name of connector profile-1");
@@ -348,21 +348,21 @@
connProfile.ports[0] = port0->getPortRef();
connProfile.ports[1] = port1->getPortRef();
- // 接続する
+ // 接続ã™ã‚‹
port0->getPortRef()->connect(connProfile);
port0->activateInterfaces_public();
port1->activateInterfaces_public();
- // ポート1のコンシューマ側からメソッドを呼び出すと、ポート0のプロバイダ側が意図どおり呼び出されるか？
+ // ãƒãƒ¼ãƒˆ1ã®ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžå´ã‹ã‚‰ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’呼ã³å‡ºã™ã¨ã€ãƒãƒ¼ãƒˆ0ã®ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€å´ãŒæ„図ã©ãŠã‚Šå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT(! pMyServiceImplA->is_hello_world_called());
(*pMyServiceConsumerA)->hello_world();
CPPUNIT_ASSERT(pMyServiceImplA->is_hello_world_called());
- // 切断する
+ // 切æ–ã™ã‚‹
port0->getPortRef()->disconnect(connProfile.connector_id);
- // ポート0のコンシューマ側からメソッドを呼び出しを試みると、意図どおりに失敗するか？
+ // ãƒãƒ¼ãƒˆ0ã®ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžå´ã‹ã‚‰ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’呼ã³å‡ºã—を試ã¿ã‚‹ã¨ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã«å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
try
{
CPPUNIT_ASSERT(! pMyServiceImplB->is_hello_world_called());
@@ -385,7 +385,7 @@
delete pMyServiceImplA;
}
/*!
- * @brief registerProvider()メソッドのテスト
+ * @brief registerProvider()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_registerProvider(void)
@@ -402,20 +402,20 @@
ret = port0->registerProvider("registerProvider0", "Generic", *pImpl0);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true,ret);
- //既に登録してあるインスタンス名とオブジェクトを登録した場合、falseを返す。
+ //æ—¢ã«ç™»éŒ²ã—ã¦ã‚るインスタンスåã¨ã‚ªãƒ–ジェクトを登録ã—ãŸå ´åˆã€falseã‚’è¿”ã™ã€‚
ret = port0->registerProvider("registerProvider0", "Generic", *pImpl0);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false,ret);
- //既に登録してあるインスタンス名を登録した場合、falseを返す。
+ //æ—¢ã«ç™»éŒ²ã—ã¦ã‚るインスタンスåを登録ã—ãŸå ´åˆã€falseã‚’è¿”ã™ã€‚
ret = port0->registerProvider("registerProvider0", "Generic", *pImpl1);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false,ret);
- //別なインスタンス名で既に登録してあるオブジェクトを登録した場合、trueを返す。
- // falseを返すが登録される。
+ //別ãªã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹åã§æ—¢ã«ç™»éŒ²ã—ã¦ã‚るオブジェクトを登録ã—ãŸå ´åˆã€trueã‚’è¿”ã™ã€‚
+ // falseã‚’è¿”ã™ãŒç™»éŒ²ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
ret = port0->registerProvider("registerProvider1", "Generic", *pImpl0);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true,ret);
- //登録してないインスタンス名とオブジェクトを登録した場合、trueを返す。
+ //登録ã—ã¦ãªã„インスタンスåã¨ã‚ªãƒ–ジェクトを登録ã—ãŸå ´åˆã€trueã‚’è¿”ã™ã€‚
ret = port0->registerProvider("registerProvider2", "Generic", *pImpl1);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true,ret);
@@ -428,12 +428,12 @@
delete pImpl0;
}
/*!
- * @brief registerProvider()メソッドのテスト
+ * @brief registerProvider()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_activateInterfaces_deactivateInterfaces(void)
{
- // ポート0を構成する
+ // ãƒãƒ¼ãƒˆ0を構æˆã™ã‚‹
MyService_impl* pMyServiceImplA
= new MyService_impl(); // will be deleted automatically
RTC::CorbaConsumer<MyService>* pMyServiceConsumerB
@@ -443,7 +443,7 @@
port0->registerProvider("MyServiceAA", "Generic", *pMyServiceImplA);
port0->registerConsumer("MyServiceBB", "Generic", *pMyServiceConsumerB);
- // ポート1を構成する
+ // ãƒãƒ¼ãƒˆ1を構æˆã™ã‚‹
MyService_impl* pMyServiceImplB
= new MyService_impl(); // will be deleted automatically
RTC::CorbaConsumer<MyService>* pMyServiceConsumerA
@@ -453,7 +453,7 @@
port1->registerProvider("MyServiceBB", "Generic", *pMyServiceImplB);
port1->registerConsumer("MyServiceAA", "Generic", *pMyServiceConsumerA);
- // 接続プロファイルを構成する
+ // 接続プãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’構æˆã™ã‚‹
RTC::ConnectorProfile connProfile;
connProfile.connector_id = "";
connProfile.name = CORBA::string_dup("name of connector profile");
@@ -461,27 +461,27 @@
connProfile.ports[0] = port0->getPortRef();
connProfile.ports[1] = port1->getPortRef();
- // 接続する
+ // 接続ã™ã‚‹
port0->getPortRef()->connect(connProfile);
port0->activateInterfaces_public();
port1->activateInterfaces_public();
- // ポート1のコンシューマ側からメソッドを呼び出すと、ポート0のプロバイダ側が意図どおり呼び出されるか？
+ // ãƒãƒ¼ãƒˆ1ã®ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžå´ã‹ã‚‰ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’呼ã³å‡ºã™ã¨ã€ãƒãƒ¼ãƒˆ0ã®ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€å´ãŒæ„図ã©ãŠã‚Šå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT(! pMyServiceImplA->is_hello_world_called());
(*pMyServiceConsumerA)->hello_world();
CPPUNIT_ASSERT(pMyServiceImplA->is_hello_world_called());
- // 切断する
+ // 切æ–ã™ã‚‹
port0->getPortRef()->disconnect(connProfile.connector_id);
- //全てdeactivate obujectする
+ //å…¨ã¦deactivate obujectã™ã‚‹
port0->deactivateInterfaces_public();
port1->deactivateInterfaces_public();
port0->getPortRef()->connect(connProfile);
- //deactivate object が実行されてたため、エラーとなる。
+ //deactivate object ãŒå®Ÿè¡Œã•ã‚Œã¦ãŸãŸã‚ã€ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã¨ãªã‚‹ã€‚
try
{
(*pMyServiceConsumerA)->hello_world();
@@ -491,7 +491,7 @@
{
}
- // 切断する
+ // 切æ–ã™ã‚‹
port0->getPortRef()->disconnect(connProfile.connector_id);
port0->activateInterfaces_public();
@@ -499,10 +499,10 @@
port0->getPortRef()->connect(connProfile);
- //activate object が実行されてたため、正常に動作する 。
+ //activate object ãŒå®Ÿè¡Œã•ã‚Œã¦ãŸãŸã‚ã€æ£å¸¸ã«å‹•ä½œã™ã‚‹ 。
(*pMyServiceConsumerA)->hello_world();
- // 切断する
+ // 切æ–ã™ã‚‹
port0->getPortRef()->disconnect(connProfile.connector_id);
// delete port1;
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/DataInOutPort/DataInOutPortTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/DataInOutPort/DataInOutPortTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/DataInOutPort/DataInOutPortTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file DataInOutPortTests.cpp
* @brief DataInOutPort test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ECFactory/ECFactoryTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ECFactory/ECFactoryTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ECFactory/ECFactoryTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ECFactoryTests.cpp
* @brief ECFactory test class
@@ -83,9 +83,9 @@
}
/*!
- * @brief name()メソッドのテスト
+ * @brief name()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - コンストラクタで指定した名称を、name()メソッドで正しく取得できるか？
+ * - コンストラクタã§æŒ‡å®šã—ãŸå称をã€name()メソッドã§æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_name()
{
@@ -97,15 +97,15 @@
RTC::ECCreate<RTC::ExecutionContextBase>,
RTC::ECDelete<RTC::ExecutionContextBase>));
- // コンストラクタで指定した名称を、name()メソッドで正しく取得できるか？
+ // コンストラクタã§æŒ‡å®šã—ãŸå称をã€name()メソッドã§æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(name, std::string(factory->name()));
}
/*!
- * @brief create()メソッドとdestroy()メソッドのテスト
+ * @brief create()メソッドã¨destroy()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - create()呼出しにより、所定のExcecutionContextのインスタンスが生成されるか？
- * - destroy()呼出しにより、所定のExecutionContextインスタンスが削除されるか？
+ * - create()呼出ã—ã«ã‚ˆã‚Šã€æ‰€å®šã®ExcecutionContextã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ãŒç”Ÿæˆã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - destroy()呼出ã—ã«ã‚ˆã‚Šã€æ‰€å®šã®ExecutionContextインスタンスãŒå‰Šé™¤ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_create_and_destroy()
{
@@ -115,11 +115,11 @@
RTC::ECCreate<RTC::ExecutionContextBase>,
RTC::ECDelete<RTC::ExecutionContextBase>));
- // create()呼出しにより、所定のExcecutionContextのインスタンスが生成されるか？
+ // create()呼出ã—ã«ã‚ˆã‚Šã€æ‰€å®šã®ExcecutionContextã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ãŒç”Ÿæˆã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC::ExecutionContextBase* ec = factory->create();
CPPUNIT_ASSERT(dynamic_cast<RTC::ExecutionContextBase*>(ec) != 0);
- // destroy()呼出しにより、所定のExecutionContextインスタンスが削除されるか？
+ // destroy()呼出ã—ã«ã‚ˆã‚Šã€æ‰€å®šã®ExecutionContextインスタンスãŒå‰Šé™¤ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
m_pPOA->deactivate_object(*m_pPOA->servant_to_id(ec));
factory->destroy(ec);
CPPUNIT_ASSERT(dynamic_cast<RTC::ExecutionContextBase*>(ec) == 0);
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ExtTrigExecutionContext/ExtTrigExecutionContextTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ExtTrigExecutionContext/ExtTrigExecutionContextTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ExtTrigExecutionContext/ExtTrigExecutionContextTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ExtTrigExecutionContextTests.cpp
* @brief ExtTrigExecutionContext test class
@@ -354,13 +354,13 @@
void test_tick()
{
- // RTObjectを生成する
+ // RTObjectを生æˆã™ã‚‹
POA_RTC::LightweightRTObject* rto
= new DataFlowComponentMock(); // will be deleted automatically
DataFlowComponentMock* mock
= dynamic_cast<DataFlowComponentMock*>(rto);
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
RTC::ExtTrigExecutionContext* ec
= new RTC::ExtTrigExecutionContext(); // will be deleted automatically
@@ -368,7 +368,7 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->add_component(rto->_this()));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->activate_component(rto->_this()));
- // tick()呼出を行い、その回数とon_execute()の呼出回数が一致していることを確認する
+ // tick()呼出を行ã„ã€ãã®å›žæ•°ã¨on_execute()ã®å‘¼å‡ºå›žæ•°ãŒä¸€è‡´ã—ã¦ã„ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
ec->tick();
for (int tickCalledCount = 0; tickCalledCount < 10; tickCalledCount++)
{
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/Factory/FactoryTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/Factory/FactoryTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/Factory/FactoryTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file FactoryTests.cpp
* @brief Factory test class
@@ -155,11 +155,11 @@
}
/*!
- * @brief create()メソッドとdestroy()メソッドのテスト
+ * @brief create()メソッドã¨destroy()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 正常にコンポーネントを生成できるか？
- * - 生成されたコンポーネントには、正しくプロパティが設定されているか？
- * - 正常にコンポーネントを破棄できるか？（デストラクタが呼ばれるか？）
+ * - æ£å¸¸ã«ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’生æˆã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - 生æˆã•ã‚ŒãŸã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«ã¯ã€æ£ã—ãプãƒãƒ‘ティãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - æ£å¸¸ã«ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’ç ´æ£„ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿï¼ˆãƒ‡ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿï¼‰
*/
void test_create_and_destroy()
{
@@ -169,7 +169,7 @@
RTC::FactoryCXX factory(
properties, CreateRTObjectMock, DeleteRTObjectMock);
- // 正常にコンポーネントを生成できるか？
+ // æ£å¸¸ã«ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’生æˆã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC::RtcBase* rtc = factory.create(m_mgr);
CPPUNIT_ASSERT(rtc != NULL);
@@ -179,18 +179,18 @@
Logger logger;
mock->setLogger(&logger);
- // 生成されたコンポーネントには、正しくプロパティが設定されているか？
+ // 生æˆã•ã‚ŒãŸã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«ã¯ã€æ£ã—ãプãƒãƒ‘ティãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
coil::Properties propertiesRet = rtc->getProperties();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("NAME"), propertiesRet.getProperty("name"));
- // 正常にコンポーネントを破棄できるか？
+ // æ£å¸¸ã«ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’ç ´æ£„ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
factory.destroy(rtc);
}
/*!
- * @brief profile()メソッドのテスト
+ * @brief profile()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - コンストラクタで指定したプロパティを取得できるか？
+ * - コンストラクタã§æŒ‡å®šã—ãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティをå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_profile()
{
@@ -200,15 +200,15 @@
RTC::FactoryCXX factory(
properties, CreateRTObjectMock, DeleteRTObjectMock);
- // コンストラクタで指定したプロパティを取得できるか？
+ // コンストラクタã§æŒ‡å®šã—ãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティをå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
coil::Properties propertiesRet = factory.profile();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("NAME"), propertiesRet.getProperty("name"));
}
/*!
- * @brief number()メソッドのテスト
+ * @brief number()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 生成したインスタンス数が正しく得られるか？
+ * - 生æˆã—ãŸã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹æ•°ãŒæ£ã—ã得られるã‹ï¼Ÿ
*/
void test_number()
{
@@ -224,14 +224,14 @@
std::vector<RTC::RtcBase*> rtcList;
for (int i = 0; i < MAX_NUM; ++i)
{
- // create()呼出前のインスタンス数は期待どおりか？
+ // create()呼出å‰ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹æ•°ã¯æœŸå¾…ã©ãŠã‚Šã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(i-1, factory.number());
- // createする
+ // createã™ã‚‹
RTC::RtcBase* rtc = factory.create(m_mgr);
CPPUNIT_ASSERT(rtc != NULL);
- // create()呼出後のインスタンス数は期待どおりか？
+ // create()呼出後ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹æ•°ã¯æœŸå¾…ã©ãŠã‚Šã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(i, factory.number());
rtcList.push_back(rtc);
@@ -239,16 +239,16 @@
for (int i = 0; i < MAX_NUM; ++i)
{
- // destroy()呼出前のインスタンス数は期待どおりか？
+ // destroy()呼出å‰ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹æ•°ã¯æœŸå¾…ã©ãŠã‚Šã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(i, factory.number());
try {
- // destroyする
+ // destroyã™ã‚‹
factory.destroy(rtcList[i]);
}
catch (...) {}
- // destroy()呼出後のインスタンス数は期待どおりか？
+ // destroy()呼出後ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹æ•°ã¯æœŸå¾…ã©ãŠã‚Šã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(i-1, factory.number());
}
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPort/InPortTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPort/InPortTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPort/InPortTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPortTests.cpp
* @brief InPort test class
@@ -847,7 +847,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ログレベルを文字列で設定する
+ * @brief ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã‚’æ–‡å—列ã§è¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set log level by string
* @endif
@@ -859,7 +859,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ヘッダに付加する日時フォーマットを指定する。
+ * @brief ヘッダã«ä»˜åŠ ã™ã‚‹æ—¥æ™‚フォーマットを指定ã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Set date/time format for adding the header
* @endif
@@ -870,7 +870,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ヘッダの日時の後に付加する文字列を設定する。
+ * @brief ヘッダã®æ—¥æ™‚ã®å¾Œã«ä»˜åŠ ã™ã‚‹æ–‡å—列をè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Set suffix of date/time string of header.
* @endif
@@ -881,7 +881,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief メッセージのプリフィックス追加関数
+ * @brief メッセージã®ãƒ—ãƒªãƒ•ã‚£ãƒƒã‚¯ã‚¹è¿½åŠ é–¢æ•°
* @else
* @brief Message prefix appender function
* @endif
@@ -892,7 +892,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief フォーマットされた現在日時文字列を取得する。
+ * @brief フォーマットã•ã‚ŒãŸç¾åœ¨æ—¥æ™‚æ–‡å—列をå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Get the current formatted date/time string
* @endif
@@ -907,7 +907,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ログレベル設定
+ * @brief ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«è¨å®š
* @else
* @brief Set the log level
* @endif
@@ -927,7 +927,7 @@
*/
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -938,7 +938,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -949,7 +949,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InterfaceProfile情報を公開する
+ * @brief InterfaceProfileæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹
* @else
* @brief Publish InterfaceProfile information
* @endif
@@ -960,7 +960,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Interface情報を公開する
+ * @brief Interfaceæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹
* @else
* @brief Publish Interface information
* @endif
@@ -975,7 +975,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief インターフェースタイプを設定する
+ * @brief インターフェースタイプをè¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set the interface type
* @endif
@@ -986,7 +986,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データフロータイプを設定する
+ * @brief データフãƒãƒ¼ã‚¿ã‚¤ãƒ—ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set the dataflow type
* @endif
@@ -997,7 +997,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief サブスクリプションタイプを設定する
+ * @brief サブスクリプションタイプをè¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set the subscription type
* @endif
@@ -1205,12 +1205,12 @@
*/
virtual void setUp()
{
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortProvider,
@@ -1218,12 +1218,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::InPortProvider,
InPortCorbaCdrProviderMock>);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortConsumer,
@@ -1231,12 +1231,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::OutPortConsumer,
OutPortCorbaCdrConsumerMock>);
- //既に "ring_buffer" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"ring_buffer" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::CdrBufferFactory::instance().hasFactory("ring_buffer") )
{
RTC::CdrBufferFactory::instance().removeFactory("ring_buffer");
}
- //"ring_buffer" に CdrRingBufferMock を登録する。
+ //"ring_buffer" ã« CdrRingBufferMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::CdrBufferFactory::instance().
addFactory("ring_buffer",
coil::Creator<RTC::CdrBufferBase, CdrRingBufferMock>,
@@ -1251,7 +1251,7 @@
{
}
/*!
- * @brief name()メソッドのテスト
+ * @brief name()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_name(void)
@@ -1265,7 +1265,7 @@
}
/*!
- * @brief isNew()メソッドのテスト
+ * @brief isNew()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_isNew(void)
@@ -1304,7 +1304,7 @@
delete provider;
}
/*!
- * @brief isEmpty()メソッドのテスト
+ * @brief isEmpty()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_isEmpty(void)
@@ -1345,7 +1345,7 @@
delete provider;
}
/*!
- * @brief read(),operator>>(DataType&),setOnRead(),setOnReadConvert()メソッドのテスト
+ * @brief read(),operator>>(DataType&),setOnRead(),setOnReadConvert()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_read(void)
@@ -1466,14 +1466,14 @@
delete provider;
}
/*!
- * @brief setOnWrite()メソッドのテスト
+ * @brief setOnWrite()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_setOnWrite(void)
{
}
/*!
- * @brief setOnUnderflow()メソッドのテスト
+ * @brief setOnUnderflow()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_setOnUnderflow()
@@ -1481,9 +1481,9 @@
}
/*!
- * @brief write()メソッドとread()メソッドのテスト
+ * @brief write()メソッドã¨read()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - write()で書き込んだ値が、read()で正しく読み出されるか？
+ * - write()ã§æ›¸ã込んã 値ãŒã€read()ã§æ£ã—ãèªã¿å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
/*
void test_write_and_read()
@@ -1497,7 +1497,7 @@
double writeValue = i * 3.14159265;
CPPUNIT_ASSERT(inPort->write(writeValue));
- // write()で書き込んだ値が、read()で正しく読み出されるか？
+ // write()ã§æ›¸ã込んã 値ãŒã€read()ã§æ£ã—ãèªã¿å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
double readValue = inPort->read();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(writeValue, readValue);
}
@@ -1505,9 +1505,9 @@
*/
/*!
- * @brief write()メソッドのOnWriteコールバック呼出テスト
+ * @brief write()メソッドã®OnWriteコールãƒãƒƒã‚¯å‘¼å‡ºãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - あらかじめ設定されたOnWriteコールバックが正しく呼び出されるか？
+ * - ã‚らã‹ã˜ã‚è¨å®šã•ã‚ŒãŸOnWriteコールãƒãƒƒã‚¯ãŒæ£ã—ã呼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
/*
void test_write_OnWrite()
@@ -1520,19 +1520,19 @@
onWrite.m_value = 0;
inPort->setOnWrite(&onWrite);
- // write()メソッドは成功するか？
+ // write()メソッドã¯æˆåŠŸã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
double writeValue = 3.14159265;
CPPUNIT_ASSERT(inPort->write(writeValue));
- // あらかじめ設定されたOnWriteコールバックが正しく呼び出されたか？
+ // ã‚らã‹ã˜ã‚è¨å®šã•ã‚ŒãŸOnWriteコールãƒãƒƒã‚¯ãŒæ£ã—ã呼ã³å‡ºã•ã‚ŒãŸã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(writeValue, onWrite.m_value);
}
*/
/*!
- * @brief バッファフル時のwrite()メソッドのOnWriteコールバック呼出テスト
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãƒ•ãƒ«æ™‚ã®write()メソッドã®OnWriteコールãƒãƒƒã‚¯å‘¼å‡ºãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - あらかじめ設定されたOnWriteコールバックが正しく呼び出されるか？
+ * - ã‚らã‹ã˜ã‚è¨å®šã•ã‚ŒãŸOnWriteコールãƒãƒƒã‚¯ãŒæ£ã—ã呼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
/*
void test_write_OnWrite_full()
@@ -1545,24 +1545,24 @@
onWrite.m_value = 0;
inPort->setOnWrite(&onWrite);
- // バッファフルによりwrite()メソッドは意図どおり失敗するか？
+ // ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãƒ•ãƒ«ã«ã‚ˆã‚Šwrite()メソッドã¯æ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
double writeValue = 3.14159265;
CPPUNIT_ASSERT(! inPort->write(writeValue));
- // あらかじめ設定されたOnWriteコールバックが正しく呼び出されたか？
+ // ã‚らã‹ã˜ã‚è¨å®šã•ã‚ŒãŸOnWriteコールãƒãƒƒã‚¯ãŒæ£ã—ã呼ã³å‡ºã•ã‚ŒãŸã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(writeValue, onWrite.m_value);
}
*/
/*!
- * @brief write()メソッドのOnOverflowコールバック呼出テスト
+ * @brief write()メソッドã®OnOverflowコールãƒãƒƒã‚¯å‘¼å‡ºãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - バッファがフルの場合に、あらかじめ設定されたOnOverflowコールバックが正しく呼び出されるか？
+ * - ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒãƒ•ãƒ«ã®å ´åˆã«ã€ã‚らã‹ã˜ã‚è¨å®šã•ã‚ŒãŸOnOverflowコールãƒãƒƒã‚¯ãŒæ£ã—ã呼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
/*
void test_write_OnOverflow()
{
- // 常にフル状態であるバッファを用いてInPortオブジェクトを生成する
+ // 常ã«ãƒ•ãƒ«çŠ¶æ…‹ã§ã‚ã‚‹ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’用ã„ã¦InPortオブジェクトを生æˆã™ã‚‹
double bindValue;
std::auto_ptr<RTC::InPort<double, FullBuffer> > inPort(
new RTC::InPort<double, FullBuffer>("InPort", bindValue, 8));
@@ -1571,19 +1571,19 @@
onOverflow.m_value = 0;
inPort->setOnOverflow(&onOverflow);
- // バッファフルによりwrite()メソッドは意図どおり失敗するか？
+ // ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãƒ•ãƒ«ã«ã‚ˆã‚Šwrite()メソッドã¯æ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
double writeValue = 3.14159265;
CPPUNIT_ASSERT(! inPort->write(writeValue));
- // OutPortに割り当てされたバッファがフルの場合に、あらかじめ設定されたOnOverflowコールバックが正しく呼び出されたか？
+ // OutPortã«å‰²ã‚Šå½“ã¦ã•ã‚ŒãŸãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒãƒ•ãƒ«ã®å ´åˆã«ã€ã‚らã‹ã˜ã‚è¨å®šã•ã‚ŒãŸOnOverflowコールãƒãƒƒã‚¯ãŒæ£ã—ã呼ã³å‡ºã•ã‚ŒãŸã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(writeValue, onOverflow.m_value);
}
*/
/*!
- * @brief バッファフルでない時の、write()メソッドのOnOverflowコールバック呼出テスト
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãƒ•ãƒ«ã§ãªã„時ã®ã€write()メソッドã®OnOverflowコールãƒãƒƒã‚¯å‘¼å‡ºãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - バッファフルでない場合、OnOverflowコールバックが意図どおり未呼出のままか？
+ * - ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãƒ•ãƒ«ã§ãªã„å ´åˆã€OnOverflowコールãƒãƒƒã‚¯ãŒæ„図ã©ãŠã‚Šæœªå‘¼å‡ºã®ã¾ã¾ã‹ï¼Ÿ
*/
/*
void test_write_OnOverflow_not_full()
@@ -1596,19 +1596,19 @@
onOverflow.m_value = 0;
inPort->setOnOverflow(&onOverflow);
- // write()メソッドは成功するか？
+ // write()メソッドã¯æˆåŠŸã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
double writeValue = 3.14159265;
CPPUNIT_ASSERT(inPort->write(writeValue));
- // バッファフルでない場合、OnOverflowコールバックが意図どおり未呼出のままか？
+ // ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãƒ•ãƒ«ã§ãªã„å ´åˆã€OnOverflowコールãƒãƒƒã‚¯ãŒæ„図ã©ãŠã‚Šæœªå‘¼å‡ºã®ã¾ã¾ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((double) 0, onOverflow.m_value);
}
*/
/*!
- * @brief write()メソッドのOnWriteConvertコールバック呼出テスト
+ * @brief write()メソッドã®OnWriteConvertコールãƒãƒƒã‚¯å‘¼å‡ºãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 意図したとおり、OnWriteConvertコールバックで変換した値がバッファに書き込まれるか？
+ * - æ„図ã—ãŸã¨ãŠã‚Šã€OnWriteConvertコールãƒãƒƒã‚¯ã§å¤‰æ›ã—ãŸå€¤ãŒãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«æ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
/*
void test_write_OnWriteConvert()
@@ -1628,7 +1628,7 @@
double readValue = inPort->read();
- // write()で書き込んだ値が、read()で正しく読み出されるか？
+ // write()ã§æ›¸ã込んã 値ãŒã€read()ã§æ£ã—ãèªã¿å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
double expectedValue = amplitude * writeValue;
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(expectedValue, readValue);
}
@@ -1636,19 +1636,19 @@
*/
/*!
- * @brief write()メソッドのタイムアウト処理テスト
+ * @brief write()メソッドã®ã‚¿ã‚¤ãƒ アウト処ç†ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - バッファがフルの場合に、指定した時間どおりにwrite()メソッドがタイムアウトするか？
- * - バッファがフルの場合に、write()メソッドが意図どおり失敗するか？
+ * - ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒãƒ•ãƒ«ã®å ´åˆã«ã€æŒ‡å®šã—ãŸæ™‚é–“ã©ãŠã‚Šã«write()メソッドãŒã‚¿ã‚¤ãƒ アウトã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒãƒ•ãƒ«ã®å ´åˆã«ã€write()メソッドãŒæ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
/*
void test_write_timeout()
{
- // 常にフル状態であるバッファを用いてInPortオブジェクトを生成する
+ // 常ã«ãƒ•ãƒ«çŠ¶æ…‹ã§ã‚ã‚‹ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’用ã„ã¦InPortオブジェクトを生æˆã™ã‚‹
bool readBlock = false;
- bool writeBlock = true; // ブロッキングモードON
+ bool writeBlock = true; // ブãƒãƒƒã‚ングモードON
int readTimeout = 0;
- int writeTimeout = WTIMEOUT_USEC; // タイムアウト値を指定する
+ int writeTimeout = WTIMEOUT_USEC; // タイムアウト値を指定ã™ã‚‹
double bindValue;
std::auto_ptr<RTC::InPort<double, FullBuffer> > inPort(
@@ -1662,10 +1662,10 @@
double writeValue = i * 3.14159265;
- // OutPortに割り当てられたバッファがフルの場合に、write()メソッドが意図どおり失敗するか？
+ // OutPortã«å‰²ã‚Šå½“ã¦ã‚‰ã‚ŒãŸãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒãƒ•ãƒ«ã®å ´åˆã«ã€write()メソッドãŒæ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT(! inPort->write(writeValue));
- // OutPortに割り当てされたバッファがフルの場合に、指定した時間どおりにwrite()メソッドがタイムアウトしているか？
+ // OutPortã«å‰²ã‚Šå½“ã¦ã•ã‚ŒãŸãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒãƒ•ãƒ«ã®å ´åˆã«ã€æŒ‡å®šã—ãŸæ™‚é–“ã©ãŠã‚Šã«write()メソッドãŒã‚¿ã‚¤ãƒ アウトã—ã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
timeval tm_cur;
gettimeofday(&tm_cur, 0);
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPortBase/InPortBaseTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPortBase/InPortBaseTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPortBase/InPortBaseTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPortBaseTests.cpp
* @brief InPortBase test class
@@ -838,12 +838,12 @@
*/
virtual void setUp()
{
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortProvider,
@@ -851,12 +851,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::InPortProvider,
InPortCorbaCdrProviderMock>);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortConsumer,
@@ -864,12 +864,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::OutPortConsumer,
OutPortCorbaCdrConsumerMock>);
- //既に "ring_buffer" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"ring_buffer" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::CdrBufferFactory::instance().hasFactory("ring_buffer") )
{
RTC::CdrBufferFactory::instance().removeFactory("ring_buffer");
}
- //"ring_buffer" に CdrRingBufferMock を登録する。
+ //"ring_buffer" ã« CdrRingBufferMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::CdrBufferFactory::instance().
addFactory("ring_buffer",
coil::Creator<RTC::CdrBufferBase, CdrRingBufferMock>,
@@ -884,7 +884,7 @@
}
/*!
- * @brief コンスラクタのテスト
+ * @brief コンスラクタã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_constructor()
@@ -907,7 +907,7 @@
}
/*!
- * @brief init()メソッドのテスト
+ * @brief init()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_init()
@@ -919,12 +919,12 @@
//Check
// Check that buffer is generated.
//
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortProvider,
@@ -932,12 +932,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::InPortProvider,
InPortCorbaCdrProviderMock>);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortConsumer,
@@ -945,13 +945,13 @@
::coil::Destructor< ::RTC::OutPortConsumer,
OutPortCorbaCdrConsumerMock>);
- //既に "ring_buffer" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"ring_buffer" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::CdrBufferFactory::instance().hasFactory("ring_buffer") )
{
RTC::CdrBufferFactory::instance().removeFactory("ring_buffer");
}
- //"ring_buffer" に CdrRingBufferMock を登録する。
+ //"ring_buffer" ã« CdrRingBufferMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::CdrBufferFactory::instance().
addFactory("ring_buffer",
coil::Creator<RTC::CdrBufferBase, CdrRingBufferMock>,
@@ -982,7 +982,7 @@
coil::Properties dummy;
inport.init(dummy);
- //m_singlebufferがtrueの場合m_thebufferが取得される
+ //m_singlebufferãŒtrueã®å ´åˆm_thebufferãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹
CPPUNIT_ASSERT(0!=inport.getThebuffer());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1,
CdrRingBufferMock::logger.countLog("RingBufferMock::Constructor"));
@@ -990,13 +990,13 @@
profile = inport.getPortProfile();
prop = NVUtil::toProperties(profile.properties);
- //getPortProfileのpropertiesに以下が追加される
+ //getPortProfileã®propertiesã«ä»¥ä¸‹ãŒè¿½åŠ ã•ã‚Œã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("push,pull"),
prop["dataport.dataflow_type"]);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("corba_cdr, direct"),
prop["dataport.interface_type"]);
- //ProviderTypes,ConsumerTypesが取得される
+ //ProviderTypes,ConsumerTypesãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹
pstr = inport.getProviderTypes();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("corba_cdr"),
pstr[0]);
@@ -1007,7 +1007,7 @@
portAdmin.deletePort(inport);
}
/*!
- * @brief init()メソッドのテスト
+ * @brief init()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_init2()
@@ -1019,12 +1019,12 @@
//Check
// Check that buffer is not generated.
//
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortProvider,
@@ -1032,12 +1032,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::InPortProvider,
InPortCorbaCdrProviderMock>);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortConsumer,
@@ -1045,12 +1045,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::OutPortConsumer,
OutPortCorbaCdrConsumerMock>);
- //既に "ring_buffer" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"ring_buffer" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::CdrBufferFactory::instance().hasFactory("ring_buffer") )
{
RTC::CdrBufferFactory::instance().removeFactory("ring_buffer");
}
- //"ring_buffer" に CdrRingBufferMock を登録する。
+ //"ring_buffer" ã« CdrRingBufferMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::CdrBufferFactory::instance().
addFactory("ring_buffer",
coil::Creator<RTC::CdrBufferBase, CdrRingBufferMock>,
@@ -1087,13 +1087,13 @@
profile = inport.getPortProfile();
prop = NVUtil::toProperties(profile.properties);
- //getPortProfileのpropertiesに以下が追加される
+ //getPortProfileã®propertiesã«ä»¥ä¸‹ãŒè¿½åŠ ã•ã‚Œã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("push,pull"),
prop["dataport.dataflow_type"]);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("corba_cdr, direct"),
prop["dataport.interface_type"]);
- //ProviderTypes,ConsumerTypesが取得される
+ //ProviderTypes,ConsumerTypesãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹
pstr = inport.getProviderTypes();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("corba_cdr"),
pstr[0]);
@@ -1104,7 +1104,7 @@
portAdmin.deletePort(inport);
}
/*!
- * @brief init()メソッドのテスト
+ * @brief init()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_init3()
@@ -1116,12 +1116,12 @@
//Check
// Check that buffer is not generated.
//
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortProvider,
@@ -1129,12 +1129,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::InPortProvider,
InPortCorbaCdrProviderMock>);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortConsumer,
@@ -1142,7 +1142,7 @@
::coil::Destructor< ::RTC::OutPortConsumer,
OutPortCorbaCdrConsumerMock>);
- //既に "ring_buffer" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"ring_buffer" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::CdrBufferFactory::instance().hasFactory("ring_buffer") )
{
RTC::CdrBufferFactory::instance().removeFactory("ring_buffer");
@@ -1172,7 +1172,7 @@
coil::Properties dummy;
inport.init(dummy);
- //m_singlebufferがtrueの場合m_thebufferが取得される
+ //m_singlebufferãŒtrueã®å ´åˆm_thebufferãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹
CPPUNIT_ASSERT(0==inport.getThebuffer());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0,
CdrRingBufferMock::logger.countLog("RingBufferMock::Constructor"));
@@ -1180,13 +1180,13 @@
profile = inport.getPortProfile();
prop = NVUtil::toProperties(profile.properties);
- //getPortProfileのpropertiesに以下が追加される
+ //getPortProfileã®propertiesã«ä»¥ä¸‹ãŒè¿½åŠ ã•ã‚Œã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("push,pull"),
prop["dataport.dataflow_type"]);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("corba_cdr, direct"),
prop["dataport.interface_type"]);
- //ProviderTypes,ConsumerTypesが取得される
+ //ProviderTypes,ConsumerTypesãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹
pstr = inport.getProviderTypes();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("corba_cdr"),
pstr[0]);
@@ -1198,17 +1198,17 @@
portAdmin.deletePort(inport);
}
/*!
- * @brief initProviders()メソッドのテスト
+ * @brief initProviders()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_initProviders()
{
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortProvider,
@@ -1216,18 +1216,18 @@
::coil::Destructor< ::RTC::InPortProvider,
InPortCorbaCdrProviderMock>);
- //既に "ring_buffer" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"ring_buffer" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::CdrBufferFactory::instance().hasFactory("ring_buffer") )
{
RTC::CdrBufferFactory::instance().removeFactory("ring_buffer");
}
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortConsumer,
@@ -1235,7 +1235,7 @@
::coil::Destructor< ::RTC::OutPortConsumer,
OutPortCorbaCdrConsumerMock>);
- //"ring_buffer" に CdrRingBufferMock を登録する。
+ //"ring_buffer" ã« CdrRingBufferMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::CdrBufferFactory::instance().
addFactory("ring_buffer",
coil::Creator<RTC::CdrBufferBase, CdrRingBufferMock>,
@@ -1262,13 +1262,13 @@
profile = inport.getPortProfile();
prop = NVUtil::toProperties(profile.properties);
- //getPortProfileのpropertiesに以下が追加される
+ //getPortProfileã®propertiesã«ä»¥ä¸‹ãŒè¿½åŠ ã•ã‚Œã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("push"),
prop["dataport.dataflow_type"]);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("corba_cdr, direct"),
prop["dataport.interface_type"]);
- //ProviderTypes,ConsumerTypesが取得される
+ //ProviderTypes,ConsumerTypesãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹
pstr = inport.getProviderTypes();
CPPUNIT_ASSERT((size_t)0!= pstr.size());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("corba_cdr"),
@@ -1277,24 +1277,24 @@
portAdmin.deletePort(inport);
}
/*!
- * @brief initProviders()メソッドのテスト
+ * @brief initProviders()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
* The provider is not registered in Factory.
*
*/
void test_initProviders2()
{
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortConsumer,
@@ -1302,12 +1302,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::OutPortConsumer,
OutPortCorbaCdrConsumerMock>);
- //既に "ring_buffer" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"ring_buffer" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::CdrBufferFactory::instance().hasFactory("ring_buffer") )
{
RTC::CdrBufferFactory::instance().removeFactory("ring_buffer");
}
- //"ring_buffer" に CdrRingBufferMock を登録する。
+ //"ring_buffer" ã« CdrRingBufferMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::CdrBufferFactory::instance().
addFactory("ring_buffer",
coil::Creator<RTC::CdrBufferBase, CdrRingBufferMock>,
@@ -1334,30 +1334,30 @@
profile = inport.getPortProfile();
prop = NVUtil::toProperties(profile.properties);
- //getPortProfileのpropertiesに以下が追加される
+ //getPortProfileã®propertiesã«ä»¥ä¸‹ãŒè¿½åŠ ã•ã‚Œã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("push"),
prop["dataport.dataflow_type"]);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("direct"),
prop["dataport.interface_type"]);
- //ProviderTypes,ConsumerTypesが取得される
+ //ProviderTypes,ConsumerTypesãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹
pstr = inport.getProviderTypes();
CPPUNIT_ASSERT((size_t)0!= pstr.size());
portAdmin.deletePort(inport);
}
/*!
- * @brief initConsumers()メソッドのテスト
+ * @brief initConsumers()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_initConsumers()
{
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortProvider,
@@ -1365,12 +1365,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::InPortProvider,
InPortCorbaCdrProviderMock>);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortConsumer,
@@ -1378,12 +1378,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::OutPortConsumer,
OutPortCorbaCdrConsumerMock>);
- //既に "ring_buffer" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"ring_buffer" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::CdrBufferFactory::instance().hasFactory("ring_buffer") )
{
RTC::CdrBufferFactory::instance().removeFactory("ring_buffer");
}
- //"ring_buffer" に CdrRingBufferMock を登録する。
+ //"ring_buffer" ã« CdrRingBufferMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::CdrBufferFactory::instance().
addFactory("ring_buffer",
coil::Creator<RTC::CdrBufferBase, CdrRingBufferMock>,
@@ -1409,13 +1409,13 @@
profile = inport.getPortProfile();
prop = NVUtil::toProperties(profile.properties);
- //getPortProfileのpropertiesに以下が追加される
+ //getPortProfileã®propertiesã«ä»¥ä¸‹ãŒè¿½åŠ ã•ã‚Œã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("pull"),
prop["dataport.dataflow_type"]);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("corba_cdr"),
prop["dataport.interface_type"]);
- //ProviderTypes,ConsumerTypesが取得される
+ //ProviderTypes,ConsumerTypesãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹
cstr = inport.get_m_consumerTypes();
CPPUNIT_ASSERT((size_t)0!= cstr.size());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("corba_cdr"),
@@ -1425,17 +1425,17 @@
}
/*!
- * @brief initConsumers()メソッドのテスト
+ * @brief initConsumers()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_initConsumers2()
{
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortProvider,
@@ -1443,18 +1443,18 @@
::coil::Destructor< ::RTC::InPortProvider,
InPortCorbaCdrProviderMock>);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //既に "ring_buffer" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"ring_buffer" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::CdrBufferFactory::instance().hasFactory("ring_buffer") )
{
RTC::CdrBufferFactory::instance().removeFactory("ring_buffer");
}
- //"ring_buffer" に CdrRingBufferMock を登録する。
+ //"ring_buffer" ã« CdrRingBufferMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::CdrBufferFactory::instance().
addFactory("ring_buffer",
coil::Creator<RTC::CdrBufferBase, CdrRingBufferMock>,
@@ -1480,13 +1480,13 @@
profile = inport.getPortProfile();
prop = NVUtil::toProperties(profile.properties);
- //getPortProfileのpropertiesに以下が追加される
+ //getPortProfileã®propertiesã«ä»¥ä¸‹ãŒè¿½åŠ ã•ã‚Œã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string(""),
prop["dataport.dataflow_type"]);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string(""),
prop["dataport.interface_type"]);
- //ProviderTypes,ConsumerTypesが取得される
+ //ProviderTypes,ConsumerTypesãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹
cstr = inport.get_m_consumerTypes();
CPPUNIT_ASSERT((size_t)0== cstr.size());
@@ -1494,17 +1494,17 @@
}
/*!
- * @brief activateInterfaces(),deactivateInterfaces()メソッドのテスト
+ * @brief activateInterfaces(),deactivateInterfaces()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_activateInterfaces_deactivateInterfaces(void)
{
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortProvider,
@@ -1512,12 +1512,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::InPortProvider,
InPortCorbaCdrProviderMock>);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortConsumer,
@@ -1525,13 +1525,13 @@
::coil::Destructor< ::RTC::OutPortConsumer,
OutPortCorbaCdrConsumerMock>);
- //既に "ring_buffer" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"ring_buffer" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::CdrBufferFactory::instance().hasFactory("ring_buffer") )
{
RTC::CdrBufferFactory::instance().removeFactory("ring_buffer");
}
- //"ring_buffer" に CdrRingBufferMock を登録する。
+ //"ring_buffer" ã« CdrRingBufferMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::CdrBufferFactory::instance().
addFactory("ring_buffer",
coil::Creator<RTC::CdrBufferBase, CdrRingBufferMock>,
@@ -1627,17 +1627,17 @@
delete ic;
}
/*!
- * @brief publishInterfaces()メソッドのテスト
+ * @brief publishInterfaces()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_publishInterfaces(void)
{
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortProvider,
@@ -1645,12 +1645,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::InPortProvider,
InPortCorbaCdrProviderMock>);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortConsumer,
@@ -1658,13 +1658,13 @@
::coil::Destructor< ::RTC::OutPortConsumer,
OutPortCorbaCdrConsumerMock>);
- //既に "ring_buffer" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"ring_buffer" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::CdrBufferFactory::instance().hasFactory("ring_buffer") )
{
RTC::CdrBufferFactory::instance().removeFactory("ring_buffer");
}
- //"ring_buffer" に CdrRingBufferMock を登録する。
+ //"ring_buffer" ã« CdrRingBufferMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::CdrBufferFactory::instance().
addFactory("ring_buffer",
coil::Creator<RTC::CdrBufferBase, CdrRingBufferMock>,
@@ -1705,23 +1705,23 @@
portAdmin.deletePort(inport);
}
/*!
- * @brief publishInterfaces()メソッドのテスト
- * dataport.dataflow_typeがpullでpublisherInterfaceをコール
+ * @brief publishInterfaces()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
+ * dataport.dataflow_typeãŒpullã§publisherInterfaceをコール
*
*
*/
void test_publishInterfaces2(void)
{
//
- //dataport.dataflow_typeがpullでpublisherInterfaceをコール
+ //dataport.dataflow_typeãŒpullã§publisherInterfaceをコール
//
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortProvider,
@@ -1729,12 +1729,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::InPortProvider,
InPortCorbaCdrProviderMock>);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortConsumer,
@@ -1742,13 +1742,13 @@
::coil::Destructor< ::RTC::OutPortConsumer,
OutPortCorbaCdrConsumerMock>);
- //既に "ring_buffer" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"ring_buffer" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::CdrBufferFactory::instance().hasFactory("ring_buffer") )
{
RTC::CdrBufferFactory::instance().removeFactory("ring_buffer");
}
- //"ring_buffer" に CdrRingBufferMock を登録する。
+ //"ring_buffer" ã« CdrRingBufferMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::CdrBufferFactory::instance().
addFactory("ring_buffer",
coil::Creator<RTC::CdrBufferBase, CdrRingBufferMock>,
@@ -1789,21 +1789,21 @@
portAdmin.deletePort(inport);
}
/*!
- * @brief publishInterfaces()メソッドのテスト
+ * @brief publishInterfaces()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_publishInterfaces3(void)
{
//
- //dataport.dataflow_typeが不正な状態でpublisherInterfaceをコール
+ //dataport.dataflow_typeãŒä¸æ£ãªçŠ¶æ…‹ã§publisherInterfaceをコール
//
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortProvider,
@@ -1811,12 +1811,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::InPortProvider,
InPortCorbaCdrProviderMock>);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortConsumer,
@@ -1824,13 +1824,13 @@
::coil::Destructor< ::RTC::OutPortConsumer,
OutPortCorbaCdrConsumerMock>);
- //既に "ring_buffer" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"ring_buffer" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::CdrBufferFactory::instance().hasFactory("ring_buffer") )
{
RTC::CdrBufferFactory::instance().removeFactory("ring_buffer");
}
- //"ring_buffer" に CdrRingBufferMock を登録する。
+ //"ring_buffer" ã« CdrRingBufferMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::CdrBufferFactory::instance().
addFactory("ring_buffer",
coil::Creator<RTC::CdrBufferBase, CdrRingBufferMock>,
@@ -1871,27 +1871,27 @@
portAdmin.deletePort(inport);
}
/*!
- * @brief publishInterfaces(),deactivateInterfaces()メソッドのテスト
+ * @brief publishInterfaces(),deactivateInterfaces()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_publishInterfaces4(void)
{
//
- //ProviderなしでpublisherInterfaceをコール
+ //Providerãªã—ã§publisherInterfaceをコール
//
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortConsumer,
@@ -1899,13 +1899,13 @@
::coil::Destructor< ::RTC::OutPortConsumer,
OutPortCorbaCdrConsumerMock>);
- //既に "ring_buffer" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"ring_buffer" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::CdrBufferFactory::instance().hasFactory("ring_buffer") )
{
RTC::CdrBufferFactory::instance().removeFactory("ring_buffer");
}
- //"ring_buffer" に CdrRingBufferMock を登録する。
+ //"ring_buffer" ã« CdrRingBufferMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::CdrBufferFactory::instance().
addFactory("ring_buffer",
coil::Creator<RTC::CdrBufferBase, CdrRingBufferMock>,
@@ -1940,21 +1940,21 @@
portAdmin.deletePort(inport);
}
/*!
- * @brief publishInterfaces()メソッドのテスト
+ * @brief publishInterfaces()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_publishInterfaces5(void)
{
//
- //BufferなしでpublisherInterfaceをコール
+ //Bufferãªã—ã§publisherInterfaceをコール
//
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortProvider,
@@ -1962,12 +1962,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::InPortProvider,
InPortCorbaCdrProviderMock>);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortConsumer,
@@ -1975,7 +1975,7 @@
::coil::Destructor< ::RTC::OutPortConsumer,
OutPortCorbaCdrConsumerMock>);
- //既に "ring_buffer" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"ring_buffer" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::CdrBufferFactory::instance().hasFactory("ring_buffer") )
{
RTC::CdrBufferFactory::instance().removeFactory("ring_buffer");
@@ -2012,17 +2012,17 @@
portAdmin.deletePort(inport);
}
/*!
- * @brief subscribeInterfaces()メソッドのテスト
+ * @brief subscribeInterfaces()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_subscribeInterfaces(void)
{
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortProvider,
@@ -2030,12 +2030,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::InPortProvider,
InPortCorbaCdrProviderMock>);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortConsumer,
@@ -2043,13 +2043,13 @@
::coil::Destructor< ::RTC::OutPortConsumer,
OutPortCorbaCdrConsumerMock>);
- //既に "ring_buffer" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"ring_buffer" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::CdrBufferFactory::instance().hasFactory("ring_buffer") )
{
RTC::CdrBufferFactory::instance().removeFactory("ring_buffer");
}
- //"ring_buffer" に CdrRingBufferMock を登録する。
+ //"ring_buffer" ã« CdrRingBufferMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::CdrBufferFactory::instance().
addFactory("ring_buffer",
coil::Creator<RTC::CdrBufferBase, CdrRingBufferMock>,
@@ -2090,22 +2090,22 @@
portAdmin.deletePort(inport);
}
/*!
- * @brief subscribeInterfaces()メソッドのテスト
- * dataport.dataflow_typeがpullでsubscribeInterfaceをコール
+ * @brief subscribeInterfaces()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
+ * dataport.dataflow_typeãŒpullã§subscribeInterfaceをコール
*
*/
void test_subscribeInterfaces2(void)
{
//
- //dataport.dataflow_typeがpullでsubscribeInterfaceをコール
+ //dataport.dataflow_typeãŒpullã§subscribeInterfaceをコール
//
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortProvider,
@@ -2113,12 +2113,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::InPortProvider,
InPortCorbaCdrProviderMock>);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortConsumer,
@@ -2126,13 +2126,13 @@
::coil::Destructor< ::RTC::OutPortConsumer,
OutPortCorbaCdrConsumerMock>);
- //既に "ring_buffer" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"ring_buffer" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::CdrBufferFactory::instance().hasFactory("ring_buffer") )
{
RTC::CdrBufferFactory::instance().removeFactory("ring_buffer");
}
- //"ring_buffer" に CdrRingBufferMock を登録する。
+ //"ring_buffer" ã« CdrRingBufferMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::CdrBufferFactory::instance().
addFactory("ring_buffer",
coil::Creator<RTC::CdrBufferBase, CdrRingBufferMock>,
@@ -2168,21 +2168,21 @@
portAdmin.deletePort(inport);
}
/*!
- * @brief subscribeInterfaces()メソッドのテスト
+ * @brief subscribeInterfaces()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_subscribeInterfaces3(void)
{
//
- //dataport.dataflow_typeが不正な状態でsubscrtibeInterfaceをコール
+ //dataport.dataflow_typeãŒä¸æ£ãªçŠ¶æ…‹ã§subscrtibeInterfaceをコール
//
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortProvider,
@@ -2190,12 +2190,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::InPortProvider,
InPortCorbaCdrProviderMock>);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortConsumer,
@@ -2203,13 +2203,13 @@
::coil::Destructor< ::RTC::OutPortConsumer,
OutPortCorbaCdrConsumerMock>);
- //既に "ring_buffer" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"ring_buffer" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::CdrBufferFactory::instance().hasFactory("ring_buffer") )
{
RTC::CdrBufferFactory::instance().removeFactory("ring_buffer");
}
- //"ring_buffer" に CdrRingBufferMock を登録する。
+ //"ring_buffer" ã« CdrRingBufferMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::CdrBufferFactory::instance().
addFactory("ring_buffer",
coil::Creator<RTC::CdrBufferBase, CdrRingBufferMock>,
@@ -2245,21 +2245,21 @@
portAdmin.deletePort(inport);
}
/*!
- * @brief subscribeInterfaces()メソッドのテスト
+ * @brief subscribeInterfaces()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_subscribeInterfaces4(void)
{
//
- //ConsumerなしでsubscribeInterfaceをコール
+ //Consumerãªã—ã§subscribeInterfaceをコール
//
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortProvider,
@@ -2267,19 +2267,19 @@
::coil::Destructor< ::RTC::InPortProvider,
InPortCorbaCdrProviderMock>);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //既に "ring_buffer" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"ring_buffer" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::CdrBufferFactory::instance().hasFactory("ring_buffer") )
{
RTC::CdrBufferFactory::instance().removeFactory("ring_buffer");
}
- //"ring_buffer" に CdrRingBufferMock を登録する。
+ //"ring_buffer" ã« CdrRingBufferMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::CdrBufferFactory::instance().
addFactory("ring_buffer",
coil::Creator<RTC::CdrBufferBase, CdrRingBufferMock>,
@@ -2314,21 +2314,21 @@
portAdmin.deletePort(inport);
}
/*!
- * @brief subscribeInterfaces()メソッドのテスト
+ * @brief subscribeInterfaces()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_subscribeInterfaces5(void)
{
//
- //BufferなしでsubscribeInterfaceをコール
+ //Bufferãªã—ã§subscribeInterfaceをコール
//
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortProvider,
@@ -2336,12 +2336,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::InPortProvider,
InPortCorbaCdrProviderMock>);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortConsumer,
@@ -2349,7 +2349,7 @@
::coil::Destructor< ::RTC::OutPortConsumer,
OutPortCorbaCdrConsumerMock>);
- //既に "ring_buffer" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"ring_buffer" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::CdrBufferFactory::instance().hasFactory("ring_buffer") )
{
RTC::CdrBufferFactory::instance().removeFactory("ring_buffer");
@@ -2384,7 +2384,7 @@
portAdmin.deletePort(inport);
}
/*!
- * @brief createConnector()メソッドのテスト
+ * @brief createConnector()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_createConnector(void)
@@ -2406,7 +2406,7 @@
// delete provider;
}
/*!
- * @brief createConnector()メソッドのテスト
+ * @brief createConnector()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_createConnector2(void)
@@ -2430,7 +2430,7 @@
}
/*!
- * @brief addConnectorDataListener(), removeConnectorDataListener(), addConnectorListener(), removeConnectorListener(), isLittleEndian(), connect() メソッドのテスト
+ * @brief addConnectorDataListener(), removeConnectorDataListener(), addConnectorListener(), removeConnectorListener(), isLittleEndian(), connect() メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_ConnectorListener(void)
@@ -2440,12 +2440,12 @@
coil::Properties dummy;
outport.init(dummy);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProvider を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProvider を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortProvider,
@@ -2453,12 +2453,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::InPortProvider,
::RTC::InPortCorbaCdrProvider>);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProvider を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProvider を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortConsumer,
@@ -2466,13 +2466,13 @@
::coil::Destructor< ::RTC::OutPortConsumer,
::RTC::OutPortCorbaCdrConsumer>);
- //既に "ring_buffer" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"ring_buffer" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::CdrBufferFactory::instance().hasFactory("ring_buffer") )
{
RTC::CdrBufferFactory::instance().removeFactory("ring_buffer");
}
- //"ring_buffer" に CdrRingBufferMock を登録する。
+ //"ring_buffer" ã« CdrRingBufferMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::CdrBufferFactory::instance().
addFactory("ring_buffer",
coil::Creator<RTC::CdrBufferBase, CdrRingBufferMock>,
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPortConnector/InPortConnectorTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPortConnector/InPortConnectorTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPortConnector/InPortConnectorTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPortConnectorTests.cpp
* @brief InPortConnector test class
@@ -120,7 +120,7 @@
}
/*!
- * @brief profile(),id(),name(),getBuffer(),setEndian(),isLittleEndian() メソッドのテスト
+ * @brief profile(),id(),name(),getBuffer(),setEndian(),isLittleEndian() メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_case0()
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPortCorbaCdrConsumer/InPortCorbaCdrConsumerTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPortCorbaCdrConsumer/InPortCorbaCdrConsumerTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPortCorbaCdrConsumer/InPortCorbaCdrConsumerTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPortCorbaCdrConsumerTests.cpp
* @brief InPortCorbaCdrConsumer test class
@@ -109,7 +109,7 @@
{
}
/*!
- * 確認用
+ * 確èªç”¨
*
*/
CORBA::Object_var get_m_objre()
@@ -226,7 +226,7 @@
consumer.init(prop);
ret = consumer.subscribeInterface(prof.properties);
- //ior を設定していないのでfalseとなることを確認する。
+ //ior ã‚’è¨å®šã—ã¦ã„ãªã„ã®ã§falseã¨ãªã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, ret);
RTC::InPortCorbaCdrProvider provider;
@@ -252,7 +252,7 @@
td >>= indata;
}
- //provider 側の buffer がない状態でコール(error)
+ //provider å´ã® buffer ãŒãªã„状態ã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«(error)
retcode = consumer.put(indata);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((::RTC::DataPortStatus::Enum)1, retcode);
@@ -273,7 +273,7 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((::RTC::DataPortStatus::Enum)0, retcode);
}
- //full の状態でコール(full)
+ //full ã®çŠ¶æ…‹ã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«(full)
retcode = consumer.put(indata);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((::RTC::DataPortStatus::Enum)0, retcode);
@@ -305,7 +305,7 @@
}
// delete connector;
- // ここで delete すると落ちるので、デストラクタで行う。
+ // ã“ã“㧠delete ã™ã‚‹ã¨è½ã¡ã‚‹ã®ã§ã€ãƒ‡ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿ã§è¡Œã†ã€‚
}
};
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPortCorbaCdrProvider/InPortCorbaCdrProviderTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPortCorbaCdrProvider/InPortCorbaCdrProviderTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPortCorbaCdrProvider/InPortCorbaCdrProviderTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPortCorbaCdrProviderTests.cpp
* @brief InPortCorbaCdrProvider test class
@@ -106,7 +106,7 @@
{
}
/*!
- * 確認用
+ * 確èªç”¨
*
*/
SDOPackage::NVList get_m_properties()
@@ -217,11 +217,11 @@
m_listeners.connector_[RTC::ON_DISCONNECT].addListener(
new ConnListener("ON_DISCONNECT"), true);
- //IOR をプロパティに追加することを確認
+ //IOR をプãƒãƒ‘ティã«è¿½åŠ ã™ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èª
index = NVUtil::find_index(provider.get_m_properties(),"dataport.corba_cdr.inport_ior");
CPPUNIT_ASSERT(0<=index);
- //ref をプロパティに追加することを確認
+ //ref をプãƒãƒ‘ティã«è¿½åŠ ã™ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èª
index = NVUtil::find_index(provider.get_m_properties(),"dataport.corba_cdr.inport_ref");
CPPUNIT_ASSERT(0<=index);
@@ -242,7 +242,7 @@
cdr.get_octet_array(&(data[0]), len);
ret = provider.put(data);
- // buffer 未設定によるPORT_ERROR
+ // buffer 未è¨å®šã«ã‚ˆã‚‹PORT_ERROR
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(::OpenRTM::PORT_ERROR,ret);
RTC::CdrBufferBase* buffer;
@@ -284,7 +284,7 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(::OpenRTM::PORT_OK,ret);
// delete connector;
- // ここで delete すると落ちるので、デストラクタで行う。
+ // ã“ã“㧠delete ã™ã‚‹ã¨è½ã¡ã‚‹ã®ã§ã€ãƒ‡ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿ã§è¡Œã†ã€‚
}
};
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPortProvider/InPortProviderTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPortProvider/InPortProviderTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPortProvider/InPortProviderTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPortProviderTests.cpp
* @brief InPortProvider test class
@@ -139,7 +139,7 @@
std::auto_ptr<InPortProviderMock> provider(
new InPortProviderMock("INTERFACE_TYPE", "DATA_FLOW_TYPE", "SUBSCRIPTION_TYPE"));
- //m_propertiesへ設定
+ //m_propertiesã¸è¨å®š
provider->setDummydataInProperties();
SDOPackage::NVList prop;
@@ -164,7 +164,7 @@
std::auto_ptr<InPortProviderMock> provider(
new InPortProviderMock("INTERFACE_TYPE", "DATA_FLOW_TYPE", "SUBSCRIPTION_TYPE"));
- //m_propertiesへ設定
+ //m_propertiesã¸è¨å®š
provider->setDummydataInProperties();
SDOPackage::NVList props;
@@ -186,7 +186,7 @@
std::auto_ptr<InPortProviderMock> provider(
new InPortProviderMock("INTERFACE_TYPE", "DATA_FLOW_TYPE", "SUBSCRIPTION_TYPE"));
- //m_propertiesへ設定
+ //m_propertiesã¸è¨å®š
provider->setDummydataInProperties();
SDOPackage::NVList props;
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPortPullConnector/InPortPullConnectorTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPortPullConnector/InPortPullConnectorTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPortPullConnector/InPortPullConnectorTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPortPullConnectorTests.cpp
* @brief InPortPullConnector test class
@@ -543,7 +543,7 @@
}
/*!
- * @brief Constructor メソッドテスト
+ * @brief Constructor メソッドテスト
*
*/
void test_InPortPullConnector()
@@ -615,7 +615,7 @@
}
/*!
- * @brief read メソッドテスト
+ * @brief read メソッドテスト
*
*/
void test_read()
@@ -661,7 +661,7 @@
}
/*!
- * @brief disconnect メソッドテスト
+ * @brief disconnect メソッドテスト
*
*/
void test_disconnect()
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPortPushConnector/InPortPushConnectorTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPortPushConnector/InPortPushConnectorTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/InPortPushConnector/InPortPushConnectorTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPortPushConnectorTests.cpp
* @brief InPortPushConnector test class
@@ -520,7 +520,7 @@
}
/*!
- * @brief Constructor メソッドテスト
+ * @brief Constructor メソッドテスト
*
*/
void test_InPortPushConnector()
@@ -595,7 +595,7 @@
}
/*!
- * @brief read メソッドテスト
+ * @brief read メソッドテスト
*
*/
void test_read()
@@ -652,7 +652,7 @@
}
/*!
- * @brief disconnect メソッドテスト
+ * @brief disconnect メソッドテスト
*
*/
void test_disconnect()
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/Manager/DummyModule.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/Manager/DummyModule.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/Manager/DummyModule.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-#include <rtm/DataFlowComponentBase.h>
+#include <rtm/DataFlowComponentBase.h>
#include "DummyModule.h"
namespace RTC
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/Manager/DummyModule.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/Manager/DummyModule.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/Manager/DummyModule.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-/*
+/*
* How to compile:
* gcc -shared -fPIC -o DummyModule.so DummyModule.cpp
*/
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/Manager/DummyModule2.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/Manager/DummyModule2.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/Manager/DummyModule2.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-#include <rtm/DataFlowComponentBase.h>
+#include <rtm/DataFlowComponentBase.h>
#include "DummyModule2.h"
namespace RTC
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/Manager/DummyModule2.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/Manager/DummyModule2.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/Manager/DummyModule2.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-/*
+/*
* How to compile:
* gcc -shared -fPIC -o DummyModule2.so DummyModule2.cpp
*/
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/Manager/ManagerTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/Manager/ManagerTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/Manager/ManagerTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ManagerTests.cpp
* @brief Manager test class
@@ -154,15 +154,15 @@
};
- // protected: 関数のテスト用
+ // protected: 関数ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆç”¨
class ManagerTestMock : public RTC::Manager
{
public:
- // コンストラクト
+ // コンストラクト
ManagerTestMock() : RTC::Manager() {}
virtual ~ManagerTestMock(void) {}
- // Manager::procContextArgs は、protected: の為ここへ定義。
+ // Manager::procContextArgs ã¯ã€protected: ã®ç‚ºã“ã“ã¸å®šç¾©ã€‚
bool procContextArgs(const char* ec_args,
std::string& ec_id,
coil::Properties& ec_conf)
@@ -291,11 +291,11 @@
// CPPUNIT_TEST(test_cleanupComponent); //OK
// CPPUNIT_TEST(test_getComponents); //OK
- // ※現在、各テスト間の独立性を完全に確保できていないため、下記テストは実施順序を変更しないこと。
- // また、テスト内容を変更したり、他テストを追加したりする場合は、必ずしもテスト間の独立性が
- // 保たれない点に留意すること。なお、独立性が保てないのは、omniORBを用いた場合に、
- // CORBA::ORB::destroy()が失敗する場合があり、次テスト時のCORBA::ORB_init()呼出が
- // 新ORBインスタンスを返さない場合があるため。詳しい原因は現時点では不明。
+ // ※ç¾åœ¨ã€å„テスト間ã®ç‹¬ç«‹æ€§ã‚’完全ã«ç¢ºä¿ã§ãã¦ã„ãªã„ãŸã‚ã€ä¸‹è¨˜ãƒ†ã‚¹ãƒˆã¯å®Ÿæ–½é †åºã‚’変更ã—ãªã„ã“ã¨ã€‚
+ // ã¾ãŸã€ãƒ†ã‚¹ãƒˆå†…容を変更ã—ãŸã‚Šã€ä»–ãƒ†ã‚¹ãƒˆã‚’è¿½åŠ ã—ãŸã‚Šã™ã‚‹å ´åˆã¯ã€å¿…ãšã—もテスト間ã®ç‹¬ç«‹æ€§ãŒ
+ // ä¿ãŸã‚Œãªã„点ã«ç•™æ„ã™ã‚‹ã“ã¨ã€‚ãªãŠã€ç‹¬ç«‹æ€§ãŒä¿ã¦ãªã„ã®ã¯ã€omniORBを用ã„ãŸå ´åˆã«ã€
+ // CORBA::ORB::destroy()ãŒå¤±æ•—ã™ã‚‹å ´åˆãŒã‚ã‚Šã€æ¬¡ãƒ†ã‚¹ãƒˆæ™‚ã®CORBA::ORB_init()呼出ãŒ
+ // æ–°ORBインスタンスを返ã•ãªã„å ´åˆãŒã‚ã‚‹ãŸã‚。詳ã—ã„åŽŸå› ã¯ç¾æ™‚点ã§ã¯ä¸æ˜Žã€‚
//
// CPPUNIT_TEST(test_createComponent_DataFlowComponent);
// CPPUNIT_TEST(test_createComponent_Non_DataFlowComponent); //OK
@@ -405,22 +405,22 @@
*/
}
/*!
- * @brief init()メソッドのテスト
+ * @brief init()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - コマンドライン引数なしでinit()を正常に呼出して、インスタンスを取得できるか？
+ * - コマンドライン引数ãªã—ã§init()ã‚’æ£å¸¸ã«å‘¼å‡ºã—ã¦ã€ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_init_without_arguments()
{
- // コマンドライン引数なしでinit()を正常に呼出して、インスタンスを取得できるか？
+ // コマンドライン引数ãªã—ã§init()ã‚’æ£å¸¸ã«å‘¼å‡ºã—ã¦ã€ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
m_mgr = RTC::Manager::init(0, NULL);
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr != NULL);
// m_mgr->terminate();
}
/*!
- * @brief instance()メソッドのテスト
+ * @brief instance()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - instance()を通じて取得したインスタンスは、init()時に得たインスタンスと同一か？
+ * - instance()を通ã˜ã¦å–å¾—ã—ãŸã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã¯ã€init()時ã«å¾—ãŸã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã¨åŒä¸€ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_instance()
{
@@ -430,30 +430,30 @@
m_mgr = RTC::Manager::init(argc, argv);
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr != NULL);
- // instance()を通じて取得したインスタンスは、init()時に得たインスタンスと同一か？
+ // instance()を通ã˜ã¦å–å¾—ã—ãŸã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã¯ã€init()時ã«å¾—ãŸã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã¨åŒä¸€ã‹ï¼Ÿ
RTC::Manager& instance = RTC::Manager::instance();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(m_mgr, &instance);
}
/*!
- * @brief instance()メソッドのテスト
+ * @brief instance()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 事前にinit()を呼出さずにinstance()を呼出した場合、正常にインスタンスが生成されるか？
+ * - 事å‰ã«init()を呼出ã•ãšã«instance()を呼出ã—ãŸå ´åˆã€æ£å¸¸ã«ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ãŒç”Ÿæˆã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_instance_without_init()
{
- // 事前にinit()を呼出さずにinstance()を呼出した場合、正常にインスタンスが生成されるか？
+ // 事å‰ã«init()を呼出ã•ãšã«instance()を呼出ã—ãŸå ´åˆã€æ£å¸¸ã«ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ãŒç”Ÿæˆã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC::Manager::instance();
}
/*!
- * @brief terminate()メソッドのテスト
+ * @brief terminate()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 初期化後すぐにterminate()を呼出し、正常に終了できるか？
+ * - åˆæœŸåŒ–後ã™ãã«terminate()を呼出ã—ã€æ£å¸¸ã«çµ‚了ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_terminate_immediately_after_the_initialization()
{
- // 初期化を行う
+ // åˆæœŸåŒ–ã‚’è¡Œã†
int argc = 0;
char* argv[] = {};
@@ -462,7 +462,7 @@
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr->getORB() != NULL);
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr->getPOA() != NULL);
- // 初期化後すぐにterminate()を呼出し、正常に終了できるか？
+ // åˆæœŸåŒ–後ã™ãã«terminate()を呼出ã—ã€æ£å¸¸ã«çµ‚了ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(m_mgr->getORB()));
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(m_mgr->getPOA()));
m_mgr->terminate();
@@ -473,13 +473,13 @@
}
/*!
- * @brief terminate()メソッドのテスト
+ * @brief terminate()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - active化の後でterminate()を呼出し、正常に終了できるか？
+ * - active化ã®å¾Œã§terminate()を呼出ã—ã€æ£å¸¸ã«çµ‚了ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_terminate_after_the_activation()
{
- // 初期化を行う
+ // åˆæœŸåŒ–ã‚’è¡Œã†
int argc = 0;
char* argv[] = {};
@@ -491,10 +491,10 @@
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(m_mgr->getPOA()));
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(m_mgr->getPOAManager()));
- // active化する
+ // active化ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr->activateManager());
- // active化の後でterminate()を呼出し、正常に終了できるか？
+ // active化ã®å¾Œã§terminate()を呼出ã—ã€æ£å¸¸ã«çµ‚了ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(m_mgr->getORB()));
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(m_mgr->getPOA()));
m_mgr->terminate();
@@ -505,35 +505,35 @@
void test_notifyFinalized()
{
- // shutdown()を通じて呼び出されるメソッドであるため、直接のテスト対象とはしない
+ // shutdown()を通ã˜ã¦å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã§ã‚ã‚‹ãŸã‚ã€ç›´æŽ¥ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆå¯¾è±¡ã¨ã¯ã—ãªã„
}
void test_shutdown()
{
- // terminate()を通じて呼び出されるメソッドであるため、直接のテスト対象とはしない
+ // terminate()を通ã˜ã¦å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã§ã‚ã‚‹ãŸã‚ã€ç›´æŽ¥ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆå¯¾è±¡ã¨ã¯ã—ãªã„
}
void test_join()
{
- // shutdown()の中で使用されるメソッドであるため、直接のテスト対象とはしない
- // ※そもそも、なぜpublicメソッドになっているのだろうか？
+ // shutdown()ã®ä¸ã§ä½¿ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã§ã‚ã‚‹ãŸã‚ã€ç›´æŽ¥ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆå¯¾è±¡ã¨ã¯ã—ãªã„
+ // ※ãã‚‚ãã‚‚ã€ãªãœpublicメソッドã«ãªã£ã¦ã„ã‚‹ã®ã ã‚ã†ã‹ï¼Ÿ
}
/*!
- * @brief getConfig()メソッドのテスト
+ * @brief getConfig()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - confファイルで指定した各種設定を、getConfig()を通じて正しく取得できるか？
+ * - confファイルã§æŒ‡å®šã—ãŸå„種è¨å®šã‚’ã€getConfig()を通ã˜ã¦æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_getConfig()
{
- // 初期化を行う
+ // åˆæœŸåŒ–ã‚’è¡Œã†
int argc = 3;
char* argv[] = { "ManagerTests","-f","fixture2.conf" };
m_mgr = RTC::Manager::init(argc, argv);
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr != NULL);
- // confファイルで指定した各種設定を、getConfig()を通じて正しく取得できるか？
+ // confファイルã§æŒ‡å®šã—ãŸå„種è¨å®šã‚’ã€getConfig()を通ã˜ã¦æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
coil::Properties& properties = m_mgr->getConfig();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("NO"),
properties.getProperty("logger.enable"));
@@ -542,27 +542,27 @@
}
/*!
- * @brief setModuleInitProc()メソッドのテスト
+ * @brief setModuleInitProc()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - アクティブ化により、設定した初期化プロシージャが正しく呼び出されるか？
+ * - アクティブ化ã«ã‚ˆã‚Šã€è¨å®šã—ãŸåˆæœŸåŒ–プãƒã‚·ãƒ¼ã‚¸ãƒ£ãŒæ£ã—ã呼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_setModuleInitProc()
{
- // Mockの準備
+ // Mockã®æº–å‚™
Logger logger;
ModuleMock::setLogger(&logger);
- // 初期化を行う
+ // åˆæœŸåŒ–ã‚’è¡Œã†
int argc = 0;
char* argv[] = {};
m_mgr = RTC::Manager::init(argc, argv);
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr != NULL);
- // 初期化プロシージャを登録する
+ // åˆæœŸåŒ–プãƒã‚·ãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚’登録ã™ã‚‹
m_mgr->setModuleInitProc(&ModuleMock::InitProc);
- // アクティブ化により、設定した初期化プロシージャが正しく呼び出されるか？
+ // アクティブ化ã«ã‚ˆã‚Šã€è¨å®šã—ãŸåˆæœŸåŒ–プãƒã‚·ãƒ¼ã‚¸ãƒ£ãŒæ£ã—ã呼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, logger.countLog("InitProc"));
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr->activateManager());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1, logger.countLog("InitProc"));
@@ -570,23 +570,23 @@
void test_activateManager()
{
- // 他テスト中で使用されているため省略する
+ // 他テストä¸ã§ä½¿ç”¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ãŸã‚çœç•¥ã™ã‚‹
}
/*!
- * @brief runManager()メソッドのテスト（非ブロッキングモード）
+ * @brief runManager()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆï¼ˆéžãƒ–ãƒãƒƒã‚ングモード）
*
- * - POAManagerがアクティブ化されるか？
+ * - POAManagerãŒã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_runManager_no_block()
{
- // 初期化を行う
+ // åˆæœŸåŒ–ã‚’è¡Œã†
int argc = 0;
char* argv[] = {};
m_mgr = RTC::Manager::init(argc, argv);
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr != NULL);
- // オブジェクトを生成して、参照を得る
+ // オブジェクトを生æˆã—ã¦ã€å‚照を得る
CORBA::ORB_ptr orb = m_mgr->getORB();
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(orb));
PortableServer::POA_ptr poa = m_mgr->getPOA();
@@ -610,17 +610,17 @@
RTC::DataFlowComponent_ptr rtoRef
= RTC::DataFlowComponent::_narrow(poa->id_to_reference(rtoId));
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rtoRef));
- // テスト用にロガーを設定しておく
+ // テスト用ã«ãƒã‚¬ãƒ¼ã‚’è¨å®šã—ã¦ãŠã
Logger logger;
rto->setLogger(&logger);
- // 非ブロッキングモードでマネージャを作動させる
+ // éžãƒ–ãƒãƒƒã‚ングモードã§ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚’作動ã•ã›ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr->activateManager());
- m_mgr->runManager(true); // true:非ブロッキング，false:ブロッキング
+ m_mgr->runManager(true); // true:éžãƒ–ãƒãƒƒã‚ング，false:ブãƒãƒƒã‚ング
- // runManager()によりPOAManagerが正しくactive化されているか？
- // （取得したオブジェクト参照に対してメソッド呼出を行い、
- // リモート側が呼出されたことによりPOAManagerのアクティブ化を確認する）
+ // runManager()ã«ã‚ˆã‚ŠPOAManagerãŒæ£ã—ãactive化ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ // （å–å¾—ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトå‚ç…§ã«å¯¾ã—ã¦ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰å‘¼å‡ºã‚’è¡Œã„ã€
+ // リモートå´ãŒå‘¼å‡ºã•ã‚ŒãŸã“ã¨ã«ã‚ˆã‚ŠPOAManagerã®ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化を確èªã™ã‚‹ï¼‰
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, logger.countLog("initialize"));
rtoRef->initialize();
coil::sleep(3);
@@ -631,20 +631,20 @@
}
/*!
- * @brief runManager()メソッドのテスト（ブロッキングモード）
+ * @brief runManager()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆï¼ˆãƒ–ãƒãƒƒã‚ングモード）
*
- * - POAManagerがアクティブ化されるか？
+ * - POAManagerãŒã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_runManager_block()
{
- // 初期化を行う
+ // åˆæœŸåŒ–ã‚’è¡Œã†
int argc = 0;
char* argv[] = {};
m_mgr = RTC::Manager::init(argc, argv);
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr != NULL);
- // オブジェクトを生成して、参照を得る
+ // オブジェクトを生æˆã—ã¦ã€å‚照を得る
CORBA::ORB_ptr orb = m_mgr->getORB();
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(orb));
PortableServer::POA_ptr poa = m_mgr->getPOA();
@@ -667,16 +667,16 @@
= RTC::DataFlowComponent::_narrow(poa->id_to_reference(rtoId));
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rtoRef));
- // テスト用にロガーを設定しておく
+ // テスト用ã«ãƒã‚¬ãƒ¼ã‚’è¨å®šã—ã¦ãŠã
Logger logger;
rto->setLogger(&logger);
- // ブロッキングモードでマネージャを作動させる
+ // ブãƒãƒƒã‚ングモードã§ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚’作動ã•ã›ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr->activateManager());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, logger.countLog("initialize"));
{
InvokerMock invoker(rtoRef, m_mgr);
- m_mgr->runManager(false); // true:非ブロッキング，false:ブロッキング
+ m_mgr->runManager(false); // true:éžãƒ–ãƒãƒƒã‚ング，false:ブãƒãƒƒã‚ング
coil::sleep(3);
}
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1, logger.countLog("initialize"));
@@ -706,7 +706,7 @@
m_rtoRef->initialize();
coil::sleep(1);
- // ブロックされているrunManager呼出をブロック解除する
+ // ブãƒãƒƒã‚¯ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹runManager呼出をブãƒãƒƒã‚¯è§£é™¤ã™ã‚‹
m_rtoRef->exit();
m_mgr->shutdown();
m_mgr->join();
@@ -720,20 +720,20 @@
};
/*!
- * @brief load()メソッドのテスト
+ * @brief load()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 指定したモジュールをロードして、指定の初期化関数が正しく呼び出されるか？
+ * - 指定ã—ãŸãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã‚’ãƒãƒ¼ãƒ‰ã—ã¦ã€æŒ‡å®šã®åˆæœŸåŒ–関数ãŒæ£ã—ã呼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_load()
{
- // 初期化を行う
+ // åˆæœŸåŒ–ã‚’è¡Œã†
int argc = 3;
char* argv[] = { "ManagerTests","-f","fixture3.conf" };
m_mgr = RTC::Manager::init(argc, argv);
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr != NULL);
- // Managerとは別に、確認用にモジュールへのシンボルを取得しておく
+ // Managerã¨ã¯åˆ¥ã«ã€ç¢ºèªç”¨ã«ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã¸ã®ã‚·ãƒ³ãƒœãƒ«ã‚’å–å¾—ã—ã¦ãŠã
typedef int (*FUNC_GETINITPROCCOUNT)();
typedef void (*FUNC_RESETINITPROCCOUNT)();
coil::DynamicLib loader("./.libs/DummyModule.so");
@@ -746,9 +746,9 @@
= (FUNC_RESETINITPROCCOUNT) loader.symbol("resetInitProcCount");
CPPUNIT_ASSERT(pResetInitProcCount != NULL);
- (*pResetInitProcCount)(); // カウンタクリア
+ (*pResetInitProcCount)(); // カウンタクリア
- // モジュールロードにより、指定した初期化関数が呼び出されるか？
+ // モジュールãƒãƒ¼ãƒ‰ã«ã‚ˆã‚Šã€æŒ‡å®šã—ãŸåˆæœŸåŒ–関数ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, (*pGetInitProcCount)());
// std::string moduleName = m_mgr->load("DummyModule.so", "InitProc");
m_mgr->load("./.libs/DummyModule.so", "InitProc");
@@ -758,20 +758,20 @@
}
/*!
- * @brief unload()メソッドのテスト
+ * @brief unload()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - いったんloadしたモジュールを、正しくunloadできるか？
+ * - ã„ã£ãŸã‚“loadã—ãŸãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã‚’ã€æ£ã—ãunloadã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_unload()
{
- // 初期化を行う
+ // åˆæœŸåŒ–ã‚’è¡Œã†
int argc = 1;
char* argv[] = { "-f fixture3.conf" };
m_mgr = RTC::Manager::init(argc, argv);
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr != NULL);
- // Managerとは別に、確認用にモジュールへのシンボルを取得しておく
+ // Managerã¨ã¯åˆ¥ã«ã€ç¢ºèªç”¨ã«ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã¸ã®ã‚·ãƒ³ãƒœãƒ«ã‚’å–å¾—ã—ã¦ãŠã
typedef int (*FUNC_GETINITPROCCOUNT)();
typedef void (*FUNC_RESETINITPROCCOUNT)();
coil::DynamicLib loader("./.libs/DummyModule.so");
@@ -784,35 +784,35 @@
= (FUNC_RESETINITPROCCOUNT) loader.symbol("resetInitProcCount");
CPPUNIT_ASSERT(pResetInitProcCount != NULL);
- (*pResetInitProcCount)(); // カウンタクリア
+ (*pResetInitProcCount)(); // カウンタクリア
- // いったんloadしておく
+ // ã„ã£ãŸã‚“loadã—ã¦ãŠã
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, (*pGetInitProcCount)());
m_mgr->load("./.libs/DummyModule.so", "InitProc");
// std::string moduleName = m_mgr->load("DummyModule.so", "InitProc");
// CPPUNIT_ASSERT(isFound(m_mgr->getLoadedModules(), moduleName));
// CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1, (*pGetInitProcCount)());
- // いったんloadしたモジュールを、正しくunloadできるか？
+ // ã„ã£ãŸã‚“loadã—ãŸãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã‚’ã€æ£ã—ãunloadã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
// m_mgr->unload(moduleName.c_str());
// CPPUNIT_ASSERT(! isFound(m_mgr->getLoadedModules(), moduleName));
}
/*!
- * @brief unloadAll()メソッドのテスト
+ * @brief unloadAll()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - unloadAll()により、ロードしたモジュールがすべてアンロードされるか？
+ * - unloadAll()ã«ã‚ˆã‚Šã€ãƒãƒ¼ãƒ‰ã—ãŸãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãŒã™ã¹ã¦ã‚¢ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒ‰ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_unloadAll()
{
- // 初期化を行う
+ // åˆæœŸåŒ–ã‚’è¡Œã†
int argc = 3;
char* argv[] = { "ManagerTests","-f","fixture3.conf" };
m_mgr = RTC::Manager::init(argc, argv);
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr != NULL);
- // Managerとは別に、確認用にモジュールへのシンボルを取得しておく
+ // Managerã¨ã¯åˆ¥ã«ã€ç¢ºèªç”¨ã«ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã¸ã®ã‚·ãƒ³ãƒœãƒ«ã‚’å–å¾—ã—ã¦ãŠã
typedef int (*FUNC_GETINITPROCCOUNT)();
typedef void (*FUNC_RESETINITPROCCOUNT)();
@@ -835,10 +835,10 @@
= (FUNC_RESETINITPROCCOUNT) loader2.symbol("resetInitProcCount");
CPPUNIT_ASSERT(pResetInitProcCount2 != NULL);
- (*pResetInitProcCount1)(); // カウンタクリア
- (*pResetInitProcCount2)(); // カウンタクリア
+ (*pResetInitProcCount1)(); // カウンタクリア
+ (*pResetInitProcCount2)(); // カウンタクリア
- // いったんloadしておく
+ // ã„ã£ãŸã‚“loadã—ã¦ãŠã
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, (*pGetInitProcCount1)());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, (*pGetInitProcCount2)());
@@ -853,16 +853,16 @@
// CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1, (*pGetInitProcCount1)());
// CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1, (*pGetInitProcCount2)());
- // unloadAll()により、ロードしたモジュールがすべてアンロードされるか？
+ // unloadAll()ã«ã‚ˆã‚Šã€ãƒãƒ¼ãƒ‰ã—ãŸãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãŒã™ã¹ã¦ã‚¢ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒ‰ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
m_mgr->unloadAll();
// CPPUNIT_ASSERT(! isFound(m_mgr->getLoadedModules(), moduleName1));
// CPPUNIT_ASSERT(! isFound(m_mgr->getLoadedModules(), moduleName2));
}
/*!
- * @brief getLoadableModules()メソッドのテスト
+ * @brief getLoadableModules()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ロード可能なモジュールリストを正しく取得できるか？
+ * - ãƒãƒ¼ãƒ‰å¯èƒ½ãªãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_getLoadableModules()
{
@@ -872,7 +872,7 @@
m_mgr = RTC::Manager::init(argc, argv);
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr != NULL);
- // Managerとは別に、確認用にモジュールへのシンボルを取得しておく
+ // Managerã¨ã¯åˆ¥ã«ã€ç¢ºèªç”¨ã«ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã¸ã®ã‚·ãƒ³ãƒœãƒ«ã‚’å–å¾—ã—ã¦ãŠã
typedef int (*FUNC_GETINITPROCCOUNT)();
typedef void (*FUNC_RESETINITPROCCOUNT)();
coil::DynamicLib loader("./.libs/DummyModule.so");
@@ -885,12 +885,12 @@
= (FUNC_RESETINITPROCCOUNT) loader.symbol("resetInitProcCount");
CPPUNIT_ASSERT(pResetInitProcCount != NULL);
- (*pResetInitProcCount)(); // カウンタクリア
+ (*pResetInitProcCount)(); // カウンタクリア
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, (*pGetInitProcCount)());
m_mgr->load("./.libs/DummyModule.so", "InitProc");
- // ロード可能なモジュールリストを正しく取得できるか？
+ // ãƒãƒ¼ãƒ‰å¯èƒ½ãªãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
std::vector<coil::Properties> props = m_mgr->getLoadableModules();
CPPUNIT_ASSERT(props.size() > 0);
@@ -904,20 +904,20 @@
}
/*!
- * @brief registerFactory()メソッドのテスト
+ * @brief registerFactory()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - Factoryを正常に登録できるか？
+ * - Factoryã‚’æ£å¸¸ã«ç™»éŒ²ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_registerFactory()
{
- // 初期化を行う
+ // åˆæœŸåŒ–ã‚’è¡Œã†
int argc = 0;
char* argv[] = {};
m_mgr = RTC::Manager::init(argc, argv);
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr != NULL);
- // Factoryを正常に登録できるか？
+ // Factoryã‚’æ£å¸¸ã«ç™»éŒ²ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
coil::Properties properties;
properties.setProperty("implementation_id", "ID");
@@ -930,24 +930,24 @@
/*!
* @brief registerECFactory()
*
- * - 正常にECFactoryを登録できるか？
+ * - æ£å¸¸ã«ECFactoryを登録ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_registerECFactory()
{
- // 初期化を行う
+ // åˆæœŸåŒ–ã‚’è¡Œã†
int argc = 0;
char* argv[] = {};
m_mgr = RTC::Manager::init(argc, argv);
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr != NULL);
- // 正常にECFactoryを登録できるか？
+ // æ£å¸¸ã«ECFactoryを登録ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr->registerECFactory(
"PeriodicEC",
RTC::ECCreate<RTC_exp::PeriodicExecutionContext>,
RTC::ECDelete<RTC_exp::PeriodicExecutionContext>));
- // 登録済みのECFactoryと同一の名称で登録を試みた場合、意図どおり登録失敗するか？
+ // 登録済ã¿ã®ECFactoryã¨åŒä¸€ã®å称ã§ç™»éŒ²ã‚’試ã¿ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šç™»éŒ²å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT(! m_mgr->registerECFactory(
"PeriodicEC",
RTC::ECCreate<RTC_exp::PeriodicExecutionContext>,
@@ -955,20 +955,20 @@
}
/*!
- * @brief getModulesFactories()メソッドのテスト
+ * @brief getModulesFactories()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 登録されているFactoryの（"implementation_id"プロパティの）リストを正しく取得できるか？
+ * - 登録ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹Factoryã®ï¼ˆ"implementation_id"プãƒãƒ‘ティã®ï¼‰ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_getModulesFactories()
{
- // 初期化を行う
+ // åˆæœŸåŒ–ã‚’è¡Œã†
int argc = 0;
char* argv[] = {};
m_mgr = RTC::Manager::init(argc, argv);
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr != NULL);
- // 複数のFactoryを登録しておく
+ // 複数ã®Factoryを登録ã—ã¦ãŠã
coil::Properties properties1;
properties1.setProperty("implementation_id", "ID 1");
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr->registerFactory(
@@ -979,7 +979,7 @@
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr->registerFactory(
properties2, CreateDataFlowComponentMock, DeleteDataFlowComponentMock));
- // 登録されているFactoryの（"implementation_id"プロパティの）リストを正しく取得できるか？
+ // 登録ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹Factoryã®ï¼ˆ"implementation_id"プãƒãƒ‘ティã®ï¼‰ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(3, (int) m_mgr->getModulesFactories().size());
CPPUNIT_ASSERT(isFound(m_mgr->getModulesFactories(), "ID 1"));
CPPUNIT_ASSERT(isFound(m_mgr->getModulesFactories(), "ID 2"));
@@ -987,13 +987,13 @@
}
/*!
- * @brief createComponent()メソッドのテスト（DataFlowComponentの場合）
+ * @brief createComponent()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆï¼ˆDataFlowComponentã®å ´åˆï¼‰
*
- * - 正しくコンポーネントを生成できるか？
+ * - æ£ã—ãコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’生æˆã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_createComponent_DataFlowComponent()
{
- // 初期化を行う
+ // åˆæœŸåŒ–ã‚’è¡Œã†
int argc = 3;
char* argv[] = { "ManagerTests","-f","fixture4.conf" };
@@ -1003,39 +1003,39 @@
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(m_mgr->getPOA()));
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(m_mgr->getPOAManager()));
- // 非ブロッキングモードでマネージャを作動させる
+ // éžãƒ–ãƒãƒƒã‚ングモードã§ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚’作動ã•ã›ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr->activateManager());
- m_mgr->runManager(true); // true:非ブロッキング，false:ブロッキング
+ m_mgr->runManager(true); // true:éžãƒ–ãƒãƒƒã‚ング，false:ブãƒãƒƒã‚ング
- // Factoryを登録しておく
+ // Factoryを登録ã—ã¦ãŠã
coil::Properties properties;
properties.setProperty("implementation_id", "DataFlowComponentFactory");
properties.setProperty("type_name", "DataFlowComponent");
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr->registerFactory(
properties, CreateDataFlowComponentMock, DeleteDataFlowComponentMock));
- // ECFactoryを登録しておく
+ // ECFactoryを登録ã—ã¦ãŠã
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr->registerECFactory(
"PeriodicEC",
RTC::ECCreate<RTC_exp::PeriodicExecutionContext>,
RTC::ECDelete<RTC_exp::PeriodicExecutionContext>));
- // 正しくコンポーネントを生成できるか？
+ // æ£ã—ãコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’生æˆã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC::RtcBase* comp = m_mgr->createComponent("DataFlowComponentFactory");
CPPUNIT_ASSERT(comp != NULL);
CPPUNIT_ASSERT(dynamic_cast<DataFlowComponentMock*>(comp) != NULL);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(comp->_this()));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
- std::string("DataFlowComponent0"), // ※末尾の0はNumberingPolicyにより付加される
+ std::string("DataFlowComponent0"), // ※末尾ã®0ã¯NumberingPolicyã«ã‚ˆã‚Šä»˜åŠ ã•ã‚Œã‚‹
std::string(comp->getInstanceName()));
- // コンポーネントに、意図どおりExecutionContextがアタッチされているか？
+ // コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«ã€æ„図ã©ãŠã‚ŠExecutionContextãŒã‚¢ã‚¿ãƒƒãƒã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC::ExecutionContextList* ecList = comp->get_owned_contexts();
CPPUNIT_ASSERT(ecList != NULL);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1, (int) ecList->length());
- // 生成されたコンポーネントは、正しくネームサービスに登録されているか？
- // ※fixture4.confの各設定に合わせている点に注意
+ // 生æˆã•ã‚ŒãŸã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯ã€æ£ã—ããƒãƒ¼ãƒ サービスã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ // ※fixture4.confã®å„è¨å®šã«åˆã‚ã›ã¦ã„る点ã«æ³¨æ„
RTC::NamingManager nmgr(m_mgr);
const char* name_server = "localhost:2809";
nmgr.registerNameServer("corba", name_server);
@@ -1047,18 +1047,18 @@
void test_createComponent_Non_DataFlowComponent()
{
- // 現時点では、Manager側がDataFlowComponentのみに対応しているため、テスト省略する
+ // ç¾æ™‚点ã§ã¯ã€Managerå´ãŒDataFlowComponentã®ã¿ã«å¯¾å¿œã—ã¦ã„ã‚‹ãŸã‚ã€ãƒ†ã‚¹ãƒˆçœç•¥ã™ã‚‹
}
/*!
- * @brief createComponent()メソッドのテスト
+ * @brief createComponent()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 登録されていないモジュール名を指定してコンポーネント生成を試みて、意図どおりNULLで戻るか？
- * - モジュール名にNULLを指定してコンポーネント生成を試みて、意図どおりNULLで戻るか？
+ * - 登録ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„モジュールåを指定ã—ã¦ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆç”Ÿæˆã‚’試ã¿ã¦ã€æ„図ã©ãŠã‚ŠNULLã§æˆ»ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - モジュールåã«NULLを指定ã—ã¦ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆç”Ÿæˆã‚’試ã¿ã¦ã€æ„図ã©ãŠã‚ŠNULLã§æˆ»ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_createComponent_with_illegal_module_name()
{
- // 初期化を行う
+ // åˆæœŸåŒ–ã‚’è¡Œã†
int argc = 0;
char* argv[] = {};
@@ -1068,18 +1068,18 @@
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(m_mgr->getPOA()));
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(m_mgr->getPOAManager()));
- // 登録されていないモジュール名を指定してコンポーネント生成を試みて、意図どおりNULLで戻るか？
+ // 登録ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„モジュールåを指定ã—ã¦ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆç”Ÿæˆã‚’試ã¿ã¦ã€æ„図ã©ãŠã‚ŠNULLã§æˆ»ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC::RtcBase* comp1 = m_mgr->createComponent("illegal_module_name");
CPPUNIT_ASSERT(comp1 == NULL);
- // モジュール名にNULLを指定してコンポーネント生成を試みて、意図どおりNULLで戻るか？
+ // モジュールåã«NULLを指定ã—ã¦ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆç”Ÿæˆã‚’試ã¿ã¦ã€æ„図ã©ãŠã‚ŠNULLã§æˆ»ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC::RtcBase* comp2 = m_mgr->createComponent(NULL);
CPPUNIT_ASSERT(comp2 == NULL);
}
void test_createComponent_failed_in_bindExecutionContext()
{
- // 初期化を行う
+ // åˆæœŸåŒ–ã‚’è¡Œã†
int argc = 3;
char* argv[] = { "ManagerTests","-f","fixture4.conf" };
@@ -1089,20 +1089,20 @@
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(m_mgr->getPOA()));
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(m_mgr->getPOAManager()));
- // 非ブロッキングモードでマネージャを作動させる
+ // éžãƒ–ãƒãƒƒã‚ングモードã§ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚’作動ã•ã›ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr->activateManager());
- m_mgr->runManager(true); // true:非ブロッキング，false:ブロッキング
+ m_mgr->runManager(true); // true:éžãƒ–ãƒãƒƒã‚ング，false:ブãƒãƒƒã‚ング
- // Factoryを登録しておく
+ // Factoryを登録ã—ã¦ãŠã
coil::Properties properties;
properties.setProperty("implementation_id", "DataFlowComponentFactory");
properties.setProperty("type_name", "DataFlowComponent");
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr->registerFactory(
properties, CreateDataFlowComponentMock, DeleteDataFlowComponentMock));
- // bindExecutionContext()で失敗するように、意図的にECFactoryを登録せずにおく
+ // bindExecutionContext()ã§å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‚ˆã†ã«ã€æ„図的ã«ECFactoryを登録ã›ãšã«ãŠã
- // コンポーネント生成を試みて、意図どおりNULLで戻るか？
+ // コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆç”Ÿæˆã‚’試ã¿ã¦ã€æ„図ã©ãŠã‚ŠNULLã§æˆ»ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC::RtcBase* comp = m_mgr->createComponent("DataFlowComponentFactory");
CPPUNIT_ASSERT(comp == NULL);
@@ -1111,14 +1111,14 @@
}
/*!
- * @brief cleanupComponent()メソッドのテスト
+ * @brief cleanupComponent()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 登録したコンポーネントが、ネームサービスから正しく登録解除されるか？
- * - 登録したコンポーネントが、Managerから正しく登録解除されるか？
+ * - 登録ã—ãŸã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒã€ãƒãƒ¼ãƒ サービスã‹ã‚‰æ£ã—ã登録解除ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - 登録ã—ãŸã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒã€Managerã‹ã‚‰æ£ã—ã登録解除ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_cleanupComponent()
{
- // 初期化を行う
+ // åˆæœŸåŒ–ã‚’è¡Œã†
// int argc = 1;
// char* argv[] = { "-f fixture4.conf" };
int argc = 3;
@@ -1130,47 +1130,47 @@
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(m_mgr->getPOA()));
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(m_mgr->getPOAManager()));
- // 非ブロッキングモードでマネージャを作動させる
+ // éžãƒ–ãƒãƒƒã‚ングモードã§ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚’作動ã•ã›ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr->activateManager());
- m_mgr->runManager(true); // true:非ブロッキング，false:ブロッキング
+ m_mgr->runManager(true); // true:éžãƒ–ãƒãƒƒã‚ング，false:ブãƒãƒƒã‚ング
- // Factoryを登録しておく
+ // Factoryを登録ã—ã¦ãŠã
coil::Properties properties;
properties.setProperty("implementation_id", "DataFlowComponentFactory");
properties.setProperty("type_name", "DataFlowComponent");
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr->registerFactory(
properties, CreateDataFlowComponentMock, DeleteDataFlowComponentMock));
- // ECFactoryを登録しておく
+ // ECFactoryを登録ã—ã¦ãŠã
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr->registerECFactory(
"PeriodicEC",
RTC::ECCreate<RTC_exp::PeriodicExecutionContext>,
RTC::ECDelete<RTC_exp::PeriodicExecutionContext>));
- // 確認用にネームサービスへのアクセス手段としてNamingManagerを準備しておく
- // ※fixture4.confの各設定に合わせている点に注意
+ // 確èªç”¨ã«ãƒãƒ¼ãƒ サービスã¸ã®ã‚¢ã‚¯ã‚»ã‚¹æ‰‹æ®µã¨ã—ã¦NamingManagerを準備ã—ã¦ãŠã
+ // ※fixture4.confã®å„è¨å®šã«åˆã‚ã›ã¦ã„る点ã«æ³¨æ„
RTC::NamingManager nmgr(m_mgr);
const char* name_server = "localhost:2809";
nmgr.registerNameServer("corba", name_server);
- // 正しくコンポーネントを生成できるか？
+ // æ£ã—ãコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’生æˆã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC::RtcBase* comp = m_mgr->createComponent("DataFlowComponentFactory");
CPPUNIT_ASSERT(comp != NULL);
CPPUNIT_ASSERT(dynamic_cast<DataFlowComponentMock*>(comp) != NULL);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(comp->_this()));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
- std::string("DataFlowComponent0"), // ※末尾の0はNumberingPolicyにより付加される
+ std::string("DataFlowComponent0"), // ※末尾ã®0ã¯NumberingPolicyã«ã‚ˆã‚Šä»˜åŠ ã•ã‚Œã‚‹
std::string(comp->getInstanceName()));
- // コンポーネントに、意図どおりExecutionContextがアタッチされているか？
+ // コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«ã€æ„図ã©ãŠã‚ŠExecutionContextãŒã‚¢ã‚¿ãƒƒãƒã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC::ExecutionContextList* ecList = comp->get_owned_contexts();
CPPUNIT_ASSERT(ecList != NULL);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1, (int) ecList->length());
- // cleanupComponent()により、正しく登録解除されるか？
- // - 登録したコンポーネントが、ネームサービスから正しく登録解除されるか？
- // - 登録したコンポーネントが、Managerから正しく登録解除されるか？
+ // cleanupComponent()ã«ã‚ˆã‚Šã€æ£ã—ã登録解除ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ // - 登録ã—ãŸã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒã€ãƒãƒ¼ãƒ サービスã‹ã‚‰æ£ã—ã登録解除ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ // - 登録ã—ãŸã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒã€Managerã‹ã‚‰æ£ã—ã登録解除ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT(!canResolve(name_server, "DataFlowComponent0", "rtc"));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(comp, m_mgr->getComponent("DataFlowComponent0"));
@@ -1186,28 +1186,28 @@
void test_unregisterComponent()
{
- // Manager::cleanupComponent()内で使用されているので、ここではテスト省略する
+ // Manager::cleanupComponent()内ã§ä½¿ç”¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã€ã“ã“ã§ã¯ãƒ†ã‚¹ãƒˆçœç•¥ã™ã‚‹
}
void test_bindExecutionContext()
{
- // Manager::createComponent()内で使用されているので、ここではテスト省略する
+ // Manager::createComponent()内ã§ä½¿ç”¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã€ã“ã“ã§ã¯ãƒ†ã‚¹ãƒˆçœç•¥ã™ã‚‹
}
void test_getComponent()
{
- // 他テスト内で使用されているので、そちらで兼ねるものとして、ここではテスト省略する
+ // 他テスト内ã§ä½¿ç”¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã€ãã¡ã‚‰ã§å…¼ãã‚‹ã‚‚ã®ã¨ã—ã¦ã€ã“ã“ã§ã¯ãƒ†ã‚¹ãƒˆçœç•¥ã™ã‚‹
}
/*!
- * @brief getComponents()メソッドのテスト
+ * @brief getComponents()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - getComponents()で、生成したすべてのコンポーネントを取得できるか？
- * - 登録解除したコンポーネントが、正しく一覧から除外されているか？
+ * - getComponents()ã§ã€ç”Ÿæˆã—ãŸã™ã¹ã¦ã®ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - 登録解除ã—ãŸã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒã€æ£ã—ã一覧ã‹ã‚‰é™¤å¤–ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_getComponents()
{
- // 初期化を行う
+ // åˆæœŸåŒ–ã‚’è¡Œã†
int argc = 3;
char* argv[] = { "ManagerTests","-f","fixture4.conf" };
@@ -1217,24 +1217,24 @@
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(m_mgr->getPOA()));
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(m_mgr->getPOAManager()));
- // 非ブロッキングモードでマネージャを作動させる
+ // éžãƒ–ãƒãƒƒã‚ングモードã§ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚’作動ã•ã›ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr->activateManager());
- m_mgr->runManager(true); // true:非ブロッキング，false:ブロッキング
+ m_mgr->runManager(true); // true:éžãƒ–ãƒãƒƒã‚ング，false:ブãƒãƒƒã‚ング
- // Factoryを登録しておく
+ // Factoryを登録ã—ã¦ãŠã
coil::Properties properties;
properties.setProperty("implementation_id", "DataFlowComponentFactory");
properties.setProperty("type_name", "DataFlowComponent");
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr->registerFactory(
properties, CreateDataFlowComponentMock, DeleteDataFlowComponentMock));
- // ECFactoryを登録しておく
+ // ECFactoryを登録ã—ã¦ãŠã
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr->registerECFactory(
"PeriodicEC",
RTC::ECCreate<RTC_exp::PeriodicExecutionContext>,
RTC::ECDelete<RTC_exp::PeriodicExecutionContext>));
- // 複数のコンポーネントを生成しておく
+ // 複数ã®ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’生æˆã—ã¦ãŠã
RTC::RtcBase* comp1 = m_mgr->createComponent("DataFlowComponentFactory");
CPPUNIT_ASSERT(comp1 != NULL);
CPPUNIT_ASSERT(dynamic_cast<DataFlowComponentMock*>(comp1) != NULL);
@@ -1247,13 +1247,13 @@
CPPUNIT_ASSERT(comp1 != comp2);
- // getComponents()で、生成したすべてのコンポーネントを取得できるか？
+ // getComponents()ã§ã€ç”Ÿæˆã—ãŸã™ã¹ã¦ã®ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
std::vector<RTC::RtcBase*> comps = m_mgr->getComponents();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(2, (int) comps.size());
CPPUNIT_ASSERT(std::find(comps.begin(), comps.end(), comp1) != comps.end());
CPPUNIT_ASSERT(std::find(comps.begin(), comps.end(), comp2) != comps.end());
- // コンポーネントを１つだけ登録解除した場合、解除したものが一覧から除外されているか？
+ // コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’１ã¤ã ã‘登録解除ã—ãŸå ´åˆã€è§£é™¤ã—ãŸã‚‚ã®ãŒä¸€è¦§ã‹ã‚‰é™¤å¤–ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
m_mgr->cleanupComponent(comp1);
comps = m_mgr->getComponents();
CPPUNIT_ASSERT(std::find(comps.begin(), comps.end(), comp1) == comps.end());
@@ -1266,31 +1266,31 @@
void test_getORB()
{
- // 他テスト内で使用されているので、ここではテスト省略する
+ // 他テスト内ã§ä½¿ç”¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã€ã“ã“ã§ã¯ãƒ†ã‚¹ãƒˆçœç•¥ã™ã‚‹
}
void test_getPOA()
{
- // 他テスト内で使用されているので、ここではテスト省略する
+ // 他テスト内ã§ä½¿ç”¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã€ã“ã“ã§ã¯ãƒ†ã‚¹ãƒˆçœç•¥ã™ã‚‹
}
void test_getPOAManager()
{
- // 他テスト内で使用されているので、ここではテスト省略する
+ // 他テスト内ã§ä½¿ç”¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã€ã“ã“ã§ã¯ãƒ†ã‚¹ãƒˆçœç•¥ã™ã‚‹
}
/*!
- * @brief initFactories()メソッドのテスト
+ * @brief initFactories()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - init()実行後、initFactories()の実行結果としてFactoryMapに正しく登録されているか？
+ * - init()実行後ã€initFactories()ã®å®Ÿè¡Œçµæžœã¨ã—ã¦FactoryMapã«æ£ã—ã登録ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_initFactories()
{
- // init()の中でinitFactories()が実行される
+ // init()ã®ä¸ã§initFactories()ãŒå®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹
m_mgr = RTC::Manager::init(0, NULL);
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr != NULL);
- // initFactories()の実行結果としてFactoryMapに正しく登録されているか？
+ // initFactories()ã®å®Ÿè¡Œçµæžœã¨ã—ã¦FactoryMapã«æ£ã—ã登録ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
bool bret = RTC::CdrBufferFactory::instance().hasFactory("ring_buffer");
CPPUNIT_ASSERT(bret);
@@ -1324,25 +1324,25 @@
}
/*!
- * @brief initComposite()メソッドのテスト
+ * @brief initComposite()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - init()実行後、initComposite()の実行結果としてFactoryManagerに正しく登録されているか？
+ * - init()実行後ã€initComposite()ã®å®Ÿè¡Œçµæžœã¨ã—ã¦FactoryManagerã«æ£ã—ã登録ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_initComposite()
{
- // init()の中でinitComposite()が実行される
+ // init()ã®ä¸ã§initComposite()ãŒå®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹
m_mgr = RTC::Manager::init(0, NULL);
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr != NULL);
- // initComposite()の実行結果としてFactoryManagerに正しく登録されているか？
- // "implementation_id"には, "PeriodicECSharedComposite"が設定されている
+ // initComposite()ã®å®Ÿè¡Œçµæžœã¨ã—ã¦FactoryManagerã«æ£ã—ã登録ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ // "implementation_id"ã«ã¯, "PeriodicECSharedComposite"ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT(isFound(m_mgr->getModulesFactories(), "PeriodicECSharedComposite"));
}
/*!
- * @brief procContextArgs()メソッドのテスト
+ * @brief procContextArgs()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 引数ec_argsにより戻り値true・falseが正しく返却されるか？
+ * - 引数ec_argsã«ã‚ˆã‚Šæˆ»ã‚Šå€¤true・falseãŒæ£ã—ãè¿”å´ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_procContextArgs()
{
@@ -1350,25 +1350,25 @@
std::string ec_id;
coil::Properties ec_prop;
- // インスタンス生成
+ // インスタンス生æˆ
ManagerTestMock* man = new ManagerTestMock();
- // falseを返すケース1：ec_args.size=0
+ // falseã‚’è¿”ã™ã‚±ãƒ¼ã‚¹1：ec_args.size=0
ec_args = "";
bool bret = man->procContextArgs(ec_args.c_str(), ec_id, ec_prop);
CPPUNIT_ASSERT(!bret);
- // falseを返すケース2：ec_args.size=3
+ // falseã‚’è¿”ã™ã‚±ãƒ¼ã‚¹2：ec_args.size=3
ec_args = "periodic?rate=1000?policy=skip";
bret = man->procContextArgs(ec_args.c_str(), ec_id, ec_prop);
CPPUNIT_ASSERT(!bret);
- // falseを返すケース3：ec_args[0].empty
+ // falseã‚’è¿”ã™ã‚±ãƒ¼ã‚¹3：ec_args[0].empty
ec_args = "?rate=1000";
bret = man->procContextArgs(ec_args.c_str(), ec_id, ec_prop);
CPPUNIT_ASSERT(!bret);
- // trueを返すケース4：ec_args.size=2
+ // trueã‚’è¿”ã™ã‚±ãƒ¼ã‚¹4：ec_args.size=2
ec_args = "periodic?rate=1000";
bret = man->procContextArgs(ec_args.c_str(), ec_id, ec_prop);
CPPUNIT_ASSERT(bret);
@@ -1381,9 +1381,9 @@
}
/*!
- * @brief getLogLevel()メソッドのテスト
+ * @brief getLogLevel()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - log_levelが正しく返却されるか？
+ * - log_levelãŒæ£ã—ãè¿”å´ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_getLogLevel()
{
@@ -1394,9 +1394,9 @@
}
/*!
- * @brief getLoadedModules()メソッドのテスト
+ * @brief getLoadedModules()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ロード済みのモジュールリストを正しく取得できるか？
+ * - ãƒãƒ¼ãƒ‰æ¸ˆã¿ã®ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_getLoadedModules()
{
@@ -1406,7 +1406,7 @@
m_mgr = RTC::Manager::init(argc, argv);
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr != NULL);
- // Managerとは別に、確認用にモジュールへのシンボルを取得しておく
+ // Managerã¨ã¯åˆ¥ã«ã€ç¢ºèªç”¨ã«ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã¸ã®ã‚·ãƒ³ãƒœãƒ«ã‚’å–å¾—ã—ã¦ãŠã
typedef int (*FUNC_GETINITPROCCOUNT)();
typedef void (*FUNC_RESETINITPROCCOUNT)();
coil::DynamicLib loader("./.libs/DummyModule.so");
@@ -1419,12 +1419,12 @@
= (FUNC_RESETINITPROCCOUNT) loader.symbol("resetInitProcCount");
CPPUNIT_ASSERT(pResetInitProcCount != NULL);
- (*pResetInitProcCount)(); // カウンタクリア
+ (*pResetInitProcCount)(); // カウンタクリア
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, (*pGetInitProcCount)());
m_mgr->load("./.libs/DummyModule.so", "InitProc");
- // ロード済みのモジュールリストを正しく取得できるか？
+ // ãƒãƒ¼ãƒ‰æ¸ˆã¿ã®ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
std::vector<coil::Properties> props = m_mgr->getLoadedModules();
CPPUNIT_ASSERT(props.size() > 0);
@@ -1434,16 +1434,16 @@
}
/*!
- * @brief getFactoryProfiles()メソッドのテスト
+ * @brief getFactoryProfiles()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - RTコンポーネント用ファクトリをリストを正しく取得できるか？
+ * - RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆç”¨ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã‚’リストをæ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_getFactoryProfiles()
{
m_mgr = RTC::Manager::init(0, NULL);
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr != NULL);
- // Factoryを正常に登録できるか？
+ // Factoryã‚’æ£å¸¸ã«ç™»éŒ²ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
coil::Properties properties;
properties.setProperty("implementation_id", "ID");
@@ -1462,9 +1462,9 @@
}
/*!
- * @brief createContext()メソッドのテスト
+ * @brief createContext()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ExecutionContextBaseを正しく取得できるか？
+ * - ExecutionContextBaseã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_createContext()
{
@@ -1494,9 +1494,9 @@
}
/*!
- * @brief deleteComponent()メソッドのテスト
+ * @brief deleteComponent()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - RTコンポーネントの削除が正しくできるか？
+ * - RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å‰Šé™¤ãŒæ£ã—ãã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_deleteComponent()
{
@@ -1509,24 +1509,24 @@
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(m_mgr->getPOA()));
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(m_mgr->getPOAManager()));
- // 非ブロッキングモードでマネージャを作動させる
+ // éžãƒ–ãƒãƒƒã‚ングモードã§ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚’作動ã•ã›ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr->activateManager());
- m_mgr->runManager(true); // true:非ブロッキング，false:ブロッキング
+ m_mgr->runManager(true); // true:éžãƒ–ãƒãƒƒã‚ング，false:ブãƒãƒƒã‚ング
- // Factoryを登録しておく
+ // Factoryを登録ã—ã¦ãŠã
coil::Properties properties;
properties.setProperty("implementation_id", "DataFlowComponentFactory");
properties.setProperty("type_name", "DataFlowComponent");
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr->registerFactory(
properties, CreateDataFlowComponentMock, DeleteDataFlowComponentMock));
- // ECFactoryを登録しておく
+ // ECFactoryを登録ã—ã¦ãŠã
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr->registerECFactory(
"PeriodicEC",
RTC::ECCreate<RTC_exp::PeriodicExecutionContext>,
RTC::ECDelete<RTC_exp::PeriodicExecutionContext>));
- // 正しくコンポーネントを生成できるか？
+ // æ£ã—ãコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’生æˆã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC::RtcBase* comp = m_mgr->createComponent("DataFlowComponentFactory");
CPPUNIT_ASSERT(comp != NULL);
CPPUNIT_ASSERT(dynamic_cast<DataFlowComponentMock*>(comp) != NULL);
@@ -1539,21 +1539,21 @@
std::vector<RTC::RTObject_impl*> comps = m_mgr->getComponents();
CPPUNIT_ASSERT(comps.size() > 0);
- // 正しくコンポーネントを削除できるか？
+ // æ£ã—ãコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’削除ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
m_mgr->deleteComponent("DataFlowComponent0");
CPPUNIT_ASSERT(m_mgr->getComponent("DataFlowComponent0") == NULL);
- // deleteComponent()でexit()を実行しているため、これ以降のテストはできません。
+ // deleteComponent()ã§exit()を実行ã—ã¦ã„ã‚‹ãŸã‚ã€ã“れ以é™ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆã¯ã§ãã¾ã›ã‚“。
}
/*!
- * @brief init()、shutdown()から呼ばれるprotected関数のテスト
+ * @brief init()ã€shutdown()ã‹ã‚‰å‘¼ã°ã‚Œã‚‹protected関数ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - protected関数が正しく動作しているか？
+ * - protected関数ãŒæ£ã—ã動作ã—ã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_init2()
{
- // Manager::init()よりprotected関数が使用されているので、ここではテスト省略する
+ // Manager::init()よりprotected関数ãŒä½¿ç”¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã€ã“ã“ã§ã¯ãƒ†ã‚¹ãƒˆçœç•¥ã™ã‚‹
// initManager()
// initLogger()
// initORB()
@@ -1564,7 +1564,7 @@
// initTimer()
// initManagerServant()
- // Manager::shutdown()よりprotected関数が使用されているので、ここではテスト省略する
+ // Manager::shutdown()よりprotected関数ãŒä½¿ç”¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã€ã“ã“ã§ã¯ãƒ†ã‚¹ãƒˆçœç•¥ã™ã‚‹
// shutdownComponents();
// shutdownNaming();
// shutdownORB();
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ManagerConfig/ManagerConfigTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ManagerConfig/ManagerConfigTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ManagerConfig/ManagerConfigTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ManagerConfigTests.cpp
* @brief ManagerConfig test class
@@ -118,24 +118,24 @@
}
/*!
- * @brief init()メソッドとconfigure()メソッドのテスト
+ * @brief init()メソッドã¨configure()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - コマンド引数の-fオプションで指定したファイルで正しく初期化できるか？
- * - 設定されている内容を正しく取得できるか？
- * - システム情報のプロパティが、取得内容に含まれているか？
+ * - コマンド引数ã®-fオプションã§æŒ‡å®šã—ãŸãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã§æ£ã—ãåˆæœŸåŒ–ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„る内容をæ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ æƒ…å ±ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティãŒã€å–得内容ã«å«ã¾ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_init_and_configure()
{
ManagerConfigMock mgrCfg;
CPPUNIT_ASSERT(mgrCfg.fileExist("./rtc.conf"));
- // コマンド引数の-fオプションで指定したファイルで正しく初期化できるか？
+ // コマンド引数ã®-fオプションã§æŒ‡å®šã—ãŸãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã§æ£ã—ãåˆæœŸåŒ–ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
// char* argv[] = { "command", "-f", "./rtc.conf" };
char* argv[] = { "command", "-d", "./rtc.conf" };
int argc = sizeof(argv) / sizeof(char*);
mgrCfg.init(argc, argv);
- // 設定されている内容を正しく取得できるか？
+ // è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„る内容をæ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
coil::Properties properties;
mgrCfg.configure(properties);
@@ -170,8 +170,8 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("DEFAULT.RTC.OPENRTM.VERSION"),
properties.getProperty("rtc.openrtm.version"));
- // システム情報のプロパティが、取得内容に含まれているか？
- // （システム情報は動作環境に依存するので、プロパティが取得できていることだけを確認する）
+ // ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ æƒ…å ±ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティãŒã€å–得内容ã«å«ã¾ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ // ï¼ˆã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ æƒ…å ±ã¯å‹•ä½œç’°å¢ƒã«ä¾å˜ã™ã‚‹ã®ã§ã€ãƒ—ãƒãƒ‘ティãŒå–å¾—ã§ãã¦ã„ã‚‹ã“ã¨ã ã‘を確èªã™ã‚‹ï¼‰
CPPUNIT_ASSERT(std::string("")
!= properties.getProperty("manager.os.name"));
CPPUNIT_ASSERT(std::string("")
@@ -187,8 +187,8 @@
CPPUNIT_ASSERT(std::string("YES")
== properties.getProperty("manager.is_master"));
- // コマンド引数の-aオプション指定が正しく反映されるか？
- // corba.corba_servant 指定の確認
+ // コマンド引数ã®-aオプション指定ãŒæ£ã—ãåæ˜ ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ // corba.corba_servant 指定ã®ç¢ºèª
argv[1] = "-a";
argc = sizeof(argv) / sizeof(char*);
mgrCfg.init(argc, argv);
@@ -196,8 +196,8 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("NO"),
properties.getProperty("manager.corba_servant"));
- // コマンド引数の-oオプション指定が正しく反映されるか？
- // configuration 上書き指定の確認
+ // コマンド引数ã®-oオプション指定ãŒæ£ã—ãåæ˜ ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ // configuration 上書ã指定ã®ç¢ºèª
argv[1] = "-omanager.is_master:NO";
argc = sizeof(argv) / sizeof(char*);
mgrCfg.init(argc, argv);
@@ -205,8 +205,8 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("NO"),
properties.getProperty("manager.is_master"));
- // コマンド引数の-pオプション指定が正しく反映されるか？
- // corba.endpoints ポート番号指定の確認
+ // コマンド引数ã®-pオプション指定ãŒæ£ã—ãåæ˜ ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ // corba.endpoints ãƒãƒ¼ãƒˆç•ªå·æŒ‡å®šã®ç¢ºèª
argv[1] = "-p9876";
argc = sizeof(argv) / sizeof(char*);
mgrCfg.init(argc, argv);
@@ -216,19 +216,19 @@
}
/*!
- * @brief init()メソッドのテスト
+ * @brief init()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - コンフィグファイルの指定オプションなしで初期化した場合、デフォルトのコンフィグレーションファイルの内容で初期化されるか？
+ * - コンフィグファイルã®æŒ‡å®šã‚ªãƒ—ションãªã—ã§åˆæœŸåŒ–ã—ãŸå ´åˆã€ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚°ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã®å†…容ã§åˆæœŸåŒ–ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_init_default()
{
ManagerConfigMock mgrCfg;
- // オプション指定なしで初期化する
+ // オプション指定ãªã—ã§åˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹
mgrCfg.init(0, NULL);
- // 設定されている内容を正しく取得できるか？
+ // è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„る内容をæ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
coil::Properties properties;
mgrCfg.configure(properties);
@@ -263,8 +263,8 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("DEFAULT.RTC.OPENRTM.VERSION"),
properties.getProperty("rtc.openrtm.version"));
- // システム情報のプロパティが、取得内容に含まれているか？
- // （システム情報は動作環境に依存するので、プロパティが取得できていることだけを確認する）
+ // ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ æƒ…å ±ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティãŒã€å–得内容ã«å«ã¾ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ // ï¼ˆã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ æƒ…å ±ã¯å‹•ä½œç’°å¢ƒã«ä¾å˜ã™ã‚‹ã®ã§ã€ãƒ—ãƒãƒ‘ティãŒå–å¾—ã§ãã¦ã„ã‚‹ã“ã¨ã ã‘を確èªã™ã‚‹ï¼‰
CPPUNIT_ASSERT(std::string("")
!= properties.getProperty("manager.os.name"));
CPPUNIT_ASSERT(std::string("")
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ManagerServant/DummyModule1.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ManagerServant/DummyModule1.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ManagerServant/DummyModule1.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file DummyModule1.cpp
* @brief
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ManagerServant/DummyModule1.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ManagerServant/DummyModule1.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ManagerServant/DummyModule1.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file DummyModule1.h
* @brief
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ManagerServant/DummyModule2.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ManagerServant/DummyModule2.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ManagerServant/DummyModule2.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file DummyModule2.cpp
* @brief Console output component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ManagerServant/DummyModule2.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ManagerServant/DummyModule2.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ManagerServant/DummyModule2.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file DummyModule2.h
* @brief Console output component
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ManagerServant/Makefile.am
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ManagerServant/Makefile.am 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ManagerServant/Makefile.am 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -237,7 +237,6 @@
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
# --header $(TEST_H)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/ManagerServant_vc9.vcproj
ManagerServant_vc10.vcproj:
$(top_builddir)/build/vcprojtool.py vcproj \
@@ -248,7 +247,6 @@
--out $(win32_builddir)/ManagerServant_vc10.vcproj \
--yaml ../coil_test.vcproj.yaml \
--source $(TEST_SRC)
- qkc -O- -sm $(win32_builddir)/ManagerServant_vc10.vcproj
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ManagerServant/ManagerServantTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ManagerServant/ManagerServantTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ManagerServant/ManagerServantTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ManagerServantTests.cpp
* @brief ManagerServant test class
@@ -657,8 +657,8 @@
ret = pman->delete_component(profiles[0].instance_name);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(::RTC::RTC_OK, ret);
- // deleteComponent()でexit()を実行しているため、これ以降のテストはできません。
- // 以降のdelete_component は、実施せず。
+ // deleteComponent()ã§exit()を実行ã—ã¦ã„ã‚‹ãŸã‚ã€ã“れ以é™ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆã¯ã§ãã¾ã›ã‚“。
+ // 以é™ã®delete_component ã¯ã€å®Ÿæ–½ã›ãšã€‚
// m_pPOA->deactivate_object(*m_pPOA->reference_to_id(outobj));
// ret = pman->delete_component(profiles[1].instance_name);
// CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(::RTC::RTC_OK, ret);
@@ -1101,10 +1101,10 @@
{
::RTM::ManagerServant *pman = new ::RTM::ManagerServant();
- //ロード可能なモジュールリストを取得する
+ //ãƒãƒ¼ãƒ‰å¯èƒ½ãªãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
::RTC::ReturnCode_t ret;
// ret = pman->set_configuration("manager.modules.load_path", "./.libs");
-// rtc.conf に入れないと有効にならないね！
+// rtc.conf ã«å…¥ã‚Œãªã„ã¨æœ‰åŠ¹ã«ãªã‚‰ãªã„ãï¼
try
{
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ModuleManager/DummyModule1.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ModuleManager/DummyModule1.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ModuleManager/DummyModule1.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file DummyModule1.cpp
* @brief
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ModuleManager/DummyModule1.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ModuleManager/DummyModule1.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ModuleManager/DummyModule1.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file DummyModule1.h
* @brief
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ModuleManager/ModuleManagerTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ModuleManager/ModuleManagerTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ModuleManager/ModuleManagerTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ModuleManagerTests.cpp
* @brief ModuleManager test class
@@ -129,10 +129,10 @@
coil::Properties prop(default_properties);
m_pModMgr = new RTC::ModuleManager(prop);
- // ロードパス上にlibRTC.soが存在することを確認しておく
+ // ãƒãƒ¼ãƒ‰ãƒ‘ス上ã«libRTC.soãŒå˜åœ¨ã™ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã—ã¦ãŠã
m_pModMgr->load("libRTC.so");
- // ロードパス上にlibm.soが存在することを確認しておく
+ // ãƒãƒ¼ãƒ‰ãƒ‘ス上ã«libm.soãŒå˜åœ¨ã™ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã—ã¦ãŠã
m_pModMgr->load("libm.so");
}
@@ -147,23 +147,23 @@
/* tests for string load(const string& file_name) */
/*!
- * @brief load()メソッドのテスト
+ * @brief load()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ファイル名だけ指定した場合に、正常にロードできるか？
- * - ファイル名を絶対パスで指定した場合に、正常にロードできるか？
- * - パス内に、「//」や「../」が含まれる場合に、正常にロードできるか？
- * - ロードパス上にファイルは存在するが、拡張子が適用外である場合に、意図どおりロード失敗するか？
- * - 存在しないファイルを指定した場合に、意図どおりにロード失敗するか？
+ * - ファイルåã ã‘指定ã—ãŸå ´åˆã«ã€æ£å¸¸ã«ãƒãƒ¼ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - ファイルåを絶対パスã§æŒ‡å®šã—ãŸå ´åˆã«ã€æ£å¸¸ã«ãƒãƒ¼ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - パス内ã«ã€ã€Œ//ã€ã‚„「../ã€ãŒå«ã¾ã‚Œã‚‹å ´åˆã«ã€æ£å¸¸ã«ãƒãƒ¼ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - ãƒãƒ¼ãƒ‰ãƒ‘ス上ã«ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒã€æ‹¡å¼µåãŒé©ç”¨å¤–ã§ã‚ã‚‹å ´åˆã«ã€æ„図ã©ãŠã‚Šãƒãƒ¼ãƒ‰å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - å˜åœ¨ã—ãªã„ファイルを指定ã—ãŸå ´åˆã«ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã«ãƒãƒ¼ãƒ‰å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_load()
{
try
{
// Success case
- // ファイル名だけ指定した場合に、ロードできるか？
+ // ファイルåã ã‘指定ã—ãŸå ´åˆã«ã€ãƒãƒ¼ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
//std::string str = m_pModMgr->load("libRTC.so");
//std::cout << "\nstr=(" << str << std::endl;
- // インストール環境によって、ファイルパスが変化するのでコメントにする
+ // インストール環境ã«ã‚ˆã£ã¦ã€ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ãƒ‘スãŒå¤‰åŒ–ã™ã‚‹ã®ã§ã‚³ãƒ¡ãƒ³ãƒˆã«ã™ã‚‹
// CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
// std::string("/usr/local/lib/libRTC.so"),
// std::string("../../.libs/libRTC.so"),
@@ -171,13 +171,13 @@
// m_pModMgr->load("libRTC.so"));
/*
- // ファイル名を絶対パスで指定した場合に、正常にロードできるか？
+ // ファイルåを絶対パスã§æŒ‡å®šã—ãŸå ´åˆã«ã€æ£å¸¸ã«ãƒãƒ¼ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
// std::string("/usr/local/lib/libRTC.so"),
std::string("../../.libs/libRTC.so"),
m_pModMgr->load("/usr/local/lib/libRTC.so"));
- // ディレクトリの区切り文字に"//"や"../"がある場合
+ // ディレクトリã®åŒºåˆ‡ã‚Šæ–‡å—ã«"//"ã‚„"../"ãŒã‚ã‚‹å ´åˆ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
// std::string("/usr/local//lib/../lib/libRTC.so"),
// m_pModMgr->load("/usr/local//lib/../lib/libRTC.so"));
@@ -213,7 +213,7 @@
// Failure case
bool notThrown;
- // ロードパス上にファイルは存在するが、拡張子が適用外である場合に、意図どおりロード失敗するか？
+ // ãƒãƒ¼ãƒ‰ãƒ‘ス上ã«ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒã€æ‹¡å¼µåãŒé©ç”¨å¤–ã§ã‚ã‚‹å ´åˆã«ã€æ„図ã©ãŠã‚Šãƒãƒ¼ãƒ‰å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
notThrown = false;
try
{
@@ -223,7 +223,7 @@
catch (...) {}
if (notThrown) CPPUNIT_FAIL("Exception not thrown.");
- // 存在しないファイルの場合
+ // å˜åœ¨ã—ãªã„ファイルã®å ´åˆ
notThrown = false;
try
{
@@ -235,21 +235,21 @@
}
/*!
- * @brief load()メソッドのテスト
+ * @brief load()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ロードパス上に存在しないモジュールのロードを試みた場合、意図どおりロード失敗するか？
+ * - ãƒãƒ¼ãƒ‰ãƒ‘ス上ã«å˜åœ¨ã—ãªã„モジュールã®ãƒãƒ¼ãƒ‰ã‚’試ã¿ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šãƒãƒ¼ãƒ‰å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_load_inexistent_on_load_path()
{
std::vector<std::string> loadPath = m_pModMgr->getLoadPath();
- // setLoadPath()を利用して、ロードパスをクリアする
+ // setLoadPath()を利用ã—ã¦ã€ãƒãƒ¼ãƒ‰ãƒ‘スをクリアã™ã‚‹
std::vector<std::string> emptyPath;
m_pModMgr->setLoadpath(emptyPath);
- // ロードパス上に存在しないモジュールのロードを試みた場合、意図どおりロード失敗するか？
- // （ロードパスをクリアした状態なので、モジュールロードに失敗するはず）
+ // ãƒãƒ¼ãƒ‰ãƒ‘ス上ã«å˜åœ¨ã—ãªã„モジュールã®ãƒãƒ¼ãƒ‰ã‚’試ã¿ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šãƒãƒ¼ãƒ‰å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ // （ãƒãƒ¼ãƒ‰ãƒ‘スをクリアã—ãŸçŠ¶æ…‹ãªã®ã§ã€ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒ¼ãƒ‰ã«å¤±æ•—ã™ã‚‹ã¯ãšï¼‰
bool notThrown = false;
try
{
@@ -259,27 +259,27 @@
catch (...) {}
if (notThrown) CPPUNIT_FAIL("Exception not thrown.");
- // 元のロードパスを設定しなおす
+ // å…ƒã®ãƒãƒ¼ãƒ‰ãƒ‘スをè¨å®šã—ãªãŠã™
m_pModMgr->setLoadpath(loadPath);
- // モジュールのロードに成功するはず
+ // モジュールã®ãƒãƒ¼ãƒ‰ã«æˆåŠŸã™ã‚‹ã¯ãš
std::string modName = m_pModMgr->load("libm.so");
CPPUNIT_ASSERT(isFound(m_pModMgr->getLoadedModules(), modName));
}
/*!
- * @brief unload()メソッドのテスト
+ * @brief unload()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ロードしておいたモジュールを正しくアンロードできるか？
- * - アンロードしていないモジュールは、なおアンロードされずに残っているか？
- * - 絶対パスを指定せず、ファイル名だけ指定した場合に、意図どおりにアンロード失敗するか？
- * - ロードしていないモジュールのアンロードを試みた場合、意図どおりに失敗するか？
- * - アンロード済みのモジュールを、さらにアンロードしようと試みた場合、意図どおりに失敗するか？
+ * - ãƒãƒ¼ãƒ‰ã—ã¦ãŠã„ãŸãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã‚’æ£ã—ãアンãƒãƒ¼ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - アンãƒãƒ¼ãƒ‰ã—ã¦ã„ãªã„モジュールã¯ã€ãªãŠã‚¢ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒ‰ã•ã‚Œãšã«æ®‹ã£ã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - 絶対パスを指定ã›ãšã€ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«åã ã‘指定ã—ãŸå ´åˆã«ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã«ã‚¢ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒ‰å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - ãƒãƒ¼ãƒ‰ã—ã¦ã„ãªã„モジュールã®ã‚¢ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒ‰ã‚’試ã¿ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šã«å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - アンãƒãƒ¼ãƒ‰æ¸ˆã¿ã®ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã‚’ã€ã•ã‚‰ã«ã‚¢ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒ‰ã—よã†ã¨è©¦ã¿ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šã«å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_unload()
{
- // モジュールをロードしておく
+ // モジュールをãƒãƒ¼ãƒ‰ã—ã¦ãŠã
std::string modName1 = m_pModMgr->load("libRTC.so");
CPPUNIT_ASSERT(isFound(m_pModMgr->getLoadedModules(), modName1));
@@ -287,16 +287,16 @@
CPPUNIT_ASSERT(isFound(m_pModMgr->getLoadedModules(), modName2));
// Success case
- // ロードしておいたモジュールを正しくアンロードできるか？
+ // ãƒãƒ¼ãƒ‰ã—ã¦ãŠã„ãŸãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã‚’æ£ã—ãアンãƒãƒ¼ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
m_pModMgr->unload(modName1);
CPPUNIT_ASSERT(! isFound(m_pModMgr->getLoadedModules(), modName1));
- // アンロードしていないモジュールは、なおアンロードされずに残っているか？
+ // アンãƒãƒ¼ãƒ‰ã—ã¦ã„ãªã„モジュールã¯ã€ãªãŠã‚¢ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒ‰ã•ã‚Œãšã«æ®‹ã£ã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT(isFound(m_pModMgr->getLoadedModules(), modName2));
// Failure case
- // 絶対パスを指定せず、ファイル名だけ指定した場合に、意図どおりにアンロード失敗するか？
+ // 絶対パスを指定ã›ãšã€ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«åã ã‘指定ã—ãŸå ´åˆã«ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã«ã‚¢ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒ‰å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
try
{
m_pModMgr->unload("libm.so");
@@ -304,7 +304,7 @@
}
catch (RTC::ModuleManager::NotFound expected) {}
- // ロードしていないモジュールのアンロードを試みた場合、意図どおりに失敗するか？
+ // ãƒãƒ¼ãƒ‰ã—ã¦ã„ãªã„モジュールã®ã‚¢ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒ‰ã‚’試ã¿ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šã«å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
try
{
m_pModMgr->unload("non-loaded-module.so");
@@ -312,7 +312,7 @@
}
catch (RTC::ModuleManager::NotFound expected) {}
- // アンロード済みのモジュールを、さらにアンロードしようと試みた場合、意図どおりに失敗するか？
+ // アンãƒãƒ¼ãƒ‰æ¸ˆã¿ã®ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã‚’ã€ã•ã‚‰ã«ã‚¢ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒ‰ã—よã†ã¨è©¦ã¿ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šã«å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
try
{
m_pModMgr->unload(modName1);
@@ -322,58 +322,58 @@
}
/*!
- * @brief unloadAll()メソッドのテスト
+ * @brief unloadAll()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ロード済みのモジュールがすべてアンロードされるか？
+ * - ãƒãƒ¼ãƒ‰æ¸ˆã¿ã®ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãŒã™ã¹ã¦ã‚¢ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒ‰ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_unloadAll()
{
- // モジュールをロードしておく
+ // モジュールをãƒãƒ¼ãƒ‰ã—ã¦ãŠã
std::string modName1 = m_pModMgr->load("libRTC.so");
CPPUNIT_ASSERT(isFound(m_pModMgr->getLoadedModules(), modName1));
std::string modName2 = m_pModMgr->load("libm.so");
CPPUNIT_ASSERT(isFound(m_pModMgr->getLoadedModules(), modName2));
- // unloadAll()によって、ロード済みのモジュールがすべてアンロードされるか？
+ // unloadAll()ã«ã‚ˆã£ã¦ã€ãƒãƒ¼ãƒ‰æ¸ˆã¿ã®ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãŒã™ã¹ã¦ã‚¢ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒ‰ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
m_pModMgr->unloadAll();
CPPUNIT_ASSERT(! isFound(m_pModMgr->getLoadedModules(), modName1));
CPPUNIT_ASSERT(! isFound(m_pModMgr->getLoadedModules(), modName2));
}
/*!
- * @brief symbol()メソッドのテスト
+ * @brief symbol()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - モジュールが持つシンボル（関数ポインタ）を正常に取得できるか？
- * - 取得したシンボルに対する呼出を正常に行えるか？
+ * - モジュールãŒæŒã¤ã‚·ãƒ³ãƒœãƒ«ï¼ˆé–¢æ•°ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ï¼‰ã‚’æ£å¸¸ã«å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - å–å¾—ã—ãŸã‚·ãƒ³ãƒœãƒ«ã«å¯¾ã™ã‚‹å‘¼å‡ºã‚’æ£å¸¸ã«è¡Œãˆã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_symbol()
{
typedef double (*FUNCTION_COS)(double);
typedef double (*FUNCTION_SIN)(double);
- // モジュールをロードしておく
+ // モジュールをãƒãƒ¼ãƒ‰ã—ã¦ãŠã
std::string modName = m_pModMgr->load("libm.so");
CPPUNIT_ASSERT(isFound(m_pModMgr->getLoadedModules(), modName));
- // "cos"関数へのシンボルを取得する
+ // "cos"関数ã¸ã®ã‚·ãƒ³ãƒœãƒ«ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
FUNCTION_COS func_cos = (FUNCTION_COS) m_pModMgr->symbol(modName, "cos");
CPPUNIT_ASSERT(func_cos != NULL);
- // "sin"関数へのシンボルを取得する
+ // "sin"関数ã¸ã®ã‚·ãƒ³ãƒœãƒ«ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
FUNCTION_SIN func_sin = (FUNCTION_SIN) m_pModMgr->symbol(modName, "sin");
CPPUNIT_ASSERT(func_sin != NULL);
- // 取得したシンボルへの呼出を正常に行えるか？
+ // å–å¾—ã—ãŸã‚·ãƒ³ãƒœãƒ«ã¸ã®å‘¼å‡ºã‚’æ£å¸¸ã«è¡Œãˆã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1.0, (*func_cos)(0.0));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0.0, (*func_sin)(0.0));
}
/*!
- * @brief setLoadpath()とgetLoadPath()のテスト
+ * @brief setLoadpath()ã¨getLoadPath()ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ロードパスを正しく設定できるか？
- * - ロードパスを正しく取得できるか？
+ * - ãƒãƒ¼ãƒ‰ãƒ‘スをæ£ã—ãè¨å®šã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - ãƒãƒ¼ãƒ‰ãƒ‘スをæ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_setLoadpath_and_getLoadPath()
{
@@ -382,7 +382,7 @@
loadPath.push_back("/usr");
loadPath.push_back("/usr/lib");
- // setLoadpath()で設定したパスを、getLoadPath()で取得できるか？
+ // setLoadpath()ã§è¨å®šã—ãŸãƒ‘スをã€getLoadPath()ã§å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
m_pModMgr->setLoadpath(loadPath);
std::vector<std::string> loadPathRet = m_pModMgr->getLoadPath();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(2, (int) loadPathRet.size());
@@ -392,9 +392,9 @@
}
/*!
- * @brief addLoadpath()メソッドのテスト
+ * @brief addLoadpath()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 正しくロードパスを追加できるか？
+ * - æ£ã—ããƒãƒ¼ãƒ‰ãƒ‘ã‚¹ã‚’è¿½åŠ ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_addLoadpath()
{
@@ -415,7 +415,7 @@
expectedPath.push_back("/usr/local/lib/rtc");
std::sort(expectedPath.begin(), expectedPath.end());
- // まず初期状態のロードパスを設定しておく
+ // ã¾ãšåˆæœŸçŠ¶æ…‹ã®ãƒãƒ¼ãƒ‰ãƒ‘スをè¨å®šã—ã¦ãŠã
std::vector<std::string> loadPathRet;
m_pModMgr->setLoadpath(loadPath1);
loadPathRet = m_pModMgr->getLoadPath();
@@ -424,7 +424,7 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(loadPath1[i], loadPathRet[i]);
}
- // 正しくロードパスを追加できるか？
+ // æ£ã—ããƒãƒ¼ãƒ‰ãƒ‘ã‚¹ã‚’è¿½åŠ ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
m_pModMgr->addLoadpath(loadPath2);
loadPathRet = m_pModMgr->getLoadPath();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(4, (int) loadPathRet.size());
@@ -434,15 +434,15 @@
}
/*!
- * @brief getLoadedModules()メソッドのテスト
+ * @brief getLoadedModules()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*/
void test_getLoadedModules()
{
- // 他テスト内で使用されており、それらで兼ねるものとする
+ // 他テスト内ã§ä½¿ç”¨ã•ã‚Œã¦ãŠã‚Šã€ãれらã§å…¼ãã‚‹ã‚‚ã®ã¨ã™ã‚‹
}
/*!
- * @brief getLoadableModules()メソッドのテスト
+ * @brief getLoadableModules()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*/
void test_getLoadableModules()
{
@@ -463,20 +463,20 @@
}
/*!
- * @brief allowAbsolutePath()メソッドとdisallowAbsolutePath()メソッドのテスト
+ * @brief allowAbsolutePath()メソッドã¨disallowAbsolutePath()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 絶対パス指定を許可した状態で、絶対パス指定でモジュールロードできるか？
- * - 絶対パス指定を禁止した状態で、絶対パス指定でモジュールロードを試みて、意図どおり失敗するか？
+ * - 絶対パス指定を許å¯ã—ãŸçŠ¶æ…‹ã§ã€çµ¶å¯¾ãƒ‘ス指定ã§ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒ¼ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - 絶対パス指定をç¦æ¢ã—ãŸçŠ¶æ…‹ã§ã€çµ¶å¯¾ãƒ‘ス指定ã§ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒ¼ãƒ‰ã‚’試ã¿ã¦ã€æ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_allowAbsolutePath_and_disallowAbsolutePath()
{
- // 絶対パス指定を許可した状態で、絶対パス指定でモジュールロードできるか？
+ // 絶対パス指定を許å¯ã—ãŸçŠ¶æ…‹ã§ã€çµ¶å¯¾ãƒ‘ス指定ã§ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒ¼ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
m_pModMgr->allowAbsolutePath();
std::string modName = m_pModMgr->load("/usr/lib/libm.so");
CPPUNIT_ASSERT(isFound(m_pModMgr->getLoadedModules(), modName));
- // 絶対パス指定を禁止した状態で、絶対パス指定でモジュールロードを試みて、意図どおり失敗するか？
- m_pModMgr->unloadAll(); // いったんアンロードしておく
+ // 絶対パス指定をç¦æ¢ã—ãŸçŠ¶æ…‹ã§ã€çµ¶å¯¾ãƒ‘ス指定ã§ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒ¼ãƒ‰ã‚’試ã¿ã¦ã€æ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ m_pModMgr->unloadAll(); // ã„ã£ãŸã‚“アンãƒãƒ¼ãƒ‰ã—ã¦ãŠã
m_pModMgr->disallowAbsolutePath();
try
{
@@ -487,26 +487,26 @@
}
/*!
- * @brief allowModuleDownload()メソッドのテスト
+ * @brief allowModuleDownload()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*/
void test_allowModuleDownload()
{
- // ダウンロードによるモジュールロード処理が未実装のため、テストも未実装
+ // ダウンãƒãƒ¼ãƒ‰ã«ã‚ˆã‚‹ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒ¼ãƒ‰å‡¦ç†ãŒæœªå®Ÿè£…ã®ãŸã‚ã€ãƒ†ã‚¹ãƒˆã‚‚未実装
}
/*!
- * @brief disallowModuleDownload()メソッドのテスト
+ * @brief disallowModuleDownload()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*/
void test_disallowModuleDownload()
{
- // ダウンロードによるモジュールロード処理が未実装のため、テストも未実装
+ // ダウンãƒãƒ¼ãƒ‰ã«ã‚ˆã‚‹ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒ¼ãƒ‰å‡¦ç†ãŒæœªå®Ÿè£…ã®ãŸã‚ã€ãƒ†ã‚¹ãƒˆã‚‚未実装
}
/*!
- * @brief findFile()メソッドのテスト
+ * @brief findFile()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 指定したパス上にファイルが存在する場合、正しく有無判定し、パスを取得できるか？
- * - 指定したパス上にファイルが存在しない場合、正しく有無判定し、空文字列を取得できるか？
+ * - 指定ã—ãŸãƒ‘ス上ã«ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ãŒå˜åœ¨ã™ã‚‹å ´åˆã€æ£ã—ã有無判定ã—ã€ãƒ‘スをå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - 指定ã—ãŸãƒ‘ス上ã«ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„å ´åˆã€æ£ã—ã有無判定ã—ã€ç©ºæ–‡å—列をå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_findFile()
{
@@ -514,42 +514,42 @@
std::vector<std::string> path;
path.push_back("/usr/lib");
- // 指定したパス上にファイルが存在する場合、正しく有無判定し、パスを取得できるか？
+ // 指定ã—ãŸãƒ‘ス上ã«ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ãŒå˜åœ¨ã™ã‚‹å ´åˆã€æ£ã—ã有無判定ã—ã€ãƒ‘スをå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("/usr/lib/libm.so"),
m_pModMgr->findFile("libm.so", path));
- // 指定したパス上にファイルが存在しない場合、正しく有無判定し、空文字列を取得できるか？
+ // 指定ã—ãŸãƒ‘ス上ã«ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„å ´åˆã€æ£ã—ã有無判定ã—ã€ç©ºæ–‡å—列をå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string(""),
m_pModMgr->findFile("inexist-file.so", path));
}
/*!
- * @brief fileExist()メソッドのテスト
+ * @brief fileExist()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 存在するファイルを指定した場合に、正しく判定されるか？
- * - 存在しないファイルを指定した場合に、正しく判定されるか？
- * - 存在するファイルを「//」「../」が混じったパス表記で指定した場合、正しく判定されるか？
+ * - å˜åœ¨ã™ã‚‹ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’指定ã—ãŸå ´åˆã«ã€æ£ã—ã判定ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - å˜åœ¨ã—ãªã„ファイルを指定ã—ãŸå ´åˆã«ã€æ£ã—ã判定ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - å˜åœ¨ã™ã‚‹ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’「//ã€ã€Œ../ã€ãŒæ··ã˜ã£ãŸãƒ‘ス表記ã§æŒ‡å®šã—ãŸå ´åˆã€æ£ã—ã判定ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_fileExist()
{
- // 存在するファイルを指定した場合に、正しく判定されるか？
+ // å˜åœ¨ã™ã‚‹ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’指定ã—ãŸå ´åˆã«ã€æ£ã—ã判定ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT(m_pModMgr->fileExist("/usr/lib/libm.so"));
- // 存在しないファイルを指定した場合に、正しく判定されるか？
+ // å˜åœ¨ã—ãªã„ファイルを指定ã—ãŸå ´åˆã«ã€æ£ã—ã判定ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT(! m_pModMgr->fileExist("/usr/lib/inexistent-file.so"));
- // 存在するファイルを「//」「../」が混じったパス表記で指定した場合、正しく判定されるか？
+ // å˜åœ¨ã™ã‚‹ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’「//ã€ã€Œ../ã€ãŒæ··ã˜ã£ãŸãƒ‘ス表記ã§æŒ‡å®šã—ãŸå ´åˆã€æ£ã—ã判定ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT(m_pModMgr->fileExist("/usr//lib/../lib/libm.so"));
}
/*!
- * @brief getInitFuncName()メソッドのテスト
+ * @brief getInitFuncName()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 初期化関数名を正しく取得できるか？
+ * - åˆæœŸåŒ–関数åã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_getInitFuncName()
{
- // 初期化関数名を正しく取得できるか？
+ // åˆæœŸåŒ–関数åã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("ManipulatorInit"),
m_pModMgr->getInitFuncName("Manipulator"));
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ModuleManagerTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ModuleManagerTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ModuleManagerTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file
* @brief Properties test class
@@ -19,7 +19,7 @@
using namespace std;
-// ModuleManagerTests をテストする [3]
+// ModuleManagerTests をテストã™ã‚‹ [3]
class ModuleManagerTests
: public CppUnit::TestFixture
{
@@ -49,7 +49,7 @@
public:
/*
- * コンストラクタ/デストラクタ [7]
+ * コンストラクタ/デストラクタ [7]
*/
ModuleManagerTests()
{
@@ -62,7 +62,7 @@
/*
- * 初期化/後始末 [8]
+ * åˆæœŸåŒ–/後始末 [8]
*/
virtual void setUp()
{
@@ -103,7 +103,7 @@
try {
// Success case
- // ファイル名だけ与える。
+ // ファイルåã ã‘与ãˆã‚‹ã€‚
libname = m_pModMgr->load("libRTC.so");
CPPUNIT_ASSERT(libname == "/usr/lib/libRTC.so");
@@ -113,11 +113,11 @@
libname = m_pModMgr->load("libRTC.so");
CPPUNIT_ASSERT(libname == "/usr/lib/libRTC.so");
- // ファイル名を絶対パスで与える。
+ // ファイルåを絶対パスã§ä¸Žãˆã‚‹ã€‚
libname = m_pModMgr->load("/usr/lib/libRTC.so");
CPPUNIT_ASSERT(libname == "/usr/lib/libRTC.so");
- // ディレクトリの区切り文字に"//"や"../"がある場合。 -> OK.
+ // ディレクトリã®åŒºåˆ‡ã‚Šæ–‡å—ã«"//"ã‚„"../"ãŒã‚ã‚‹å ´åˆã€‚ -> OK.
libname = m_pModMgr->load("/usr//users/kurihara/../kurihara/Components/test/test.so");
CPPUNIT_ASSERT(libname == "/usr//users/kurihara/../kurihara/Components/test/test.so");
@@ -125,19 +125,19 @@
// Failure case
//
- // ファイル名だけ与える。 -> Error DLL open failed.
+ // ファイルåã ã‘与ãˆã‚‹ã€‚ -> Error DLL open failed.
// libname = m_pModMgr->load("libm.a");
// CPPUNIT_ASSERT(libname == "/usr/lib/libm.a");
- // ディレクトリ名を与える。 -> Error DLL open failed.
+ // ディレクトリåを与ãˆã‚‹ã€‚ -> Error DLL open failed.
// libname = m_pModMgr->load("OpenRTM");
// CPPUNIT_ASSERT(libname == "/usr/lib/OpenRTM");
- // 実行ファイルを与える。 -> Error Invalid file name.
+ // 実行ファイルを与ãˆã‚‹ã€‚ -> Error Invalid file name.
// libname = m_pModMgr->load("rtm-naming");
// CPPUNIT_ASSERT(libname == "/usr/bin/rtm-naming");
- // 存在しないファイル名を与える。-> Error Invalid file name.
+ // å˜åœ¨ã—ãªã„ファイルåを与ãˆã‚‹ã€‚-> Error Invalid file name.
// libname = m_pModMgr->load("test.test");
// cout << "libname: " << libname << endl;
// CPPUNIT_ASSERT(libname == "/usr/lib/libRTC.so");
@@ -172,13 +172,13 @@
// Failure case
- // ファイル名だけを与える。 -> NotFound. 絶対パスで与える必要がある。
+ // ファイルåã ã‘を与ãˆã‚‹ã€‚ -> NotFound. 絶対パスã§ä¸Žãˆã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
// m_pModMgr->unload("libRTC.so");
- // loadしていないファイルをunloadする。 -> NotFound.
+ // loadã—ã¦ã„ãªã„ファイルをunloadã™ã‚‹ã€‚ -> NotFound.
// m_pModMgr->unload("usr/users/kurihara/Components/test/test.so");
- // 一度unloadしたファイルをunloadする。 -> NotFound.
+ // 一度unloadã—ãŸãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’unloadã™ã‚‹ã€‚ -> NotFound.
// m_pModMgr->unload("/usr/lib/libRTC.so");
}
@@ -222,7 +222,7 @@
/* tests for void* symbol(const string& file_name, const string& func_name) */
void test_symbol() {
- //============ 安藤氏作成のテストプログラムより抜粋 ==============================
+ //============ 安藤æ°ä½œæˆã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆãƒ—ãƒã‚°ãƒ©ãƒ より抜粋 ==============================
string libname;
try
@@ -270,7 +270,7 @@
typedef void (*testHello)();
testHello _th;
- // nm --dynamic test.soで"hello"が含まれる文字列(シンボル)を探して使用した。
+ // nm --dynamic test.soã§"hello"ãŒå«ã¾ã‚Œã‚‹æ–‡å—列(シンボル)を探ã—ã¦ä½¿ç”¨ã—ãŸã€‚
_th = (testHello) m_pModMgr->symbol(libname, "_ZN4test5helloEv");
(*_th)();
}
@@ -344,7 +344,7 @@
/* tests for vector<string> getLoadableModules() */
void test_getLoadableModules() {
- // ModuelManager.cppで実装されていないl。
+ // ModuelManager.cppã§å®Ÿè£…ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„l。
vector<string> get_modlist;
get_modlist = m_pModMgr->getLoadableModules();
@@ -397,25 +397,25 @@
/* tests for void disallowAbsolutePath() */
void test_disallowAbsolutePath() {
- // test_allowAbsolutePath()にてテスト済み。
+ // test_allowAbsolutePath()ã«ã¦ãƒ†ã‚¹ãƒˆæ¸ˆã¿ã€‚
}
/* tests for void allowModuleDownload() */
void test_allowModuleDownload() {
- // テストまだ
+ // テストã¾ã
}
/* tests for void disallowModuleDownload() */
void test_disallowModuleDownload() {
- // テストまだ
+ // テストã¾ã
}
/* tests for string findFile(const string& fname, const vector<string>& load_path) */
void test_findFile() {
- //============ 安藤氏作成のテストプログラムより抜粋 ==============================
+ //============ 安藤æ°ä½œæˆã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆãƒ—ãƒã‚°ãƒ©ãƒ より抜粋 ==============================
std::string result;
std::vector<std::string> path;
path.push_back("/lib");
@@ -468,7 +468,7 @@
void test_getInitFuncName() {
std::string result;
- //============ 安藤氏作成のテストプログラムより抜粋 ==============================
+ //============ 安藤æ°ä½œæˆã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆãƒ—ãƒã‚°ãƒ©ãƒ より抜粋 ==============================
result = m_pModMgr->getInitFuncName("Manipulator");
CPPUNIT_ASSERT_MESSAGE("getInitFuncName error: Manipulator",
result == "ManipulatorInit");
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/NVUtil/NVUtilTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/NVUtil/NVUtilTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/NVUtil/NVUtilTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file NVUtilTests.cpp
* @brief NVUtil test class
@@ -122,13 +122,13 @@
}
/*!
- * @brief newNV(char*,Value)のテスト
+ * @brief newNV(char*,Value)ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - CORBA::Short型データのNameValueを正しく生成できるか？
+ * - CORBA::Short型データã®NameValueã‚’æ£ã—ã生æˆã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_newNV_Short()
{
- // CORBA::Short型のデータを持つNameValueを生成し、値を比較して正しく生成されていることを確認する
+ // CORBA::Shortåž‹ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’æŒã¤NameValueを生æˆã—ã€å€¤ã‚’比較ã—ã¦æ£ã—ã生æˆã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CORBA::Short value = 1;
string name = "short";
SDOPackage::NameValue nv = newNV(name.c_str(), value);
@@ -142,13 +142,13 @@
}
/*!
- * @brief newNV(char*,Value)のテスト
+ * @brief newNV(char*,Value)ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - CORBA::Long型データのNameValueを正しく生成できるか？
+ * - CORBA::Long型データã®NameValueã‚’æ£ã—ã生æˆã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_newNV_Long()
{
- // CORBA::Long型のデータを持つNameValueを生成し、値を比較して正しく生成されていることを確認する
+ // CORBA::Longåž‹ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’æŒã¤NameValueを生æˆã—ã€å€¤ã‚’比較ã—ã¦æ£ã—ã生æˆã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CORBA::Long value = 999999999;
string name = "long";
SDOPackage::NameValue nv = newNV(name.c_str(), value);
@@ -162,13 +162,13 @@
}
/*!
- * @brief newNV(char*,Value)のテスト
+ * @brief newNV(char*,Value)ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - CORBA::Float型データのNameValueを正しく生成できるか？
+ * - CORBA::Float型データã®NameValueã‚’æ£ã—ã生æˆã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_newNV_Float()
{
- // CORBA::Float型のデータを持つNameValueを生成し、値を比較して正しく生成されていることを確認する
+ // CORBA::Floatåž‹ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’æŒã¤NameValueを生æˆã—ã€å€¤ã‚’比較ã—ã¦æ£ã—ã生æˆã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CORBA::Float value = 99999.9;
string name = "float";
SDOPackage::NameValue nv = newNV(name.c_str(), value);
@@ -182,13 +182,13 @@
}
/*!
- * @brief newNV(char*,Value)のテスト
+ * @brief newNV(char*,Value)ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - CORBA::Double型データのNameValueを正しく生成できるか？
+ * - CORBA::Double型データã®NameValueã‚’æ£ã—ã生æˆã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_newNV_Double()
{
- // CORBA::Double型のデータを持つNameValueを生成し、値を比較して正しく生成されていることを確認する
+ // CORBA::Doubleåž‹ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’æŒã¤NameValueを生æˆã—ã€å€¤ã‚’比較ã—ã¦æ£ã—ã生æˆã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CORBA::Double value = 9999999.999;
string name = "double";
SDOPackage::NameValue nv = newNV(name.c_str(), value);
@@ -202,22 +202,22 @@
}
/*!
- * @brief newNV(const char*, const char*)のテスト
+ * @brief newNV(const char*, const char*)ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - const char*型データのNameValueを正しく生成できるか？
+ * - const char*型データã®NameValueã‚’æ£ã—ã生æˆã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_newNV_Str()
{
- // (1) CORBA::String_var型のvalueとchar*型のnameをnewNV()に渡し、NameValueを取得する
+ // (1) CORBA::String_varåž‹ã®valueã¨char*åž‹ã®nameã‚’newNV()ã«æ¸¡ã—ã€NameValueã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
string name = "string";
CORBA::String_var value = CORBA::string_dup("Hello, world!");
SDOPackage::NameValue nv = newNV(name.c_str(), value);
- // (2) newNV()にセットしたnameと、取得したNameValue.nameを比較する
+ // (2) newNV()ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã—ãŸnameã¨ã€å–å¾—ã—ãŸNameValue.nameを比較ã™ã‚‹
string nvName(nv.name);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(name, nvName);
- // (3) newNV()にセットしたvalueと、取得したNameValue.valueを比較する
+ // (3) newNV()ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã—ãŸvalueã¨ã€å–å¾—ã—ãŸNameValue.valueを比較ã™ã‚‹
// CORBA::String_var nvValue;
const char* nvValue;
nv.value >>= nvValue;
@@ -225,31 +225,31 @@
}
/*!
- * @brief newNVChar()のテスト
+ * @brief newNVChar()ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - CORBA::Char型データのNameValueを正しく生成できるか？
+ * - CORBA::Char型データã®NameValueã‚’æ£ã—ã生æˆã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_newNVChar()
{
- // (1) CORBA::Char型のvalueとchar*型のnameをnewNVChar()に渡し、NameValueを取得する。
+ // (1) CORBA::Charåž‹ã®valueã¨char*åž‹ã®nameã‚’newNVChar()ã«æ¸¡ã—ã€NameValueã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
string name = "char";
CORBA::Char value = 'A';
SDOPackage::NameValue nv = newNVChar(name.c_str(), value);
- // (2) newNVChar()にセットしたnameと取得したNameValue.nameの比較。
+ // (2) newNVChar()ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã—ãŸnameã¨å–å¾—ã—ãŸNameValue.nameã®æ¯”較。
string nvName(nv.name);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(name, nvName);
- // (3) newNVChar()にセットしたvalueと取得したNameValue.valueの比較。
+ // (3) newNVChar()ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã—ãŸvalueã¨å–å¾—ã—ãŸNameValue.valueã®æ¯”較。
CORBA::Char nvValue;
nv.value >>= CORBA::Any::to_char(nvValue);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value, nvValue);
}
/*!
- * @brief newNVBool()のテスト
+ * @brief newNVBool()ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - CORBA::Boolean型データのNameValueを正しく生成できるか？
+ * - CORBA::Boolean型データã®NameValueã‚’æ£ã—ã生æˆã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_newNVBool()
{
@@ -266,9 +266,9 @@
}
/*!
- * @brief newNVOctet()のテスト
+ * @brief newNVOctet()ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - CORBA::Octet型データのNameValueを正しく生成できるか？
+ * - CORBA::Octet型データã®NameValueã‚’æ£ã—ã生æˆã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_newNVOctet()
{
@@ -285,25 +285,25 @@
}
/*!
- * @brief copy()のテスト
+ * @brief copy()ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - RTC::Propertiesの内容を正しくをNVListにコピーできるか？
+ * - RTC::Propertiesã®å†…容をæ£ã—ãã‚’NVListã«ã‚³ãƒ”ーã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_copy()
{
- // (1) RTC::Propertiesオブジェクトの生成
- // ※ Propertiesのコンストラクタでは引数で与えられたmapのキー値だけが保存される。
+ // (1) RTC::Propertiesオブジェクトã®ç”Ÿæˆ
+ // ※ Propertiesã®ã‚³ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿ã§ã¯å¼•æ•°ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸmapã®ã‚ー値ã ã‘ãŒä¿å˜ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
string name = "port-type";
string value = "port-type-value";
map<string, string> mProp;
mProp[name] = value;
coil::Properties prop(mProp);
- // (2）copy()にてPropertiesオブジェクトをnvlistにコピー
+ // (2）copy()ã«ã¦Propertiesオブジェクトをnvlistã«ã‚³ãƒ”ー
SDOPackage::NVList nvlist;
copyFromProperties(nvlist, prop);
- // (3) copy()により引数で与えたnvlistが書き換えられているかを確認。
+ // (3) copy()ã«ã‚ˆã‚Šå¼•æ•°ã§ä¸ŽãˆãŸnvlistãŒæ›¸ãæ›ãˆã‚‰ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ã‚’確èªã€‚
string nvName(nvlist[0].name);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(name, nvName);
@@ -314,13 +314,13 @@
}
/*!
- * @brief toProperties()のテスト
+ * @brief toProperties()ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - NVListの内容を正しくRTC::Propertiesに変換できるか？
+ * - NVListã®å†…容をæ£ã—ãRTC::Propertiesã«å¤‰æ›ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_toProperties()
{
- // (1) 変換元となるNVListオブジェクトを生成する
+ // (1) 変æ›å…ƒã¨ãªã‚‹NVListオブジェクトを生æˆã™ã‚‹
SDOPackage::NVList nvlist;
nvlist.length(2);
@@ -334,10 +334,10 @@
nvlist[1].name = name2.c_str();
nvlist[1].value <<= value2.c_str();
- // (2) RTC::Propertiesへ変換する
+ // (2) RTC::Propertiesã¸å¤‰æ›ã™ã‚‹
coil::Properties prop = toProperties(nvlist);
- // (3) 正しく変換されていることを確認する
+ // (3) æ£ã—ã変æ›ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
string propValue1 = prop.getProperty(name1);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value1, propValue1);
@@ -346,13 +346,13 @@
}
/*!
- * @brief copyToProperties()のテスト
+ * @brief copyToProperties()ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - NVListの内容を正しくRTC::Propertiesにコピーできるか？
+ * - NVListã®å†…容をæ£ã—ãRTC::Propertiesã«ã‚³ãƒ”ーã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_copyToProperties()
{
- // (1) コピー元となるNVListオブジェクトを生成する
+ // (1) コピー元ã¨ãªã‚‹NVListオブジェクトを生æˆã™ã‚‹
SDOPackage::NVList nvlist;
nvlist.length(2);
@@ -366,11 +366,11 @@
nvlist[1].name = name2.c_str();
nvlist[1].value <<= value2.c_str();
- // (2) RTC::Propertiesへコピーする
+ // (2) RTC::Propertiesã¸ã‚³ãƒ”ーã™ã‚‹
coil::Properties prop;
copyToProperties(prop, nvlist);
- // (3) 値を比較して、正しくコピーされていることを確認する
+ // (3) 値を比較ã—ã¦ã€æ£ã—ãコピーã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
string propValue1 = prop.getProperty(name1);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value1, propValue1);
string propValue2 = prop.getProperty(name2);
@@ -378,128 +378,128 @@
}
/*!
- * @brief find()のテスト
+ * @brief find()ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 指定した名称でNVList内の値を正しく検索できるか？
+ * - 指定ã—ãŸå称ã§NVList内ã®å€¤ã‚’æ£ã—ã検索ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_find()
{
SDOPackage::NVList nvlist;
nvlist.length(2);
- // (1) NVList要素のnameに"short",valueにshort型のデータをセット。
+ // (1) NVListè¦ç´ ã®nameã«"short",valueã«shortåž‹ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’セット。
string name1 = "short";
CORBA::Short value1 = 1;
nvlist[0].name = name1.c_str();
nvlist[0].value <<= value1;
- // (2) NVList要素のnameに"long",valueにlong型のデータをセット。
+ // (2) NVListè¦ç´ ã®nameã«"long",valueã«longåž‹ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’セット。
string name2 = "long";
CORBA::Long value2 = 111;
nvlist[1].name = name2.c_str();
nvlist[1].value <<= value2;
- // (3) nvlistの中からNameValue.nameが"long"のNameValue.valueを検索して、正しい値を取得できることを確認する。
+ // (3) nvlistã®ä¸ã‹ã‚‰NameValue.nameãŒ"long"ã®NameValue.valueを検索ã—ã¦ã€æ£ã—ã„値をå–å¾—ã§ãã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
CORBA::Short foundValue1;
(find(nvlist, name1.c_str())) >>= foundValue1;
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value1, foundValue1);
- // (4) nvlistの中からNameValue.nameが"short"のNameValue.valueを検索して、正しい値を取得できることを確認する。
+ // (4) nvlistã®ä¸ã‹ã‚‰NameValue.nameãŒ"short"ã®NameValue.valueを検索ã—ã¦ã€æ£ã—ã„値をå–å¾—ã§ãã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
CORBA::Long foundValue2;
(find(nvlist, name2.c_str())) >>= foundValue2;
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value2, foundValue2);
}
/*!
- * @brief find_index()のテスト
+ * @brief find_index()ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 指定した名称でNVList内の要素番号を正しく検索できるか？
+ * - 指定ã—ãŸå称ã§NVList内ã®è¦ç´ 番å·ã‚’æ£ã—ã検索ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_find_index()
{
SDOPackage::NVList nvlist;
nvlist.length(2);
- // (1) NVList要素のnameに"short",valueにshort型のデータをセット。
+ // (1) NVListè¦ç´ ã®nameã«"short",valueã«shortåž‹ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’セット。
string name1 = "short";
CORBA::Short value1 = 1;
nvlist[0].name = name1.c_str();
nvlist[0].value <<= value1;
- // (2) NVList要素のnameに"long",valueにlong型のデータをセット。
+ // (2) NVListè¦ç´ ã®nameã«"long",valueã«longåž‹ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’セット。
string name2 = "long";
CORBA::Long value2 = 111;
nvlist[1].name = name2.c_str();
nvlist[1].value <<= value2;
- // (3) nvlistの中からNameValue.nameが"long"のNameValue.valueを検索して、要素番号を取得できることを確認する。
+ // (3) nvlistã®ä¸ã‹ã‚‰NameValue.nameãŒ"long"ã®NameValue.valueを検索ã—ã¦ã€è¦ç´ 番å·ã‚’å–å¾—ã§ãã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
CORBA::Long ret;
ret = find_index(nvlist, name1.c_str());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((CORBA::Long)0, ret);
- // (4) nvlistの中からNameValue.nameが"short"のNameValue.valueを検索して、要素番号を取得できることを確認する。
+ // (4) nvlistã®ä¸ã‹ã‚‰NameValue.nameãŒ"short"ã®NameValue.valueを検索ã—ã¦ã€è¦ç´ 番å·ã‚’å–å¾—ã§ãã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
ret = find_index(nvlist, name2.c_str());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((CORBA::Long)1, ret);
}
/*!
- * @brief isString()のテスト
+ * @brief isString()ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - NVList内の指定した名称を持つ値がstring型かどうかを正しく判定できるか？
+ * - NVList内ã®æŒ‡å®šã—ãŸå称をæŒã¤å€¤ãŒstringåž‹ã‹ã©ã†ã‹ã‚’æ£ã—ã判定ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_isString()
{
SDOPackage::NVList nvlist;
nvlist.length(2);
- // (1) NVList要素のnameに"short",valueにshort型のデータをセット。
+ // (1) NVListè¦ç´ ã®nameã«"short",valueã«shortåž‹ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’セット。
string name1 = "short";
CORBA::Short value1 = 1;
nvlist[0].name = name1.c_str();
nvlist[0].value <<= value1;
- // (2) NVList要素のnameに"string",valueにstring型のデータをセット。
+ // (2) NVListè¦ç´ ã®nameã«"string",valueã«stringåž‹ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’セット。
string name2 = "string";
string value2 = "test";
nvlist[1].name = name2.c_str();
nvlist[1].value <<= value2.c_str();
- // (3) isString(nvlist,name)にて,指定されたnameのvalueの型がstringかどうかを判定。
+ // (3) isString(nvlist,name)ã«ã¦,指定ã•ã‚ŒãŸnameã®valueã®åž‹ãŒstringã‹ã©ã†ã‹ã‚’判定。
CPPUNIT_ASSERT(!isString(nvlist, name1.c_str()));
CPPUNIT_ASSERT(isString(nvlist, name2.c_str()));
}
/*!
- * @brief isStringValue()のテスト
+ * @brief isStringValue()ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - NVList内の指定した名称を持つ値がstring型かどうかを正しく判定できるか？
+ * - NVList内ã®æŒ‡å®šã—ãŸå称をæŒã¤å€¤ãŒstringåž‹ã‹ã©ã†ã‹ã‚’æ£ã—ã判定ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_isStringValue()
{
SDOPackage::NVList nvlist;
nvlist.length(2);
- // (1) NVList要素のnameに"short",valueにshort型のデータをセット。
+ // (1) NVListè¦ç´ ã®nameã«"short",valueã«shortåž‹ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’セット。
string name1 = "short";
CORBA::Short value1 = 1;
nvlist[0].name = name1.c_str();
nvlist[0].value <<= value1;
- // (2) NVList要素のnameに"string",valueにstring型のデータをセット。
+ // (2) NVListè¦ç´ ã®nameã«"string",valueã«stringåž‹ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’セット。
string name2 = "string";
string value2 = "test";
nvlist[1].name = name2.c_str();
nvlist[1].value <<= value2.c_str();
- // (3) isString(nvlist,name)にて,指定されたnameのvalueの型がstringかどうかを判定。
+ // (3) isString(nvlist,name)ã«ã¦,指定ã•ã‚ŒãŸnameã®valueã®åž‹ãŒstringã‹ã©ã†ã‹ã‚’判定。
CPPUNIT_ASSERT(!isStringValue(nvlist, name1.c_str(), "1"));
CPPUNIT_ASSERT(isStringValue(nvlist, name2.c_str(), "test"));
}
/*!
- * @brief toString()のテスト
+ * @brief toString()ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - NVList内の指定した名称を持つ値がstring型である場合に、その値を正しく取得できるか？
+ * - NVList内ã®æŒ‡å®šã—ãŸå称をæŒã¤å€¤ãŒstringåž‹ã§ã‚ã‚‹å ´åˆã«ã€ãã®å€¤ã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_toString() {
@@ -507,28 +507,28 @@
SDOPackage::NVList nvlist;
nvlist.length(2);
- // (1) NVList要素のnameに"short",valueにshort型のデータをセット。
+ // (1) NVListè¦ç´ ã®nameã«"short",valueã«shortåž‹ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’セット。
string name1 = "short";
CORBA::Short value1 = 1;
nvlist[0].name = name1.c_str();
nvlist[0].value <<= value1;
- // (2) NVList要素のnameに"string",valueにstring型のデータをセット。
+ // (2) NVListè¦ç´ ã®nameã«"string",valueã«stringåž‹ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’セット。
string name2 = "string";
string value2 = "test";
nvlist[1].name = name2.c_str();
nvlist[1].value <<= value2.c_str();
- // (3) toString(nvlist,name)にて,指定されたnameのvalueをstring型で意図とおりに取得できるか？
+ // (3) toString(nvlist,name)ã«ã¦,指定ã•ã‚ŒãŸnameã®valueã‚’stringåž‹ã§æ„図ã¨ãŠã‚Šã«å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
string empty("");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(empty, toString(nvlist, name1.c_str()));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value2, toString(nvlist, name2.c_str()));
}
/*!
- * @brief appendStringValue()のテスト
+ * @brief appendStringValue()ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 指定した名称と値を持つNameValueを、NVListに正しく追加できるか？
+ * - 指定ã—ãŸå称ã¨å€¤ã‚’æŒã¤NameValueã‚’ã€NVListã«æ£ã—ãè¿½åŠ ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_appendStringValue()
{
@@ -536,7 +536,7 @@
SDOPackage::NVList nvlist;
nvlist.length(3);
- // (1) 追加対象となるNVListを作成する
+ // (1) è¿½åŠ å¯¾è±¡ã¨ãªã‚‹NVListを作æˆã™ã‚‹
string name1 = "language";
string value1 = "japanese";
nvlist[0].name = name1.c_str();
@@ -552,26 +552,26 @@
nvlist[2].name = name3.c_str();
nvlist[2].value <<= value3.c_str();
- // (2) 作成したNVListに、名称"os", 値"unix"のNameValueを正しく追加できるか？
+ // (2) 作æˆã—ãŸNVListã«ã€å称"os", 値"unix"ã®NameValueã‚’æ£ã—ãè¿½åŠ ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
string name4 = "os";
string value4 = "unix";
CPPUNIT_ASSERT(appendStringValue(nvlist, name4.c_str(), value4.c_str()));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value4, toString(nvlist, name4.c_str()));
- // (3) 既存の名称である"language"に、値"english"を正しく追加できるか？
+ // (3) æ—¢å˜ã®å称ã§ã‚ã‚‹"language"ã«ã€å€¤"english"ã‚’æ£ã—ãè¿½åŠ ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
string name5 = name1;
string value5 = "english";
CPPUNIT_ASSERT(appendStringValue(nvlist, name5.c_str(), value5.c_str()));
string expectedValueLanguage = "japanese,english";
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(expectedValueLanguage, toString(nvlist, name5.c_str()));
- // (4) 既存の名称・値と全く同一のNameValueを追加しようとしたときに、意図どおり何も追加せずに終了するか？
+ // (4) æ—¢å˜ã®å称・値ã¨å…¨ãåŒä¸€ã®NameValueã‚’è¿½åŠ ã—よã†ã¨ã—ãŸã¨ãã«ã€æ„図ã©ãŠã‚Šä½•ã‚‚è¿½åŠ ã›ãšã«çµ‚了ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
string name6 = name2;
string value6 = value2;
CPPUNIT_ASSERT(appendStringValue(nvlist, name6.c_str(), value6.c_str()));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value2, toString(nvlist, name6.c_str()));
- // (5) 一部の値が、既存の値と重複するNameValueを追加しようとした時に、意図どおりにマージされるか？
+ // (5) 一部ã®å€¤ãŒã€æ—¢å˜ã®å€¤ã¨é‡è¤‡ã™ã‚‹NameValueã‚’è¿½åŠ ã—よã†ã¨ã—ãŸæ™‚ã«ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã«ãƒžãƒ¼ã‚¸ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
string name7 = name3;
string value7 = "coke, beer";
CPPUNIT_ASSERT(appendStringValue(nvlist, name7.c_str(), value7.c_str()));
@@ -580,13 +580,13 @@
}
/*!
- * @brief append()のテスト
+ * @brief append()ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - NVListの内容を、他のNVListに正しく追加できるか？
+ * - NVListã®å†…容をã€ä»–ã®NVListã«æ£ã—ãè¿½åŠ ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_append()
{
- // (1) 1つ目のNVListを作成する
+ // (1) 1ã¤ç›®ã®NVListを作æˆã™ã‚‹
SDOPackage::NVList nvlistA;
nvlistA.length(2);
@@ -600,7 +600,7 @@
nvlistA[1].name = nameA2.c_str();
nvlistA[1].value <<= valueA2.c_str();
- // (2) 2つ目のNVListを作成する
+ // (2) 2ã¤ç›®ã®NVListを作æˆã™ã‚‹
SDOPackage::NVList nvlistB;
nvlistB.length(2);
@@ -614,10 +614,10 @@
nvlistB[1].name = nameB2.c_str();
nvlistB[1].value <<= valueB2.c_str();
- // (3) 1つ目のNVListに、2つ目のNVListを追加する
+ // (3) 1ã¤ç›®ã®NVListã«ã€2ã¤ç›®ã®NVListã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
append(nvlistA, nvlistB);
- // (4) 正しく追加されたことを確認する
+ // (4) æ£ã—ãè¿½åŠ ã•ã‚ŒãŸã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(valueA1, toString(nvlistA, nameA1.c_str()));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(valueA2, toString(nvlistA, nameA2.c_str()));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(valueB1, toString(nvlistA, nameB1.c_str()));
@@ -647,7 +647,7 @@
dump(nvlistC);
}
- // std::string toString(const SDOPackage::NVList& nv);のテストです。
+ // std::string toString(const SDOPackage::NVList& nv);ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆã§ã™ã€‚
void test_toStringNV()
{
SDOPackage::NVList nvlistD;
@@ -669,19 +669,19 @@
SDOPackage::NVList nvlistE;
nvlistE.length(2);
- // (1) NVList要素のnameに"short",valueにshort型のデータをセット。
+ // (1) NVListè¦ç´ ã®nameã«"short",valueã«shortåž‹ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’セット。
string nameE1 = "short";
CORBA::Short valueE1 = 1;
nvlistE[0].name = nameE1.c_str();
nvlistE[0].value <<= valueE1;
- // (2) NVList要素のnameに"string",valueにstring型のデータをセット。
+ // (2) NVListè¦ç´ ã®nameã«"string",valueã«stringåž‹ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’セット。
string nameE2 = "string";
string valueE2 = "test";
nvlistE[1].name = nameE2.c_str();
nvlistE[1].value <<= valueE2.c_str();
- // (3) ストリング以外のデータがセットされたときのメッセージを確認。
+ // (3) ストリング以外ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚ŒãŸã¨ãã®ãƒ¡ãƒƒã‚»ãƒ¼ã‚¸ã‚’確èªã€‚
std::string empty = "short: not a string value\nstring: test\n";
std::string str_nvlistE = toString(nvlistE);
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/NamingManager/NamingManagerTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/NamingManager/NamingManagerTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/NamingManager/NamingManagerTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file NamingManagerTests.cpp
* @brief NamingManager test class
@@ -70,16 +70,16 @@
*/
namespace NamingManager
{
- // protected: 関数のテスト用
+ // protected: 関数ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆç”¨
class NamingManagerMock : public RTC::NamingManager
{
public:
- // コンストラクタ
+ // コンストラクタ
NamingManagerMock(RTC::Manager* manager)
: RTC::NamingManager(manager) {}
virtual ~NamingManagerMock(void) {}
- // NamingManager::registerMgrName は、protected: の為ここへ定義。
+ // NamingManager::registerMgrName ã¯ã€protected: ã®ç‚ºã“ã“ã¸å®šç¾©ã€‚
void registerMgrName(const char* name,
const RTM::ManagerServant* mgr)
{
@@ -89,7 +89,7 @@
// std::cout << "registerMgrName() out" << std::endl;
}
- // NamingManager::unregisterMgrName は、protected: の為ここへ定義。
+ // NamingManager::unregisterMgrName ã¯ã€protected: ã®ç‚ºã“ã“ã¸å®šç¾©ã€‚
void unregisterMgrName(const char* name)
{
// std::cout << "unregisterMgrName() in name=" << name << std::endl;
@@ -170,10 +170,10 @@
}
/*!
- * @brief bindObject()メソッドおよびunbindObject()メソッドのテスト
+ * @brief bindObject()メソッドãŠã‚ˆã³unbindObject()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - オブジェクトを正しくバインドできるか？
- * - オブジェクトを正しくアンバインドできるか？
+ * - オブジェクトをæ£ã—ããƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - オブジェクトをæ£ã—ãアンãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_bindObject_and_unbindObject()
{
@@ -181,16 +181,16 @@
const char* name_server = "localhost:2809";
RTC::NamingOnCorba noc(m_pORB, name_server);
- // バインドするオブジェクトを作成しておく
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクトを作æˆã—ã¦ãŠã
RTC::CorbaObjectManager objMgr(m_pORB, m_pPOA);
RTC::RTObject_impl* rto = new RTC::RTObject_impl(m_pORB, m_pPOA);
objMgr.activate(rto);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rto->getObjRef()));
- // オブジェクトをバインドできるか？
+ // オブジェクトをãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
noc.bindObject("id.kind", rto);
- // バインドしたオブジェクトを正しくresolveできるか？
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトをæ£ã—ãresolveã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CosNaming::NamingContext_var nc = getRootContext(name_server);
CosNaming::Name name;
name.length(1);
@@ -199,10 +199,10 @@
CORBA::Object_ptr obj = nc->resolve(name);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(obj));
- // バインドしたオブジェクトをアンバインドできるか？
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトをアンãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
noc.unbindObject("id.kind");
- // アンバインドしたオブジェクトのresolveが意図どおり失敗するか？
+ // アンãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®resolveãŒæ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
try
{
nc->resolve(name);
@@ -216,10 +216,10 @@
}
/*!
- * @brief bindObject()メソッドとunbindObject()メソッドのテスト
+ * @brief bindObject()メソッドã¨unbindObject()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 引数ManagerServantで、オブジェクトを正しくバインドできるか？
- * - オブジェクトを正しくアンバインドできるか？
+ * - 引数ManagerServantã§ã€ã‚ªãƒ–ジェクトをæ£ã—ããƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - オブジェクトをæ£ã—ãアンãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_bindObject_and_unbindObject3()
{
@@ -227,16 +227,16 @@
const char* name_server = "localhost:2809";
RTC::NamingOnCorba noc(m_pORB, name_server);
- // バインドするオブジェクトを作成しておく
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクトを作æˆã—ã¦ãŠã
RTC::CorbaObjectManager objMgr(m_pORB, m_pPOA);
RTM::ManagerServant* mgrs = new RTM::ManagerServant();
objMgr.activate(mgrs);
//CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(mgrs->getObjRef()));
- // オブジェクトをバインドできるか？
+ // オブジェクトをãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
noc.bindObject("id.kind", mgrs);
- // バインドしたオブジェクトを正しくresolveできるか？
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトをæ£ã—ãresolveã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CosNaming::NamingContext_var nc = getRootContext(name_server);
CosNaming::Name name;
name.length(1);
@@ -245,10 +245,10 @@
CORBA::Object_ptr obj = nc->resolve(name);
//CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(obj));
- // バインドしたオブジェクトをアンバインドできるか？
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトをアンãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
noc.unbindObject("id.kind");
- // アンバインドしたオブジェクトのresolveが意図どおり失敗するか？
+ // アンãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®resolveãŒæ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
try
{
nc->resolve(name);
@@ -354,42 +354,42 @@
}
/*!
- * @brief registerNameServer()メソッドのテスト
+ * @brief registerNameServer()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*/
void test_registerNameServer()
{
- // test_bindObject_and_unbindObjectで使用しているので省略
+ // test_bindObject_and_unbindObjectã§ä½¿ç”¨ã—ã¦ã„ã‚‹ã®ã§çœç•¥
}
/*!
- * @brief bindObject()メソッドとunbindObject()メソッドのテスト
+ * @brief bindObject()メソッドã¨unbindObject()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - オブジェクトを正しくバインドできるか？
- * - オブジェクトを正しくアンバインドできるか？
+ * - オブジェクトをæ£ã—ããƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - オブジェクトをæ£ã—ãアンãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_bindObject_and_unbindObject()
{
- // バインドするオブジェクトを作成しておく
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクトを作æˆã—ã¦ãŠã
RTC::CorbaObjectManager objMgr(m_pORB, m_pPOA);
RTC::RTObject_impl* rto = new RTC::RTObject_impl(m_pORB, m_pPOA);
objMgr.activate(rto);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rto->getObjRef()));
- // NamingManagerを生成する（本来は、Manager内部から取得したいが...）
+ // NamingManagerを生æˆã™ã‚‹ï¼ˆæœ¬æ¥ã¯ã€Manager内部ã‹ã‚‰å–å¾—ã—ãŸã„ãŒ...）
RTC::NamingManager nmgr(m_mgr);
// const char* name_server = "localhost:9876";
const char* name_server = "localhost:2809";
nmgr.registerNameServer("corba", name_server);
- // オブジェクトをバインドできるか？
+ // オブジェクトをãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
nmgr.bindObject("id.kind", rto);
CPPUNIT_ASSERT(canResolve(name_server, "id", "kind"));
- // バインドしたオブジェクトをアンバインドできるか？
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトをアンãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
nmgr.unbindObject("id.kind");
- // アンバインドしたオブジェクトのresolveが意図どおり失敗するか？
+ // アンãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®resolveãŒæ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT(! canResolve(name_server, "id", "kind"));
objMgr.deactivate(rto);
@@ -398,13 +398,13 @@
}
/*!
- * @brief unbindAll()メソッドのテスト
+ * @brief unbindAll()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - バインドされているすべてのオブジェクトを正常にアンバインドできるか？
+ * - ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã™ã¹ã¦ã®ã‚ªãƒ–ジェクトをæ£å¸¸ã«ã‚¢ãƒ³ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_unbindAll()
{
- // バインドするオブジェクトを作成しておく
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクトを作æˆã—ã¦ãŠã
RTC::CorbaObjectManager objMgr(m_pORB, m_pPOA);
RTC::RTObject_impl* rto1 = new RTC::RTObject_impl(m_pORB, m_pPOA);
@@ -415,23 +415,23 @@
objMgr.activate(rto2);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rto2->getObjRef()));
- // NamingManagerを生成する（本来は、Manager内部から取得したいが...）
+ // NamingManagerを生æˆã™ã‚‹ï¼ˆæœ¬æ¥ã¯ã€Manager内部ã‹ã‚‰å–å¾—ã—ãŸã„ãŒ...）
RTC::NamingManager nmgr(m_mgr);
// const char* name_server = "localhost:9876";
const char* name_server = "localhost:2809";
nmgr.registerNameServer("corba", name_server);
- // オブジェクトを２つバインドしておく
+ // オブジェクトを２ã¤ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ã¦ãŠã
nmgr.bindObject("id1.kind1", rto1);
CPPUNIT_ASSERT(canResolve(name_server, "id1", "kind1"));
nmgr.bindObject("id2.kind2", rto2);
CPPUNIT_ASSERT(canResolve(name_server, "id2", "kind2"));
- // unbindAll()を行う
+ // unbindAll()ã‚’è¡Œã†
nmgr.unbindAll();
- // アンバインドしたオブジェクトのresolveが意図どおり失敗するか？
+ // アンãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®resolveãŒæ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT(! canResolve(name_server, "id1", "kind1"));
CPPUNIT_ASSERT(! canResolve(name_server, "id2", "kind2"));
objMgr.deactivate(rto2);
@@ -444,13 +444,13 @@
}
/*!
- * @brief getObjects()メソッドのテスト
+ * @brief getObjects()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - バインドされているすべてのオブジェクトを正しく取得できるか？
+ * - ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã™ã¹ã¦ã®ã‚ªãƒ–ジェクトをæ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_getObjects()
{
- // バインドするオブジェクトを作成しておく
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクトを作æˆã—ã¦ãŠã
RTC::CorbaObjectManager objMgr(m_pORB, m_pPOA);
RTC::RTObject_impl* rto1 = new RTC::RTObject_impl(m_pORB, m_pPOA);
@@ -461,24 +461,24 @@
objMgr.activate(rto2);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rto2->getObjRef()));
- // NamingManagerを生成する（本来は、Manager内部から取得したいが...）
+ // NamingManagerを生æˆã™ã‚‹ï¼ˆæœ¬æ¥ã¯ã€Manager内部ã‹ã‚‰å–å¾—ã—ãŸã„ãŒ...）
RTC::NamingManager nmgr(m_mgr);
// const char* name_server = "localhost:9876";
const char* name_server = "localhost:2809";
nmgr.registerNameServer("corba", name_server);
- // オブジェクトを２つバインドしておく
+ // オブジェクトを２ã¤ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ã¦ãŠã
nmgr.bindObject("id1.kind1", rto1);
CPPUNIT_ASSERT(canResolve(name_server, "id1", "kind1"));
nmgr.bindObject("id2.kind2", rto2);
CPPUNIT_ASSERT(canResolve(name_server, "id2", "kind2"));
- // getObjects()で、バインドされているすべてのオブジェクトの取得を行う
+ // getObjects()ã§ã€ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã™ã¹ã¦ã®ã‚ªãƒ–ジェクトã®å–å¾—ã‚’è¡Œã†
std::vector<RTC::RTObject_impl*> objs = nmgr.getObjects();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(2, (int) objs.size());
- // 取得したオブジェクト群の内容は正しいか？
+ // å–å¾—ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクト群ã®å†…容ã¯æ£ã—ã„ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT(objs.end() != std::find(objs.begin(), objs.end(), rto1));
CPPUNIT_ASSERT(objs.end() != std::find(objs.begin(), objs.end(), rto2));
objMgr.deactivate(rto2);
@@ -491,10 +491,10 @@
}
/*!
- * @brief update()メソッドのテスト
+ * @brief update()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ネームサービスを登録した後で、かつupdate()呼出の前は、まだネームサービスにバインドされていないことを確認する
- * - ネームサービスを登録した後で、かつupdate()呼出の後は、ネームサービスに正しくバインドされていることを確認する
+ * - ãƒãƒ¼ãƒ サービスを登録ã—ãŸå¾Œã§ã€ã‹ã¤update()呼出ã®å‰ã¯ã€ã¾ã ãƒãƒ¼ãƒ サービスã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
+ * - ãƒãƒ¼ãƒ サービスを登録ã—ãŸå¾Œã§ã€ã‹ã¤update()呼出ã®å¾Œã¯ã€ãƒãƒ¼ãƒ サービスã«æ£ã—ããƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
*/
void test_update()
{
@@ -502,26 +502,26 @@
const char* name_server = "localhost:2809";
RTC::NamingManager nmgr(m_mgr);
- // バインドするオブジェクトを作成しておく
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクトを作æˆã—ã¦ãŠã
RTC::CorbaObjectManager objMgr(m_pORB, m_pPOA);
RTC::RTObject_impl* rto = new RTC::RTObject_impl(m_pORB, m_pPOA);
objMgr.activate(rto);
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rto->getObjRef()));
- // registerNameServer()呼出前にオブジェクトを登録した場合、
- // この時点では、まだネームサービスにバインドされていないはず
+ // registerNameServer()呼出å‰ã«ã‚ªãƒ–ジェクトを登録ã—ãŸå ´åˆã€
+ // ã“ã®æ™‚点ã§ã¯ã€ã¾ã ãƒãƒ¼ãƒ サービスã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ã¯ãš
nmgr.bindObject("id.kind", rto);
// Cannot do bind because it is not registered.
CPPUNIT_ASSERT(! canResolve(name_server, "id", "kind"));
- // ネームサービスを登録した後で、かつupdate()呼出の前は、
- // やはり、まだネームサービスにバインドされていないはず
+ // ãƒãƒ¼ãƒ サービスを登録ã—ãŸå¾Œã§ã€ã‹ã¤update()呼出ã®å‰ã¯ã€
+ // ã‚„ã¯ã‚Šã€ã¾ã ãƒãƒ¼ãƒ サービスã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ã¯ãš
nmgr.registerNameServer("corba", name_server);
// Only registered.
CPPUNIT_ASSERT(! canResolve(name_server, "id", "kind"));
- // update()呼出後は、正しくネームサービスにバインドされているか？
+ // update()呼出後ã¯ã€æ£ã—ããƒãƒ¼ãƒ サービスã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
//
m_mgr->getConfig()["naming.update.rebind"] = "NO";
nmgr.update();
@@ -537,13 +537,13 @@
}
/*!
- * @brief registerMgrName()メソッドとunregisterMgrName()メソッドのテスト
+ * @brief registerMgrName()メソッドã¨unregisterMgrName()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 引数ManagerServantで、マネージャーサーバントを正しく設定できるか？
+ * - 引数ManagerServantã§ã€ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ãƒ¼ã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’æ£ã—ãè¨å®šã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_registerMgrName_and_unregisterMgrName()
{
- // サーバント作成
+ // サーãƒãƒ³ãƒˆä½œæˆ
RTC::CorbaObjectManager objMgr(m_pORB, m_pPOA);
RTM::ManagerServant* mgrs1 = new RTM::ManagerServant();
RTM::ManagerServant* mgrs2 = new RTM::ManagerServant();
@@ -553,10 +553,10 @@
objMgr.activate(mgrs3);
NamingManagerMock nmm(m_mgr);
- // マネージャーサーバントの設定
- nmm.registerMgrName("id.kind", mgrs1); // 初回設定
+ // マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ãƒ¼ã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®è¨å®š
+ nmm.registerMgrName("id.kind", mgrs1); // åˆå›žè¨å®š
- // 初回設定が登録されているか？
+ // åˆå›žè¨å®šãŒç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
bool bret(false);
for (int i(0), len(nmm.mgrNames.size()); i < len; ++i)
{
@@ -570,9 +570,9 @@
}
CPPUNIT_ASSERT(bret);
- nmm.registerMgrName("id.kind", mgrs2); // 上書設定
+ nmm.registerMgrName("id.kind", mgrs2); // 上書è¨å®š
- // 上書設定が登録されているか？
+ // 上書è¨å®šãŒç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
bret = false;
for (int i(0), len(nmm.mgrNames.size()); i < len; ++i)
{
@@ -586,9 +586,9 @@
}
CPPUNIT_ASSERT(bret);
- nmm.registerMgrName("id2.kind2", mgrs3); // 追加設定
+ nmm.registerMgrName("id2.kind2", mgrs3); // è¿½åŠ è¨å®š
- // 追加設定が登録されているか？
+ // è¿½åŠ è¨å®šãŒç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
bret = false;
for (int i(0), len(nmm.mgrNames.size()); i < len; ++i)
{
@@ -602,10 +602,10 @@
}
CPPUNIT_ASSERT(bret);
- // マネージャーサーバントの設定解除
+ // マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ãƒ¼ã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®è¨å®šè§£é™¤
nmm.unregisterMgrName("id2.kind2");
- // 追加設定のnameが削除されているか？
+ // è¿½åŠ è¨å®šã®nameãŒå‰Šé™¤ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
bret = false;
for (int i(0), len(nmm.mgrNames.size()); i < len; ++i)
{
@@ -616,7 +616,7 @@
}
CPPUNIT_ASSERT(!bret);
- // 追加設定のmgrが削除されているか？
+ // è¿½åŠ è¨å®šã®mgrãŒå‰Šé™¤ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
bret = false;
for (int i(0), len(nmm.mgrNames.size()); i < len; ++i)
{
@@ -627,10 +627,10 @@
}
CPPUNIT_ASSERT(!bret);
- // マネージャーサーバントの設定解除
+ // マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ãƒ¼ã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®è¨å®šè§£é™¤
nmm.unregisterMgrName("id.kind");
- // 初回・上書設定のnameが削除されているか？
+ // åˆå›žãƒ»ä¸Šæ›¸è¨å®šã®nameãŒå‰Šé™¤ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
bret = false;
for (int i(0), len(nmm.mgrNames.size()); i < len; ++i)
{
@@ -641,7 +641,7 @@
}
CPPUNIT_ASSERT(!bret);
- // 初回・上書設定のmgrが削除されているか？
+ // åˆå›žãƒ»ä¸Šæ›¸è¨å®šã®mgrãŒå‰Šé™¤ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
bret = false;
for (int i(0), len(nmm.mgrNames.size()); i < len; ++i)
{
@@ -661,34 +661,34 @@
}
/*!
- * @brief bindObject()メソッドとunbindObject()メソッドのテスト
+ * @brief bindObject()メソッドã¨unbindObject()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 引数ManagerServantで、オブジェクトを正しくバインドできるか？
- * - オブジェクトを正しくアンバインドできるか？
+ * - 引数ManagerServantã§ã€ã‚ªãƒ–ジェクトをæ£ã—ããƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - オブジェクトをæ£ã—ãアンãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_bindObject_and_unbindObject2()
{
- // バインドするオブジェクトを作成しておく
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクトを作æˆã—ã¦ãŠã
RTC::CorbaObjectManager objMgr(m_pORB, m_pPOA);
RTM::ManagerServant* mgrs = new RTM::ManagerServant();
objMgr.activate(mgrs);
//CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(mgrs->getObjRef()));
- // NamingManagerを生成する（本来は、Manager内部から取得したいが...）
+ // NamingManagerを生æˆã™ã‚‹ï¼ˆæœ¬æ¥ã¯ã€Manager内部ã‹ã‚‰å–å¾—ã—ãŸã„ãŒ...）
RTC::NamingManager nmgr(m_mgr);
// const char* name_server = "localhost:9876";
const char* name_server = "localhost:2809";
nmgr.registerNameServer("corba", name_server);
- // オブジェクトをバインドできるか？
+ // オブジェクトをãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
nmgr.bindObject("id.kind", mgrs);
//CPPUNIT_ASSERT(canResolve(name_server, "id", "kind"));
- // バインドしたオブジェクトをアンバインドできるか？
+ // ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトをアンãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
nmgr.unbindObject("id.kind");
- // アンバインドしたオブジェクトのresolveが意図どおり失敗するか？
+ // アンãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®resolveãŒæ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT(! canResolve(name_server, "id", "kind"));
objMgr.deactivate(mgrs);
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/NumberingPolicy/NumberingPolicyTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/NumberingPolicy/NumberingPolicyTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/NumberingPolicy/NumberingPolicyTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file NumberingPolicyTests.cpp
* @brief NumberingPolicy test class
@@ -68,11 +68,11 @@
}
/*!
- * @brief DefaultNumberingPolicy::onCreate()とDefaultNumberingPolicy::onDelete()のテスト
+ * @brief DefaultNumberingPolicy::onCreate()ã¨DefaultNumberingPolicy::onDelete()ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - onCreate()は意図どおりに名称を生成して返すか？
- * - onDelete()で正しく登録解除されるか？
- * - 登録解除後に、onCreate()で登録した場合、解除されたオブジェクトの番号が再利用されるか？
+ * - onCreate()ã¯æ„図ã©ãŠã‚Šã«å称を生æˆã—ã¦è¿”ã™ã‹ï¼Ÿ
+ * - onDelete()ã§æ£ã—ã登録解除ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - 登録解除後ã«ã€onCreate()ã§ç™»éŒ²ã—ãŸå ´åˆã€è§£é™¤ã•ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®ç•ªå·ãŒå†åˆ©ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_onCreate_and_onDelete()
{
@@ -83,17 +83,17 @@
std::auto_ptr<NumberingPolicy> policy(new DefaultNumberingPolicy());
- // onCreate()は意図どおりに名称を生成して返すか？
+ // onCreate()ã¯æ„図ã©ãŠã‚Šã«å称を生æˆã—ã¦è¿”ã™ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("0"), policy->onCreate(&object1));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("1"), policy->onCreate(&object2));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("2"), policy->onCreate(&object3));
- // onDeleteで、いったん登録解除する
+ // onDeleteã§ã€ã„ã£ãŸã‚“登録解除ã™ã‚‹
policy->onDelete(&object1);
policy->onDelete(&object2);
- // 登録順を入れ換えて再度onCreateを呼び出した場合、意図どおりの名称がアサインされるか？
- // （登録解除後に、onCreate()で登録した場合、解除されたオブジェクトの番号が再利用されるか？）
+ // ç™»éŒ²é †ã‚’å…¥ã‚Œæ›ãˆã¦å†åº¦onCreateを呼ã³å‡ºã—ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®å称ãŒã‚¢ã‚µã‚¤ãƒ³ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ // （登録解除後ã«ã€onCreate()ã§ç™»éŒ²ã—ãŸå ´åˆã€è§£é™¤ã•ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®ç•ªå·ãŒå†åˆ©ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿï¼‰
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("0"), policy->onCreate(&object2));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("1"), policy->onCreate(&object1));
}
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ObjectManager/ObjectManagerTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ObjectManager/ObjectManagerTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/ObjectManager/ObjectManagerTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ObjectManagerTests.cpp
* @brief ObjectManager test class
@@ -117,66 +117,66 @@
}
/*!
- * @brief registerObject()メソッドのテスト
+ * @brief registerObject()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - オブジェクトを正常に登録できるか？
+ * - オブジェクトをæ£å¸¸ã«ç™»éŒ²ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_registerObject()
{
::ObjectManager<std::string, ObjectMock, PredicateMock> objMgr;
- // オブジェクトを準備しておく
+ // オブジェクトを準備ã—ã¦ãŠã
ObjectMock obj1("ID 1");
ObjectMock obj2("ID 2");
- // オブジェクトを正常に登録できるか？
+ // オブジェクトをæ£å¸¸ã«ç™»éŒ²ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, objMgr.registerObject(&obj1));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, objMgr.registerObject(&obj2));
}
/*!
- * @brief registerObject()メソッドのテスト
+ * @brief registerObject()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 同一のオブジェクト（当然、識別子も同じ）の登録を試みて、意図どおり失敗するか？
- * - 同一の識別子を持つ別のオブジェクトの登録を試みて、意図どおり失敗するか？
+ * - åŒä¸€ã®ã‚ªãƒ–ジェクト（当然ã€è˜åˆ¥åã‚‚åŒã˜ï¼‰ã®ç™»éŒ²ã‚’試ã¿ã¦ã€æ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - åŒä¸€ã®è˜åˆ¥åã‚’æŒã¤åˆ¥ã®ã‚ªãƒ–ジェクトã®ç™»éŒ²ã‚’試ã¿ã¦ã€æ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_registerObject_with_overlapped_identifier()
{
::ObjectManager<std::string, ObjectMock, PredicateMock> objMgr;
- // 同一の識別子を持つオブジェクトを準備しておく
+ // åŒä¸€ã®è˜åˆ¥åã‚’æŒã¤ã‚ªãƒ–ジェクトを準備ã—ã¦ãŠã
ObjectMock obj1("ID");
ObjectMock obj2("ID");
- // オブジェクトを登録する
+ // オブジェクトを登録ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, objMgr.registerObject(&obj1));
- // 同一のオブジェクト（当然、識別子も同じ）の登録を試みて、意図どおり失敗するか？
+ // åŒä¸€ã®ã‚ªãƒ–ジェクト（当然ã€è˜åˆ¥åã‚‚åŒã˜ï¼‰ã®ç™»éŒ²ã‚’試ã¿ã¦ã€æ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, objMgr.registerObject(&obj1));
- // 同一の識別子を持つ別のオブジェクトの登録を試みて、意図どおり失敗するか？
+ // åŒä¸€ã®è˜åˆ¥åã‚’æŒã¤åˆ¥ã®ã‚ªãƒ–ジェクトã®ç™»éŒ²ã‚’試ã¿ã¦ã€æ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, objMgr.registerObject(&obj2));
}
/*!
- * @brief find()メソッドのテスト
+ * @brief find()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 登録されたオブジェクトをfind()で正しく取得できるか？
- * - 存在しないIDを指定した場合、意図どおりNULLが取得されるか？
+ * - 登録ã•ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトをfind()ã§æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - å˜åœ¨ã—ãªã„IDを指定ã—ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚ŠNULLãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_find()
{
::ObjectManager<std::string, ObjectMock, PredicateMock> objMgr;
- // オブジェクトを準備しておく
+ // オブジェクトを準備ã—ã¦ãŠã
ObjectMock obj1("ID 1");
ObjectMock obj2("ID 2");
- // オブジェクトを登録する
+ // オブジェクトを登録ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, objMgr.registerObject(&obj1));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, objMgr.registerObject(&obj2));
- // 登録されたオブジェクトをfind()で正しく取得できるか？
+ // 登録ã•ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトをfind()ã§æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
ObjectMock* pObjRet1 = objMgr.find("ID 1");
CPPUNIT_ASSERT(pObjRet1 != NULL);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("ID 1"), pObjRet1->getId());
@@ -185,61 +185,61 @@
CPPUNIT_ASSERT(pObjRet2 != NULL);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("ID 2"), pObjRet2->getId());
- // 存在しないIDを指定した場合、意図どおりNULLが取得されるか？
+ // å˜åœ¨ã—ãªã„IDを指定ã—ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚ŠNULLãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((ObjectMock*) NULL, objMgr.find("INEXIST ID"));
}
/*!
- * @brief unregisterObject()メソッドとfind()メソッドのテスト
+ * @brief unregisterObject()メソッドã¨find()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - オブジェクトをunregisterObject()で登録解除して、そのオブジェクトを正しく取得できるか？
- * - 登録解除したオブジェクトのIDを指定してfind()した場合、意図どおりNULLを得るか？
- * - 登録解除していないオブジェクトは、依然としてfind()で正しく取得できるか？
+ * - オブジェクトをunregisterObject()ã§ç™»éŒ²è§£é™¤ã—ã¦ã€ãã®ã‚ªãƒ–ジェクトをæ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - 登録解除ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®IDを指定ã—ã¦find()ã—ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚ŠNULLã‚’å¾—ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - 登録解除ã—ã¦ã„ãªã„オブジェクトã¯ã€ä¾ç„¶ã¨ã—ã¦find()ã§æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_unregisterObject_and_find()
{
::ObjectManager<std::string, ObjectMock, PredicateMock> objMgr;
- // オブジェクトを準備しておく
+ // オブジェクトを準備ã—ã¦ãŠã
ObjectMock obj1("ID 1");
ObjectMock obj2("ID 2");
- // オブジェクトを登録する
+ // オブジェクトを登録ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, objMgr.registerObject(&obj1));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, objMgr.registerObject(&obj2));
- // オブジェクトを登録解除して、そのオブジェクトを正しく取得できるか？
+ // オブジェクトを登録解除ã—ã¦ã€ãã®ã‚ªãƒ–ジェクトをæ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
ObjectMock* pObjRet1 = objMgr.unregisterObject("ID 1");
CPPUNIT_ASSERT(pObjRet1 != NULL);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("ID 1"), pObjRet1->getId());
- // 登録解除したオブジェクトのIDを指定してfind()した場合、意図どおりNULLを得るか？
+ // 登録解除ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®IDを指定ã—ã¦find()ã—ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚ŠNULLã‚’å¾—ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((ObjectMock*) NULL, objMgr.find("ID 1"));
- // 登録解除していないオブジェクトは、依然としてfind()で正しく取得できるか？
+ // 登録解除ã—ã¦ã„ãªã„オブジェクトã¯ã€ä¾ç„¶ã¨ã—ã¦find()ã§æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
ObjectMock* pObjRet2 = objMgr.find("ID 2");
CPPUNIT_ASSERT(pObjRet2 != NULL);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("ID 2"), pObjRet2->getId());
}
/*!
- * @brief getObjects()メソッドのテスト
+ * @brief getObjects()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - getObjects()で、登録済みの全オブジェクトを正しく取得できるか？
+ * - getObjects()ã§ã€ç™»éŒ²æ¸ˆã¿ã®å…¨ã‚ªãƒ–ジェクトをæ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_getObjects()
{
::ObjectManager<std::string, ObjectMock, PredicateMock> objMgr;
- // オブジェクトを準備しておく
+ // オブジェクトを準備ã—ã¦ãŠã
ObjectMock obj1("ID 1");
ObjectMock obj2("ID 2");
- // オブジェクトを登録する
+ // オブジェクトを登録ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, objMgr.registerObject(&obj1));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, objMgr.registerObject(&obj2));
- // getObjects()で、登録済みの全オブジェクトを正しく取得できるか？
+ // getObjects()ã§ã€ç™»éŒ²æ¸ˆã¿ã®å…¨ã‚ªãƒ–ジェクトをæ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
std::vector<ObjectMock*> objs = objMgr.getObjects();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(2, (int) objs.size());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("ID 1"),
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPort/OutPortTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPort/OutPortTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPort/OutPortTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OutPortTests.cpp
* @brief OutPort test class
@@ -728,7 +728,7 @@
*/
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -744,7 +744,7 @@
}
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -754,7 +754,7 @@
}
/*!
* @if jp
- * @brief 接続解除
+ * @brief 接続解除
* @else
* @brief disconnect
* @endif
@@ -773,7 +773,7 @@
}
/*!
* @if jp
- * @brief データの書き込み
+ * @brief データã®æ›¸ãè¾¼ã¿
* @else
* @brief Writing data
* @endif
@@ -951,7 +951,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ログレベルを文字列で設定する
+ * @brief ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã‚’æ–‡å—列ã§è¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set log level by string
* @endif
@@ -963,7 +963,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ヘッダに付加する日時フォーマットを指定する。
+ * @brief ヘッダã«ä»˜åŠ ã™ã‚‹æ—¥æ™‚フォーマットを指定ã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Set date/time format for adding the header
* @endif
@@ -974,7 +974,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ヘッダの日時の後に付加する文字列を設定する。
+ * @brief ヘッダã®æ—¥æ™‚ã®å¾Œã«ä»˜åŠ ã™ã‚‹æ–‡å—列をè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Set suffix of date/time string of header.
* @endif
@@ -985,7 +985,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief メッセージのプリフィックス追加関数
+ * @brief メッセージã®ãƒ—ãƒªãƒ•ã‚£ãƒƒã‚¯ã‚¹è¿½åŠ é–¢æ•°
* @else
* @brief Message prefix appender function
* @endif
@@ -996,7 +996,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief フォーマットされた現在日時文字列を取得する。
+ * @brief フォーマットã•ã‚ŒãŸç¾åœ¨æ—¥æ™‚æ–‡å—列をå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Get the current formatted date/time string
* @endif
@@ -1011,7 +1011,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ログレベル設定
+ * @brief ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«è¨å®š
* @else
* @brief Set the log level
* @endif
@@ -1023,7 +1023,7 @@
#endif
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -1042,7 +1042,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InterfaceProfile情報を公開する
+ * @brief InterfaceProfileæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹
* @else
* @brief Publish InterfaceProfile information
* @endif
@@ -1056,7 +1056,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Interface情報を公開する
+ * @brief Interfaceæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹
* @else
* @brief Publish interface information
* @endif
@@ -1077,7 +1077,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ポートタイプを設定する
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒˆã‚¿ã‚¤ãƒ—ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set the port type
* @endif
@@ -1089,7 +1089,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データタイプを設定する
+ * @brief データタイプをè¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set the data type
* @endif
@@ -1101,7 +1101,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief インターフェースタイプを設定する
+ * @brief インターフェースタイプをè¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set the interface type
* @endif
@@ -1113,7 +1113,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データフロータイプを設定する
+ * @brief データフãƒãƒ¼ã‚¿ã‚¤ãƒ—ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set the data flow type
* @endif
@@ -1125,7 +1125,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief サブスクリプションタイプを設定する
+ * @brief サブスクリプションタイプをè¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set the subscription type
* @endif
@@ -1295,7 +1295,7 @@
}
/*!
- * @brief write()メソッドのテスト
+ * @brief write()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_write(void)
@@ -1440,9 +1440,9 @@
}
/*!
- * @brief write()メソッドのOnWriteコールバック呼出テスト
+ * @brief write()メソッドã®OnWriteコールãƒãƒƒã‚¯å‘¼å‡ºãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - あらかじめ設定されたOnWriteコールバックが正しく呼び出されるか？
+ * - ã‚らã‹ã˜ã‚è¨å®šã•ã‚ŒãŸOnWriteコールãƒãƒƒã‚¯ãŒæ£ã—ã呼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_write_OnWrite()
{
@@ -1455,12 +1455,12 @@
onWrite.m_value.data = 0;
outPort->setOnWrite(&onWrite);
- // write()メソッドは成功するか？
+ // write()メソッドã¯æˆåŠŸã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC::TimedDouble writeValue;
writeValue.data = 3.14159265;
CPPUNIT_ASSERT(outPort->write(writeValue));
- // あらかじめ設定されたOnWriteコールバックが正しく呼び出されたか？
+ // ã‚らã‹ã˜ã‚è¨å®šã•ã‚ŒãŸOnWriteコールãƒãƒƒã‚¯ãŒæ£ã—ã呼ã³å‡ºã•ã‚ŒãŸã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(writeValue.data, onWrite.m_value.data);
m_pPOA->deactivate_object(*m_pPOA->servant_to_id(outPort));
@@ -1468,9 +1468,9 @@
}
/*!
- * @brief バッファフル時のwrite()メソッドのOnWriteコールバック呼出テスト
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãƒ•ãƒ«æ™‚ã®write()メソッドã®OnWriteコールãƒãƒƒã‚¯å‘¼å‡ºãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - あらかじめ設定されたOnWriteコールバックが正しく呼び出されるか？
+ * - ã‚らã‹ã˜ã‚è¨å®šã•ã‚ŒãŸOnWriteコールãƒãƒƒã‚¯ãŒæ£ã—ã呼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_write_OnWrite_full()
{
@@ -1511,7 +1511,7 @@
"new"));
inPort->connect(prof);
- // バッファフルによりwrite()メソッドは意図どおり失敗するか？
+ // ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãƒ•ãƒ«ã«ã‚ˆã‚Šwrite()メソッドã¯æ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC::TimedDouble writeValue;
writeValue.data = 3.14159265;
for(int ic(0);ic<8;++ic)
@@ -1520,20 +1520,20 @@
}
CPPUNIT_ASSERT(! outPort->write(writeValue));
- // あらかじめ設定されたOnWriteコールバックが正しく呼び出されたか？
+ // ã‚らã‹ã˜ã‚è¨å®šã•ã‚ŒãŸOnWriteコールãƒãƒƒã‚¯ãŒæ£ã—ã呼ã³å‡ºã•ã‚ŒãŸã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(writeValue.data, onWrite.m_value.data);
delete inPort;
delete outPort;
}
/*!
- * @brief write()メソッドのOnOverflowコールバック呼出テスト
+ * @brief write()メソッドã®OnOverflowコールãƒãƒƒã‚¯å‘¼å‡ºãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - OutPortに割り当てされたバッファがフルの場合に、あらかじめ設定されたOnOverflowコールバックが正しく呼び出されるか？
+ * - OutPortã«å‰²ã‚Šå½“ã¦ã•ã‚ŒãŸãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒãƒ•ãƒ«ã®å ´åˆã«ã€ã‚らã‹ã˜ã‚è¨å®šã•ã‚ŒãŸOnOverflowコールãƒãƒƒã‚¯ãŒæ£ã—ã呼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_write_OnOverflow()
{
- // 常にフル状態であるバッファを用いてOutPortオブジェクトを生成する
+ // 常ã«ãƒ•ãƒ«çŠ¶æ…‹ã§ã‚ã‚‹ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’用ã„ã¦OutPortオブジェクトを生æˆã™ã‚‹
RTC::TimedDouble bindValue;
RTC::OutPort<RTC::TimedDouble>* outPort
= new RTC::OutPort<RTC::TimedDouble>("OutPort", bindValue);
@@ -1570,7 +1570,7 @@
"new"));
inPort->connect(prof);
- // バッファフルによりwrite()メソッドは意図どおり失敗するか？
+ // ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãƒ•ãƒ«ã«ã‚ˆã‚Šwrite()メソッドã¯æ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC::TimedDouble writeValue;
writeValue.data = 3.14159265;
for(int ic(0);ic<8;++ic)
@@ -1579,16 +1579,16 @@
}
CPPUNIT_ASSERT(! outPort->write(writeValue));
- // OutPortに割り当てされたバッファがフルの場合に、あらかじめ設定されたOnOverflowコールバックが正しく呼び出されたか？
+ // OutPortã«å‰²ã‚Šå½“ã¦ã•ã‚ŒãŸãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒãƒ•ãƒ«ã®å ´åˆã«ã€ã‚らã‹ã˜ã‚è¨å®šã•ã‚ŒãŸOnOverflowコールãƒãƒƒã‚¯ãŒæ£ã—ã呼ã³å‡ºã•ã‚ŒãŸã‹ï¼Ÿ
// CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(writeValue.data, onOverflow.m_value.data);
delete inPort;
delete outPort;
}
/*!
- * @brief バッファフルでない時の、write()メソッドのOnOverflowコールバック呼出テスト
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãƒ•ãƒ«ã§ãªã„時ã®ã€write()メソッドã®OnOverflowコールãƒãƒƒã‚¯å‘¼å‡ºãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - バッファフルでない場合、OnOverflowコールバックが意図どおり未呼出のままか？
+ * - ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãƒ•ãƒ«ã§ãªã„å ´åˆã€OnOverflowコールãƒãƒƒã‚¯ãŒæ„図ã©ãŠã‚Šæœªå‘¼å‡ºã®ã¾ã¾ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_write_OnOverflow_not_full()
{
@@ -1628,12 +1628,12 @@
NVUtil::newNV("dataport.subscription_type",
"new"));
inPort->connect(prof);
- // write()メソッドは成功するか？
+ // write()メソッドã¯æˆåŠŸã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC::TimedDouble writeValue;
writeValue.data = 3.14159265;
CPPUNIT_ASSERT(outPort->write(writeValue));
- // バッファフルでない場合、OnOverflowコールバックが意図どおり未呼出のままか？
+ // ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãƒ•ãƒ«ã§ãªã„å ´åˆã€OnOverflowコールãƒãƒƒã‚¯ãŒæ„図ã©ãŠã‚Šæœªå‘¼å‡ºã®ã¾ã¾ã‹ï¼Ÿ
// CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((double) 0, onOverflow.m_value.data);
delete inPort;
delete outPort;
@@ -1681,14 +1681,14 @@
/*!
- * @brief write()メソッドのタイムアウト処理テスト
+ * @brief write()メソッドã®ã‚¿ã‚¤ãƒ アウト処ç†ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - OutPortに割り当てされたバッファがフルの場合に、指定した時間どおりにwrite()メソッドがタイムアウトするか？
- * - OutPortに割り当てられたバッファがフルの場合に、write()メソッドが意図どおり失敗するか？
+ * - OutPortã«å‰²ã‚Šå½“ã¦ã•ã‚ŒãŸãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒãƒ•ãƒ«ã®å ´åˆã«ã€æŒ‡å®šã—ãŸæ™‚é–“ã©ãŠã‚Šã«write()メソッドãŒã‚¿ã‚¤ãƒ アウトã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - OutPortã«å‰²ã‚Šå½“ã¦ã‚‰ã‚ŒãŸãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒãƒ•ãƒ«ã®å ´åˆã«ã€write()メソッドãŒæ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_write_timeout()
{
- // 常にフル状態であるバッファを用いてOutPortオブジェクトを生成する
+ // 常ã«ãƒ•ãƒ«çŠ¶æ…‹ã§ã‚ã‚‹ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’用ã„ã¦OutPortオブジェクトを生æˆã™ã‚‹
RTC::TimedDouble bindValue;
RTC::OutPort<RTC::TimedDouble>* outPort
= new RTC::OutPort<RTC::TimedDouble>("OutPort", bindValue);
@@ -1722,10 +1722,10 @@
"new"));
inPort->connect(prof);
- // OutPortオブジェクトに対して、ブロッキングモードONを指定する
+ // OutPortオブジェクトã«å¯¾ã—ã¦ã€ãƒ–ãƒãƒƒã‚ングモードONを指定ã™ã‚‹
// outPort->setWriteBlock(true);
- // OutPortオブジェクトに対して、タイムアウト値を指定する
+ // OutPortオブジェクトã«å¯¾ã—ã¦ã€ã‚¿ã‚¤ãƒ アウト値を指定ã™ã‚‹
// outPort->setWriteTimeout(WTIMEOUT_USEC);
timeval tm_pre;
@@ -1742,10 +1742,10 @@
RTC::TimedDouble writeValue;
writeValue.data = i * 3.14159265;
- // OutPortに割り当てられたバッファがフルの場合に、write()メソッドが意図どおり失敗するか？
+ // OutPortã«å‰²ã‚Šå½“ã¦ã‚‰ã‚ŒãŸãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒãƒ•ãƒ«ã®å ´åˆã«ã€write()メソッドãŒæ„図ã©ãŠã‚Šå¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT(! outPort->write(writeValue));
- // OutPortに割り当てされたバッファがフルの場合に、指定した時間どおりにwrite()メソッドがタイムアウトしているか？
+ // OutPortã«å‰²ã‚Šå½“ã¦ã•ã‚ŒãŸãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒãƒ•ãƒ«ã®å ´åˆã«ã€æŒ‡å®šã—ãŸæ™‚é–“ã©ãŠã‚Šã«write()メソッドãŒã‚¿ã‚¤ãƒ アウトã—ã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
timeval tm_cur;
gettimeofday(&tm_cur, 0);
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPortBase/OutPortBaseTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPortBase/OutPortBaseTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPortBase/OutPortBaseTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OutPortBaseTests.cpp
* @brief OutPortBase test class
@@ -884,12 +884,12 @@
*/
virtual void setUp()
{
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrConsumerMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrConsumerMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortConsumer,
@@ -897,12 +897,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::InPortConsumer,
InPortCorbaCdrConsumerMock>);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に OutPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« OutPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortProvider,
@@ -911,7 +911,7 @@
OutPortCorbaCdrProviderMock>);
- //既に "subscription_type" 登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"subscription_type" 登録ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::PublisherFactory::instance().hasFactory("new") )
{
RTC::PublisherFactory::instance().removeFactory("new");
@@ -954,17 +954,17 @@
}
/*!
- * @brief コンスラクタのテスト
+ * @brief コンスラクタã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_constructor()
{
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrConsumerMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrConsumerMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortConsumer,
@@ -972,12 +972,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::InPortConsumer,
InPortCorbaCdrConsumerMock>);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に OutPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« OutPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortProvider,
@@ -986,7 +986,7 @@
OutPortCorbaCdrProviderMock>);
- //既に "subscription_type" 登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"subscription_type" 登録ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::PublisherFactory::instance().hasFactory("new") )
{
RTC::PublisherFactory::instance().removeFactory("new");
@@ -1093,18 +1093,18 @@
}
}
/*!
- * @brief initConsumers()メソッドのテスト
+ * @brief initConsumers()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_initConsumers()
{
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
@@ -1116,14 +1116,14 @@
RTC::PortAdmin portAdmin(m_pORB,m_pPOA);
portAdmin.registerPort(outPort);
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrConsumerMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrConsumerMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortConsumer,
InPortCorbaCdrConsumerMock>,
::coil::Destructor< ::RTC::InPortConsumer,
InPortCorbaCdrConsumerMock>);
- //"corba_cdr" に OutPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« OutPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortProvider,
@@ -1146,13 +1146,13 @@
profile = outPort.getPortProfile();
prop = NVUtil::toProperties(profile.properties);
- //getPortProfileのpropertiesに以下が追加される
+ //getPortProfileã®propertiesã«ä»¥ä¸‹ãŒè¿½åŠ ã•ã‚Œã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("push"),
prop["dataport.dataflow_type"]);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("corba_cdr, direct"),
prop["dataport.interface_type"]);
- //ProviderTypes,ConsumerTypesが取得される
+ //ProviderTypes,ConsumerTypesãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹
cstr = outPort.get_m_consumerTypes();
CPPUNIT_ASSERT((size_t)0!= cstr.size());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("corba_cdr"),
@@ -1161,18 +1161,18 @@
portAdmin.deletePort(outPort);
}
/*!
- * @brief initConsumers()メソッドのテスト
+ * @brief initConsumers()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_initConsumers2()
{
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
@@ -1184,7 +1184,7 @@
RTC::PortAdmin portAdmin(m_pORB,m_pPOA);
portAdmin.registerPort(outPort);
- //"corba_cdr" に OutPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« OutPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortProvider,
@@ -1207,31 +1207,31 @@
profile = outPort.getPortProfile();
prop = NVUtil::toProperties(profile.properties);
- //getPortProfileのpropertiesに以下が追加される
+ //getPortProfileã®propertiesã«ä»¥ä¸‹ãŒè¿½åŠ ã•ã‚Œã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("push"),
prop["dataport.dataflow_type"]);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("direct"),
prop["dataport.interface_type"]);
- //ProviderTypes,ConsumerTypesが取得される
+ //ProviderTypes,ConsumerTypesãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹
cstr = outPort.get_m_consumerTypes();
CPPUNIT_ASSERT((size_t)0!= cstr.size());
portAdmin.deletePort(outPort);
}
/*!
- * @brief initProviders()メソッドのテスト
+ * @brief initProviders()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_initProviders()
{
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
@@ -1243,14 +1243,14 @@
RTC::PortAdmin portAdmin(m_pORB,m_pPOA);
portAdmin.registerPort(outPort);
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrConsumerMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrConsumerMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortConsumer,
InPortCorbaCdrConsumerMock>,
::coil::Destructor< ::RTC::InPortConsumer,
InPortCorbaCdrConsumerMock>);
- //"corba_cdr" に OutPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« OutPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortProvider,
@@ -1273,13 +1273,13 @@
profile = outPort.getPortProfile();
prop = NVUtil::toProperties(profile.properties);
- //getPortProfileのpropertiesに以下が追加される
+ //getPortProfileã®propertiesã«ä»¥ä¸‹ãŒè¿½åŠ ã•ã‚Œã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("pull"),
prop["dataport.dataflow_type"]);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("corba_cdr"),
prop["dataport.interface_type"]);
- //ProviderTypes,ConsumerTypesが取得される
+ //ProviderTypes,ConsumerTypesãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹
cstr = outPort.get_m_providerTypes();
CPPUNIT_ASSERT((size_t)0!= cstr.size());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("corba_cdr"),
@@ -1288,18 +1288,18 @@
portAdmin.deletePort(outPort);
}
/*!
- * @brief initProviders()メソッドのテスト
+ * @brief initProviders()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_initProviders2()
{
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
@@ -1311,7 +1311,7 @@
RTC::PortAdmin portAdmin(m_pORB,m_pPOA);
portAdmin.registerPort(outPort);
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrConsumerMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrConsumerMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortConsumer,
@@ -1334,20 +1334,20 @@
profile = outPort.getPortProfile();
prop = NVUtil::toProperties(profile.properties);
- //getPortProfileのpropertiesに以下が追加される
+ //getPortProfileã®propertiesã«ä»¥ä¸‹ãŒè¿½åŠ ã•ã‚Œã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string(""),
prop["dataport.dataflow_type"]);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string(""),
prop["dataport.interface_type"]);
- //ProviderTypes,ConsumerTypesが取得される
+ //ProviderTypes,ConsumerTypesãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹
cstr = outPort.get_m_providerTypes();
CPPUNIT_ASSERT((size_t)0== cstr.size());
portAdmin.deletePort(outPort);
}
/*!
- * @brief init(),properties()メソッドのテスト
+ * @brief init(),properties()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_init_properties()
@@ -1387,9 +1387,9 @@
portAdmin.deletePort(outPort);
}
/*!
- * @brief name()メソッドのテスト
+ * @brief name()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ポート名を正しく取得できるか？
+ * - ãƒãƒ¼ãƒˆåã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_name()
{
@@ -1403,7 +1403,7 @@
}
/*!
- * @brief connectors(),getConnectorProfiles()メソッドのテスト
+ * @brief connectors(),getConnectorProfiles()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_connectors_getConnectorXX(void)
@@ -1626,7 +1626,7 @@
}
/*!
- * @brief activateInterfaces(),deactivateInterfaces()メソッドのテスト
+ * @brief activateInterfaces(),deactivateInterfaces()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_activateInterfaces_deactivateInterfaces(void)
@@ -1719,17 +1719,17 @@
}
/*!
- * @brief publishInterfaces()メソッドのテスト
+ * @brief publishInterfaces()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_publishInterfaces(void)
{
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に OutPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« OutPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortProvider,
@@ -1737,12 +1737,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::OutPortProvider,
OutPortCorbaCdrProviderMock>);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortConsumer,
@@ -1788,21 +1788,21 @@
portAdmin.deletePort(outPort);
}
/*!
- * @brief publishInterfaces()メソッドのテスト
+ * @brief publishInterfaces()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_publishInterfaces2(void)
{
//
- //dataport.dataflow_typeがpushでpublisherInterfaceをコール
+ //dataport.dataflow_typeãŒpushã§publisherInterfaceをコール
//
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に OutPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« OutPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortProvider,
@@ -1810,12 +1810,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::OutPortProvider,
OutPortCorbaCdrProviderMock>);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortConsumer,
@@ -1855,21 +1855,21 @@
portAdmin.deletePort(outPort);
}
/*!
- * @brief publishInterfaces()メソッドのテスト
+ * @brief publishInterfaces()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_publishInterfaces3(void)
{
//
- //dataport.dataflow_typeがelseでpublisherInterfaceをコール
+ //dataport.dataflow_typeãŒelseã§publisherInterfaceをコール
//
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に OutPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« OutPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortProvider,
@@ -1877,12 +1877,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::OutPortProvider,
OutPortCorbaCdrProviderMock>);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortConsumer,
@@ -1922,27 +1922,27 @@
portAdmin.deletePort(outPort);
}
/*!
- * @brief publishInterfaces()メソッドのテスト
+ * @brief publishInterfaces()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_publishInterfaces4(void)
{
//
- //ProviderなしでpublisherInterfaceをコール
+ //Providerãªã—ã§publisherInterfaceをコール
//
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortConsumer,
@@ -1983,17 +1983,17 @@
portAdmin.deletePort(outPort);
}
/*!
- * @brief publishInterfaces()メソッドのテスト
+ * @brief publishInterfaces()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_publishInterfaces5(void)
{
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に OutPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« OutPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortProvider,
@@ -2001,12 +2001,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::OutPortProvider,
OutPortCorbaCdrProviderMock>);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortConsumer,
@@ -2049,17 +2049,17 @@
portAdmin.deletePort(outPort);
}
/*!
- * @brief subscribeInterfaces()メソッドのテスト
+ * @brief subscribeInterfaces()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_subscribeInterfaces(void)
{
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に OutPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« OutPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortProvider,
@@ -2067,12 +2067,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::OutPortProvider,
OutPortCorbaCdrProviderMock>);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrConsumerMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrConsumerMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortConsumer,
@@ -2119,17 +2119,17 @@
portAdmin.deletePort(outPort);
}
/*!
- * @brief subscribeInterfaces()メソッドのテスト
+ * @brief subscribeInterfaces()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_subscribeInterfaces2(void)
{
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に OutPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« OutPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortProvider,
@@ -2137,12 +2137,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::OutPortProvider,
OutPortCorbaCdrProviderMock>);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrConsumerMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrConsumerMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortConsumer,
@@ -2180,17 +2180,17 @@
portAdmin.deletePort(outPort);
}
/*!
- * @brief subscribeInterfaces()メソッドのテスト
+ * @brief subscribeInterfaces()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_subscribeInterfaces3(void)
{
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に OutPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« OutPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortProvider,
@@ -2198,12 +2198,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::OutPortProvider,
OutPortCorbaCdrProviderMock>);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrConsumerMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrConsumerMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortConsumer,
@@ -2241,17 +2241,17 @@
portAdmin.deletePort(outPort);
}
/*!
- * @brief subscribeInterfaces()メソッドのテスト
+ * @brief subscribeInterfaces()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_subscribeInterfaces4(void)
{
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に OutPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« OutPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortProvider,
@@ -2259,7 +2259,7 @@
::coil::Destructor< ::RTC::OutPortProvider,
OutPortCorbaCdrProviderMock>);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
@@ -2295,17 +2295,17 @@
portAdmin.deletePort(outPort);
}
/*!
- * @brief subscribeInterfaces()メソッドのテスト
+ * @brief subscribeInterfaces()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_subscribeInterfaces5(void)
{
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::OutPortProviderFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::OutPortProviderFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に OutPortCorbaCdrProviderMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« OutPortCorbaCdrProviderMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::OutPortProviderFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::OutPortProvider,
@@ -2313,12 +2313,12 @@
::coil::Destructor< ::RTC::OutPortProvider,
OutPortCorbaCdrProviderMock>);
- //既に "corba_cdr" で登録されている場合は削除する。
+ //既㫠"corba_cdr" ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
if( RTC::InPortConsumerFactory::instance().hasFactory("corba_cdr") )
{
RTC::InPortConsumerFactory::instance().removeFactory("corba_cdr");
}
- //"corba_cdr" に InPortCorbaCdrConsumerMock を登録する。
+ //"corba_cdr" ã« InPortCorbaCdrConsumerMock を登録ã™ã‚‹ã€‚
RTC::InPortConsumerFactory::instance().
addFactory("corba_cdr",
::coil::Creator< ::RTC::InPortConsumer,
@@ -2363,7 +2363,7 @@
}
/*!
- * @brief addConnectorDataListener(), removeConnectorDataListener(), addConnectorListener(), removeConnectorListener(), isLittleEndian(), connect() メソッドのテスト
+ * @brief addConnectorDataListener(), removeConnectorDataListener(), addConnectorListener(), removeConnectorListener(), isLittleEndian(), connect() メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_ConnectorListener(void)
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPortConnector/OutPortConnectorTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPortConnector/OutPortConnectorTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPortConnector/OutPortConnectorTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OutPortConnectorTests.cpp
* @brief OutPortConnector test class
@@ -168,7 +168,7 @@
}
/*!
- * @brief profile(), id(), name(), setEndian(), isLittleEndian() メソッドのテスト
+ * @brief profile(), id(), name(), setEndian(), isLittleEndian() メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_case0()
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPortCorbaCdrConsumer/OutPortCorbaCdrConsumerTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPortCorbaCdrConsumer/OutPortCorbaCdrConsumerTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPortCorbaCdrConsumer/OutPortCorbaCdrConsumerTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OutPortCorbaCdrConsumerTests.cpp
* @brief OutPortCorbaCdrConsumer test class
@@ -111,7 +111,7 @@
{
}
/*!
- * 確認用
+ * 確èªç”¨
*
*/
CORBA::Object_var get_m_objre()
@@ -231,7 +231,7 @@
bool ret;
ret = consumer.subscribeInterface(prof.properties);
- //ior を設定していないのでfalseとなることを確認する。
+ //ior ã‚’è¨å®šã—ã¦ã„ãªã„ã®ã§falseã¨ãªã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, ret);
RTC::OutPortCorbaCdrProvider provider;
@@ -254,12 +254,12 @@
consumer.setBuffer(buffer);
- //provider 側の buffer がない状態でコール(unkown error)
+ //provider å´ã® buffer ãŒãªã„状態ã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«(unkown error)
retcode = consumer.get(indata);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((::RTC::DataPortStatus::Enum)13, retcode);
provider.setBuffer(buffer);
- //データなしの状態でコール(empty)
+ //データãªã—ã®çŠ¶æ…‹ã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«(empty)
retcode = consumer.get(indata);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((::RTC::DataPortStatus::Enum)4, retcode);
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPortCorbaCdrProvider/OutPortCorbaCdrProviderTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPortCorbaCdrProvider/OutPortCorbaCdrProviderTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPortCorbaCdrProvider/OutPortCorbaCdrProviderTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OutPortCorbaCdrProviderTests.cpp
* @brief OutPortCorbaCdrProvider test class
@@ -110,7 +110,7 @@
{
}
/*!
- * 確認用
+ * 確èªç”¨
*
*/
SDOPackage::NVList get_m_properties()
@@ -225,12 +225,12 @@
provider->setListener(info, &m_listeners);
int index;
- //IOR をプロぺティに追加することを確認
+ //IOR をプãƒãºãƒ†ã‚£ã«è¿½åŠ ã™ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èª
index = NVUtil::find_index(provider->get_m_properties(),
"dataport.corba_cdr.outport_ior");
CPPUNIT_ASSERT(0<=index);
- //ref をプロぺティに追加することを確認
+ //ref をプãƒãºãƒ†ã‚£ã«è¿½åŠ ã™ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èª
index = NVUtil::find_index(provider->get_m_properties(),
"dataport.corba_cdr.outport_ref");
CPPUNIT_ASSERT(0<=index);
@@ -244,7 +244,7 @@
::OpenRTM::CdrData_var cdr_data;
- // buffer がない状態でコール(unkown error)
+ // buffer ãŒãªã„状態ã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«(unkown error)
retcode = provider->get(cdr_data.out());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((::OpenRTM::PortStatus)5, retcode);
@@ -261,7 +261,7 @@
}
provider->setConnector(connector);
- //データなしの状態でコール(empty)
+ //データãªã—ã®çŠ¶æ…‹ã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«(empty)
retcode = provider->get(cdr_data);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((::OpenRTM::PortStatus)3, retcode);
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPortProvider/OutPortProviderTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPortProvider/OutPortProviderTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPortProvider/OutPortProviderTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OutPortProviderTests.cpp
* @brief OutPortProvider test class
@@ -222,12 +222,12 @@
}
/*!
- * @brief publishInterfaceProfile()メソッドのテスト。
+ * @brief publishInterfaceProfile()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆã€‚
*
- * - dataport.interface_typeプロパティを正しく取得できるか？
- * - dataport.data_typeプロパティは空か？
- * - dataport.dataflow_typeプロパティは空か？
- * - dataport.subscription_typeプロパティは空か？
+ * - dataport.interface_typeプãƒãƒ‘ティをæ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - dataport.data_typeプãƒãƒ‘ティã¯ç©ºã‹ï¼Ÿ
+ * - dataport.dataflow_typeプãƒãƒ‘ティã¯ç©ºã‹ï¼Ÿ
+ * - dataport.subscription_typeプãƒãƒ‘ティã¯ç©ºã‹ï¼Ÿ
*/
void test_publishInterfaceProfile()
{
@@ -238,7 +238,7 @@
SDOPackage::NVList prop;
provider->publishInterfaceProfile(prop);
- // dataport.data_typeプロパティは空か？
+ // dataport.data_typeプãƒãƒ‘ティã¯ç©ºã‹ï¼Ÿ
{
const char* value;
try {
@@ -252,14 +252,14 @@
}
}
- // dataport.interface_typeプロパティを正しく取得できるか？
+ // dataport.interface_typeプãƒãƒ‘ティをæ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
{
const char* value;
NVUtil::find(prop, "dataport.interface_type") >>= value;
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("INTERFACE_TYPE"), std::string(value));
}
- // dataport.dataflow_typeプロパティは空か？
+ // dataport.dataflow_typeプãƒãƒ‘ティã¯ç©ºã‹ï¼Ÿ
{
const char* value;
try {
@@ -273,7 +273,7 @@
}
}
- // dataport.subscription_typeプロパティは空か？
+ // dataport.subscription_typeプãƒãƒ‘ティã¯ç©ºã‹ï¼Ÿ
{
const char* value;
try {
@@ -289,12 +289,12 @@
}
/*!
- * @brief publishInterface()メソッドのテスト
+ * @brief publishInterface()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 引数で渡したNameValueオブジェクトのインタフェースタイプが、ポートのそれと一致しない場合に、
- * Interface情報が取得されないことを確認する。
- * - 引数で渡したNameValueオブジェクトのインタフェースタイプが、ポートのそれと一致する場合に、
- * Interface情報を取得でき、それが期待値と一致することを確認する。
+ * - 引数ã§æ¸¡ã—ãŸNameValueオブジェクトã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚¿ã‚¤ãƒ—ãŒã€ãƒãƒ¼ãƒˆã®ãã‚Œã¨ä¸€è‡´ã—ãªã„å ´åˆã«ã€
+ * Interfaceæƒ…å ±ãŒå–å¾—ã•ã‚Œãªã„ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
+ * - 引数ã§æ¸¡ã—ãŸNameValueオブジェクトã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚¿ã‚¤ãƒ—ãŒã€ãƒãƒ¼ãƒˆã®ãã‚Œã¨ä¸€è‡´ã™ã‚‹å ´åˆã«ã€
+ * Interfaceæƒ…å ±ã‚’å–å¾—ã§ãã€ãã‚ŒãŒæœŸå¾…値ã¨ä¸€è‡´ã™ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
*/
void test_publishInterface()
{
@@ -305,30 +305,30 @@
SDOPackage::NVList prop;
provider->publishInterfaceProfile(prop);
- // (1) インタフェースタイプが不一致の場合：
+ // (1) インタフェースタイプãŒä¸ä¸€è‡´ã®å ´åˆï¼š
SDOPackage::NVList prop_dummy = prop;
for (CORBA::ULong i(0); i < prop_dummy.length(); ++i)
{
if (std::string(prop_dummy[i].name) == std::string("dataport.interface_type"))
{
- // インタフェースタイプが一致しないように、書き換える
+ // インタフェースタイプãŒä¸€è‡´ã—ãªã„よã†ã«ã€æ›¸ãæ›ãˆã‚‹
prop_dummy[i].value <<= "DUMMY";
}
}
- //m_propertiesへ"PROPERTY_NAME1",”PROPERTY_NAME2”を設定
+ //m_propertiesã¸"PROPERTY_NAME1",â€PROPERTY_NAME2â€ã‚’è¨å®š
provider->setDummydataInProperties();
provider->publishInterface(prop_dummy);
- // インタフェース情報が取得されないことを確認する
+ // ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹æƒ…å ±ãŒå–å¾—ã•ã‚Œãªã„ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Long(-1), NVUtil::find_index(prop_dummy, "PROPERTY_NAME1"));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Long(-1), NVUtil::find_index(prop_dummy, "PROPERTY_NAME2"));
- // (2) インタフェースタイプ一致の場合：
+ // (2) インタフェースタイプ一致ã®å ´åˆï¼š
provider->publishInterface(prop);
- // インタフェース情報が取得されることを確認する
+ // ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹æƒ…å ±ãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CORBA::Long index1 = NVUtil::find_index(prop, "PROPERTY_NAME1");
CORBA::Long index2 = NVUtil::find_index(prop, "PROPERTY_NAME2");
CPPUNIT_ASSERT(CORBA::Long(-1) != index1);
@@ -343,9 +343,9 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("PROPERTY_VALUE2"), std::string(value2));
}
/*!
- * @brief publishInterfaceProfile()メソッドのテスト
+ * @brief publishInterfaceProfile()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - publishInterfaceProfileメソッドでm_propertiesを読み込んでいることを確認する。
+ * - publishInterfaceProfileメソッドã§m_propertiesã‚’èªã¿è¾¼ã‚“ã§ã„ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
*/
void test_publishInterfaceProfile2()
{
@@ -354,12 +354,12 @@
"DATA_FLOW_TYPE", "SUBSCRIPTION_TYPE"));
- //m_propertiesへ"PROPERTY_NAME1",”PROPERTY_NAME2”を設定
+ //m_propertiesã¸"PROPERTY_NAME1",â€PROPERTY_NAME2â€ã‚’è¨å®š
provider->setDummydataInProperties();
SDOPackage::NVList prop;
provider->publishInterfaceProfile(prop);
- // インタフェース情報が取得されることを確認する
+ // ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹æƒ…å ±ãŒå–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CORBA::Long index1 = NVUtil::find_index(prop, "PROPERTY_NAME1");
CORBA::Long index2 = NVUtil::find_index(prop, "PROPERTY_NAME2");
CPPUNIT_ASSERT(CORBA::Long(-1) != index1);
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPortPullConnector/OutPortPullConnectorTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPortPullConnector/OutPortPullConnectorTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPortPullConnector/OutPortPullConnectorTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OutPortPullConnectorTests.cpp
* @brief OutPortPullConnector test class
@@ -508,7 +508,7 @@
}
/*!
- * @brief Constructor メソッドテスト
+ * @brief Constructor メソッドテスト
*
*/
void test_OutPortPullConnector()
@@ -565,7 +565,7 @@
}
/*!
- * @brief write メソッドテスト
+ * @brief write メソッドテスト
*
*/
void test_write()
@@ -612,7 +612,7 @@
}
/*!
- * @brief disconnect メソッドテスト
+ * @brief disconnect メソッドテスト
*
*/
void test_disconnect_getBuffer()
@@ -655,7 +655,7 @@
}
/*!
- * @brief activate メソッドテスト
+ * @brief activate メソッドテスト
*
*/
void test_activate_deactivate()
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPortPushConnector/OutPortPushConnectorTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPortPushConnector/OutPortPushConnectorTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/OutPortPushConnector/OutPortPushConnectorTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OutPortPushConnectorTests.cpp
* @brief OutPortPushConnector test class
@@ -646,7 +646,7 @@
}
/*!
- * @brief Constructor メソッドテスト
+ * @brief Constructor メソッドテスト
*
*/
void test_OutPortPushConnector()
@@ -772,7 +772,7 @@
delete consumer;
}
/*!
- * @brief write メソッドテスト
+ * @brief write メソッドテスト
*
*/
void test_write()
@@ -830,7 +830,7 @@
delete consumer;
}
/*!
- * @brief disconnect メソッドテスト
+ * @brief disconnect メソッドテスト
*
*/
void test_disconnect_getBuffer()
@@ -878,7 +878,7 @@
delete consumer;
}
/*!
- * @brief activate メソッドテスト
+ * @brief activate メソッドテスト
*
*/
void test_activate_deactivate()
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/PeriodicECSharedComposite/PeriodicECSharedCompositeTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/PeriodicECSharedComposite/PeriodicECSharedCompositeTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/PeriodicECSharedComposite/PeriodicECSharedCompositeTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PeriodicECSharedCompositeTests.cpp
* @brief PeriodicECSharedComposite test class
@@ -91,7 +91,7 @@
}
/*!
- * @brief add_members(), set_members(), remove_member(), removeAllMembers(), updateDelegatedPorts() メソッドのテスト
+ * @brief add_members(), set_members(), remove_member(), removeAllMembers(), updateDelegatedPorts() メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_PeriodicECOrganization()
@@ -160,7 +160,7 @@
// updateDelegatedPorts()
peco->updateDelegatedPorts();
- // 削除後の例外チェック
+ // 削除後ã®ä¾‹å¤–ãƒã‚§ãƒƒã‚¯
sflg = -1;
try {
// remove_member()
@@ -244,7 +244,7 @@
}
/*!
- * @brief onInitialize(), onActivated(), onDeactivated(), onReset(), onFinalize() メソッドのテスト
+ * @brief onInitialize(), onActivated(), onDeactivated(), onReset(), onFinalize() メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_PeriodicECSharedComposite()
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/PeriodicExecutionContext/PeriodicExecutionContextTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/PeriodicExecutionContext/PeriodicExecutionContextTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/PeriodicExecutionContext/PeriodicExecutionContextTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PeriodicExecutionContextTests.cpp
* @brief PeriodicExecutionContext test class
@@ -337,7 +337,7 @@
PeriodicExecutionContextMock() : RTC_exp::PeriodicExecutionContext() {}
virtual ~PeriodicExecutionContextMock(void){}
- // protected: 変数をここで更新
+ // protected: 変数をã“ã“ã§æ›´æ–°
void set_m_ref()
{
RTC_exp::PeriodicExecutionContext::m_ref = m_refmock;
@@ -429,25 +429,25 @@
}
/*!
- * @brief is_running()メソッドのテスト
+ * @brief is_running()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - start()呼出前は、非running状態か？
- * - start()呼出し後は、running状態か？
- * - stop()呼出後は、非running状態か？
+ * - start()呼出å‰ã¯ã€éžrunning状態ã‹ï¼Ÿ
+ * - start()呼出ã—後ã¯ã€running状態ã‹ï¼Ÿ
+ * - stop()呼出後ã¯ã€éžrunning状態ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_is_running()
{
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
- // start()呼出し前は、非running状態か？
+ // start()呼出ã—å‰ã¯ã€éžrunning状態ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(false), ec->is_running());
- // start()呼出し後は、running状態か？
+ // start()呼出ã—後ã¯ã€running状態ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->start());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(true), ec->is_running());
- // stop()呼出後は、非running状態か？
+ // stop()呼出後ã¯ã€éžrunning状態ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->stop());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(false), ec->is_running());
@@ -456,32 +456,32 @@
}
/*!
- * @brief start()メソッドのテスト
+ * @brief start()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - start()メソッド呼出しにより、コンポーネントのon_startup()が呼び出されるか？
+ * - start()メソッド呼出ã—ã«ã‚ˆã‚Šã€ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®on_startup()ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_start_invoking_on_startup()
{
- // RTObjectを生成する
+ // RTObjectを生æˆã™ã‚‹
POA_RTC::LightweightRTObject* rto
= new DataFlowComponentMock(); // will be deleted automatically
DataFlowComponentMock* mock
= dynamic_cast<DataFlowComponentMock*>(rto);
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
- // ExecutionContextにRTObjectを登録する
+ // ExecutionContextã«RTObjectを登録ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->add_component(rto->_this()));
- // この時点では、まだon_startup()は呼び出されていないはず
+ // ã“ã®æ™‚点ã§ã¯ã€ã¾ã on_startup()ã¯å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ã¯ãš
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, mock->countLog("on_startup"));
- // start()を呼び出す
+ // start()を呼ã³å‡ºã™
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->start());
- // この時点で、on_startup()が1回だけ呼び出されているはず
+ // ã“ã®æ™‚点ã§ã€on_startup()ãŒ1回ã ã‘呼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã¯ãš
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1, mock->countLog("on_startup"));
ec->stop();
@@ -492,23 +492,23 @@
}
/*!
- * @brief start()メソッドのテスト
+ * @brief start()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - すでにrunning状態の際、start()呼出が意図どおりに失敗するか？
+ * - ã™ã§ã«running状態ã®éš›ã€start()呼出ãŒæ„図ã©ãŠã‚Šã«å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_start_with_running()
{
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
- // start()呼出し前は、非running状態のはず
+ // start()呼出ã—å‰ã¯ã€éžrunning状態ã®ã¯ãš
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(false), ec->is_running());
- // start()呼出し後は、running状態のはず
+ // start()呼出ã—後ã¯ã€running状態ã®ã¯ãš
ec->start();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(true), ec->is_running());
- // さらにstart()呼出しを行い、意図どおりのエラーコードで戻ることを確認する
+ // ã•ã‚‰ã«start()呼出ã—ã‚’è¡Œã„ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã§æˆ»ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PRECONDITION_NOT_MET, ec->start());
ec->stop();
@@ -517,26 +517,26 @@
}
/*!
- * @brief start()メソッドのテスト
+ * @brief start()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - Alive状態にない場合にstart()メソッドを呼出して、意図どおりに失敗するか？
+ * - Alive状態ã«ãªã„å ´åˆã«start()メソッドを呼出ã—ã¦ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã«å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_start_with_not_alive()
{
- // RTObjectを生成する
+ // RTObjectを生æˆã™ã‚‹
POA_RTC::LightweightRTObject* rto
= new DataFlowComponentMock(); // will be deleted automatically
DataFlowComponentMock* mock
= dynamic_cast<DataFlowComponentMock*>(rto);
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
- // ExecutionContextにRTObjectを登録する
+ // ExecutionContextã«RTObjectを登録ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->add_component(rto->_this()));
- // 非Alive状態にしておく
+ // éžAlive状態ã«ã—ã¦ãŠã
mock->setAlive(false);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(false), rto->is_alive(NULL));
@@ -548,35 +548,35 @@
}
/*!
- * @brief stop()メソッドのテスト
+ * @brief stop()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - stop()メソッド呼出しにより、コンポーネントのon_shutdown()が呼び出されるか？
+ * - stop()メソッド呼出ã—ã«ã‚ˆã‚Šã€ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®on_shutdown()ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_stop_invoking_on_shutdown()
{
- // RTObjectを生成する
+ // RTObjectを生æˆã™ã‚‹
POA_RTC::LightweightRTObject* rto
= new DataFlowComponentMock(); // will be deleted automatically
DataFlowComponentMock* mock
= dynamic_cast<DataFlowComponentMock*>(rto);
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
- // ExecutionContextにRTObjectを登録する
+ // ExecutionContextã«RTObjectを登録ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->add_component(rto->_this()));
- // start()を呼び出す
+ // start()を呼ã³å‡ºã™
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->start());
- // この時点では、まだon_shutdown()は呼び出されていないはず
+ // ã“ã®æ™‚点ã§ã¯ã€ã¾ã on_shutdown()ã¯å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ã¯ãš
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, mock->countLog("on_shutdown"));
- // stop()を呼び出す
+ // stop()を呼ã³å‡ºã™
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->stop());
- // この時点で、on_shutdown()が1回だけ呼び出されているはず
+ // ã“ã®æ™‚点ã§ã€on_shutdown()ãŒ1回ã ã‘呼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã¯ãš
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1, mock->countLog("on_shutdown"));
m_pPOA->deactivate_object(*m_pPOA->servant_to_id(ec));
@@ -586,29 +586,29 @@
}
/*!
- * @brief stop()メソッドのテスト
+ * @brief stop()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 非running状態でstop()メソッドを呼び出した場合、意図どおりに失敗するか？
+ * - éžrunning状態ã§stop()メソッドを呼ã³å‡ºã—ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šã«å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_stop_with_not_running()
{
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
- // まだstart()していない状態で、つまり非runningの状態で、
- // stop()を呼び出し、意図どおりのエラーコードで戻ることを確認する
+ // ã¾ã start()ã—ã¦ã„ãªã„状態ã§ã€ã¤ã¾ã‚Šéžrunningã®çŠ¶æ…‹ã§ã€
+ // stop()を呼ã³å‡ºã—ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã§æˆ»ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(false), ec->is_running());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PRECONDITION_NOT_MET, ec->stop());
- // start()を呼び出す
+ // start()を呼ã³å‡ºã™
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->start());
- // stop()を呼び出す
+ // stop()を呼ã³å‡ºã™
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(true), ec->is_running());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->stop());
- // さらにstop()を呼び出し、意図どおりのエラーコードで戻ることを確認する
+ // ã•ã‚‰ã«stop()を呼ã³å‡ºã—ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã§æˆ»ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(false), ec->is_running());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PRECONDITION_NOT_MET, ec->stop());
@@ -617,23 +617,23 @@
}
/*!
- * @brief start()メソッドとstop()メソッドのテスト
+ * @brief start()メソッドã¨stop()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - start()とstop()を繰り返し連続で、正常に呼出しできるか？
+ * - start()ã¨stop()ã‚’ç¹°ã‚Šè¿”ã—連続ã§ã€æ£å¸¸ã«å‘¼å‡ºã—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_start_and_stop_multiple_times()
{
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
- // start(), stop()を連続して正常に呼び出せるか？
+ // start(), stop()を連続ã—ã¦æ£å¸¸ã«å‘¼ã³å‡ºã›ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
for (int i = 0; i < 1000; ++i)
{
- // start()を呼び出す
+ // start()を呼ã³å‡ºã™
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->start());
- // stop()を呼び出す
+ // stop()を呼ã³å‡ºã™
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->stop());
}
@@ -642,17 +642,17 @@
}
/*!
- * @brief set_rate()メソッドとget_rate()メソッドのテスト
+ * @brief set_rate()メソッドã¨get_rate()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - set_rate()で設定したレート値を、get_rate()で正しく取得できるか？
+ * - set_rate()ã§è¨å®šã—ãŸãƒ¬ãƒ¼ãƒˆå€¤ã‚’ã€get_rate()ã§æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_set_rate_and_get_rate()
{
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
- // set_rate()で設定したレートが、get_rate()で正しく取得できるか？
+ // set_rate()ã§è¨å®šã—ãŸãƒ¬ãƒ¼ãƒˆãŒã€get_rate()ã§æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
for (int i = 1; i <= 10; ++i)
{
CORBA::Double rate((double) 1.0 * i);
@@ -666,18 +666,18 @@
}
/*!
- * @brief set_rate()メソッドのテスト
+ * @brief set_rate()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - レート値に0を指定してset_rate()を呼び出した場合、意図どおりに失敗するか？
- * - レート値に負値を指定してset_rate()を呼び出した場合、意図どおりに失敗するか？
+ * - レート値ã«0を指定ã—ã¦set_rate()を呼ã³å‡ºã—ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šã«å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - レート値ã«è² 値を指定ã—ã¦set_rate()を呼ã³å‡ºã—ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šã«å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_set_rate_with_zero_or_negative_rate()
{
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
- // 0または負数のレートを指定した場合、意図どおりのエラーコードで戻るか？
+ // 0ã¾ãŸã¯è² æ•°ã®ãƒ¬ãƒ¼ãƒˆã‚’指定ã—ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã§æˆ»ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
for (int i = 0; i < 10; ++i)
{
CORBA::Double rate((double) - 1.0 * i);
@@ -690,39 +690,39 @@
}
/*!
- * @biref set_rate()メソッドのテスト
+ * @biref set_rate()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - set_rate()呼出しにより、コンポーネントのon_rate_changed()が呼び出されるか？
+ * - set_rate()呼出ã—ã«ã‚ˆã‚Šã€ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®on_rate_changed()ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_set_rate_invoking_on_rate_changed()
{
- // RTObjectを生成する
+ // RTObjectを生æˆã™ã‚‹
POA_RTC::LightweightRTObject* rto
= new DataFlowComponentMock(); // will be deleted automatically
DataFlowComponentMock* mock
= dynamic_cast<DataFlowComponentMock*>(rto);
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PERIODIC, ec->get_kind());
- // ExecutionContextにRTObjectを登録する
+ // ExecutionContextã«RTObjectを登録ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->add_component(rto->_this()));
- // この時点では、on_rate_changed()は1回も呼び出されていないはず
+ // ã“ã®æ™‚点ã§ã¯ã€on_rate_changed()ã¯1回も呼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ã¯ãš
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, mock->countLog("on_rate_changed"));
RTC::ExecutionContextProfile* ecp;
ecp = ec->get_profile();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Double(1000000), ecp->rate);
- // set_rate()を呼出す
+ // set_rate()を呼出ã™
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->set_rate(CORBA::Double(1.0)));
ecp = ec->get_profile();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Double(1.0), ecp->rate);
- // この時点で、on_rate_changed()が1回だけ呼び出されているはず
+ // ã“ã®æ™‚点ã§ã€on_rate_changed()ãŒ1回ã ã‘呼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã¯ãš
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1, mock->countLog("on_rate_changed"));
ec->stop();
@@ -733,29 +733,29 @@
}
/*!
- * @brief add()メソッドのテスト
+ * @brief add()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - add()メソッド呼出しにより、コンポーネントのattach_executioncontext()が呼び出されるか？
+ * - add()メソッド呼出ã—ã«ã‚ˆã‚Šã€ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®attach_executioncontext()ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_add_invoking_attach_executioncontext()
{
- // RTObjectを生成する
+ // RTObjectを生æˆã™ã‚‹
POA_RTC::LightweightRTObject* rto
= new DataFlowComponentMock(); // will be deleted automatically
DataFlowComponentMock* mock
= dynamic_cast<DataFlowComponentMock*>(rto);
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
- // この時点では、attach_executioncontext()は1回も呼び出されていないはず
+ // ã“ã®æ™‚点ã§ã¯ã€attach_executioncontext()ã¯1回も呼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ã¯ãš
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, mock->countLog("attach_executioncontext"));
- // ExecutionContextにRTObjectを登録する
+ // ExecutionContextã«RTObjectを登録ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->add_component(rto->_this()));
- // この時点で、attach_executioncontext()が1回だけ呼び出されているはず
+ // ã“ã®æ™‚点ã§ã€attach_executioncontext()ãŒ1回ã ã‘呼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã¯ãš
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1, mock->countLog("attach_executioncontext"));
ec->stop();
@@ -766,24 +766,24 @@
}
/*!
- * @brief add()メソッドのテスト
+ * @brief add()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - データフローコンポーネントではないLightweightRTObjectを指定してadd()メソッドを呼び出した場合、意図どおりに失敗するか？
+ * - データフãƒãƒ¼ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã§ã¯ãªã„LightweightRTObjectを指定ã—ã¦add()メソッドを呼ã³å‡ºã—ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šã«å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_add_not_with_data_flow_component()
{
- // RTObjectを生成する
+ // RTObjectを生æˆã™ã‚‹
// POA_RTC::LightweightRTObject* rto
POA_RTC::LightweightRTObject* rto
= new LightweightRTObjectMock(); // will be deleted automatically
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PERIODIC, ec->get_kind());
- // LightweightRTObjectではあるが、DataFlowComponentではないRTObjectを用いて、
- // add()呼出しを試みて、意図どおりエラーコードで戻ることを確認する
+ // LightweightRTObjectã§ã¯ã‚ã‚‹ãŒã€DataFlowComponentã§ã¯ãªã„RTObjectを用ã„ã¦ã€
+ // add()呼出ã—を試ã¿ã¦ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã§æˆ»ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
// CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PRECONDITION_NOT_MET, ec->add(rto->_this()));
ec->stop();
@@ -794,32 +794,32 @@
}
/*!
- * @brief remove()メソッドのテスト
+ * @brief remove()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - remove()呼出しにより、コンポーネントのdetach_executioncontext()が呼び出されるか？
+ * - remove()呼出ã—ã«ã‚ˆã‚Šã€ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®detach_executioncontext()ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_remove_invoking_detach_executioncontext()
{
- // RTObjectを生成する
+ // RTObjectを生æˆã™ã‚‹
POA_RTC::LightweightRTObject* rto
= new DataFlowComponentMock(); // will be deleted automatically
DataFlowComponentMock* mock
= dynamic_cast<DataFlowComponentMock*>(rto);
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
- // ExecutionContextにRTObjectを登録する
+ // ExecutionContextã«RTObjectを登録ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->add_component(rto->_this()));
- // この時点では、attach_executioncontext()は1回も呼び出されていないはず
+ // ã“ã®æ™‚点ã§ã¯ã€attach_executioncontext()ã¯1回も呼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ã¯ãš
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, mock->countLog("detach_executioncontext"));
- // ExecutionContextへの登録を解除する
+ // ExecutionContextã¸ã®ç™»éŒ²ã‚’解除ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->remove_component(rto->_this()));
- // この時点で、detach_executioncontext()が1回だけ呼び出されているはず
+ // ã“ã®æ™‚点ã§ã€detach_executioncontext()ãŒ1回ã ã‘呼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã¯ãš
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1, mock->countLog("detach_executioncontext"));
ec->stop();
@@ -830,22 +830,22 @@
}
/*!
- * @brief remove()メソッドのテスト
+ * @brief remove()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - まだExecutionContextに登録していないコンポーネントについて登録解除を試みて、意図どおりに失敗するか？
+ * - ã¾ã ExecutionContextã«ç™»éŒ²ã—ã¦ã„ãªã„コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«ã¤ã„ã¦ç™»éŒ²è§£é™¤ã‚’試ã¿ã¦ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã«å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_remove_with_not_attached_component()
{
- // RTObjectを生成する
+ // RTObjectを生æˆã™ã‚‹
POA_RTC::LightweightRTObject* rto
= new DataFlowComponentMock(); // will be deleted automatically
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
- // まだ登録していないコンポーネントについてExecutionContextからの登録解除を試みて、
- // 意図どおりのエラーコードで戻ることを確認する
+ // ã¾ã 登録ã—ã¦ã„ãªã„コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«ã¤ã„ã¦ExecutionContextã‹ã‚‰ã®ç™»éŒ²è§£é™¤ã‚’試ã¿ã¦ã€
+ // æ„図ã©ãŠã‚Šã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã§æˆ»ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::BAD_PARAMETER, ec->remove_component(rto->_this()));
ec->stop();
@@ -856,30 +856,30 @@
}
/*!
- * @brief remove()メソッドのテスト
+ * @brief remove()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - Active状態のコンポーネントに対してremove()を試みた場合、意図どおりに失敗するか？
+ * - Active状態ã®ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«å¯¾ã—ã¦remove()を試ã¿ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šã«å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_remove_when_component_is_still_active()
{
- // RTObjectを生成する
+ // RTObjectを生æˆã™ã‚‹
POA_RTC::LightweightRTObject* rto
= new DataFlowComponentMock(); // will be deleted automatically
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->start());
- // ExecutionContextにRTObjectを登録する
+ // ExecutionContextã«RTObjectを登録ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->add_component(rto->_this()));
- // コンポーネントをActiveにする
+ // コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’Activeã«ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->activate_component(rto->_this()));
usleep(100000);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::ACTIVE_STATE, ec->get_component_state(rto->_this()));
- // コンポーネントがActiveのままでremove()を試みて、意図どおりのエラーコードが戻ることを確認する
+ // コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒActiveã®ã¾ã¾ã§remove()を試ã¿ã¦ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ãŒæˆ»ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
// CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PRECONDITION_NOT_MET, ec->remove(rto->_this()));
ec->stop();
@@ -890,35 +890,35 @@
}
/*!
- * @brief remove()メソッドのテスト
+ * @brief remove()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - Inactive状態のコンポーネントに対して、正常にremove()できるか？
+ * - Inactive状態ã®ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«å¯¾ã—ã¦ã€æ£å¸¸ã«remove()ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_remove_when_component_is_inactive()
{
- // RTObjectを生成する
+ // RTObjectを生æˆã™ã‚‹
POA_RTC::LightweightRTObject* rto
= new DataFlowComponentMock(); // will be deleted automatically
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->start());
- // ExecutionContextにRTObjectを登録する
+ // ExecutionContextã«RTObjectを登録ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->add_component(rto->_this()));
- // コンポーネントをActiveにする
+ // コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’Activeã«ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->activate_component(rto->_this()));
coil::usleep(100000);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::ACTIVE_STATE, ec->get_component_state(rto->_this()));
- // コンポーネントをInactiveにする
+ // コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’Inactiveã«ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->deactivate_component(rto->_this()));
coil::usleep(100000);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::INACTIVE_STATE, ec->get_component_state(rto->_this()));
- // remove()が成功することを確認する
+ // remove()ãŒæˆåŠŸã™ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->remove_component(rto->_this()));
ec->stop();
@@ -929,39 +929,39 @@
}
/*!
- * @brief activate()メソッドのテスト
+ * @brief activate()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - activate()呼出しにより、コンポーネントのon_activated()が呼び出されるか？
+ * - activate()呼出ã—ã«ã‚ˆã‚Šã€ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®on_activated()ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_activate_component_invoking_on_activated()
{
- // RTObjectを生成する
+ // RTObjectを生æˆã™ã‚‹
POA_RTC::LightweightRTObject* rto
= new DataFlowComponentMock(); // will be deleted automatically
DataFlowComponentMock* mock
= dynamic_cast<DataFlowComponentMock*>(rto);
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->start());
- // ExecutionContextにRTObjectを登録する
+ // ExecutionContextã«RTObjectを登録ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->add_component(rto->_this()));
- // この時点では、まだon_activated()は1回も呼び出されていないはず
+ // ã“ã®æ™‚点ã§ã¯ã€ã¾ã on_activated()ã¯1回も呼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ã¯ãš
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, mock->countLog("on_activated"));
- // コンポーネントをActiveにする
+ // コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’Activeã«ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->activate_component(rto->_this()));
coil::usleep(100000);
- // activate_component()からon_activated()の呼出しは同期呼出であり、
- // この時点で、on_activated()が1回だけ呼び出されているはず
+ // activate_component()ã‹ã‚‰on_activated()ã®å‘¼å‡ºã—ã¯åŒæœŸå‘¼å‡ºã§ã‚ã‚Šã€
+ // ã“ã®æ™‚点ã§ã€on_activated()ãŒ1回ã ã‘呼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã¯ãš
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1, mock->countLog("on_activated"));
- // activate_component()からon_activated()の呼出しは同期呼出であり、
- // スレッドコンテキストを切替えることなく、Active状態に遷移していることを確認する
+ // activate_component()ã‹ã‚‰on_activated()ã®å‘¼å‡ºã—ã¯åŒæœŸå‘¼å‡ºã§ã‚ã‚Šã€
+ // スレッドコンテã‚ストを切替ãˆã‚‹ã“ã¨ãªãã€Active状態ã«é·ç§»ã—ã¦ã„ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::ACTIVE_STATE, ec->get_component_state(rto->_this()));
ec->stop();
@@ -972,23 +972,23 @@
}
/*!
- * activate()メソッドのテスト
+ * activate()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ExecutionContextに未登録のコンポーネントに対してactivate()呼出しを行い、意図どおりに失敗するか？
+ * - ExecutionContextã«æœªç™»éŒ²ã®ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«å¯¾ã—ã¦activate()呼出ã—ã‚’è¡Œã„ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã«å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_activate_component_without_participating()
{
- // RTObjectを生成する
+ // RTObjectを生æˆã™ã‚‹
POA_RTC::LightweightRTObject* rto
= new DataFlowComponentMock(); // will be deleted automatically
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->start());
- // ExecutionContextにコンポーネント登録することなくactivate_component()を呼出し、
- // 意図どおりのエラコードで戻ることを確認する
+ // ExecutionContextã«ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆç™»éŒ²ã™ã‚‹ã“ã¨ãªãactivate_component()を呼出ã—ã€
+ // æ„図ã©ãŠã‚Šã®ã‚¨ãƒ©ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã§æˆ»ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::BAD_PARAMETER, ec->activate_component(rto->_this()));
ec->stop();
@@ -999,31 +999,31 @@
}
/*!
- * @brief activate_component()メソッドのテスト
+ * @brief activate_component()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - Error状態でactivate_component()呼出しを行い、意図どおりに失敗するか？
+ * - Error状態ã§activate_component()呼出ã—ã‚’è¡Œã„ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã«å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_activate_component_in_Error_state()
{
- // RTObjectを生成する
+ // RTObjectを生æˆã™ã‚‹
POA_RTC::LightweightRTObject* rto
= new DataFlowComponentMock(); // will be deleted automatically
DataFlowComponentMock* mock
= dynamic_cast<DataFlowComponentMock*>(rto);
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->start());
- // コンポーネントをError状態にまで遷移させる
+ // コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’Error状態ã«ã¾ã§é·ç§»ã•ã›ã‚‹
mock->setError(true);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->add_component(rto->_this()));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->activate_component(rto->_this()));
- coil::sleep(1); // Error状態へ遷移するまで待つ。本来、このスリープが仕様上必要か否か？
+ coil::sleep(1); // Error状態ã¸é·ç§»ã™ã‚‹ã¾ã§å¾…ã¤ã€‚本æ¥ã€ã“ã®ã‚¹ãƒªãƒ¼ãƒ—ãŒä»•æ§˜ä¸Šå¿…è¦ã‹å¦ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::ERROR_STATE, ec->get_component_state(rto->_this()));
- // Error状態でactivate_component()呼出しを行い、意図どおりのエラーコードで戻ることを確認する
+ // Error状態ã§activate_component()呼出ã—ã‚’è¡Œã„ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã§æˆ»ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PRECONDITION_NOT_MET, ec->activate_component(rto->_this()));
ec->stop();
@@ -1034,30 +1034,30 @@
}
/*!
- * @brief activate_component()メソッドのテスト
+ * @brief activate_component()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 非Alive状態のコンポーネントに対してactivate_component()呼出しを行い、意図どおりに失敗するか？
+ * - éžAlive状態ã®ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«å¯¾ã—ã¦activate_component()呼出ã—ã‚’è¡Œã„ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã«å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_activate_component_not_in_Alive_state()
{
- // RTObjectを生成する
+ // RTObjectを生æˆã™ã‚‹
POA_RTC::LightweightRTObject* rto
= new DataFlowComponentMock(); // will be deleted automatically
DataFlowComponentMock* mock
= dynamic_cast<DataFlowComponentMock*>(rto);
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
- // ExecutionContextにRTObjectを登録する
+ // ExecutionContextã«RTObjectを登録ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->add_component(rto->_this()));
- // 非Alive状態にしておく
+ // éžAlive状態ã«ã—ã¦ãŠã
mock->setAlive(false);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(false), rto->is_alive(NULL));
- // activate_component()呼出しを行い、意図どおりのエラーコードで戻ることを確認する
+ // activate_component()呼出ã—ã‚’è¡Œã„ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã§æˆ»ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
// CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::BAD_PARAMETER, ec->activate_component(rto->_this()));
ec->stop();
@@ -1068,40 +1068,40 @@
}
/*!
- * @brief deactivate_component()メソッドのテスト
+ * @brief deactivate_component()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - deactivate_component()呼出しにより、コンポーネントのon_deactivated()が呼び出されるか？
+ * - deactivate_component()呼出ã—ã«ã‚ˆã‚Šã€ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®on_deactivated()ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_deactivate_component_invoking_on_deactivated()
{
- // RTObjectを生成する
+ // RTObjectを生æˆã™ã‚‹
POA_RTC::LightweightRTObject* rto
= new DataFlowComponentMock(); // will be deleted automatically
DataFlowComponentMock* mock
= dynamic_cast<DataFlowComponentMock*>(rto);
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->start());
- // ExecutionContextにRTObjectを登録する
+ // ExecutionContextã«RTObjectを登録ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->add_component(rto->_this()));
- // コンポーネントをactivateする
+ // コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’activateã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->activate_component(rto->_this()));
coil::usleep(100000);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::ACTIVE_STATE, ec->get_component_state(rto->_this()));
- // この時点では、まだon_activated()は1回も呼び出されていないはず
+ // ã“ã®æ™‚点ã§ã¯ã€ã¾ã on_activated()ã¯1回も呼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ã¯ãš
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, mock->countLog("on_deactivated"));
- // コンポーネントをdeactivateする
+ // コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’deactivateã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->deactivate_component(rto->_this()));
coil::usleep(100000);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::INACTIVE_STATE, ec->get_component_state(rto->_this()));
- // この時点で、on_deactivated()は1回だけ呼び出されているはず
+ // ã“ã®æ™‚点ã§ã€on_deactivated()ã¯1回ã ã‘呼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã¯ãš
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1, mock->countLog("on_deactivated"));
ec->stop();
@@ -1112,23 +1112,23 @@
}
/*!
- * @brief deactivate_component()メソッドのテスト
+ * @brief deactivate_component()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ExecutionContextに未登録のコンポーネントに対してdeactivate_component()を呼出し、意図どおりに失敗するか？
+ * - ExecutionContextã«æœªç™»éŒ²ã®ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«å¯¾ã—ã¦deactivate_component()を呼出ã—ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã«å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_deactivate_component_without_participating()
{
- // RTObjectを生成する
+ // RTObjectを生æˆã™ã‚‹
POA_RTC::LightweightRTObject* rto
= new DataFlowComponentMock(); // will be deleted automatically
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->start());
- // ExecutionContextに登録していないコンポーネントに対してdeactivateを試みて、
- // 意図どおりのエラーコードで戻ることを確認する
+ // ExecutionContextã«ç™»éŒ²ã—ã¦ã„ãªã„コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«å¯¾ã—ã¦deactivateを試ã¿ã¦ã€
+ // æ„図ã©ãŠã‚Šã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã§æˆ»ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::BAD_PARAMETER, ec->deactivate_component(rto->_this()));
ec->stop();
@@ -1139,37 +1139,37 @@
}
/*!
- * @brief deactivate_component()メソッドのテスト
+ * @brief deactivate_component()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 非Alive状態のコンポーネントに対してdeactivate_component()呼出しを行い、意図どおりに失敗するか？
+ * - éžAlive状態ã®ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«å¯¾ã—ã¦deactivate_component()呼出ã—ã‚’è¡Œã„ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã«å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_deactivate_component_not_in_Alive_state()
{
- // RTObjectを生成する
+ // RTObjectを生æˆã™ã‚‹
POA_RTC::LightweightRTObject* rto
= new DataFlowComponentMock(); // will be deleted automatically
DataFlowComponentMock* mock
= dynamic_cast<DataFlowComponentMock*>(rto);
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
ec->start();
- // ExecutionContextにRTObjectを登録する
+ // ExecutionContextã«RTObjectを登録ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->add_component(rto->_this()));
- // コンポーネントをactivateする
+ // コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’activateã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->activate_component(rto->_this()));
usleep(100000);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::ACTIVE_STATE, ec->get_component_state(rto->_this()));
- // 非Alive状態にしておく
+ // éžAlive状態ã«ã—ã¦ãŠã
mock->setAlive(false);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(false), rto->is_alive(NULL));
- // 非Alive状態のコンポーネントに対してdeactivateを試みて、意図どおりのエラーコードで戻ることを確認する
+ // éžAlive状態ã®ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«å¯¾ã—ã¦deactivateを試ã¿ã¦ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã§æˆ»ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
// CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::BAD_PARAMETER, ec->deactivate_component(rto->_this()));
ec->stop();
@@ -1180,37 +1180,37 @@
}
/*!
- * @brief reset_component()メソッドのテスト
+ * @brief reset_component()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - reset_component()呼出しにより、コンポーネントのon_reset()が呼び出されるか？
+ * - reset_component()呼出ã—ã«ã‚ˆã‚Šã€ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®on_reset()ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_reset_component_invoking_on_reset()
{
- // RTObjectを生成する
+ // RTObjectを生æˆã™ã‚‹
POA_RTC::LightweightRTObject* rto
= new DataFlowComponentMock(); // will be deleted automatically
DataFlowComponentMock* mock
= dynamic_cast<DataFlowComponentMock*>(rto);
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->start());
- // コンポーネントをError状態にまで遷移させる
+ // コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’Error状態ã«ã¾ã§é·ç§»ã•ã›ã‚‹
mock->setError(true);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->add_component(rto->_this()));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->activate_component(rto->_this()));
- coil::sleep(1); // Error状態へ遷移するまで待つ。本来、このスリープが仕様上必要か否か？
+ coil::sleep(1); // Error状態ã¸é·ç§»ã™ã‚‹ã¾ã§å¾…ã¤ã€‚本æ¥ã€ã“ã®ã‚¹ãƒªãƒ¼ãƒ—ãŒä»•æ§˜ä¸Šå¿…è¦ã‹å¦ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::ERROR_STATE, ec->get_component_state(rto->_this()));
- // この時点では、on_reset()は1回も呼び出されていないはず
+ // ã“ã®æ™‚点ã§ã¯ã€on_reset()ã¯1回も呼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ã¯ãš
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, mock->countLog("on_reset"));
- // reset_component()を呼出し、成功することを確認する
+ // reset_component()を呼出ã—ã€æˆåŠŸã™ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->reset_component(rto->_this()));
coil::usleep(100000);
- // この時点で、on_reset()が1回だけ呼び出されているはず
+ // ã“ã®æ™‚点ã§ã€on_reset()ãŒ1回ã ã‘呼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã¯ãš
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1, mock->countLog("on_reset"));
ec->stop();
@@ -1221,25 +1221,25 @@
}
/*!
- * @brief reset_component()メソッドのテスト
+ * @brief reset_component()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 非Error状態のコンポーネントに対してreset_component()呼出しを行い、意図どおりに失敗するか？
+ * - éžError状態ã®ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«å¯¾ã—ã¦reset_component()呼出ã—ã‚’è¡Œã„ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã«å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_reset_component_not_in_Error_state()
{
- // RTObjectを生成する
+ // RTObjectを生æˆã™ã‚‹
POA_RTC::LightweightRTObject* rto
= new DataFlowComponentMock(); // will be deleted automatically
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->start());
- // ExecutionContextにRTObjectを登録する
+ // ExecutionContextã«RTObjectを登録ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->add_component(rto->_this()));
- // この状態(Inactive)でreset_component()呼出しを行い、意図どおりのエラーコードで戻ることを確認する
+ // ã“ã®çŠ¶æ…‹(Inactive)ã§reset_component()呼出ã—ã‚’è¡Œã„ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã§æˆ»ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::INACTIVE_STATE, ec->get_component_state(rto->_this()));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PRECONDITION_NOT_MET, ec->reset_component(rto->_this()));
@@ -1251,30 +1251,30 @@
}
/*!
- * @brief reset_component()メソッドのテスト
+ * @brief reset_component()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 非Alive状態のコンポーネントに対してreset_component()呼出しを行い、意図どおりに失敗するか？
+ * - éžAlive状態ã®ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«å¯¾ã—ã¦reset_component()呼出ã—ã‚’è¡Œã„ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã«å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_reset_component_not_in_Alive_state()
{
- // RTObjectを生成する
+ // RTObjectを生æˆã™ã‚‹
POA_RTC::LightweightRTObject* rto
= new DataFlowComponentMock(); // will be deleted automatically
DataFlowComponentMock* mock
= dynamic_cast<DataFlowComponentMock*>(rto);
- // 非Alive状態(Create状態)にしておく
+ // éžAlive状態(Create状態)ã«ã—ã¦ãŠã
mock->setAlive(false);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(false), rto->is_alive(NULL));
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
- // ExecutionContextにRTObjectを登録する
+ // ExecutionContextã«RTObjectを登録ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->add_component(rto->_this()));
- // この状態(Created)でreset_component()呼出しを行い、意図どおりのエラーコードで戻ることを確認する
+ // ã“ã®çŠ¶æ…‹(Created)ã§reset_component()呼出ã—ã‚’è¡Œã„ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã§æˆ»ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PRECONDITION_NOT_MET, ec->reset_component(rto->_this()));
ec->stop();
@@ -1285,41 +1285,41 @@
}
/*!
- * @brief bindComponent()メソッドのテスト
+ * @brief bindComponent()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - コンポーネントの参加者リストへ正しく登録されるか？
+ * - コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã¸æ£ã—ã登録ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_bindComponent()
{
- // RTObjectを生成する
+ // RTObjectを生æˆã™ã‚‹
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA);
coil::Properties prop;
prop.setProperty("exec_cxt.periodic.type","PeriodicExecutionContext");
prop.setProperty("exec_cxt.periodic.rate","1000");
rto->setProperties(prop);
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
PeriodicExecutionContextMock* ec = new PeriodicExecutionContextMock();
- // RTC::BAD_PARAMETER を返すか？
+ // RTC::BAD_PARAMETER ã‚’è¿”ã™ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::BAD_PARAMETER, ec->bindComponent(NULL));
- // RTC::RTC_OK を返すか？
+ // RTC::RTC_OK ã‚’è¿”ã™ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->bindComponent(rto));
- // 1000件登録後、(id > ECOTHER_OFFSET)判定のRTC::RTC_ERROR を返すか？
+ // 1000件登録後ã€(id > ECOTHER_OFFSET)判定ã®RTC::RTC_ERROR ã‚’è¿”ã™ã‹ï¼Ÿ
for (int i = 0; i < 1000; ++i)
{
ec->bindComponent(rto);
}
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_ERROR, ec->bindComponent(rto));
- // m_ref=_nil()値の場合、(id < 0)判定のRTC::RTC_ERROR を返すか？
+ // m_ref=_nil()値ã®å ´åˆã€(id < 0)判定ã®RTC::RTC_ERROR ã‚’è¿”ã™ã‹ï¼Ÿ
ec->m_refmock = RTC::ExecutionContextService::_nil();
ec->set_m_ref();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_ERROR, ec->bindComponent(rto));
- // 登録したコンポーネントの削除
+ // 登録ã—ãŸã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å‰Šé™¤
ec->clear_m_comps();
ec->stop();
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/PortAdmin/PortAdminTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/PortAdmin/PortAdminTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/PortAdmin/PortAdminTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PortAdminTests.cpp
* @brief PortAdmin test class
@@ -199,15 +199,15 @@
}
/*!
- * @brief getPortList()メソッドのテスト
+ * @brief getPortList()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 取得されたPortが、あらかじめ登録したものと一致するか？
+ * - å–å¾—ã•ã‚ŒãŸPortãŒã€ã‚らã‹ã˜ã‚登録ã—ãŸã‚‚ã®ã¨ä¸€è‡´ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_getPortList()
{
RTC::PortAdmin portAdmin(m_orb, m_poa);
- // Portを登録しておく
+ // Portを登録ã—ã¦ãŠã
PortMock* port0 = new PortMock();
port0->setName("port0");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, portAdmin.addPort(*port0));
@@ -216,10 +216,10 @@
port1->setName("port1");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, portAdmin.addPort(*port1));
- // getPortList()で登録されている全Portを取得する
+ // getPortList()ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å…¨Portã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
RTC::PortServiceList* portList = portAdmin.getPortServiceList();
- // 取得されたPortが、あらかじめ登録したものと一致するか？
+ // å–å¾—ã•ã‚ŒãŸPortãŒã€ã‚らã‹ã˜ã‚登録ã—ãŸã‚‚ã®ã¨ä¸€è‡´ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC::PortProfile* portProf0 = (*portList)[0]->get_port_profile();
CPPUNIT_ASSERT(portProf0 != NULL);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("port0"), std::string(portProf0->name));
@@ -234,16 +234,16 @@
}
/*!
- * @brief getPortRef()メソッドのテスト
+ * @brief getPortRef()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 登録されているPortの参照を正しく取得できるか？
- * - 登録されていないPortの名称を指定した場合、意図どおりnil参照が得られるか？
+ * - 登録ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹Portã®å‚照をæ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - 登録ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„Portã®å称を指定ã—ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šnilå‚ç…§ãŒå¾—られるã‹ï¼Ÿ
*/
void test_getPortRef()
{
RTC::PortAdmin portAdmin(m_orb, m_poa);
- // Portを登録しておく
+ // Portを登録ã—ã¦ãŠã
PortMock* port0 = new PortMock();
port0->setName("port0");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, portAdmin.addPort(*port0));
@@ -252,7 +252,7 @@
port1->setName("port1");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, portAdmin.addPort(*port1));
- // 登録されているPortの参照を正しく取得できるか？
+ // 登録ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹Portã®å‚照をæ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC::PortService_var portRef0 = portAdmin.getPortRef("port0");
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(portRef0));
RTC::PortProfile* portProf0 = portRef0->get_port_profile();
@@ -263,22 +263,22 @@
RTC::PortProfile* portProf1 = portRef1->get_port_profile();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("port1"), std::string(portProf1->name));
- // 登録されていないPortの名称を指定した場合、意図どおりnil参照が得られるか？
+ // 登録ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„Portã®å称を指定ã—ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šnilå‚ç…§ãŒå¾—られるã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT(CORBA::is_nil(portAdmin.getPortRef("inexist")));
delete port1;
delete port0;
}
/*!
- * @brief getPort()メソッドのテスト
+ * @brief getPort()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ポート名称を指定して、登録されているPortオブジェクトを正しく取得できるか？
+ * - ãƒãƒ¼ãƒˆå称を指定ã—ã¦ã€ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹Portオブジェクトをæ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_getPort()
{
RTC::PortAdmin portAdmin(m_orb, m_poa);
- // Portを登録しておく
+ // Portを登録ã—ã¦ãŠã
PortMock* port0 = new PortMock();
port0->setName("port0");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, portAdmin.addPort(*port0));
@@ -287,7 +287,7 @@
port1->setName("port1");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, portAdmin.addPort(*port1));
- // ポート名称を指定して、登録されているPortオブジェクトを正しく取得できるか？
+ // ãƒãƒ¼ãƒˆå称を指定ã—ã¦ã€ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹Portオブジェクトをæ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC::PortBase* portRet0 = portAdmin.getPort("port0");
RTC::PortProfile* portProf0 = portRet0->get_port_profile();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("port0"), std::string(portProf0->name));
@@ -300,13 +300,13 @@
}
/*!
- * @brief addPort()メソッドのテスト
+ * @brief addPort()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*/
void test_addPort()
{
RTC::PortAdmin portAdmin(m_orb, m_poa);
- // Portを登録しておく
+ // Portを登録ã—ã¦ãŠã
PortMock* port0 = new PortMock();
port0->setName("port0");
// test for addPort(PortBase&)
@@ -323,13 +323,13 @@
}
/*!
- * @brief registerPort(),deletePort()メソッドのテスト
+ * @brief registerPort(),deletePort()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*/
void test_registerPort()
{
RTC::PortAdmin portAdmin(m_orb, m_poa);
- // Portを登録しておく
+ // Portを登録ã—ã¦ãŠã
PortMock* port0 = new PortMock();
port0->setName("port0");
// test for registerPort(PortBase&)
@@ -340,18 +340,18 @@
// test for registerPort(PortService_ptr)
portAdmin.registerPort(port1->getPortRef());
- // 登録されているうち、１つのPortを削除する
+ // 登録ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã†ã¡ã€ï¼‘ã¤ã®Portを削除ã™ã‚‹
portAdmin.deletePort(*port0);
- // getPortList()にて、登録されている全Portを取得する
+ // getPortList()ã«ã¦ã€ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å…¨Portã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
RTC::PortServiceList* portList = portAdmin.getPortServiceList();
- // 削除したPortが、取得したPortList内に含まれていないことを確認する
+ // 削除ã—ãŸPortãŒã€å–å¾—ã—ãŸPortList内ã«å«ã¾ã‚Œã¦ã„ãªã„ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::ULong(1), portList->length());
RTC::PortProfile* portProf1 = (*portList)[0]->get_port_profile();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("port1"), std::string(portProf1->name));
- // 削除したPortのProfileのリファレンスがnilになっているか？
+ // 削除ã—ãŸPortã®Profileã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ãŒnilã«ãªã£ã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
const RTC::PortProfile& portProf0 = port0->getProfile();
CPPUNIT_ASSERT(CORBA::is_nil(portProf0.port_ref));
delete port1;
@@ -360,16 +360,16 @@
/*!
- * @brief removePort()のテスト
+ * @brief removePort()ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - Portを正しく削除できるか？
- * - 削除したPortのProfileのリファレンスがnilになっているか？
+ * - Portã‚’æ£ã—ã削除ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - 削除ã—ãŸPortã®Profileã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ãŒnilã«ãªã£ã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_removePort()
{
RTC::PortAdmin portAdmin(m_orb, m_poa);
- // Portを登録しておく
+ // Portを登録ã—ã¦ãŠã
PortMock* port0 = new PortMock();
port0->setName("port0");
portAdmin.addPort(*port0);
@@ -378,19 +378,19 @@
port1->setName("port1");
portAdmin.addPort(*port1);
- // 登録されているうち、１つのPortを削除する
+ // 登録ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã†ã¡ã€ï¼‘ã¤ã®Portを削除ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, portAdmin.removePort(*port0));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, portAdmin.removePort(*port0));
- // getPortList()にて、登録されている全Portを取得する
+ // getPortList()ã«ã¦ã€ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å…¨Portã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
RTC::PortServiceList* portList = portAdmin.getPortServiceList();
- // 削除したPortが、取得したPortList内に含まれていないことを確認する
+ // 削除ã—ãŸPortãŒã€å–å¾—ã—ãŸPortList内ã«å«ã¾ã‚Œã¦ã„ãªã„ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::ULong(1), portList->length());
RTC::PortProfile* portProf1 = (*portList)[0]->get_port_profile();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("port1"), std::string(portProf1->name));
- // 削除したPortのProfileのリファレンスがnilになっているか？
+ // 削除ã—ãŸPortã®Profileã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ãŒnilã«ãªã£ã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
const RTC::PortProfile& portProf0 = port0->getProfile();
CPPUNIT_ASSERT(CORBA::is_nil(portProf0.port_ref));
delete port1;
@@ -398,16 +398,16 @@
}
/*!
- * @brief deletePortByName()メソッドのテスト
+ * @brief deletePortByName()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 指定した名称を持つPortを正しく削除できるか？
- * - 削除したPortのProfileのリファレンスがnilになっているか？
+ * - 指定ã—ãŸå称をæŒã¤Portã‚’æ£ã—ã削除ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - 削除ã—ãŸPortã®Profileã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ãŒnilã«ãªã£ã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_deletePortByName()
{
RTC::PortAdmin portAdmin(m_orb, m_poa);
- // Portを登録しておく
+ // Portを登録ã—ã¦ãŠã
PortMock* port0 = new PortMock();
port0->setName("port0");
portAdmin.addPort(*port0);
@@ -416,18 +416,18 @@
port1->setName("port1");
portAdmin.addPort(*port1);
- // 登録されているうち、１つのPortを削除する
+ // 登録ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã†ã¡ã€ï¼‘ã¤ã®Portを削除ã™ã‚‹
portAdmin.deletePortByName("port0");
- // getPortList()にて、登録されている全Portを取得する
+ // getPortList()ã«ã¦ã€ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å…¨Portã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
RTC::PortServiceList* portList = portAdmin.getPortServiceList();
- // 削除したPortが、取得したPortList内に含まれていないことを確認する
+ // 削除ã—ãŸPortãŒã€å–å¾—ã—ãŸPortList内ã«å«ã¾ã‚Œã¦ã„ãªã„ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::ULong(1), portList->length());
RTC::PortProfile* portProf1 = (*portList)[0]->get_port_profile();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("port1"), std::string(portProf1->name));
- // 削除したPortのProfileのリファレンスがnilになっているか？
+ // 削除ã—ãŸPortã®Profileã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ãŒnilã«ãªã£ã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
const RTC::PortProfile& portProf0 = port0->getProfile();
CPPUNIT_ASSERT(CORBA::is_nil(portProf0.port_ref));
delete port1;
@@ -435,16 +435,16 @@
}
/*!
- * @brief finalizePorts()メソッドのテスト
+ * @brief finalizePorts()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 登録されているすべてのPortを、PortAdminから削除できるか？
- * - すべてのPortのProfileのリファレンスがnilになっているか？
+ * - 登録ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã™ã¹ã¦ã®Portã‚’ã€PortAdminã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - ã™ã¹ã¦ã®Portã®Profileã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ãŒnilã«ãªã£ã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_finalizePorts()
{
RTC::PortAdmin portAdmin(m_orb, m_poa);
- // Portを登録しておく
+ // Portを登録ã—ã¦ãŠã
PortMock* port0 = new PortMock();
port0->setName("port0");
portAdmin.addPort(*port0);
@@ -453,16 +453,16 @@
port1->setName("port1");
portAdmin.addPort(*port1);
- // finalizePorts()を呼出す
+ // finalizePorts()を呼出ã™
portAdmin.finalizePorts();
- // getPortList()にて、登録されている全Portを取得する
+ // getPortList()ã«ã¦ã€ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å…¨Portã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
RTC::PortServiceList* portList = portAdmin.getPortServiceList();
- // 取得したPortListが空であることを確認する
+ // å–å¾—ã—ãŸPortListãŒç©ºã§ã‚ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::ULong(0), portList->length());
- // すべてのPortのProfileのリファレンスがnilになっているか？
+ // ã™ã¹ã¦ã®Portã®Profileã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ãŒnilã«ãªã£ã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
const RTC::PortProfile& portProf0 = port0->getProfile();
CPPUNIT_ASSERT(CORBA::is_nil(portProf0.port_ref));
const RTC::PortProfile& portProf1 = port1->getProfile();
@@ -481,7 +481,7 @@
Logger logger;
- // Portを登録しておく
+ // Portを登録ã—ã¦ãŠã
PortMock* port0 = new PortMock();
port0->setName("port0");
port0->setLogger(&logger);
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/PortBase/PortBaseTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/PortBase/PortBaseTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/PortBase/PortBaseTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PortBaseTests.cpp
* @brief PortBase test class
@@ -250,16 +250,16 @@
}
/*!
- * @brief 初期化
- * (1) ORBの初期化,POAのactivate
- * (2) PortBaseのインスタンス生成
- * (3) PortInterfaceProfileオブジェクト要素のセット
- * (4) PortInterfaceProfileListオブジェクト要素
- * (PortProfileの要素)のセット
- * (5) ConnectorProfileオブジェクト要素のセット
- * (6) ConnectorProfileListオブジェクト要素(PortProfileの要素)のセット
- * (7) PortProfileオブジェクト要素のセット
- * (8) PortProfileオブジェクトのセット
+ * @brief åˆæœŸåŒ–
+ * (1) ORBã®åˆæœŸåŒ–,POAã®activate
+ * (2) PortBaseã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ç”Ÿæˆ
+ * (3) PortInterfaceProfileオブジェクトè¦ç´ ã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
+ * (4) PortInterfaceProfileListオブジェクトè¦ç´
+ * (PortProfileã®è¦ç´ )ã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
+ * (5) ConnectorProfileオブジェクトè¦ç´ ã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
+ * (6) ConnectorProfileListオブジェクトè¦ç´ (PortProfileã®è¦ç´ )ã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
+ * (7) PortProfileオブジェクトè¦ç´ ã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
+ * (8) PortProfileオブジェクトã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
*/
virtual void setUp()
{
@@ -268,12 +268,12 @@
argv[i] = (char *)g_argv[i].c_str();
}
- // ORBの初期化
+ // ORBã®åˆæœŸåŒ–
m_orb = CORBA::ORB_init(g_argc, argv);
PortableServer::POA_ptr poa = PortableServer::POA::_narrow(
m_orb->resolve_initial_references("RootPOA"));
- // PortProfile.interfacesの構築準備
+ // PortProfile.interfacesã®æ§‹ç¯‰æº–å‚™
RTC::PortInterfaceProfile portIfProfile;
portIfProfile.instance_name = "PortInterfaceProfile-instance_name";
portIfProfile.type_name = "PortInterfaceProfile-type_name";
@@ -283,7 +283,7 @@
portIfProfiles.length(1);
portIfProfiles[0] = portIfProfile;
- // PortProfile.connector_profilesの構築準備
+ // PortProfile.connector_profilesã®æ§‹ç¯‰æº–å‚™
SDOPackage::NameValue connProfileProperty;
connProfileProperty.name = "ConnectorProfile-properties0-name";
connProfileProperty.value <<= CORBA::Float(1.1);
@@ -300,7 +300,7 @@
connProfiles.length(1);
connProfiles[0] = connProfile;
- // PortProfile.propertiesの構築準備
+ // PortProfile.propertiesã®æ§‹ç¯‰æº–å‚™
SDOPackage::NameValue portProfileProperty;
portProfileProperty.name = "PortProfile-properties0-name";
portProfileProperty.value <<= CORBA::Float(2.2);
@@ -308,19 +308,19 @@
portProfileProperties.length(1);
portProfileProperties[0] = portProfileProperty;
- // PortProfileを構築する
+ // PortProfileを構築ã™ã‚‹
RTC::PortProfile portProfile;
portProfile.name = "inport0";
portProfile.interfaces = portIfProfiles;
portProfile.connector_profiles = connProfiles;
portProfile.properties = portProfileProperties;
- // PortBaseのインスタンスを生成する
+ // PortBaseã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’生æˆã™ã‚‹
m_pPortBase = new PortBaseMock(portProfile);
m_pPortBase_2 = new PortBaseMock(portProfile);
m_pPortBase_3 = new PortBaseMock(portProfile);
- // POAを活性化する
+ // POAを活性化ã™ã‚‹
PortableServer::POAManager_var poaMgr = poa->the_POAManager();
poaMgr->activate();
@@ -364,55 +364,55 @@
}
/*!
- * @brief get_port_profile()メソッドのテスト
+ * @brief get_port_profile()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - オブジェクト参照経由で、get_port_profile()に正しくアクセスできるか？
- * - PortProfile.nameを正しく取得できるか？
- * - PortProfile.interfaceを正しく取得できるか？
- * - PortProfile.connector_profilesを正しく取得できるか？
- * - PortProfile.propertiesを正しく取得できるか？
+ * - オブジェクトå‚照経由ã§ã€get_port_profile()ã«æ£ã—ãアクセスã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - PortProfile.nameã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - PortProfile.interfaceã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - PortProfile.connector_profilesã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - PortProfile.propertiesã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_get_port_profile()
{
- // (1) オブジェクト参照経由で、get_port_profile()に正しくアクセスできるか？
- // get_port_profile()はCORBAインタフェースなので、オブジェクト参照経由でアクセスし、
- // CORBAインタフェースとして機能していることを確認する
+ // (1) オブジェクトå‚照経由ã§ã€get_port_profile()ã«æ£ã—ãアクセスã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ // get_port_profile()ã¯CORBAインタフェースãªã®ã§ã€ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照経由ã§ã‚¢ã‚¯ã‚»ã‚¹ã—ã€
+ // CORBAインタフェースã¨ã—ã¦æ©Ÿèƒ½ã—ã¦ã„ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
const RTC::PortService_ptr portRef = m_pPortBase->getPortRef();
const RTC::PortProfile* pPortProfile = portRef->get_port_profile();
- // (2) PortProfile.nameを正しく取得できるか？
+ // (2) PortProfile.nameã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
std::string("inport0"),
std::string(pPortProfile->name));
- // (3) PortProfile.interfaceを正しく取得できるか？
+ // (3) PortProfile.interfaceã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
const RTC::PortInterfaceProfile& portIfProfile = pPortProfile->interfaces[0];
- // (3-a) PortInterfaceProfile.instance_nameを正しく取得できるか？
+ // (3-a) PortInterfaceProfile.instance_nameã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
std::string("PortInterfaceProfile-instance_name"),
std::string(portIfProfile.instance_name));
- // (3-b) PortInterfaceProfile.type_nameを正しく取得できるか？
+ // (3-b) PortInterfaceProfile.type_nameã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
std::string("PortInterfaceProfile-type_name"),
std::string(portIfProfile.type_name));
- // (3-c) PortInterfaceProfile.polarityを正しく取得できるか？
+ // (3-c) PortInterfaceProfile.polarityã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::REQUIRED, portIfProfile.polarity);
- // (4) PortProfile.connector_profilesを正しく取得できるか？
+ // (4) PortProfile.connector_profilesã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
const RTC::ConnectorProfile& connProfile = pPortProfile->connector_profiles[0];
- // (4-a) ConnectorProfile.nameを正しく取得できるか？
+ // (4-a) ConnectorProfile.nameã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
std::string("ConnectorProfile-name"),
std::string(connProfile.name));
- // (4-b) ConnectorProfile.connector_idを正しく取得できるか？
+ // (4-b) ConnectorProfile.connector_idã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
std::string("connect_id0"),
std::string(connProfile.connector_id));
- // (4-c) ConnectorProfile.propertiesを正しく取得できるか？
+ // (4-c) ConnectorProfile.propertiesã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
std::string("ConnectorProfile-properties0-name"),
std::string(connProfile.properties[0].name));
@@ -423,7 +423,7 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Float(1.1), value);
}
- // (5) PortProfile.propertiesを正しく取得できるか？
+ // (5) PortProfile.propertiesã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
std::string("PortProfile-properties0-name"),
std::string(pPortProfile->properties[0].name));
@@ -436,50 +436,50 @@
}
/*!
- * @brief getPortProfile()メソッドのテスト
+ * @brief getPortProfile()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - PortProfile.nameを正しく取得できるか？
- * - PortProfile.interfaceを正しく取得できるか？
- * - PortProfile.connector_profilesを正しく取得できるか？
- * - PortProfile.propertiesを正しく取得できるか？
+ * - PortProfile.nameã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - PortProfile.interfaceã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - PortProfile.connector_profilesã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - PortProfile.propertiesã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_getPortProfile()
{
const RTC::PortProfile& portProfile = m_pPortBase->getPortProfile();
- // (1) PortProfile.nameを正しく取得できるか？
+ // (1) PortProfile.nameã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
std::string("inport0"),
std::string(portProfile.name));
- // (2) PortProfile.interfaceを正しく取得できるか？
+ // (2) PortProfile.interfaceã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
const RTC::PortInterfaceProfile& portIfProfile = portProfile.interfaces[0];
- // (2-a) PortInterfaceProfile.instance_nameを正しく取得できるか？
+ // (2-a) PortInterfaceProfile.instance_nameã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
std::string("PortInterfaceProfile-instance_name"),
std::string(portIfProfile.instance_name));
- // (2-b) PortInterfaceProfile.type_nameを正しく取得できるか？
+ // (2-b) PortInterfaceProfile.type_nameã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
std::string("PortInterfaceProfile-type_name"),
std::string(portIfProfile.type_name));
- // (2-c) PortInterfaceProfile.polarityを正しく取得できるか？
+ // (2-c) PortInterfaceProfile.polarityã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::REQUIRED, portIfProfile.polarity);
- // (3) PortProfile.connector_profilesを正しく取得できるか？
+ // (3) PortProfile.connector_profilesã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
const RTC::ConnectorProfile& connProfile = portProfile.connector_profiles[0];
- // (3-a) ConnectorProfile.nameを正しく取得できるか？
+ // (3-a) ConnectorProfile.nameã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
std::string("ConnectorProfile-name"),
std::string(connProfile.name));
- // (3-b) ConnectorProfile.connector_idを正しく取得できるか？
+ // (3-b) ConnectorProfile.connector_idã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
std::string("connect_id0"),
std::string(connProfile.connector_id));
- // (3-c) ConnectorProfile.propertiesを正しく取得できるか？
+ // (3-c) ConnectorProfile.propertiesã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
std::string("ConnectorProfile-properties0-name"),
std::string(connProfile.properties[0].name));
@@ -490,7 +490,7 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Float(1.1), value);
}
- // (4) PortProfile.propertiesを正しく取得できるか？
+ // (4) PortProfile.propertiesã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
std::string("PortProfile-properties0-name"),
std::string(portProfile.properties[0].name));
@@ -503,41 +503,41 @@
}
/*!
- * @brief get_connector_profiles()メソッドのテスト
+ * @brief get_connector_profiles()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - オブジェクト参照経由で、get_connector_profiles()に正しくアクセスできるか？
- * - ConnectorProfile.nameを正しく取得できるか？
- * - ConnectorProfile.connector_idを正しく取得できるか？
- * - ConnectorProfile.propertiesを正しく取得できるか？
+ * - オブジェクトå‚照経由ã§ã€get_connector_profiles()ã«æ£ã—ãアクセスã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - ConnectorProfile.nameã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - ConnectorProfile.connector_idã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - ConnectorProfile.propertiesã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_get_connector_profiles()
{
- // (1) オブジェクト参照経由で、get_connector_profiles()に正しくアクセスできるか？
- // get_connector_profiles()はCORBAインタフェースなので、オブジェクト参照経由でアクセスし、
- // CORBAインタフェースとして機能していることを確認する
+ // (1) オブジェクトå‚照経由ã§ã€get_connector_profiles()ã«æ£ã—ãアクセスã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ // get_connector_profiles()ã¯CORBAインタフェースãªã®ã§ã€ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照経由ã§ã‚¢ã‚¯ã‚»ã‚¹ã—ã€
+ // CORBAインタフェースã¨ã—ã¦æ©Ÿèƒ½ã—ã¦ã„ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
const RTC::PortService_ptr portRef = m_pPortBase->getPortRef();
const RTC::ConnectorProfileList* pConnProfList = portRef->get_connector_profiles();
- // ConnectorProfileList内のConnectorProfileのチェック
+ // ConnectorProfileList内ã®ConnectorProfileã®ãƒã‚§ãƒƒã‚¯
const RTC::ConnectorProfile& connProfile = (*pConnProfList)[0];
- // (2) ConnectorProfile.nameを正しく取得できるか？
+ // (2) ConnectorProfile.nameã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
std::string("ConnectorProfile-name"),
std::string(connProfile.name));
- // (3) ConnectorProfile.connector_idを正しく取得できるか？
+ // (3) ConnectorProfile.connector_idã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
std::string("connect_id0"),
std::string(connProfile.connector_id));
- // (4) ConnectorProfile.propertiesを正しく取得できるか？
+ // (4) ConnectorProfile.propertiesã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
const SDOPackage::NameValue& property = connProfile.properties[0];
- // (4-a) nameを正しく取得できるか？
+ // (4-a) nameã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
std::string("ConnectorProfile-properties0-name"),
std::string(property.name));
- // (4-b) valueを正しく取得できるか？
+ // (4-b) valueã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
{
CORBA::Float value;
property.value >>= value;
@@ -546,39 +546,39 @@
}
/*!
- * @brief get_connector_profile()メソッドのテスト
+ * @brief get_connector_profile()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - オブジェクト参照経由で、get_connector_profile()に正しくアクセスできるか？
- * - ConnectorProfile.nameを正しく取得できるか？
- * - ConnectorProfile.connector_idを正しく取得できるか？
- * - ConnectorProfile.propertiesを正しく取得できるか？
+ * - オブジェクトå‚照経由ã§ã€get_connector_profile()ã«æ£ã—ãアクセスã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - ConnectorProfile.nameã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - ConnectorProfile.connector_idã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - ConnectorProfile.propertiesã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_get_connector_profile()
{
- // (1) オブジェクト参照経由で、get_connector_profile()に正しくアクセスできるか？
- // get_connector_profile()はCORBAインタフェースなので、オブジェクト参照経由でアクセスし、
- // CORBAインタフェースとして機能していることを確認する
+ // (1) オブジェクトå‚照経由ã§ã€get_connector_profile()ã«æ£ã—ãアクセスã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ // get_connector_profile()ã¯CORBAインタフェースãªã®ã§ã€ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照経由ã§ã‚¢ã‚¯ã‚»ã‚¹ã—ã€
+ // CORBAインタフェースã¨ã—ã¦æ©Ÿèƒ½ã—ã¦ã„ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
const RTC::PortService_ptr portRef = m_pPortBase->getPortRef();
const RTC::ConnectorProfile* pConnProfile = portRef->get_connector_profile("connect_id0");
- // (2) ConnectorProfile.nameを正しく取得できるか？
+ // (2) ConnectorProfile.nameã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
std::string("ConnectorProfile-name"),
std::string(pConnProfile->name));
- // (3) ConnectorProfile.connector_idを正しく取得できるか？
+ // (3) ConnectorProfile.connector_idã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
std::string("connect_id0"),
std::string(pConnProfile->connector_id));
- // (4) ConnectorProfile.propertiesを正しく取得できるか？
+ // (4) ConnectorProfile.propertiesã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
const SDOPackage::NameValue& property = pConnProfile->properties[0];
- // (4-a) nameを正しく取得できるか？
+ // (4-a) nameã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
std::string("ConnectorProfile-properties0-name"),
std::string(property.name));
- // (4-b) valueを正しく取得できるか？
+ // (4-b) valueã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
{
CORBA::Float value;
property.value >>= value;
@@ -587,71 +587,71 @@
}
/*!
- * @brief connect()メソッドのテスト
+ * @brief connect()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - オブジェクト参照経由で、connect()に正しくアクセスできるか？
- * - 接続が成功するか？
- * - 接続時にnotify_connect()が意図どおりに１回だけ呼び出されたか？
+ * - オブジェクトå‚照経由ã§ã€connect()ã«æ£ã—ãアクセスã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - 接続ãŒæˆåŠŸã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - 接続時ã«notify_connect()ãŒæ„図ã©ãŠã‚Šã«ï¼‘回ã ã‘呼ã³å‡ºã•ã‚ŒãŸã‹ï¼Ÿ
*/
void test_connect()
{
- // (1) オブジェクト参照経由で、connect()に正しくアクセスできるか？
- // connect()はCORBAインタフェースなので、オブジェクト参照経由でアクセスし、
- // CORBAインタフェースとして機能していることを確認する
+ // (1) オブジェクトå‚照経由ã§ã€connect()ã«æ£ã—ãアクセスã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ // connect()ã¯CORBAインタフェースãªã®ã§ã€ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照経由ã§ã‚¢ã‚¯ã‚»ã‚¹ã—ã€
+ // CORBAインタフェースã¨ã—ã¦æ©Ÿèƒ½ã—ã¦ã„ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
RTC::PortService_ptr portRef = m_pPortBase->getPortRef();
- // 接続時に必要となるConnectorProfileを構築する
+ // 接続時ã«å¿…è¦ã¨ãªã‚‹ConnectorProfileを構築ã™ã‚‹
RTC::ConnectorProfile connProfile;
connProfile.name = "ConnectorProfile-name";
connProfile.connector_id = "connect_id1";
connProfile.ports.length(1);
connProfile.ports[0] = portRef;
- // (2) 接続が成功するか？
+ // (2) 接続ãŒæˆåŠŸã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, portRef->connect(connProfile));
- // (3) 接続時にnotify_connect()が意図どおりに１回だけ呼び出されたか？
+ // (3) 接続時ã«notify_connect()ãŒæ„図ã©ãŠã‚Šã«ï¼‘回ã ã‘呼ã³å‡ºã•ã‚ŒãŸã‹ï¼Ÿ
const PortBaseMock* pPortBaseMock = dynamic_cast<const PortBaseMock*>(m_pPortBase);
CPPUNIT_ASSERT(pPortBaseMock != 0);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1, (int) pPortBaseMock->getNotifyConnectTimes().size());
}
/*!
- * @brief notify_connect()メソッドのテスト
+ * @brief notify_connect()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*/
void test_notify_connect()
{
- // notify_connect()メソッドは、test_connectにて間接的にテストされているので、ここではテスト不要である
+ // notify_connect()メソッドã¯ã€test_connectã«ã¦é–“接的ã«ãƒ†ã‚¹ãƒˆã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã€ã“ã“ã§ã¯ãƒ†ã‚¹ãƒˆä¸è¦ã§ã‚ã‚‹
}
/*!
- * @brief disconnect()メソッドのテスト
+ * @brief disconnect()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - オブジェクト参照経由で、disconnect()に正しくアクセスできるか？
- * - 切断が成功するか？
- * - 切断時にnotify_disconnect()が、意図どおり１回だけ呼び出されているか？
+ * - オブジェクトå‚照経由ã§ã€disconnect()ã«æ£ã—ãアクセスã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - 切æ–ãŒæˆåŠŸã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - 切æ–時ã«notify_disconnect()ãŒã€æ„図ã©ãŠã‚Šï¼‘回ã ã‘呼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_disconnect()
{
- // (1) オブジェクト参照経由で、disconnect()に正しくアクセスできるか？
- // disconnect()はCORBAインタフェースなので、オブジェクト参照経由でアクセスし、
- // CORBAインタフェースとして機能していることを確認する
+ // (1) オブジェクトå‚照経由ã§ã€disconnect()ã«æ£ã—ãアクセスã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ // disconnect()ã¯CORBAインタフェースãªã®ã§ã€ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照経由ã§ã‚¢ã‚¯ã‚»ã‚¹ã—ã€
+ // CORBAインタフェースã¨ã—ã¦æ©Ÿèƒ½ã—ã¦ã„ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
RTC::PortService_ptr portRef = m_pPortBase->getPortRef();
- // 接続時に必要となるConnectorProfileを構築する
+ // 接続時ã«å¿…è¦ã¨ãªã‚‹ConnectorProfileを構築ã™ã‚‹
RTC::ConnectorProfile connProfile;
connProfile.name = "ConnectorProfile-name";
connProfile.connector_id = "connect_id2";
connProfile.ports.length(1);
connProfile.ports[0] = portRef;
- // まずは接続する
+ // ã¾ãšã¯æŽ¥ç¶šã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, portRef->connect(connProfile));
- // (2) 切断が成功するか？
+ // (2) 切æ–ãŒæˆåŠŸã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, portRef->disconnect(connProfile.connector_id));
- // (3) 切断時にnotify_disconnect()が、意図どおり１回だけ呼び出されているか？
+ // (3) 切æ–時ã«notify_disconnect()ãŒã€æ„図ã©ãŠã‚Šï¼‘回ã ã‘呼ã³å‡ºã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
const PortBaseMock* pPortBaseMock = dynamic_cast<const PortBaseMock*>(m_pPortBase);
CPPUNIT_ASSERT(pPortBaseMock != 0);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1, (int) pPortBaseMock->getNotifyDisconnectTimes().size());
@@ -663,11 +663,11 @@
RTC::PortService_ptr portRef_2 = m_pPortBase_2->getPortRef();
RTC::PortService_ptr portRef_3 = m_pPortBase_3->getPortRef();
- // ここでは、 setUp() の PortBaseMockのコンストラクタ内で
- // テストの為設定されている connect_id0 は不要なため削除する
- // connect_id0 は
+ // ã“ã“ã§ã¯ã€ setUp() ã® PortBaseMockã®ã‚³ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿å†…ã§
+ // テストã®ç‚ºè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ connect_id0 ã¯ä¸è¦ãªãŸã‚削除ã™ã‚‹
+ // connect_id0 ã¯
// get_port_profile(),getPortProfile(),get_connector_profiles()
- // のテストで使用している
+ // ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆã§ä½¿ç”¨ã—ã¦ã„ã‚‹
PortBaseMock* pPBMock
= dynamic_cast<PortBaseMock*>(m_pPortBase);
pPBMock->erase_m_profile();
@@ -699,75 +699,75 @@
}
/*!
- * @brief setName()メソッドのテスト
+ * @brief setName()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - setName()により、意図どおりにPortProfile.nameが書き換えられているか？
+ * - setName()ã«ã‚ˆã‚Šã€æ„図ã©ãŠã‚Šã«PortProfile.nameãŒæ›¸ãæ›ãˆã‚‰ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_setName()
{
- // setName()を用いて、PortProfile.nameを書き換える
+ // setName()を用ã„ã¦ã€PortProfile.nameを書ãæ›ãˆã‚‹
m_pPortBase->setName("inport0-changed");
- // setName()を用いて、PortProfile.nameを書き換える
+ // setName()を用ã„ã¦ã€PortProfile.nameを書ãæ›ãˆã‚‹
std::string str(m_pPortBase->getName());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("inport0-changed"), str);
- // setName()により、意図どおりにPortProfile.nameが書き換えられているか？
+ // setName()ã«ã‚ˆã‚Šã€æ„図ã©ãŠã‚Šã«PortProfile.nameãŒæ›¸ãæ›ãˆã‚‰ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
const RTC::PortProfile& portProfile = m_pPortBase->getPortProfile();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("inport0-changed"), std::string(portProfile.name));
}
/*!
- * @brief getProfile()メソッドのテスト
+ * @brief getProfile()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - PortProfile.nameを正しく取得できるか？
- * - PortProfile.interfacesを正しく取得できるか？
- * - PortProfile.connector_profilesを正しく取得できるか？
- * - PortProfile.propertiesを正しく取得できるか？
+ * - PortProfile.nameã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - PortProfile.interfacesã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - PortProfile.connector_profilesã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - PortProfile.propertiesã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_getProfile()
{
const RTC::PortProfile& portProfile = m_pPortBase->getProfile();
- // (1) PortProfile.nameを正しく取得できるか？
+ // (1) PortProfile.nameã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("inport0"), std::string(portProfile.name));
- // (2) PortProfile.interfacesを正しく取得できるか？
+ // (2) PortProfile.interfacesã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
const RTC::PortInterfaceProfile& portIfProfile = portProfile.interfaces[0];
- // (2-a) PortInterfaceProfile.instance_nameを正しく取得できるか？
+ // (2-a) PortInterfaceProfile.instance_nameã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
std::string("PortInterfaceProfile-instance_name"),
std::string(portIfProfile.instance_name));
- // (2-b) PortInterfaceProfile.type_nameを正しく取得できるか？
+ // (2-b) PortInterfaceProfile.type_nameã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
std::string("PortInterfaceProfile-type_name"),
std::string(portIfProfile.type_name));
- // (2-c) PortInterfaceProfile.polarityを正しく取得できるか？
+ // (2-c) PortInterfaceProfile.polarityã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::REQUIRED, portIfProfile.polarity);
- // (3) PortProfile.connector_profilesを正しく取得できるか？
+ // (3) PortProfile.connector_profilesã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
const RTC::ConnectorProfile& connProfile = portProfile.connector_profiles[0];
- // (3-a) ConnectorProfile.nameを正しく取得できるか？
+ // (3-a) ConnectorProfile.nameã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
std::string("ConnectorProfile-name"),
std::string(connProfile.name));
- // (3-b) ConnectorProfile.connector_idを正しく取得できるか？
+ // (3-b) ConnectorProfile.connector_idã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
std::string("connect_id0"),
std::string(connProfile.connector_id));
- // (3-c) ConnectorPofile.propertiesを正しく取得できるか？
+ // (3-c) ConnectorPofile.propertiesã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
{
const SDOPackage::NameValue& property = connProfile.properties[0];
- // (3-c-1) nameを正しく取得できるか？
+ // (3-c-1) nameã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
std::string("ConnectorProfile-properties0-name"),
std::string(property.name));
- // (3-c-2) valueを正しく取得できるか？
+ // (3-c-2) valueã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
{
CORBA::Float value;
property.value >>= value;
@@ -775,15 +775,15 @@
}
}
- // (4) PortProfile.propertiesを正しく取得できるか？
+ // (4) PortProfile.propertiesã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
{
const SDOPackage::NameValue& property = portProfile.properties[0];
- // (4-a) nameを正しく取得できるか？
+ // (4-a) nameã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(
std::string("PortProfile-properties0-name"),
std::string(property.name));
- // (4-b) valueを正しく取得できるか？
+ // (4-b) valueã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
{
CORBA::Float value;
property.value >>= value;
@@ -793,18 +793,18 @@
}
/*!
- * @brief setPortRef()メソッドのテスト
+ * @brief setPortRef()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - setPortRef()を用いて、PortBaseオブジェクト参照を正しく設定できるか？
+ * - setPortRef()を用ã„ã¦ã€PortBaseオブジェクトå‚照をæ£ã—ãè¨å®šã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_setPortRef()
{
- // 一旦、設定済みのPortBaseオブジェクト参照をリセットしておく
+ // 一旦ã€è¨å®šæ¸ˆã¿ã®PortBaseオブジェクトå‚照をリセットã—ã¦ãŠã
m_pPortBase->_remove_ref();
- // setPortRef()を用いて、PortBaseオブジェクト参照を正しく設定できるか？
- // (getPortRef()を用いて、Portインタフェースのオブジェクト参照を取得し、
- // 取得した参照が、あらかじめ設定した参照と一致することを確認する)
+ // setPortRef()を用ã„ã¦ã€PortBaseオブジェクトå‚照をæ£ã—ãè¨å®šã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ // (getPortRef()を用ã„ã¦ã€Portインタフェースã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照をå–å¾—ã—ã€
+ // å–å¾—ã—ãŸå‚ç…§ãŒã€ã‚らã‹ã˜ã‚è¨å®šã—ãŸå‚ç…§ã¨ä¸€è‡´ã™ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹)
RTC::PortService_var port = m_pPortBase->_this();
RTC::PortService_ptr portRef = port._retn();
m_pPortBase->setPortRef(portRef);
@@ -813,31 +813,31 @@
}
/*!
- * @brief getPortRef()メソッドのテスト
+ * @brief getPortRef()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*/
void test_getPortRef()
{
- // test_setPortRef()によりテストされている
+ // test_setPortRef()ã«ã‚ˆã‚Šãƒ†ã‚¹ãƒˆã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹
}
/*!
- * @brief getUUID()メソッドのテスト
+ * @brief getUUID()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - UUIDを取得できるか？（空文字列でないかどうかのみでチェック）
+ * - UUIDã‚’å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿï¼ˆç©ºæ–‡å—列ã§ãªã„ã‹ã©ã†ã‹ã®ã¿ã§ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ï¼‰
*/
void test_getUUID()
{
- // getUUID()メソッドはprotectedであるため、PortBaseMockにダウンキャストしてからアクセスする
+ // getUUID()メソッドã¯protectedã§ã‚ã‚‹ãŸã‚ã€PortBaseMockã«ãƒ€ã‚¦ãƒ³ã‚ャストã—ã¦ã‹ã‚‰ã‚¢ã‚¯ã‚»ã‚¹ã™ã‚‹
PortBaseMock* pPortBase = dynamic_cast<PortBaseMock*>(m_pPortBase);
CPPUNIT_ASSERT(pPortBase != 0);
- // UUIDを取得できるか？（空文字列でないかどうかのみでチェック）
+ // UUIDã‚’å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿï¼ˆç©ºæ–‡å—列ã§ãªã„ã‹ã©ã†ã‹ã®ã¿ã§ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ï¼‰
std::string uuid = pPortBase->getUUID();
CPPUNIT_ASSERT(uuid.length() > 0);
//std::cout << std::endl << "uuid: " << uuid << std::endl;
}
/*!
- * @brief setOwner()メソッドのテスト
+ * @brief setOwner()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_setOwner()
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/PublisherFlush/PublisherFlushTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/PublisherFlush/PublisherFlushTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/PublisherFlush/PublisherFlushTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PublisherFlushTests.cpp
* @brief PublisherFlush test class
@@ -220,7 +220,7 @@
}
/*!
- * @brief setConsumer()メソッドのテスト
+ * @brief setConsumer()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_setConsumer(void)
@@ -231,7 +231,7 @@
= new RTC::InPortCorbaCdrConsumer();
RTC::PublisherFlush publisher;
- //NULLを渡した場合INVALID_ARGSとなることを確認する。
+ //NULLを渡ã—ãŸå ´åˆINVALID_ARGSã¨ãªã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PublisherFlush::INVALID_ARGS,
publisher.setConsumer(NULL));
@@ -248,7 +248,7 @@
}
/*!
- * @brief activate(),deactivate(),isActiveメソッドのテスト
+ * @brief activate(),deactivate(),isActiveメソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_activate_deactivate_isActive(void)
@@ -267,9 +267,9 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true,
publisher.isActive());
- //既に activate されている場合は
- //activateすると
- //PORT_OK を返すことを確認する。
+ //既㫠activate ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯
+ //activateã™ã‚‹ã¨
+ //PORT_OK ã‚’è¿”ã™ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PublisherFlush::PORT_OK,
publisher.activate());
@@ -282,9 +282,9 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false,
publisher.isActive());
- //activate されていない状態で、
- //deactivateすると
- //PORT_OK を返すことを確認する。
+ //activate ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„状態ã§ã€
+ //deactivateã™ã‚‹ã¨
+ //PORT_OK ã‚’è¿”ã™ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PublisherFlush::PORT_OK,
publisher.deactivate());
@@ -294,7 +294,7 @@
delete consumer;
}
/*!
- * @brief write()メソッドのテスト
+ * @brief write()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_write(void)
@@ -337,7 +337,7 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::DataPortStatus::PORT_OK,
publisher.setListener(info, &m_listeners));
- //Consumerを設定しない状態でwriteをコール
+ //Consumerã‚’è¨å®šã—ãªã„状態ã§writeをコール
{
cdrMemoryStream cdr;
RTC::TimedLong td;
@@ -349,7 +349,7 @@
publisher.setConsumer(consumer);
- //activateする前にwriteをコール
+ //activateã™ã‚‹å‰ã«writeをコール
{
cdrMemoryStream cdr;
RTC::TimedLong td;
@@ -376,7 +376,7 @@
}
- //full の状態でコール(full)
+ //full ã®çŠ¶æ…‹ã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«(full)
{
cdrMemoryStream cdr;
RTC::TimedLong td;
@@ -399,7 +399,7 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((long)testdata[icc], (long)rtd.data);
}
- //deactivateしてからwriteをコール
+ //deactivateã—ã¦ã‹ã‚‰writeをコール
publisher.deactivate();
{
cdrMemoryStream cdr;
@@ -430,12 +430,12 @@
}
/*!
- * @brief update()メソッド呼出周辺の即時性のテスト
+ * @brief update()メソッド呼出周辺ã®å³æ™‚性ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - Publisherのupdate()メソッド呼出後、所定時間内にConsumerのpush()メソッドが呼び出されるか？
- * - Consumerのpush()メソッド終了後、所定時間内にPublihserのupdate()メソッド呼出から復帰するか？
+ * - Publisherã®update()メソッド呼出後ã€æ‰€å®šæ™‚間内ã«Consumerã®push()メソッドãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - Consumerã®push()メソッド終了後ã€æ‰€å®šæ™‚間内ã«Publihserã®update()メソッド呼出ã‹ã‚‰å¾©å¸°ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*
- * @attention リアルタイム性が保証されているわけでもなく、仕様上も呼出までの時間を明記しているわけではないので、ここでの所定時間はテスト作成者の主観によるものに過ぎない。
+ * @attention リアルタイム性ãŒä¿è¨¼ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‚ã‘ã§ã‚‚ãªãã€ä»•æ§˜ä¸Šã‚‚呼出ã¾ã§ã®æ™‚間を明記ã—ã¦ã„ã‚‹ã‚ã‘ã§ã¯ãªã„ã®ã§ã€ã“ã“ã§ã®æ‰€å®šæ™‚é–“ã¯ãƒ†ã‚¹ãƒˆä½œæˆè€…ã®ä¸»è¦³ã«ã‚ˆã‚‹ã‚‚ã®ã«éŽãŽãªã„。
*/
/*
void test_update_immediacy()
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/PublisherNew/PublisherNewTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/PublisherNew/PublisherNewTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/PublisherNew/PublisherNewTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PublisherNewTests.cpp
* @brief PublisherNew test class
@@ -280,7 +280,7 @@
}
/*!
- * @brief init()メソッドのテスト
+ * @brief init()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_init(void)
@@ -289,7 +289,7 @@
RTC::PublisherBase::ReturnCode retcode;
coil::Properties prop;
- //Propertiesが空の状態でも正常に動作することを確認する
+ //PropertiesãŒç©ºã®çŠ¶æ…‹ã§ã‚‚æ£å¸¸ã«å‹•ä½œã™ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
retcode = publisher.init(prop);
coil::usleep(10000);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PublisherNew::PORT_OK, retcode);
@@ -299,12 +299,12 @@
prop.setProperty("measurement.exec_time","default");
prop.setProperty("measurement.period_count","1");
- //thread_type が不正の場合 INVALID_ARGS を返すことを確認する。
+ //thread_type ãŒä¸æ£ã®å ´åˆ INVALID_ARGS ã‚’è¿”ã™ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
retcode = publisher.init(prop);
coil::usleep(10000);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PublisherNew::INVALID_ARGS, retcode);
- //以下のpropertiesの設定で動作することを確認する。
+ //以下ã®propertiesã®è¨å®šã§å‹•ä½œã™ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
prop.setProperty("publisher.push_policy","all");
prop.setProperty("publisher.skip_count","0");
prop.setProperty("thread_type","default");
@@ -362,7 +362,7 @@
}
/*!
- * @brief setConsumer()メソッドのテスト
+ * @brief setConsumer()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_setConsumer(void)
@@ -373,7 +373,7 @@
= new RTC::InPortCorbaCdrConsumer();
RTC::PublisherNew publisher;
- //NULLを渡した場合INVALID_ARGSとなることを確認する。
+ //NULLを渡ã—ãŸå ´åˆINVALID_ARGSã¨ãªã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PublisherNew::INVALID_ARGS,
publisher.setConsumer(NULL));
@@ -389,7 +389,7 @@
delete consumer1;
}
/*!
- * @brief setBuffer()メソッドのテスト
+ * @brief setBuffer()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_setBuffer(void)
@@ -398,7 +398,7 @@
RTC::CdrBufferBase* buffer1 = new RTC::CdrRingBuffer();
RTC::PublisherNew publisher;
- //NULLを渡した場合INVALID_ARGSとなることを確認する。
+ //NULLを渡ã—ãŸå ´åˆINVALID_ARGSã¨ãªã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PublisherNew::INVALID_ARGS,
publisher.setBuffer(NULL));
@@ -414,7 +414,7 @@
delete buffer1;
}
/*!
- * @brief activate(),deactivate(),isActiveメソッドのテスト
+ * @brief activate(),deactivate(),isActiveメソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_activate_deactivate_isActive(void)
@@ -433,9 +433,9 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true,
publisher.isActive());
- //既に activate されている場合は
- //activateすると
- //PORT_OK を返すことを確認する。
+ //既㫠activate ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯
+ //activateã™ã‚‹ã¨
+ //PORT_OK ã‚’è¿”ã™ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PublisherNew::PORT_OK,
publisher.activate());
@@ -448,9 +448,9 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false,
publisher.isActive());
- //activate されていない状態で、
- //deactivateすると
- //PORT_OK を返すことを確認する。
+ //activate ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„状態ã§ã€
+ //deactivateã™ã‚‹ã¨
+ //PORT_OK ã‚’è¿”ã™ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PublisherNew::PORT_OK,
publisher.deactivate());
@@ -461,9 +461,9 @@
delete consumer;
}
/*!
- * @brief write(), pushAll() メソッドのテスト
+ * @brief write(), pushAll() メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * -provider 側のバッファ full 状態でもデータ抜けががないことを確認する。
+ * -provider å´ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ full 状態ã§ã‚‚データ抜ã‘ãŒãŒãªã„ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
*/
void test_pushAll(void)
{
@@ -531,7 +531,7 @@
}
- //provider 側のバッファ full の状態でコール(full)
+ //provider å´ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ full ã®çŠ¶æ…‹ã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«(full)
{
cdrMemoryStream cdr;
RTC::TimedLong td;
@@ -554,8 +554,8 @@
coil::usleep(10000);
}
- //provider 側のバッファから 4 件取得
- //(full ではない状態にする )
+ //provider å´ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ 4 件å–å¾—
+ //(full ã§ã¯ãªã„状態ã«ã™ã‚‹ )
for(int icc(0);icc<4;++icc)
{
cdrMemoryStream data;
@@ -568,7 +568,7 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((long)icc, (long)rtd.data);
}
- //provider 側のバッファ full ではない状態でコール
+ //provider å´ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ full ã§ã¯ãªã„状態ã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«
{
cdrMemoryStream cdr;
RTC::TimedLong td;
@@ -588,7 +588,7 @@
coil::usleep(10000);
}
- //データ抜けががないことを確認する。
+ //データ抜ã‘ãŒãŒãªã„ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
for(int icc(0);icc<8;++icc)
{
cdrMemoryStream data;
@@ -608,7 +608,7 @@
}
/*!
- * @brief write(), pushAll() メソッドのテスト
+ * @brief write(), pushAll() メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* -
*/
@@ -689,8 +689,8 @@
}
- //consumer と provider 両方の buffer が full 状態のため、
- // この weite データは抜ける。
+ //consumer 㨠provider 両方㮠buffer ㌠full 状態ã®ãŸã‚ã€
+ // ã“ã® weite データã¯æŠœã‘る。
{
cdrMemoryStream cdr;
RTC::TimedLong td;
@@ -701,7 +701,7 @@
coil::usleep(10000);
}
- //データを確認する。
+ //データを確èªã™ã‚‹ã€‚
for(int icc(0);icc<8;++icc)
{
cdrMemoryStream data;
@@ -714,8 +714,8 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((long)icc, (long)rtd.data);
}
- //consumer の buffer が full 状態のため、
- // この weite データは抜ける。
+ //consumer ã® buffer ㌠full 状態ã®ãŸã‚ã€
+ // ã“ã® weite データã¯æŠœã‘る。
{
cdrMemoryStream cdr;
RTC::TimedLong td;
@@ -725,7 +725,7 @@
publisher.write(cdr,0,0));
coil::usleep(10000);
}
- //データを確認する。
+ //データを確èªã™ã‚‹ã€‚
for(int icc(0);icc<8;++icc)
{
cdrMemoryStream data;
@@ -746,7 +746,7 @@
publisher.write(cdr,0,0));
coil::usleep(10000);
}
- //データを確認する。
+ //データを確èªã™ã‚‹ã€‚
{
cdrMemoryStream data;
data = consumer->get_m_put_data();
@@ -767,7 +767,7 @@
}
/*!
- * @brief pushFifo()メソッドのテスト
+ * @brief pushFifo()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_pushFifo(void)
@@ -837,7 +837,7 @@
coil::usleep(10000);
}
- //provider 側のバッファ full の状態でコール(full)
+ //provider å´ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ full ã®çŠ¶æ…‹ã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«(full)
{
cdrMemoryStream cdr;
RTC::TimedLong td;
@@ -858,8 +858,8 @@
coil::usleep(10000);
}
- //provider 側のバッファから 4 件取得
- //(full ではない状態にする )
+ //provider å´ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ 4 件å–å¾—
+ //(full ã§ã¯ãªã„状態ã«ã™ã‚‹ )
coil::usleep(10000);
for(int icc(0);icc<4;++icc)
{
@@ -873,7 +873,7 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((long)icc, (long)rtd.data);
}
- //provider 側のバッファ full ではない状態でコール
+ //provider å´ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ full ã§ã¯ãªã„状態ã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«
{
cdrMemoryStream cdr;
RTC::TimedLong td;
@@ -911,7 +911,7 @@
coil::usleep(10000);
}
- //データ抜けががないことを確認する。
+ //データ抜ã‘ãŒãŒãªã„ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
for(int icc(0);icc<8;++icc)
{
cdrMemoryStream data;
@@ -924,7 +924,7 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((long)icc+4, (long)rtd.data);
}
- //この時点で consumer 側のバッファにデータが 2 件格納されている状態
+ //ã“ã®æ™‚点㧠consumer å´ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒ 2 ä»¶æ ¼ç´ã•ã‚Œã¦ã„る状態
coil::usleep(10000);
publisher.deactivate();
@@ -934,7 +934,7 @@
}
/*!
- * @brief write(), pushFifo() メソッドのテスト
+ * @brief write(), pushFifo() メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* -
*/
@@ -992,7 +992,7 @@
publisher.setBuffer(buffer);
publisher.activate();
- //consumer と provider 両方の buffer を full 状態にする
+ //consumer 㨠provider 両方㮠buffer ã‚’ full 状態ã«ã™ã‚‹
for(int icc(0);icc<16;++icc)
{
cdrMemoryStream cdr;
@@ -1016,8 +1016,8 @@
}
- //consumer と provider 両方の buffer が full 状態のため、
- // この weite データは抜ける。
+ //consumer 㨠provider 両方㮠buffer ㌠full 状態ã®ãŸã‚ã€
+ // ã“ã® weite データã¯æŠœã‘る。
{
cdrMemoryStream cdr;
RTC::TimedLong td;
@@ -1028,7 +1028,7 @@
coil::usleep(10000);
}
- //データを確認する。
+ //データを確èªã™ã‚‹ã€‚
for(int icc(0);icc<8;++icc)
{
cdrMemoryStream data;
@@ -1041,8 +1041,8 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((long)icc, (long)rtd.data);
}
- //consumer の buffer が full 状態のため、
- // この weite データは抜ける。
+ //consumer ã® buffer ㌠full 状態ã®ãŸã‚ã€
+ // ã“ã® weite データã¯æŠœã‘る。
{
cdrMemoryStream cdr;
RTC::TimedLong td;
@@ -1052,7 +1052,7 @@
publisher.write(cdr,0,0));
coil::usleep(10000);
}
- // この weite データは転送される。
+ // ã“ã® weite データã¯è»¢é€ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
for(int icc(0);icc<7;++icc)
{
cdrMemoryStream cdr;
@@ -1063,7 +1063,7 @@
publisher.write(cdr,0,0));
coil::usleep(10000);
}
- //データを確認する。
+ //データを確èªã™ã‚‹ã€‚
for(int icc(0);icc<8;++icc)
{
cdrMemoryStream data;
@@ -1084,7 +1084,7 @@
publisher.write(cdr,0,0));
coil::usleep(10000);
}
- //データを確認する。
+ //データを確èªã™ã‚‹ã€‚
{
cdrMemoryStream data;
data = consumer->get_m_put_data();
@@ -1106,7 +1106,7 @@
}
/*!
- * @brief pushSklip()メソッドのテスト
+ * @brief pushSklip()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_pushSkip(void)
@@ -1176,7 +1176,7 @@
coil::usleep(10000);
}
- //provider 側のバッファ full の状態でコール(full)
+ //provider å´ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ full ã®çŠ¶æ…‹ã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«(full)
{
cdrMemoryStream cdr;
RTC::TimedLong td;
@@ -1196,8 +1196,8 @@
coil::usleep(10000);
}
- //provider 側のバッファから 4 件取得
- //(full ではない状態にする )
+ //provider å´ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ 4 件å–å¾—
+ //(full ã§ã¯ãªã„状態ã«ã™ã‚‹ )
for(int icc(0);icc<4;++icc)
{
cdrMemoryStream data;
@@ -1210,7 +1210,7 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((long)icc*2+1, (long)rtd.data);
}
- //provider 側のバッファ full ではない状態でコール
+ //provider å´ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ full ã§ã¯ãªã„状態ã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«
{
cdrMemoryStream cdr;
RTC::TimedLong td;
@@ -1230,7 +1230,7 @@
coil::usleep(10000);
}
- //データ抜けががないことを確認する。
+ //データ抜ã‘ãŒãŒãªã„ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
for(int icc(0);icc<2;++icc)
{
cdrMemoryStream data;
@@ -1250,7 +1250,7 @@
delete consumer;
}
/*!
- * @brief write(), pushSkip() メソッドのテスト
+ * @brief write(), pushSkip() メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* -
*/
@@ -1308,7 +1308,7 @@
publisher.setBuffer(buffer);
publisher.activate();
- //consumer と provider 両方の buffer を full 状態にする
+ //consumer 㨠provider 両方㮠buffer ã‚’ full 状態ã«ã™ã‚‹
for(int icc(0);icc<24;++icc)
{
cdrMemoryStream cdr;
@@ -1332,8 +1332,8 @@
}
- //consumer と provider 両方の buffer が full 状態のため、
- // この weite データは抜ける。
+ //consumer 㨠provider 両方㮠buffer ㌠full 状態ã®ãŸã‚ã€
+ // ã“ã® weite データã¯æŠœã‘る。
{
cdrMemoryStream cdr;
RTC::TimedLong td;
@@ -1344,7 +1344,7 @@
coil::usleep(10000);
}
- //データを確認する。
+ //データを確èªã™ã‚‹ã€‚
for(int icc(0);icc<8;++icc)
{
cdrMemoryStream data;
@@ -1357,8 +1357,8 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((long)icc*2+1, (long)rtd.data);
}
- //consumer の buffer が full 状態のため、
- // この weite データは抜ける。
+ //consumer ã® buffer ㌠full 状態ã®ãŸã‚ã€
+ // ã“ã® weite データã¯æŠœã‘る。
{
cdrMemoryStream cdr;
RTC::TimedLong td;
@@ -1368,7 +1368,7 @@
publisher.write(cdr,0,0));
coil::usleep(10000);
}
- //データを確認する。
+ //データを確èªã™ã‚‹ã€‚
int len =consumer->get_m_put_data_len();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(4,len);
for(int icc(0);icc<len;++icc)
@@ -1400,7 +1400,7 @@
publisher.write(cdr,0,0));
coil::usleep(10000);
}
- //データを確認する。
+ //データを確èªã™ã‚‹ã€‚
{
cdrMemoryStream data;
data = consumer->get_m_put_data();
@@ -1421,7 +1421,7 @@
}
/*!
- * @brief pushNew()メソッドのテスト
+ * @brief pushNew()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_pushNew(void)
@@ -1478,8 +1478,8 @@
publisher.setBuffer(buffer);
publisher.activate();
- //8件のデータは転送されない
- //最新データの7は転送される。
+ //8件ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã¯è»¢é€ã•ã‚Œãªã„
+ //最新データã®7ã¯è»¢é€ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
for(int icc(0);icc<7;++icc)
{
cdrMemoryStream cdr;
@@ -1505,7 +1505,7 @@
}
coil::usleep(10000);
- //provider 側のバッファから取得
+ //provider å´ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰å–å¾—
//
int len = consumer->get_m_put_data_len() -1;
for(int icc(0);icc<len;++icc)
@@ -1515,7 +1515,7 @@
CORBA::ULong inlen = data.bufSize();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(12,(int)inlen);
}
- //最新データが転送されていることを確認する。
+ //最新データãŒè»¢é€ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
{
cdrMemoryStream data;
data = consumer->get_m_put_data();
@@ -1527,16 +1527,16 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((long)7, (long)rtd.data);
}
- coil::usleep(1000000); // ここは長めにしないと落ちます。
+ coil::usleep(1000000); // ã“ã“ã¯é•·ã‚ã«ã—ãªã„ã¨è½ã¡ã¾ã™ã€‚
publisher.deactivate();
- coil::usleep(1000000); // ここは長めにしないと落ちます。
+ coil::usleep(1000000); // ã“ã“ã¯é•·ã‚ã«ã—ãªã„ã¨è½ã¡ã¾ã™ã€‚
delete buffer;
delete consumer;
}
/*!
- * @brief write()メソッドのテスト
+ * @brief write()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 手順を無視して write した場合
+ * - æ‰‹é †ã‚’ç„¡è¦–ã—㦠write ã—ãŸå ´åˆ
*/
void test_write(void)
{
@@ -1632,7 +1632,7 @@
coil::usleep(10000);
}
- // 例外スローチェック : OK
+ // 例外スãƒãƒ¼ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ : OK
//consumer->set_m_mode(1);
{
cdrMemoryStream cdr;
@@ -1673,11 +1673,11 @@
}
/*!
- * @brief update()メソッドのテスト
+ * @brief update()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 「Publisherのupdate()メソッド呼出間隔」>「Consumerのpush()メソッド処理時間」の場合に、update()呼出からpush()呼出までの時間間隔が、所定時間内に収まっているか？
+ * - 「Publisherã®update()メソッド呼出間隔ã€>「Consumerã®push()メソッド処ç†æ™‚é–“ã€ã®å ´åˆã«ã€update()呼出ã‹ã‚‰push()呼出ã¾ã§ã®æ™‚é–“é–“éš”ãŒã€æ‰€å®šæ™‚間内ã«åŽã¾ã£ã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*
- * @attention リアルタイム性が保証されているわけでもなく、仕様上も呼出までの時間を明記しているわけではないので、ここでの所定時間はテスト作成者の主観によるものに過ぎない。
+ * @attention リアルタイム性ãŒä¿è¨¼ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‚ã‘ã§ã‚‚ãªãã€ä»•æ§˜ä¸Šã‚‚呼出ã¾ã§ã®æ™‚間を明記ã—ã¦ã„ã‚‹ã‚ã‘ã§ã¯ãªã„ã®ã§ã€ã“ã“ã§ã®æ‰€å®šæ™‚é–“ã¯ãƒ†ã‚¹ãƒˆä½œæˆè€…ã®ä¸»è¦³ã«ã‚ˆã‚‹ã‚‚ã®ã«éŽãŽãªã„。
*/
/*
void test_update_large_interval()
@@ -1696,12 +1696,12 @@
coil::usleep(intervalTick);
}
- // Consumer呼出が完了するであろうタイミングまで待つ
+ // Consumer呼出ãŒå®Œäº†ã™ã‚‹ã§ã‚ã‚ã†ã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°ã¾ã§å¾…ã¤
coil::usleep(5000000); // 5 [sec]
- // update()呼出からpush()呼出までの時間間隔が、所定時間内に収まっているか？
- // （リアルタイム性が保証されているわけでもなく、仕様上も呼出までの時間を明記しているわけではないので、
- // ここでの所定時間はテスト作成者の主観によるものに過ぎない。）
+ // update()呼出ã‹ã‚‰push()呼出ã¾ã§ã®æ™‚é–“é–“éš”ãŒã€æ‰€å®šæ™‚間内ã«åŽã¾ã£ã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ // （リアルタイム性ãŒä¿è¨¼ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‚ã‘ã§ã‚‚ãªãã€ä»•æ§˜ä¸Šã‚‚呼出ã¾ã§ã®æ™‚間を明記ã—ã¦ã„ã‚‹ã‚ã‘ã§ã¯ãªã„ã®ã§ã€
+ // ã“ã“ã§ã®æ‰€å®šæ™‚é–“ã¯ãƒ†ã‚¹ãƒˆä½œæˆè€…ã®ä¸»è¦³ã«ã‚ˆã‚‹ã‚‚ã®ã«éŽãŽãªã„。）
long permissibleDelay = sleepTick + 100000;
const std::vector<long>& delayTicks = consumer->getDelayTicks();
for (std::vector<long>::size_type i = 0; i < delayTicks.size(); i++)
@@ -1713,11 +1713,11 @@
}
*/
/*!
- * @brief update()メソッドのテスト
+ * @brief update()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 「Publisherのupdate()メソッド呼出間隔」<「Consumerのpush()メソッド処理時間」の場合に、update()呼出が溜ってしまうことなく、update()呼出からpush()呼出までの時間間隔が、所定時間内に収まっているか？
+ * - 「Publisherã®update()メソッド呼出間隔ã€<「Consumerã®push()メソッド処ç†æ™‚é–“ã€ã®å ´åˆã«ã€update()呼出ãŒæºœã£ã¦ã—ã¾ã†ã“ã¨ãªãã€update()呼出ã‹ã‚‰push()呼出ã¾ã§ã®æ™‚é–“é–“éš”ãŒã€æ‰€å®šæ™‚間内ã«åŽã¾ã£ã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*
- * @attention リアルタイム性が保証されているわけでもなく、仕様上も呼出までの時間を明記しているわけではないので、ここでの所定時間はテスト作成者の主観によるものに過ぎない。
+ * @attention リアルタイム性ãŒä¿è¨¼ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‚ã‘ã§ã‚‚ãªãã€ä»•æ§˜ä¸Šã‚‚呼出ã¾ã§ã®æ™‚間を明記ã—ã¦ã„ã‚‹ã‚ã‘ã§ã¯ãªã„ã®ã§ã€ã“ã“ã§ã®æ‰€å®šæ™‚é–“ã¯ãƒ†ã‚¹ãƒˆä½œæˆè€…ã®ä¸»è¦³ã«ã‚ˆã‚‹ã‚‚ã®ã«éŽãŽãªã„。
*/
/*
void test_update_small_interval()
@@ -1736,12 +1736,12 @@
coil::usleep(intervalTick);
}
- // Consumer呼出が完了するであろうタイミングまで待つ
+ // Consumer呼出ãŒå®Œäº†ã™ã‚‹ã§ã‚ã‚ã†ã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°ã¾ã§å¾…ã¤
coil::usleep(5000000); // 5 [sec]
- // update()呼出からpush()呼出までの時間間隔が、所定時間内に収まっているか？
- // （リアルタイム性が保証されているわけでもなく、仕様上も呼出までの時間を明記しているわけではないので、
- // ここでの所定時間はテスト作成者の主観によるものに過ぎない。）
+ // update()呼出ã‹ã‚‰push()呼出ã¾ã§ã®æ™‚é–“é–“éš”ãŒã€æ‰€å®šæ™‚間内ã«åŽã¾ã£ã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ // （リアルタイム性ãŒä¿è¨¼ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‚ã‘ã§ã‚‚ãªãã€ä»•æ§˜ä¸Šã‚‚呼出ã¾ã§ã®æ™‚間を明記ã—ã¦ã„ã‚‹ã‚ã‘ã§ã¯ãªã„ã®ã§ã€
+ // ã“ã“ã§ã®æ‰€å®šæ™‚é–“ã¯ãƒ†ã‚¹ãƒˆä½œæˆè€…ã®ä¸»è¦³ã«ã‚ˆã‚‹ã‚‚ã®ã«éŽãŽãªã„。）
long permissibleDelay = sleepTick + 100000;
const std::vector<long>& delayTicks = consumer->getDelayTicks();
for (std::vector<long>::size_type i = 0; i < delayTicks.size(); i++)
@@ -1754,9 +1754,9 @@
*/
/*!
- * @brief release()メソッドのテスト
+ * @brief release()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - release()メソッド呼出によりPublisherの動作を確実に停止できるか？
+ * - release()メソッド呼出ã«ã‚ˆã‚ŠPublisherã®å‹•ä½œã‚’確実ã«åœæ¢ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
/*
void test_release()
@@ -1765,20 +1765,20 @@
coil::Properties prop;
RTC::PublisherNew publisher(consumer, prop);
- // update()を呼出して、Consumerを呼び出させる
+ // update()を呼出ã—ã¦ã€Consumerを呼ã³å‡ºã•ã›ã‚‹
publisher.update();
- coil::usleep(3000000); // Consumerを呼出す時間を与える
+ coil::usleep(3000000); // Consumerを呼出ã™æ™‚間を与ãˆã‚‹
publisher.release();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1, consumer->getCount());
- // 再度update()を呼出し、Consumerを呼出しうる時間を与える。
- // （実際には、前段のrelease()によりPublisherが停止済みであり、
- // update()呼出は何ら影響を与えないことを予期している。）
+ // å†åº¦update()を呼出ã—ã€Consumerを呼出ã—ã†ã‚‹æ™‚間を与ãˆã‚‹ã€‚
+ // （実際ã«ã¯ã€å‰æ®µã®release()ã«ã‚ˆã‚ŠPublisherãŒåœæ¢æ¸ˆã¿ã§ã‚ã‚Šã€
+ // update()呼出ã¯ä½•ã‚‰å½±éŸ¿ã‚’与ãˆãªã„ã“ã¨ã‚’予期ã—ã¦ã„る。）
publisher.update();
coil::usleep(3000000);
- // Consumer呼出回数が変わっていないこと、つまりPublisherの動作が停止していることを確認する
+ // Consumer呼出回数ãŒå¤‰ã‚ã£ã¦ã„ãªã„ã“ã¨ã€ã¤ã¾ã‚ŠPublisherã®å‹•ä½œãŒåœæ¢ã—ã¦ã„ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1, consumer->getCount());
}
*/
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/PublisherPeriodic/PublisherPeriodicTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/PublisherPeriodic/PublisherPeriodicTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/PublisherPeriodic/PublisherPeriodicTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PublisherPeriodicTests.cpp
* @brief PublisherPeriodic test class
@@ -421,7 +421,7 @@
}
/*!
- * @brief init()メソッドのテスト
+ * @brief init()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_init(void)
@@ -431,7 +431,7 @@
RTC::PublisherBase::ReturnCode retcode;
coil::Properties prop;
- //Propertiesが空の状態ではエラーになることを確認する
+ //PropertiesãŒç©ºã®çŠ¶æ…‹ã§ã¯ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã«ãªã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
retcode = publisher.init(prop);
//coil::usleep(10000);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PublisherPeriodic::INVALID_ARGS, retcode);
@@ -442,12 +442,12 @@
prop.setProperty("measurement.period_count","1");
prop.setProperty("publisher.push_rate","10.0");
- //thread_type が不正の場合 INVALID_ARGS を返すことを確認する。
+ //thread_type ãŒä¸æ£ã®å ´åˆ INVALID_ARGS ã‚’è¿”ã™ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
retcode = publisher.init(prop);
//coil::usleep(10000);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PublisherPeriodic::PORT_OK, retcode);
- //以下のpropertiesの設定で動作することを確認する。
+ //以下ã®propertiesã®è¨å®šã§å‹•ä½œã™ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
prop.setProperty("publisher.push_policy","all");
prop.setProperty("publisher.skip_count","0");
prop.setProperty("thread_type","default");
@@ -534,7 +534,7 @@
}
/*!
- * @brief setConsumer()メソッドのテスト
+ * @brief setConsumer()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_setConsumer(void)
@@ -545,7 +545,7 @@
= new RTC::InPortCorbaCdrConsumer();
RTC::PublisherPeriodic publisher;
- //NULLを渡した場合INVALID_ARGSとなることを確認する。
+ //NULLを渡ã—ãŸå ´åˆINVALID_ARGSã¨ãªã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PublisherPeriodic::INVALID_ARGS,
publisher.setConsumer(NULL));
@@ -561,7 +561,7 @@
delete consumer0;
}
/*!
- * @brief setBuffer()メソッドのテスト
+ * @brief setBuffer()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_setBuffer(void)
@@ -570,7 +570,7 @@
RTC::CdrBufferBase* buffer1 = new RTC::CdrRingBuffer();
RTC::PublisherPeriodic publisher;
- //NULLを渡した場合INVALID_ARGSとなることを確認する。
+ //NULLを渡ã—ãŸå ´åˆINVALID_ARGSã¨ãªã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PublisherPeriodic::INVALID_ARGS,
publisher.setBuffer(NULL));
@@ -586,7 +586,7 @@
delete buffer0;
}
/*!
- * @brief activate(),deactivate(),isActiveメソッドのテスト
+ * @brief activate(),deactivate(),isActiveメソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_activate_deactivate_isActive(void)
@@ -596,13 +596,13 @@
RTC::PublisherPeriodic publisher;
publisher.setConsumer(consumer);
- //init() せずに activate() をコールした場合をi
- //PRECONDITION_NOT_MET 返すことを確認する。
+ //init() ã›ãšã« activate() をコールã—ãŸå ´åˆã‚’i
+ //PRECONDITION_NOT_MET è¿”ã™ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PublisherPeriodic::PRECONDITION_NOT_MET,
publisher.activate());
- //init() せずに deactivate() をコールした場合をi
- //PRECONDITION_NOT_MET 返すことを確認する。
+ //init() ã›ãšã« deactivate() をコールã—ãŸå ´åˆã‚’i
+ //PRECONDITION_NOT_MET è¿”ã™ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PublisherPeriodic::PRECONDITION_NOT_MET,
publisher.deactivate());
@@ -620,8 +620,8 @@
coil::usleep(10000);
- //setBuffer() せずに activate() をコールした場合をi
- //PRECONDITION_NOT_MET 返すことを確認する。
+ //setBuffer() ã›ãšã« activate() をコールã—ãŸå ´åˆã‚’i
+ //PRECONDITION_NOT_MET è¿”ã™ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PublisherPeriodic::PRECONDITION_NOT_MET,
publisher.activate());
@@ -639,9 +639,9 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true,
publisher.isActive());
- //既に activate されている場合は
- //activateすると
- //PORT_OK を返すことを確認する。
+ //既㫠activate ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯
+ //activateã™ã‚‹ã¨
+ //PORT_OK ã‚’è¿”ã™ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PublisherPeriodic::PORT_OK,
publisher.activate());
@@ -654,9 +654,9 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false,
publisher.isActive());
- //activate されていない状態で、
- //deactivateすると
- //PORT_OK を返すことを確認する。
+ //activate ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„状態ã§ã€
+ //deactivateã™ã‚‹ã¨
+ //PORT_OK ã‚’è¿”ã™ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PublisherPeriodic::PORT_OK,
publisher.deactivate());
@@ -667,9 +667,9 @@
delete consumer;
}
/*!
- * @brief write(), pushAll() メソッドのテスト
+ * @brief write(), pushAll() メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * -provider 側のバッファ full 状態でもデータ抜けががないことを確認する。
+ * -provider å´ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ full 状態ã§ã‚‚データ抜ã‘ãŒãŒãªã„ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
*/
void test_pushAll(void)
{
@@ -739,7 +739,7 @@
}
coil::usleep(150000);
- //provider 側のバッファ full の状態でコール(full)
+ //provider å´ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ full ã®çŠ¶æ…‹ã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«(full)
{
cdrMemoryStream cdr;
RTC::TimedLong td;
@@ -759,8 +759,8 @@
coil::usleep(150000);
}
- //provider 側のバッファから 4 件取得
- //(full ではない状態にする )
+ //provider å´ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ 4 件å–å¾—
+ //(full ã§ã¯ãªã„状態ã«ã™ã‚‹ )
for(int icc(0);icc<4;++icc)
{
cdrMemoryStream data;
@@ -774,7 +774,7 @@
}
coil::usleep(150000);
- //provider 側のバッファ full ではない状態でコール
+ //provider å´ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ full ã§ã¯ãªã„状態ã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«
{
cdrMemoryStream cdr;
RTC::TimedLong td;
@@ -794,7 +794,7 @@
coil::usleep(150000);
}
- //データ抜けががないことを確認する。
+ //データ抜ã‘ãŒãŒãªã„ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
for(int icc(0);icc<8;++icc)
{
cdrMemoryStream data;
@@ -813,7 +813,7 @@
}
/*!
- * @brief write(), pushAll() メソッドのテスト
+ * @brief write(), pushAll() メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* -
*/
@@ -895,8 +895,8 @@
}
- //consumer と provider 両方の buffer が full 状態のため、
- // この write データは抜ける。
+ //consumer 㨠provider 両方㮠buffer ㌠full 状態ã®ãŸã‚ã€
+ // ã“ã® write データã¯æŠœã‘る。
{
cdrMemoryStream cdr;
RTC::TimedLong td;
@@ -907,7 +907,7 @@
coil::usleep(150000);
}
- //データを確認する。
+ //データを確èªã™ã‚‹ã€‚
for(int icc(0);icc<8;++icc)
{
cdrMemoryStream data;
@@ -921,7 +921,7 @@
}
coil::usleep(300000);
- //データを確認する。
+ //データを確èªã™ã‚‹ã€‚
for(int icc(0);icc<8;++icc)
{
cdrMemoryStream data;
@@ -942,7 +942,7 @@
publisher.write(cdr,0,0));
coil::usleep(150000);
}
- //データを確認する。
+ //データを確èªã™ã‚‹ã€‚
{
cdrMemoryStream data;
data = consumer->get_m_put_data();
@@ -962,7 +962,7 @@
}
/*!
- * @brief pushFifo()メソッドのテスト
+ * @brief pushFifo()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_pushFifo(void)
@@ -1033,7 +1033,7 @@
coil::usleep(150000);
}
- //provider 側のバッファ full の状態でコール(full)
+ //provider å´ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ full ã®çŠ¶æ…‹ã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«(full)
{
cdrMemoryStream cdr;
RTC::TimedLong td;
@@ -1053,8 +1053,8 @@
coil::usleep(150000);
}
- //provider 側のバッファから 4 件取得
- //(full ではない状態にする )
+ //provider å´ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ 4 件å–å¾—
+ //(full ã§ã¯ãªã„状態ã«ã™ã‚‹ )
for(int icc(0);icc<4;++icc)
{
cdrMemoryStream data;
@@ -1068,7 +1068,7 @@
}
coil::usleep(220000); //Waits to complete writing 8 and 9.
- //provider 側のバッファ full ではない状態でコール
+ //provider å´ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ full ã§ã¯ãªã„状態ã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«
{
cdrMemoryStream cdr;
RTC::TimedLong td;
@@ -1106,7 +1106,7 @@
coil::usleep(150000);
}
- //データ抜けががないことを確認する。
+ //データ抜ã‘ãŒãŒãªã„ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
for(int icc(0);icc<8;++icc)
{
cdrMemoryStream data;
@@ -1139,7 +1139,7 @@
}
/*!
- * @brief write(), pushFifo() メソッドのテスト
+ * @brief write(), pushFifo() メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* -
*/
@@ -1198,7 +1198,7 @@
publisher.setBuffer(buffer);
publisher.activate();
- //consumer と provider 両方の buffer を full 状態にする
+ //consumer 㨠provider 両方㮠buffer ã‚’ full 状態ã«ã™ã‚‹
for(int icc(0);icc<16;++icc)
{
cdrMemoryStream cdr;
@@ -1222,8 +1222,8 @@
}
- //consumer と provider 両方の buffer が full 状態のため、
- // この write データは抜ける。
+ //consumer 㨠provider 両方㮠buffer ㌠full 状態ã®ãŸã‚ã€
+ // ã“ã® write データã¯æŠœã‘る。
{
cdrMemoryStream cdr;
RTC::TimedLong td;
@@ -1234,7 +1234,7 @@
coil::usleep(100000);
}
- //データを確認する。
+ //データを確èªã™ã‚‹ã€‚
for(int icc(0);icc<8;++icc)
{
cdrMemoryStream data;
@@ -1248,7 +1248,7 @@
}
coil::usleep(800000);
- // この write データは転送される。
+ // ã“ã® write データã¯è»¢é€ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
for(int icc(0);icc<8;++icc)
{
cdrMemoryStream cdr;
@@ -1270,7 +1270,7 @@
coil::usleep(100000);
}
coil::usleep(80000);
- //データを確認する。
+ //データを確èªã™ã‚‹ã€‚
for(int icc(0);icc<8;++icc)
{
cdrMemoryStream data;
@@ -1293,7 +1293,7 @@
coil::usleep(100000);
}
coil::usleep(800000);
- //データを確認する。
+ //データを確èªã™ã‚‹ã€‚
for(int icc(0);icc<8;++icc)
{
cdrMemoryStream data;
@@ -1315,7 +1315,7 @@
}
/*!
- * @brief pushSklip()メソッドのテスト
+ * @brief pushSklip()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_pushSkip(void)
@@ -1386,7 +1386,7 @@
coil::usleep(150000);
}
- //provider 側のバッファ full の状態でコール(full)
+ //provider å´ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ full ã®çŠ¶æ…‹ã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«(full)
{
cdrMemoryStream cdr;
RTC::TimedLong td;
@@ -1406,8 +1406,8 @@
coil::usleep(150000);
}
- //provider 側のバッファから 4 件取得
- //(full ではない状態にする )
+ //provider å´ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ 4 件å–å¾—
+ //(full ã§ã¯ãªã„状態ã«ã™ã‚‹ )
for(int icc(0);icc<4;++icc)
{
cdrMemoryStream data;
@@ -1421,7 +1421,7 @@
}
coil::usleep(450000);
- //provider 側のバッファ full ではない状態でコール
+ //provider å´ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ full ã§ã¯ãªã„状態ã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«
{
cdrMemoryStream cdr;
RTC::TimedLong td;
@@ -1441,7 +1441,7 @@
coil::usleep(150000);
}
- //データ抜けががないことを確認する。
+ //データ抜ã‘ãŒãŒãªã„ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(6,
consumer->get_m_put_data_len());
for(int icc(0);icc<6;++icc)
@@ -1462,7 +1462,7 @@
delete consumer;
}
/*!
- * @brief write(), pushSkip() メソッドのテスト
+ * @brief write(), pushSkip() メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
* -
*/
@@ -1521,7 +1521,7 @@
publisher.setBuffer(buffer);
publisher.activate();
- //consumer と provider 両方の buffer を full 状態にする
+ //consumer 㨠provider 両方㮠buffer ã‚’ full 状態ã«ã™ã‚‹
for(int icc(0);icc<25;++icc)
{
cdrMemoryStream cdr;
@@ -1545,8 +1545,8 @@
}
- //consumer と provider 両方の buffer が full 状態のため、
- // この write データは抜ける。
+ //consumer 㨠provider 両方㮠buffer ㌠full 状態ã®ãŸã‚ã€
+ // ã“ã® write データã¯æŠœã‘る。
{
cdrMemoryStream cdr;
RTC::TimedLong td;
@@ -1557,7 +1557,7 @@
coil::usleep(150000);
}
- //データを確認する。
+ //データを確èªã™ã‚‹ã€‚
for(int icc(0);icc<8;++icc)
{
cdrMemoryStream data;
@@ -1571,7 +1571,7 @@
}
coil::usleep(150000);
- //データを確認する。
+ //データを確èªã™ã‚‹ã€‚
int len =consumer->get_m_put_data_len();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(4,len);
for(int icc(0);icc<len;++icc)
@@ -1604,7 +1604,7 @@
publisher.write(cdr,0,0));
coil::usleep(150000);
}
- //データを確認する。
+ //データを確èªã™ã‚‹ã€‚
{
cdrMemoryStream data;
@@ -1625,7 +1625,7 @@
}
/*!
- * @brief pushNew()メソッドのテスト
+ * @brief pushNew()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_pushNew(void)
@@ -1683,8 +1683,8 @@
publisher.setBuffer(buffer);
publisher.activate();
- //8件のデータは転送されない
- //最新データの7は転送される。
+ //8件ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã¯è»¢é€ã•ã‚Œãªã„
+ //最新データã®7ã¯è»¢é€ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
for(int icc(0);icc<8;++icc)
{
cdrMemoryStream cdr;
@@ -1699,7 +1699,7 @@
coil::usleep(150000);
- //provider 側のバッファから取得
+ //provider å´ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰å–å¾—
//
int len = consumer->get_m_put_data_len() -1;
for(int icc(0);icc<len;++icc)
@@ -1710,7 +1710,7 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(12,(int)inlen);
}
coil::usleep(150000);
- //最新データが転送されていることを確認する。
+ //最新データãŒè»¢é€ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
{
cdrMemoryStream data;
data = consumer->get_m_put_data();
@@ -1728,9 +1728,9 @@
delete consumer;
}
/*!
- * @brief write()メソッドのテスト
+ * @brief write()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 手順を無視して write した場合
+ * - æ‰‹é †ã‚’ç„¡è¦–ã—㦠write ã—ãŸå ´åˆ
*/
void test_write(void)
{
@@ -1846,44 +1846,44 @@
delete consumer;
}
/*!
- * @brief デストラクタのテスト
+ * @brief デストラクタã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - デストラクタ呼出により、release()メソッドを呼び出さずともPublisherの動作が問題なく停止するか？
+ * - デストラクタ呼出ã«ã‚ˆã‚Šã€release()メソッドを呼ã³å‡ºã•ãšã¨ã‚‚Publisherã®å‹•ä½œãŒå•é¡Œãªãåœæ¢ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
/*
void test_destructor()
{
CounterConsumer* consumer1 = new CounterConsumer();
- { // Publisherのインスタンススコープ開始
+ { // Publisherã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ—開始
CounterConsumer* consumer2 = new CounterConsumer(consumer1);
coil::Properties prop;
prop.setProperty("dataport.push_rate", "10"); // 10 [Hz]
RTC::PublisherPeriodic publisher(consumer2, prop);
- // 5 [sec]だけ動作させる
+ // 5 [sec]ã ã‘動作ã•ã›ã‚‹
coil::usleep(5000000);
- } // デストラクタを呼び出す（スコープを終了させる）
+ } // デストラクタを呼ã³å‡ºã™ï¼ˆã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ—を終了ã•ã›ã‚‹ï¼‰
- coil::usleep(1000000); // 完全停止するまで待つ
+ coil::usleep(1000000); // 完全åœæ¢ã™ã‚‹ã¾ã§å¾…ã¤
- // この時点での呼出回数を記録する
+ // ã“ã®æ™‚点ã§ã®å‘¼å‡ºå›žæ•°ã‚’記録ã™ã‚‹
int countReleased = consumer1->getCount();
- // さらにConsumerがコールバックされ得る時間を与える
+ // ã•ã‚‰ã«ConsumerãŒã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã•ã‚Œå¾—る時間を与ãˆã‚‹
coil::usleep(5000000); // 5 [sec]
- // この時点での呼出回数を取得し、先に記録しておいた回数から変化がない
- // （つまり、Publisherの動作が停止している）ことを確認する
+ // ã“ã®æ™‚点ã§ã®å‘¼å‡ºå›žæ•°ã‚’å–å¾—ã—ã€å…ˆã«è¨˜éŒ²ã—ã¦ãŠã„ãŸå›žæ•°ã‹ã‚‰å¤‰åŒ–ãŒãªã„
+ // （ã¤ã¾ã‚Šã€Publisherã®å‹•ä½œãŒåœæ¢ã—ã¦ã„る）ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
int countSleeped = consumer1->getCount();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(countReleased, countSleeped);
}
*/
/*!
- * @brief release()メソッドのテスト
+ * @brief release()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - release()メソッド呼出によりPublisherの動作が停止するか？
+ * - release()メソッド呼出ã«ã‚ˆã‚ŠPublisherã®å‹•ä½œãŒåœæ¢ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
/*
void test_release()
@@ -1893,30 +1893,30 @@
prop.setProperty("dataport.push_rate", "10"); // 10 [Hz]
RTC::PublisherPeriodic publisher(consumer, prop);
- // 5 [sec]だけ動作させる
+ // 5 [sec]ã ã‘動作ã•ã›ã‚‹
coil::usleep(5000000);
- // Publisherの動作を停止させる
+ // Publisherã®å‹•ä½œã‚’åœæ¢ã•ã›ã‚‹
publisher.release();
- coil::usleep(1000000); // 完全停止するまで待つ
+ coil::usleep(1000000); // 完全åœæ¢ã™ã‚‹ã¾ã§å¾…ã¤
- // この時点での呼出回数を記録する
+ // ã“ã®æ™‚点ã§ã®å‘¼å‡ºå›žæ•°ã‚’記録ã™ã‚‹
int countReleased = consumer->getCount();
- // さらにConsumerがコールバックされ得る時間を与える
+ // ã•ã‚‰ã«ConsumerãŒã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã•ã‚Œå¾—る時間を与ãˆã‚‹
coil::usleep(5000000); // 5 [sec]
- // この時点での呼出回数を取得し、先に記録しておいた回数から変化がない
- // （つまり、Publisherの動作が停止している）ことを確認する
+ // ã“ã®æ™‚点ã§ã®å‘¼å‡ºå›žæ•°ã‚’å–å¾—ã—ã€å…ˆã«è¨˜éŒ²ã—ã¦ãŠã„ãŸå›žæ•°ã‹ã‚‰å¤‰åŒ–ãŒãªã„
+ // （ã¤ã¾ã‚Šã€Publisherã®å‹•ä½œãŒåœæ¢ã—ã¦ã„る）ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
int countSleeped = consumer->getCount();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(countReleased, countSleeped);
}
*/
/*!
- * @brief PublisherによるConsumer呼出間隔精度のテスト
+ * @brief Publisherã«ã‚ˆã‚‹Consumer呼出間隔精度ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - Publisherに指定した時間間隔で、正しくConsumerがコールバックされるか？
+ * - Publisherã«æŒ‡å®šã—ãŸæ™‚é–“é–“éš”ã§ã€æ£ã—ãConsumerãŒã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
/*
void test_interval_accuracy()
@@ -1926,14 +1926,14 @@
prop.setProperty("dataport.push_rate", "10"); // 10 [Hz]
RTC::PublisherPeriodic publisher(consumer, prop);
- // 5 [sec]だけ動作させる
+ // 5 [sec]ã ã‘動作ã•ã›ã‚‹
coil::usleep(5000000);
- // Publisherの動作を停止させる
+ // Publisherã®å‹•ä½œã‚’åœæ¢ã•ã›ã‚‹
publisher.release();
- coil::usleep(1000000); // 完全停止するまで待つ
+ coil::usleep(1000000); // 完全åœæ¢ã™ã‚‹ã¾ã§å¾…ã¤
- // 指定した時間間隔で正しくConsumerがコールバックされているか？
+ // 指定ã—ãŸæ™‚é–“é–“éš”ã§æ£ã—ãConsumerãŒã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
long permissibleTickMin = static_cast<long>(100000 * 0.9);
long permissibleTickMax = static_cast<long>(100000 * 1.1);
const std::vector<long> intervalTicks = consumer->getIntervalTicks();
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/RTCUtil/RTCUtilTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/RTCUtil/RTCUtilTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/RTCUtil/RTCUtilTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file RTCUtilTests.cpp
* @brief RTCUtil test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/RTObject/RTObjectTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/RTObject/RTObjectTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/RTObject/RTObjectTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file RTObjectTests.cpp
* @brief RTObject test class
@@ -76,13 +76,13 @@
}
RTC::ExecutionContextServiceList ecMine;
- // protected: m_ecMineの設定
+ // protected: m_ecMineã®è¨å®š
void set_ecMine()
{
RTC::RTObject_impl::m_ecMine = ecMine;
}
- // protected: m_ecMineの判定
+ // protected: m_ecMineã®åˆ¤å®š
bool chk_ecMine(int id, RTC::ExecutionContext_ptr exec_context)
{
RTC::ExecutionContextService_var ecs;
@@ -98,7 +98,7 @@
}
std::vector<RTC::ExecutionContextBase*> eclist;
- // protected: m_eclistの取得
+ // protected: m_eclistã®å–å¾—
int get_eclist()
{
int len(RTC::RTObject_impl::m_eclist.size());
@@ -699,9 +699,9 @@
}
/*!
- * @brief initialize()メソッドのテスト
+ * @brief initialize()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - initialize()メソッド呼出により、on_initialize()コールバックが呼び出されるか？
+ * - initialize()メソッド呼出ã«ã‚ˆã‚Šã€on_initialize()コールãƒãƒƒã‚¯ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_initialize_invoking_on_initialize()
{
@@ -715,7 +715,7 @@
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // initialize()メソッド呼出により、on_initialize()コールバックが呼び出されるか？
+ // initialize()メソッド呼出ã«ã‚ˆã‚Šã€on_initialize()コールãƒãƒƒã‚¯ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, rto->countLog("on_initialize"));
coil::Properties prop;
prop.setProperty("exec_cxt.periodic.type","PeriodicExecutionContext");
@@ -730,9 +730,9 @@
}
/*!
- * @brief initialize()メソッドのテスト
+ * @brief initialize()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - Alive状態の時にinitialize()メソッドを呼出た場合、正常に動作するか？
+ * - Alive状態ã®æ™‚ã«initialize()メソッドを呼出ãŸå ´åˆã€æ£å¸¸ã«å‹•ä½œã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_initialize_in_Alive()
{
@@ -746,7 +746,7 @@
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // initialize()メソッド呼出しを行い、Alive状態に遷移させる
+ // initialize()メソッド呼出ã—ã‚’è¡Œã„ã€Alive状態ã«é·ç§»ã•ã›ã‚‹
coil::Properties prop;
prop.setProperty("exec_cxt.periodic.type","PeriodicExecutionContext");
prop.setProperty("exec_cxt.periodic.rate","1000");
@@ -758,7 +758,7 @@
ec = rto->get_context(0);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, rto->is_alive(ec));
- // Alive状態でinitialize()メソッド呼出しを行った場合、正常に動作するか？
+ // Alive状態ã§initialize()メソッド呼出ã—ã‚’è¡Œã£ãŸå ´åˆã€æ£å¸¸ã«å‹•ä½œã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
std::cout << "\ntest_initialize_in_Alive() rto->initialize() 2" << std::endl;
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, rto->initialize());
RTC::ExecutionContextFactory::instance().removeFactory("PeriodicExecutionContext"); /////
@@ -771,9 +771,9 @@
}
/*!
- * @brief finalize()メソッドのテスト
+ * @brief finalize()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - finalize()呼出により、on_finalize()コールバックが呼び出されるか？
+ * - finalize()呼出ã«ã‚ˆã‚Šã€on_finalize()コールãƒãƒƒã‚¯ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_finalize_invoking_on_finalize()
{
@@ -787,7 +787,7 @@
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // initialize()メソッド呼出しを行い、Alive状態に遷移させる
+ // initialize()メソッド呼出ã—ã‚’è¡Œã„ã€Alive状態ã«é·ç§»ã•ã›ã‚‹
coil::Properties prop;
prop.setProperty("exec_cxt.periodic.type","PeriodicExecutionContext");
prop.setProperty("exec_cxt.periodic.rate","1000");
@@ -798,11 +798,11 @@
ec = rto->get_context(0);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, rto->is_alive(ec));
- // finalize()呼出しにより、on_finalize()コールバックが呼び出されるか？
+ // finalize()呼出ã—ã«ã‚ˆã‚Šã€on_finalize()コールãƒãƒƒã‚¯ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, rto->countLog("on_finalize"));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, rto->is_alive(ec));
- // exit()呼び出しで、finalize()が有効となり実行される
+ // exit()呼ã³å‡ºã—ã§ã€finalize()ãŒæœ‰åŠ¹ã¨ãªã‚Šå®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹
RTC::ExecutionContextFactory::instance().removeFactory("PeriodicExecutionContext"); /////
// std::cout << "\ntest_finalize_invoking_on_finalize() rto->finalizeContexts()" << std::endl;
@@ -816,9 +816,9 @@
}
/*!
- * @brief finalize()メソッドのテスト
+ * @brief finalize()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ExecutionContextに登録された状態でfinalize()を呼び出した場合、意図どおりのエラーを返すか？
+ * - ExecutionContextã«ç™»éŒ²ã•ã‚ŒãŸçŠ¶æ…‹ã§finalize()を呼ã³å‡ºã—ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚’è¿”ã™ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_finalize_participating_in_execution_context()
{
@@ -833,7 +833,7 @@
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
RTObjectMock* rtoOther = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // initialize()メソッド呼出しを行い、Alive状態に遷移させる
+ // initialize()メソッド呼出ã—ã‚’è¡Œã„ã€Alive状態ã«é·ç§»ã•ã›ã‚‹
coil::Properties prop;
prop.setProperty("exec_cxt.periodic.type","PeriodicExecutionContext");
prop.setProperty("exec_cxt.periodic.rate","1");
@@ -846,7 +846,7 @@
std::cout << "\ntest_finalize_participating_ rto->is_alive(ec)" << std::endl;
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, rto->is_alive(ec));
- // ExecutionContextに登録しておく
+ // ExecutionContextã«ç™»éŒ²ã—ã¦ãŠã
std::cout << "\ntest_finalize_participating_ ec->add_component(..)" << std::endl;
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->add_component(rtoOther->_this()));//
std::cout << "\ntest_finalize_participating_: ec->activate_component(rto->_this())" << std::endl;
@@ -855,7 +855,7 @@
std::cout << "\ntest_finalize_participating_: coil::sleep(...)" << std::endl;
coil::sleep(2);//
- // ExecutionContextに登録された状態でfinalize()を呼び出した場合、意図どおりのエラーを返すか？
+ // ExecutionContextã«ç™»éŒ²ã•ã‚ŒãŸçŠ¶æ…‹ã§finalize()を呼ã³å‡ºã—ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚’è¿”ã™ã‹ï¼Ÿ
std::cout << "\ntest_finalize_participating_ rto->finalize()" << std::endl;
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PRECONDITION_NOT_MET, rto->finalize());//
@@ -885,9 +885,9 @@
}
/*!
- * @brief finalize()メソッドのテスト
+ * @brief finalize()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - Created状態でfinalize()を呼出した場合、意図どおりのエラーで返るか？
+ * - Created状態ã§finalize()を呼出ã—ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã§è¿”ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_finalize_in_Created()
{
@@ -901,7 +901,7 @@
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // Created状態でfinalize()を呼出した場合、意図どおりのエラーで返るか？
+ // Created状態ã§finalize()を呼出ã—ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã§è¿”ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PRECONDITION_NOT_MET, rto->finalize());
RTC::ExecutionContextFactory::instance().removeFactory("PeriodicExecutionContext"); /////
rto->shutdown();
@@ -909,18 +909,18 @@
}
/*!
- * @brief is_alive()メソッドのテスト
+ * @brief is_alive()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*/
void test_is_alive()
{
- // test_initialize_in_Alive()にてテストを兼ねている
+ // test_initialize_in_Alive()ã«ã¦ãƒ†ã‚¹ãƒˆã‚’å…¼ãã¦ã„ã‚‹
}
/*!
- * @brief exit()メソッドのテスト
+ * @brief exit()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - exit()呼出しにより、当該コンポーネントがfinalize()されるか？
- * - exit()呼出しにより、当該コンポーネントが終状態に遷移するか？
+ * - exit()呼出ã—ã«ã‚ˆã‚Šã€å½“該コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒfinalize()ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - exit()呼出ã—ã«ã‚ˆã‚Šã€å½“該コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒçµ‚状態ã«é·ç§»ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_exit()
{
@@ -938,7 +938,7 @@
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rto->getObjRef()));///
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(rto->_this()));///
- // initialize()メソッド呼出しを行い、Alive状態に遷移させる
+ // initialize()メソッド呼出ã—ã‚’è¡Œã„ã€Alive状態ã«é·ç§»ã•ã›ã‚‹
coil::Properties prop;
prop.setProperty("exec_cxt.periodic.type","PeriodicExecutionContext2");
///prop.setProperty("exec_cxt.periodic.rate","1000"); /// 1ms
@@ -952,7 +952,7 @@
ec = rto->get_context(0);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, rto->is_alive(ec));
- // コンポーネントをExecutionContextに登録してアクティブ化する
+ // コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’ExecutionContextã«ç™»éŒ²ã—ã¦ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
std::cout << "\ntest_exit(): ec->add_component(rto->_this())" << std::endl;
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, ec->add_component(rtoOther->_this()));//
//Call activate_component() for the state machine drive ???.
@@ -966,8 +966,8 @@
std::cout << "\ntest_exit(): coil::sleep(1)" << std::endl;
coil::sleep(1);//
- // exit()呼出しにより、当該コンポーネントがfinalize()されるか？
- // exit()呼出しにより、当該コンポーネントが終状態に遷移するか？
+ // exit()呼出ã—ã«ã‚ˆã‚Šã€å½“該コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒfinalize()ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ // exit()呼出ã—ã«ã‚ˆã‚Šã€å½“該コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒçµ‚状態ã«é·ç§»ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
std::cout << "\ntest_exit(): rto->countLog() 0" << std::endl;
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, rto->countLog("on_finalize"));
std::cout << "\ntest_exit(): ec->get_component_state(rto->_this())" << std::endl;
@@ -994,16 +994,16 @@
}
/*!
- * @brief exit()メソッドのテスト
+ * @brief exit()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - Create状態でexit()を呼出した場合、意図どおりのエラーを返すか？
+ * - Create状態ã§exit()を呼出ã—ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚’è¿”ã™ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_exit_in_Created()
{
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
rto->setObjRef(rto->_this());
- // Create状態でexit()を呼出した場合、意図どおりのエラーを返すか？
+ // Create状態ã§exit()を呼出ã—ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚’è¿”ã™ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::PRECONDITION_NOT_MET, rto->exit());
rto->shutdown();
@@ -1011,23 +1011,23 @@
}
/*!
- * @brief detach_executioncontext()メソッドのテスト
+ * @brief detach_executioncontext()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - attach済みのRTCを正常にdetachできるか？
+ * - attach済ã¿ã®RTCã‚’æ£å¸¸ã«detachã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_detach_executioncontext()
{
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
- // ExecutionContextにattachしておく
+ // ExecutionContextã«attachã—ã¦ãŠã
RTC::UniqueId id = rto->attach_context(ec->_this());
CPPUNIT_ASSERT(RTC::UniqueId(-1) != id);
- // 正常にdetachできるか？
+ // æ£å¸¸ã«detachã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, rto->detach_context(id));
m_pPOA->deactivate_object(*m_pPOA->servant_to_id(ec));
delete ec;
@@ -1036,15 +1036,15 @@
}
/*!
- * @brief detach_executioncontext()メソッドのテスト
+ * @brief detach_executioncontext()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 存在しないIDでRTCのdetachを試みた場合、意図どおりのエラーを返すか？
+ * - å˜åœ¨ã—ãªã„IDã§RTCã®detachを試ã¿ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚’è¿”ã™ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_detach_executioncontext_with_illegal_id()
{
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // 存在しないIDでRTCのdetachを試みた場合、意図どおりのエラーを返すか？
+ // å˜åœ¨ã—ãªã„IDã§RTCã®detachを試ã¿ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚’è¿”ã™ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::BAD_PARAMETER,
rto->detach_context(RTC::UniqueId(1)));
rto->shutdown();
@@ -1052,28 +1052,28 @@
}
/*!
- * @brief get_context()メソッドのテスト
+ * @brief get_context()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 指定したIDのExecutionContextを正しく取得できるか？
+ * - 指定ã—ãŸIDã®ExecutionContextã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_get_context()
{
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec1
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec2
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
- // ExecutionContextにattachしておく
+ // ExecutionContextã«attachã—ã¦ãŠã
RTC::UniqueId id1 = rto->attach_context(ec1->_this());
CPPUNIT_ASSERT(RTC::UniqueId(-1) != id1);
RTC::UniqueId id2 = rto->attach_context(ec2->_this());
CPPUNIT_ASSERT(RTC::UniqueId(-1) != id2);
CPPUNIT_ASSERT(id1 != id2);
- // 指定したIDのExecutionContextを正しく取得できるか？
+ // 指定ã—ãŸIDã®ExecutionContextã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC::ExecutionContext_ptr ecPtr1 = rto->get_context(id1);
CPPUNIT_ASSERT(ecPtr1->_is_equivalent(ec1->_this()));
RTC::ExecutionContext_ptr ecPtr2 = rto->get_context(id2);
@@ -1092,27 +1092,27 @@
}
/*!
- * @brief get_contexts()メソッドのテスト
+ * @brief get_contexts()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - attachされているExecutionContextをすべて正しく取得できるか？
+ * - attachã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ExecutionContextã‚’ã™ã¹ã¦æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_get_contexts()
{
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec1
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec2
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
- // ExecutionContextにattachしておく
+ // ExecutionContextã«attachã—ã¦ãŠã
RTC::UniqueId id1 = rto->attach_context(ec1->_this());
CPPUNIT_ASSERT(RTC::UniqueId(-1) != id1);
RTC::UniqueId id2 = rto->attach_context(ec2->_this());
CPPUNIT_ASSERT(RTC::UniqueId(-1) != id2);
- // attachされているExecutionContextをすべて正しく取得できるか？
+ // attachã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ExecutionContextã‚’ã™ã¹ã¦æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC::ExecutionContextList* ecList = rto->get_participating_contexts();
CPPUNIT_ASSERT(ecList != NULL);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::ULong(2), ecList->length());
@@ -1136,15 +1136,15 @@
}
/*!
- * @brief get_component_profile()メソッドのテスト
+ * @brief get_component_profile()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ComponentProfileを正しく取得できるか？
+ * - ComponentProfileã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_get_component_profile()
{
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // ComponentProfileとして取得されるべき情報をあらかじめ設定しておく
+ // ComponentProfileã¨ã—ã¦å–å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã¹ãæƒ…å ±ã‚’ã‚らã‹ã˜ã‚è¨å®šã—ã¦ãŠã
coil::Properties prop;
prop.setProperty("instance_name", "INSTANCE_NAME");
prop.setProperty("type_name", "TYPE_NAME");
@@ -1154,7 +1154,7 @@
prop.setProperty("category", "CATEGORY");
rto->setProperties(prop);
- // ComponentProfileを正しく取得できるか？
+ // ComponentProfileã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC::ComponentProfile* compProf = rto->get_component_profile();
CPPUNIT_ASSERT(compProf != NULL);
@@ -1176,11 +1176,11 @@
}
/*!
- * @brief add[In/Out]Port(),addPort()メソッドのテスト
+ * @brief add[In/Out]Port(),addPort()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - Portを正しく登録できるか？
- * - 既に登録済みのポートと同じポート名のPortを登録しようとした場合に失敗するか？
- * - 登録済みのPortを正しく削除できるか？
+ * - Portã‚’æ£ã—ã登録ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - æ—¢ã«ç™»éŒ²æ¸ˆã¿ã®ãƒãƒ¼ãƒˆã¨åŒã˜ãƒãƒ¼ãƒˆåã®Portを登録ã—よã†ã¨ã—ãŸå ´åˆã«å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - 登録済ã¿ã®Portã‚’æ£ã—ã削除ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_add_removePort()
{
@@ -1190,11 +1190,11 @@
PortMock* port0 = new PortMock();
port0->setName("port0");
- // Portを正しく登録できるか？
+ // Portã‚’æ£ã—ã登録ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, rto->addPort(*port0));
- // 既に登録済みのポートと同じポート名のPortを登録しようとした場合に失敗するか？
- // PortBase::updateConnectors()内、Guard guard(m_profile_mutex);でロックされ、
- // 処理が戻ってこない。(デッドロック???)
+ // æ—¢ã«ç™»éŒ²æ¸ˆã¿ã®ãƒãƒ¼ãƒˆã¨åŒã˜ãƒãƒ¼ãƒˆåã®Portを登録ã—よã†ã¨ã—ãŸå ´åˆã«å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ // PortBase::updateConnectors()内ã€Guard guard(m_profile_mutex);ã§ãƒãƒƒã‚¯ã•ã‚Œã€
+ // 処ç†ãŒæˆ»ã£ã¦ã“ãªã„。(デッドãƒãƒƒã‚¯???)
// CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, rto->addPort(*port0));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, rto->addPort(*port0));/////
@@ -1202,23 +1202,23 @@
port1->setName("port1");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, rto->addPort(*port1));
- // 登録したPort参照をすべて正しく取得できるか？
+ // 登録ã—ãŸPortå‚照をã™ã¹ã¦æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC::PortServiceList* portList = rto->get_ports();
CPPUNIT_ASSERT(portList != NULL);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::ULong(2), portList->length());
- // 登録済みのPortを正しく削除できるか？
+ // 登録済ã¿ã®Portã‚’æ£ã—ã削除ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, rto->removePort(*port1));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, rto->removePort(*port0));
InPortMock* inport0 = new InPortMock("in","TimedLong");
OutPortMock* outport0 = new OutPortMock("out","TimedLong");
- // InPort, OutPortを正しく登録できるか？
+ // InPort, OutPortã‚’æ£ã—ã登録ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, rto->addInPort("in",*inport0));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, rto->addOutPort("out", *outport0));
- // 既に登録済みのポートと同じポート名のPortを登録しようとした場合に失敗するか？
- // PortBase::updateConnectors()内、Guard guard(m_profile_mutex);でロックされ、
- // 処理が戻ってこない。(デッドロック???)
+ // æ—¢ã«ç™»éŒ²æ¸ˆã¿ã®ãƒãƒ¼ãƒˆã¨åŒã˜ãƒãƒ¼ãƒˆåã®Portを登録ã—よã†ã¨ã—ãŸå ´åˆã«å¤±æ•—ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ // PortBase::updateConnectors()内ã€Guard guard(m_profile_mutex);ã§ãƒãƒƒã‚¯ã•ã‚Œã€
+ // 処ç†ãŒæˆ»ã£ã¦ã“ãªã„。(デッドãƒãƒƒã‚¯???)
// CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, rto->addInPort("in",*inport0));
// CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, rto->addOutPort("out", *outport0));
std::cerr << "\n test_add_removePort() rto->addInPort(in,*inport0)" << std::endl;
@@ -1226,12 +1226,12 @@
std::cerr << "\n test_add_removePort() rto->addOutPort(out, *outport0)" << std::endl;
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, rto->addOutPort("out", *outport0));/////
- // 登録したPort参照をすべて正しく取得できるか？
+ // 登録ã—ãŸPortå‚照をã™ã¹ã¦æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
portList = rto->get_ports();
CPPUNIT_ASSERT(portList != NULL);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::ULong(2), portList->length());
- // 登録済みのPortを正しく削除できるか？
+ // 登録済ã¿ã®Portã‚’æ£ã—ã削除ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, rto->removeInPort(*inport0));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, rto->removeOutPort(*outport0));
@@ -1255,11 +1255,11 @@
}
/*!
- * @brief readAll(),setReadAll()メソッドのテスト
+ * @brief readAll(),setReadAll()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - readAll()で全てのInPortのread()がコールされるか？
- * - setReadAll()で全てのInPortのread()がコールされるか？
- * - setReadAll()が正しく機能しているか？
+ * - readAll()ã§å…¨ã¦ã®InPortã®read()ãŒã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - setReadAll()ã§å…¨ã¦ã®InPortã®read()ãŒã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - setReadAll()ãŒæ£ã—ã機能ã—ã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_readAll()
{
@@ -1275,18 +1275,18 @@
rto->addInPort("in2",*inport1);
rto->addOutPort("out", *outport0);
- // readAll()で全てのInPortのread()がコールされるか？
+ // readAll()ã§å…¨ã¦ã®InPortã®read()ãŒã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, rto->readAll());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1, inport0->get_counter());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1, inport1->get_counter());
- // setReadAll()で全てのInPortのread()がコールされるか？
+ // setReadAll()ã§å…¨ã¦ã®InPortã®read()ãŒã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
rto->setReadAll();
rto->on_execute(0);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(2, inport0->get_counter());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(2, inport1->get_counter());
- // setReadAll(),readAll()が正しく機能しているか？
+ // setReadAll(),readAll()ãŒæ£ã—ã機能ã—ã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
inport0->set_return(false);
rto->setReadAll(true,false);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, rto->readAll());
@@ -1332,11 +1332,11 @@
/*!
- * @brief writeAll(),setWriteAll()メソッドのテスト
+ * @brief writeAll(),setWriteAll()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - setWriteAll()で全てのOutPortのwrite()がコールされるか？
- * - writeAll()で全てのOutPortのwrite()がコールされるか？
- * - setWriteAll()が正しく機能しているか？
+ * - setWriteAll()ã§å…¨ã¦ã®OutPortã®write()ãŒã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - writeAll()ã§å…¨ã¦ã®OutPortã®write()ãŒã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - setWriteAll()ãŒæ£ã—ã機能ã—ã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_writeAll()
{
@@ -1352,18 +1352,18 @@
rto->addOutPort("out2",*outport1);
rto->addInPort("in", *inport0);
- // writeAll()で全てのOutPortのwrite()がコールされるか？
+ // writeAll()ã§å…¨ã¦ã®OutPortã®write()ãŒã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, rto->writeAll());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1, outport0->get_counter());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1, outport1->get_counter());
- // setWriteAll()で全てのOutPortのwrite()がコールされるか？
+ // setWriteAll()ã§å…¨ã¦ã®OutPortã®write()ãŒã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
rto->setWriteAll();
rto->on_execute(0);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(2, outport0->get_counter());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(2, outport1->get_counter());
- // setWriteAll(),writeAll()が正しく機能しているか？
+ // setWriteAll(),writeAll()ãŒæ£ã—ã機能ã—ã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
outport0->set_return(false);
rto->setWriteAll(true,false);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, rto->writeAll());
@@ -1409,15 +1409,15 @@
/*!
- * @brief get_ports()メソッドのテスト
+ * @brief get_ports()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 登録したPort参照をすべて正しく取得できるか？
+ * - 登録ã—ãŸPortå‚照をã™ã¹ã¦æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_get_ports()
{
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // Portを登録しておく
+ // Portを登録ã—ã¦ãŠã
PortMock* port0 = new PortMock();
port0->setName("port0");
rto->addPort(*port0);
@@ -1426,7 +1426,7 @@
port1->setName("port1");
rto->addPort(*port1);
- // 登録したPort参照をすべて正しく取得できるか？
+ // 登録ã—ãŸPortå‚照をã™ã¹ã¦æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC::PortServiceList* portList = rto->get_ports();
CPPUNIT_ASSERT(portList != NULL);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::ULong(2), portList->length());
@@ -1447,29 +1447,29 @@
}
/*!
- * @brief get_execution_context_services()メソッドのテスト
+ * @brief get_execution_context_services()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ExecutionContextServiceをすべて正しく取得できるか？
+ * - ExecutionContextServiceã‚’ã™ã¹ã¦æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
/*
void test_get_execution_context_services()
{
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // ExecutionContextを生成する
+ // ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec1
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* ec2
= new RTC_exp::PeriodicExecutionContext(); // will be deleted automatically
- // ExecutionContextにattachしておく
+ // ExecutionContextã«attachã—ã¦ãŠã
RTC::UniqueId id1 = rto->attach_context(ec1->_this());
CPPUNIT_ASSERT(RTC::UniqueId(-1) != id1);
RTC::UniqueId id2 = rto->attach_context(ec2->_this());
CPPUNIT_ASSERT(RTC::UniqueId(-1) != id2);
- // ExecutionContextServiceをすべて正しく取得できるか？
- // (注) RTC::PeriodicExecutionContextはExecutionContextServiceのサブクラスになっている。
+ // ExecutionContextServiceã‚’ã™ã¹ã¦æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ // (注) RTC::PeriodicExecutionContextã¯ExecutionContextServiceã®ã‚µãƒ–クラスã«ãªã£ã¦ã„る。
RTC::ExecutionContextServiceList* ecSvcList
// = rto->get_execution_context_services();
= rto->get_owned_contexts();
@@ -1482,14 +1482,14 @@
*/
void test_get_owned_organizations()
{
- // テスト対象が未実装につき、テスト未実装
+ // テスト対象ãŒæœªå®Ÿè£…ã«ã¤ãã€ãƒ†ã‚¹ãƒˆæœªå®Ÿè£…
}
/*!
- * @brief get_sdo_id()メソッドのテスト
+ * @brief get_sdo_id()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - SDO IDを取得できるか？
- * - 取得されたSDO IDは一意か？
+ * - SDO IDã‚’å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - å–å¾—ã•ã‚ŒãŸSDO IDã¯ä¸€æ„ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_get_sdo_id()
{
@@ -1502,16 +1502,16 @@
std::string str2(rto2->getInstanceName());
CPPUNIT_ASSERT("INSTANCE_NAME 2" == str2);
- // SDO IDを取得できるか？
+ // SDO IDã‚’å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
char* id1 = rto1->get_sdo_id();
CPPUNIT_ASSERT(id1 != NULL);
char* id2 = rto2->get_sdo_id();
CPPUNIT_ASSERT(id2 != NULL);
- // 取得されたSDO IDは一意か？
- // (注) instance_nameがSDO IDとしてそのまま使用されることに注意。
- // つまり、実装上、SDO IDの一意性はinstance_nameの一意性に基づいている。
- // 仕様上、instance_nameは一意でなければならないので、首尾一貫している。
+ // å–å¾—ã•ã‚ŒãŸSDO IDã¯ä¸€æ„ã‹ï¼Ÿ
+ // (注) instance_nameãŒSDO IDã¨ã—ã¦ãã®ã¾ã¾ä½¿ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã«æ³¨æ„。
+ // ã¤ã¾ã‚Šã€å®Ÿè£…上ã€SDO IDã®ä¸€æ„性ã¯instance_nameã®ä¸€æ„性ã«åŸºã¥ã„ã¦ã„る。
+ // 仕様上ã€instance_nameã¯ä¸€æ„ã§ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„ã®ã§ã€é¦–尾一貫ã—ã¦ã„る。
CPPUNIT_ASSERT(id1 != id2);
rto2->shutdown();
@@ -1521,20 +1521,20 @@
}
/*!
- * @brief get_sdo_type()メソッドのテスト
+ * @brief get_sdo_type()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - SDOタイプを取得できるか？
+ * - SDOタイプをå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_get_sdo_type()
{
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // ※ 実装上、type_nameがSDOタイプとして使用されているため、ここで準備設定している
+ // ※ 実装上ã€type_nameãŒSDOタイプã¨ã—ã¦ä½¿ç”¨ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ãŸã‚ã€ã“ã“ã§æº–å‚™è¨å®šã—ã¦ã„ã‚‹
coil::Properties prop;
prop.setProperty("type_name", "TYPE_NAME");
rto->setProperties(prop);
- // SDOタイプを取得できるか？
+ // SDOタイプをå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
char* sdoType = rto->get_sdo_type();
CPPUNIT_ASSERT(sdoType != NULL);
@@ -1543,32 +1543,32 @@
}
/*!
- * @brief get_device_profile()メソッドのテスト
+ * @brief get_device_profile()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - DeviceProfileを正しく取得できるか？
+ * - DeviceProfileã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_get_device_profile()
{
- // test_get_configuration_and_set_device_profile_and_get_device_profileで兼ねる
+ // test_get_configuration_and_set_device_profile_and_get_device_profileã§å…¼ãã‚‹
}
/*!
- * @brief get_service_profile()メソッドのテスト
+ * @brief get_service_profile()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 指定したIDのServiceProfileを正しく取得できるか？
+ * - 指定ã—ãŸIDã®ServiceProfileã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_get_service_profile()
{
- // test_get_configuration_and_set_service_profile_and_get_service_profileで兼ねる
+ // test_get_configuration_and_set_service_profile_and_get_service_profileã§å…¼ãã‚‹
}
/////--------
/////----consumer test----
/*!
- * @brief add_service_profile(), remove_service_profile()メソッドのテスト
+ * @brief add_service_profile(), remove_service_profile()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - Configuration::add_service_profile()を通して、SDOServiceConsumerを正しく設定できるか？
- * - remove_service_profile()を用いて、設定されているSDPServiceConsumerを正しく削除できるか？
+ * - Configuration::add_service_profile()を通ã—ã¦ã€SDOServiceConsumerã‚’æ£ã—ãè¨å®šã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - remove_service_profile()を用ã„ã¦ã€è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹SDPServiceConsumerã‚’æ£ã—ã削除ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_consumer_add_service_profile_remove_it()
{
@@ -1578,11 +1578,11 @@
RTObjectMock *rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // 1. プロバイダを作成する（Other's Provier）
- // Consumerに割り当てるオブジェクトを生成する
+ // 1. プãƒãƒã‚¤ãƒ€ã‚’作æˆã™ã‚‹ï¼ˆOther's Provier）
+ // Consumerã«å‰²ã‚Šå½“ã¦ã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクトを生æˆã™ã‚‹
MyIncrementProvider* svcPrv = new MyIncrementProvider();
- // 2. コンシューマをファクトリに登録する
+ // 2. コンシューマをファクトリã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹
std::string prof_name("Test Consumer");
RTC::SdoServiceConsumerFactory& factory = RTC::SdoServiceConsumerFactory::instance();
@@ -1592,7 +1592,7 @@
::coil::Destructor< ::RTC::SdoServiceConsumerBase,
::RTObject::MyIncrementConsumer>);
- // 3. プロファイルをRTCの1.でつくったサービスプロバイダのリファレンスとともにセットする
+ // 3. プãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’RTCã®1.ã§ã¤ãã£ãŸã‚µãƒ¼ãƒ“スプãƒãƒã‚¤ãƒ€ã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ã¨ã¨ã‚‚ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹
SDOPackage::ServiceProfile svcPrvProf;
svcPrvProf.id = prof_name.c_str();
svcPrvProf.interface_type = prof_name.c_str();
@@ -1601,22 +1601,22 @@
svcPrvProf.properties[0].name = "Provider PROPERTIES";
svcPrvProf.properties[0].value <<= "3.14159";
- // 4. RTCの内部でファクトリからコンシューマのインスタンスが一つcreateされ、
- // init()内で、CorbaConsumerに1.のプロバイダのリファレンスがセットされる。
+ // 4. RTCã®å†…部ã§ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã‹ã‚‰ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ãŒä¸€ã¤createã•ã‚Œã€
+ // init()内ã§ã€CorbaConsumerã«1.ã®ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€ã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ãŒã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚Œã‚‹ã€‚
//
- // Configurationインタフェースを取得する
+ // Configurationインタフェースをå–å¾—ã™ã‚‹
SDOPackage::Configuration_ptr cfg = rto->get_configuration();
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(cfg));
- // Configurationインタフェースに、ServiceProfileを設定する
- // 生成したオブジェクトをConsumerにセットする
+ // Configurationインタフェースã«ã€ServiceProfileã‚’è¨å®šã™ã‚‹
+ // 生æˆã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトをConsumerã«ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, cfg->add_service_profile(svcPrvProf));
//
- // 5. RTC内部でConsumerのoperationを呼ぶと、CorbaConsuemr経由で
- // Providerの関数が呼ばれる。
- // (これから、SdoServiceを継承し,operationをいくつか追加したSdoServiceを実装して、
- // それを利用する想定でテストを書く)
+ // 5. RTC内部ã§Consumerã®operationを呼ã¶ã¨ã€CorbaConsuemr経由ã§
+ // Providerã®é–¢æ•°ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€‚
+ // (ã“ã‚Œã‹ã‚‰ã€SdoServiceを継承ã—,operationã‚’ã„ãã¤ã‹è¿½åŠ ã—ãŸSdoServiceを実装ã—ã¦ã€
+ // ãれを利用ã™ã‚‹æƒ³å®šã§ãƒ†ã‚¹ãƒˆã‚’書ã)
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, testConsumer != NULL);
SDOPackage::ServiceProfile gotSvcPrvProf = testConsumer->getProfile();
@@ -1630,12 +1630,12 @@
}
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, svcPrv->get_invoked_count());
- // Consumerに割り当てたオブジェクトのメソッドを正しく呼び出せるか？
+ // Consumerã«å‰²ã‚Šå½“ã¦ãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’æ£ã—ã呼ã³å‡ºã›ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
((MyIncrementConsumer* )testConsumer)->consumerIncrementCount();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1, svcPrv->get_invoked_count());
//
- // 設定したうち、removeして、正しくremoveされたことを確認する
+ // è¨å®šã—ãŸã†ã¡ã€removeã—ã¦ã€æ£ã—ãremoveã•ã‚ŒãŸã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, cfg->remove_service_profile(prof_name.c_str()));
m_pPOA->deactivate_object(*m_pPOA->servant_to_id(svcPrv));
@@ -1644,11 +1644,11 @@
}
/*!
- * @brief add_service_profile(), remove_service_profile()メソッドのテスト
+ * @brief add_service_profile(), remove_service_profile()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - Configuration::add_service_profile()を通して、SDOServiceConsumerを正しく設定できるか？
- * - remove_service_profile()を用いて、"illegal_arguments"で、設定されている
- * - SDPServiceConsumerを削除できないか？
+ * - Configuration::add_service_profile()を通ã—ã¦ã€SDOServiceConsumerã‚’æ£ã—ãè¨å®šã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - remove_service_profile()を用ã„ã¦ã€"illegal_arguments"ã§ã€è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹
+ * - SDPServiceConsumerを削除ã§ããªã„ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_consumer_add_service_profile_remove_it_with_illegal_arguments()
{
@@ -1656,11 +1656,11 @@
RTObjectMock *rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // 1. プロバイダを作成する（Other's Provier）
- // Consumerに割り当てるオブジェクトを生成する
+ // 1. プãƒãƒã‚¤ãƒ€ã‚’作æˆã™ã‚‹ï¼ˆOther's Provier）
+ // Consumerã«å‰²ã‚Šå½“ã¦ã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクトを生æˆã™ã‚‹
MyIncrementProvider* svcPrv = new MyIncrementProvider();
- // 2. コンシューマをファクトリに登録する
+ // 2. コンシューマをファクトリã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹
std::string prof_name("Test Provider");
RTC::SdoServiceConsumerFactory& factory = RTC::SdoServiceConsumerFactory::instance();
@@ -1670,7 +1670,7 @@
::coil::Destructor< ::RTC::SdoServiceConsumerBase,
::RTObject::MyIncrementConsumer>);
- // 3. プロファイルをRTCの1.でつくったサービスプロバイダのリファレンスとともにセットする
+ // 3. プãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’RTCã®1.ã§ã¤ãã£ãŸã‚µãƒ¼ãƒ“スプãƒãƒã‚¤ãƒ€ã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ã¨ã¨ã‚‚ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹
SDOPackage::ServiceProfile svcPrvProf;
svcPrvProf.id = prof_name.c_str();
svcPrvProf.interface_type = prof_name.c_str();
@@ -1679,19 +1679,19 @@
svcPrvProf.properties[0].name = "Provider PROPERTIES";
svcPrvProf.properties[0].value <<= "3.14159";
- // 4. RTCの内部でファクトリからコンシューマのインスタンスが一つcreateされ、
- // init()内で、CorbaConsumerに1.のプロバイダのリファレンスがセットされる。
+ // 4. RTCã®å†…部ã§ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã‹ã‚‰ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ãŒä¸€ã¤createã•ã‚Œã€
+ // init()内ã§ã€CorbaConsumerã«1.ã®ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€ã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ãŒã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚Œã‚‹ã€‚
//
- // Configurationインタフェースを取得する
+ // Configurationインタフェースをå–å¾—ã™ã‚‹
SDOPackage::Configuration_ptr cfg = rto->get_configuration();
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(cfg));
- // Configurationインタフェースに、ServiceProfileを設定する
- // 生成したオブジェクトをConsumerにセットする
+ // Configurationインタフェースã«ã€ServiceProfileã‚’è¨å®šã™ã‚‹
+ // 生æˆã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトをConsumerã«ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, cfg->add_service_profile(svcPrvProf));
//
- // 設定したうち、removeして、正しくremoveされたことを確認する
+ // è¨å®šã—ãŸã†ã¡ã€removeã—ã¦ã€æ£ã—ãremoveã•ã‚ŒãŸã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, cfg->remove_service_profile("Test Provider NG"));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, cfg->remove_service_profile(prof_name.c_str()));
try {
@@ -1699,7 +1699,7 @@
CPPUNIT_FAIL("Exception not thrown.");
}
catch(...){
- // 意図どおりの例外をキャッチした
+ // æ„図ã©ãŠã‚Šã®ä¾‹å¤–ã‚’ã‚ャッãƒã—ãŸ
std::cout << "\nSDO Service Consumer is completely removed." << std::endl;
}
@@ -1711,9 +1711,9 @@
/////----provider test----
#define FACTORY_OK 0
/*!
- * @brief get_service_profile()メソッドのテスト
+ * @brief get_service_profile()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - get_service_profile()を用いてServiceProfileを取得して、正しく設定されたことを確認する
+ * - get_service_profile()を用ã„ã¦ServiceProfileã‚’å–å¾—ã—ã¦ã€æ£ã—ãè¨å®šã•ã‚ŒãŸã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
*
*/
void test_provider_get_service_profile()
@@ -1722,7 +1722,7 @@
RTObjectMock *rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // SDOServiceProviderのfactoryを準備する
+ // SDOServiceProviderã®factoryを準備ã™ã‚‹
std::string prof_name("Test Provider");
RTC::SdoServiceProviderFactory& factoryPrv = RTC::SdoServiceProviderFactory::instance();
@@ -1732,10 +1732,10 @@
::coil::Destructor< ::RTC::SdoServiceProviderBase,
::RTObject::MySDOServiceProvider>);
- // SDOServiceProviderのobjectを準備する
+ // SDOServiceProviderã®objectを準備ã™ã‚‹
RTC::SdoServiceProviderBase* svcPrv = factoryPrv.createObject(prof_name);
- // ServiceProfileを準備しておく
+ // ServiceProfileを準備ã—ã¦ãŠã
SDOPackage::ServiceProfile svcPrvProf;
svcPrvProf.id = CORBA::string_dup(prof_name.c_str());
svcPrvProf.interface_type = CORBA::string_dup(prof_name.c_str());
@@ -1744,14 +1744,14 @@
svcPrvProf.properties[0].name = "PROPERTIES NAME 1";
svcPrvProf.properties[0].value <<= "3.14159";
- // SDOServiceProviderを初期化する
+ // SDOServiceProviderã‚’åˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹
(RTObject::MySDOServiceProvider*)(svcPrv)->init((RTC::RTObject_impl& )rto, svcPrvProf);
///svcPrv->init((RTC::RTObject_impl& )rto, svcPrvProf);
CORBA::Boolean retn = rto->addSdoServiceProvider(svcPrvProf, svcPrv);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, retn);
- // get_service_profile()を用いてServiceProfileを取得して、正しく設定されたことを確認する
+ // get_service_profile()を用ã„ã¦ServiceProfileã‚’å–å¾—ã—ã¦ã€æ£ã—ãè¨å®šã•ã‚ŒãŸã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
SDOPackage::ServiceProfile* tmp_prof = rto->get_service_profile(prof_name.c_str());
///std::cerr << "\n-----test_provider_get_service_profile():rto->get_service_profile() End\n" << std::endl;
CPPUNIT_ASSERT(tmp_prof != NULL);
@@ -1766,7 +1766,7 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("3.14159"), std::string(value));
}
- // get_sdo_service()を用いてServiceを取得して、正しく設定されたことを確認する
+ // get_sdo_service()を用ã„ã¦Serviceã‚’å–å¾—ã—ã¦ã€æ£ã—ãè¨å®šã•ã‚ŒãŸã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
SDOPackage::SDOService_ptr tmp_svcPtr = rto->get_sdo_service(prof_name.c_str());
CPPUNIT_ASSERT(tmp_svcPtr != NULL);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, tmp_svcPtr == tmp_prof->service);
@@ -1784,9 +1784,9 @@
}
/*!
- * @brief get_service_profiles()メソッドのテスト
+ * @brief get_service_profiles()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - get_service_profiles()を用いてすべてのServiceProfileを取得して、正しく設定されたことを確認する
+ * - get_service_profiles()を用ã„ã¦ã™ã¹ã¦ã®ServiceProfileã‚’å–å¾—ã—ã¦ã€æ£ã—ãè¨å®šã•ã‚ŒãŸã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
*
*/
void test_provider_get_service_profiles()
@@ -1795,7 +1795,7 @@
RTObjectMock *rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // SDOServiceProviderのfactoryを準備する
+ // SDOServiceProviderã®factoryを準備ã™ã‚‹
std::string prof_name("Test Provider 1");
RTC::SdoServiceProviderFactory& factoryPrv = RTC::SdoServiceProviderFactory::instance();
factoryPrv.addFactory(prof_name.c_str(),
@@ -1804,10 +1804,10 @@
::coil::Destructor< ::RTC::SdoServiceProviderBase,
::RTObject::MySDOServiceProvider>);
- // SDOServiceProviderのobjectを準備する
+ // SDOServiceProviderã®objectを準備ã™ã‚‹
RTC::SdoServiceProviderBase* svcPrv = factoryPrv.createObject(prof_name);
- // ServiceProfileを準備しておく
+ // ServiceProfileを準備ã—ã¦ãŠã
SDOPackage::ServiceProfile svcPrvProf;
svcPrvProf.id = CORBA::string_dup(prof_name.c_str());
svcPrvProf.interface_type = CORBA::string_dup(prof_name.c_str());
@@ -1816,7 +1816,7 @@
svcPrvProf.properties[0].name = "PROPERTIES NAME 1";
svcPrvProf.properties[0].value <<= "3.14159";
- // SDOServiceProviderのfactoryの２を準備する
+ // SDOServiceProviderã®factoryã®ï¼’を準備ã™ã‚‹
std::string prof_name2("Test Provider 2");
RTC::SdoServiceProviderFactory& factoryPrv2 = RTC::SdoServiceProviderFactory::instance();
factoryPrv2.addFactory(prof_name2.c_str(),
@@ -1825,10 +1825,10 @@
::coil::Destructor< ::RTC::SdoServiceProviderBase,
::RTObject::MySDOServiceProvider>);
- // SDOServiceProviderのobjectを準備する
+ // SDOServiceProviderã®objectを準備ã™ã‚‹
RTC::SdoServiceProviderBase* svcPrv2 = factoryPrv2.createObject(prof_name2);
- // ServiceProfileを準備しておく
+ // ServiceProfileを準備ã—ã¦ãŠã
SDOPackage::ServiceProfile svcPrvProf2;
svcPrvProf2.id = CORBA::string_dup(prof_name2.c_str());
svcPrvProf2.interface_type = CORBA::string_dup(prof_name2.c_str());
@@ -1837,7 +1837,7 @@
svcPrvProf2.properties[0].name = "PROPERTIES NAME 2";
svcPrvProf2.properties[0].value <<= "2.7182818";
- // SDOServiceProviderを初期化する
+ // SDOServiceProviderã‚’åˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹
(RTObject::MySDOServiceProvider*)(svcPrv)->init((RTC::RTObject_impl& )rto, svcPrvProf);
(RTObject::MySDOServiceProvider*)(svcPrv2)->init((RTC::RTObject_impl& )rto, svcPrvProf2);
@@ -1846,7 +1846,7 @@
retn = rto->addSdoServiceProvider(svcPrvProf2, svcPrv2);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, retn);
- // get_service_profiles()を用いてすべてのServiceProfileを取得して、正しく設定されたことを確認する
+ // get_service_profiles()を用ã„ã¦ã™ã¹ã¦ã®ServiceProfileã‚’å–å¾—ã—ã¦ã€æ£ã—ãè¨å®šã•ã‚ŒãŸã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
SDOPackage::ServiceProfileList_var tmp_profiles = rto->get_service_profiles();
long int iCnt = tmp_profiles->length();
std::cerr << "\ntest_provider_get_service_profiles():tmp_profiles->length() = " << iCnt << std::endl;
@@ -1895,9 +1895,9 @@
}
/*!
- * @brief get_sdo_service()メソッドのテスト
+ * @brief get_sdo_service()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - get_sdo_service()を用いてServiceを取得して、正しく設定されたことを確認する
+ * - get_sdo_service()を用ã„ã¦Serviceã‚’å–å¾—ã—ã¦ã€æ£ã—ãè¨å®šã•ã‚ŒãŸã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
*
*/
void test_provider_get_sdo_service()
@@ -1906,7 +1906,7 @@
RTObjectMock *rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // SDOServiceProviderのfactoryを準備する
+ // SDOServiceProviderã®factoryを準備ã™ã‚‹
std::string prof_name("Test Provider SDO Service");
RTC::SdoServiceProviderFactory& factoryPrv = RTC::SdoServiceProviderFactory::instance();
factoryPrv.addFactory(prof_name.c_str(),
@@ -1915,29 +1915,29 @@
::coil::Destructor< ::RTC::SdoServiceProviderBase,
::RTObject::MySDOServiceProvider>);
- // SDOServiceProviderのobjectを準備する
+ // SDOServiceProviderã®objectを準備ã™ã‚‹
RTC::SdoServiceProviderBase* svcPrv = factoryPrv.createObject(prof_name);
- // ServiceProfileを準備しておく
+ // ServiceProfileを準備ã—ã¦ãŠã
SDOPackage::ServiceProfile svcPrvProf;
svcPrvProf.id = CORBA::string_dup(prof_name.c_str());
svcPrvProf.interface_type = CORBA::string_dup(prof_name.c_str());
svcPrvProf.service = svcPrv->_this();
- // SDOServiceProviderを初期化する
+ // SDOServiceProviderã‚’åˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹
(RTObject::MySDOServiceProvider*)(svcPrv)->init((RTC::RTObject_impl& )rto, svcPrvProf);
CORBA::Boolean retn = rto->addSdoServiceProvider(svcPrvProf, svcPrv);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, retn);
- // get_service_profile()を用いてServiceProfileを取得して、正しく設定されたことを確認する
+ // get_service_profile()を用ã„ã¦ServiceProfileã‚’å–å¾—ã—ã¦ã€æ£ã—ãè¨å®šã•ã‚ŒãŸã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
SDOPackage::ServiceProfile* tmp_prof = rto->get_service_profile(prof_name.c_str());
CPPUNIT_ASSERT(tmp_prof != NULL);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(prof_name, std::string(tmp_prof->id));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(prof_name, std::string(tmp_prof->interface_type));
- // get_sdo_service()を用いてServiceを取得して、正しく設定されたことを確認する
+ // get_sdo_service()を用ã„ã¦Serviceã‚’å–å¾—ã—ã¦ã€æ£ã—ãè¨å®šã•ã‚ŒãŸã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
SDOPackage::SDOService_ptr tmp_svcPtr = rto->get_sdo_service(prof_name.c_str());
CPPUNIT_ASSERT(tmp_svcPtr != NULL);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, tmp_svcPtr == tmp_prof->service);
@@ -1954,9 +1954,9 @@
}
/*!
- * @brief get_service_profile()メソッドのテスト
+ * @brief get_service_profile()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - get_service_profile()を用い、"illegal_arguments"で、ServiceProfileを取得できるかを確認する
+ * - get_service_profile()を用ã„ã€"illegal_arguments"ã§ã€ServiceProfileã‚’å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ã‚’確èªã™ã‚‹
*
*/
void test_provider_get_service_profile_with_illegal_arguments()
@@ -1965,7 +1965,7 @@
RTObjectMock *rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // SDOServiceProviderのfactoryを準備する
+ // SDOServiceProviderã®factoryを準備ã™ã‚‹
std::string prof_name("Test Provider Argument");
RTC::SdoServiceProviderFactory& factoryPrv = RTC::SdoServiceProviderFactory::instance();
factoryPrv.addFactory(prof_name.c_str(),
@@ -1974,10 +1974,10 @@
::coil::Destructor< ::RTC::SdoServiceProviderBase,
::RTObject::MySDOServiceProvider>);
- // SDOServiceProviderのobjectを準備する
+ // SDOServiceProviderã®objectを準備ã™ã‚‹
RTC::SdoServiceProviderBase* svcPrv = factoryPrv.createObject(prof_name);
- // ServiceProfileを準備しておく
+ // ServiceProfileを準備ã—ã¦ãŠã
SDOPackage::ServiceProfile svcPrvProf;
svcPrvProf.id = CORBA::string_dup(prof_name.c_str());
svcPrvProf.interface_type = CORBA::string_dup(prof_name.c_str());
@@ -1986,20 +1986,20 @@
svcPrvProf.properties[0].name = "PROPERTIES NAME 1";
svcPrvProf.properties[0].value <<= "3.14159";
- // SDOServiceProviderを初期化する
+ // SDOServiceProviderã‚’åˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹
(RTObject::MySDOServiceProvider*)(svcPrv)->init((RTC::RTObject_impl& )rto, svcPrvProf);
CORBA::Boolean retn = rto->addSdoServiceProvider(svcPrvProf, svcPrv);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, retn);
//
- // get_service_profile()を用い、"illegal_arguments"で、ServiceProfileを取得できるかを確認する
+ // get_service_profile()を用ã„ã€"illegal_arguments"ã§ã€ServiceProfileã‚’å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ã‚’確èªã™ã‚‹
try {
SDOPackage::ServiceProfile* tmp_prof = rto->get_service_profile("Test Provider Illegal Argument");
CPPUNIT_FAIL("Exception not thrown.");
}
catch(...){
- // 意図どおりの例外をキャッチした
+ // æ„図ã©ãŠã‚Šã®ä¾‹å¤–ã‚’ã‚ャッãƒã—ãŸ
std::cout << "\nWith Illegal Argument can not get Service Profile." << std::endl;
}
@@ -2014,9 +2014,9 @@
}
/*!
- * @brief get_sdo_service()メソッドのテスト
+ * @brief get_sdo_service()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - get_sdo_service()を用い、"illegal_arguments"で、Serviceを取得できるかを確認する
+ * - get_sdo_service()を用ã„ã€"illegal_arguments"ã§ã€Serviceã‚’å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ã‚’確èªã™ã‚‹
*
*/
void test_provider_get_sdo_service_with_illegal_arguments()
@@ -2025,7 +2025,7 @@
RTObjectMock *rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // SDOServiceProviderのfactoryを準備する
+ // SDOServiceProviderã®factoryを準備ã™ã‚‹
std::string prof_name("Test Provider Get Service with Argument");
RTC::SdoServiceProviderFactory& factoryPrv = RTC::SdoServiceProviderFactory::instance();
factoryPrv.addFactory(prof_name.c_str(),
@@ -2034,35 +2034,35 @@
::coil::Destructor< ::RTC::SdoServiceProviderBase,
::RTObject::MySDOServiceProvider>);
- // SDOServiceProviderのobjectを準備する
+ // SDOServiceProviderã®objectを準備ã™ã‚‹
RTC::SdoServiceProviderBase* svcPrv = factoryPrv.createObject(prof_name);
- // ServiceProfileを準備しておく
+ // ServiceProfileを準備ã—ã¦ãŠã
SDOPackage::ServiceProfile svcPrvProf;
svcPrvProf.id = CORBA::string_dup(prof_name.c_str());
svcPrvProf.interface_type = CORBA::string_dup(prof_name.c_str());
svcPrvProf.service = svcPrv->_this();
- // SDOServiceProviderを初期化する
+ // SDOServiceProviderã‚’åˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹
(RTObject::MySDOServiceProvider*)(svcPrv)->init((RTC::RTObject_impl& )rto, svcPrvProf);
CORBA::Boolean retn = rto->addSdoServiceProvider(svcPrvProf, svcPrv);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, retn);
- // get_service_profile()を用いてServiceProfileを取得して、正しく設定されたことを確認する
+ // get_service_profile()を用ã„ã¦ServiceProfileã‚’å–å¾—ã—ã¦ã€æ£ã—ãè¨å®šã•ã‚ŒãŸã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
SDOPackage::ServiceProfile* tmp_prof = rto->get_service_profile(prof_name.c_str());
CPPUNIT_ASSERT(tmp_prof != NULL);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(prof_name, std::string(tmp_prof->id));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(prof_name, std::string(tmp_prof->interface_type));
- // get_sod_service()を用い、"illegal_arguments"で、Serviceを取得できるかを確認する
+ // get_sod_service()を用ã„ã€"illegal_arguments"ã§ã€Serviceã‚’å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ã‚’確èªã™ã‚‹
try {
SDOPackage::SDOService_ptr tmp_svcPtr = rto->get_sdo_service("Test Provider Get Service with Illegal Argument");
CPPUNIT_FAIL("Exception not thrown.");
}
catch(...){
- // 意図どおりの例外をキャッチした
+ // æ„図ã©ãŠã‚Šã®ä¾‹å¤–ã‚’ã‚ャッãƒã—ãŸ
std::cout << "\nWith Illegal Argument can not get Service Profile." << std::endl;
}
@@ -2078,16 +2078,16 @@
/////--------END
/*!
- * @brief get_service_profile()メソッドのテスト
+ * @brief get_service_profile()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 引数にNULLを指定した場合、意図どおりの例外がスローされるか？
- * - 引数に存在しないIDを指定した場合、意図どおりの例外がスローされるか？
+ * - 引数ã«NULLを指定ã—ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ä¾‹å¤–ãŒã‚¹ãƒãƒ¼ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - 引数ã«å˜åœ¨ã—ãªã„IDを指定ã—ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ä¾‹å¤–ãŒã‚¹ãƒãƒ¼ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_get_service_profile_with_illegal_arguments()
{
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // 引数にNULLを指定した場合、意図どおりの例外がスローされるか？
+ // 引数ã«NULLを指定ã—ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ä¾‹å¤–ãŒã‚¹ãƒãƒ¼ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
try
{
rto->get_service_profile(NULL);
@@ -2095,15 +2095,15 @@
}
catch (SDOPackage::InvalidParameter expected)
{
- // 意図どおりの例外をキャッチした
+ // æ„図ã©ãŠã‚Šã®ä¾‹å¤–ã‚’ã‚ャッãƒã—ãŸ
}
catch (...)
{
- // 意図しない例外をキャッチした
+ // æ„図ã—ãªã„例外をã‚ャッãƒã—ãŸ
CPPUNIT_FAIL("Unexpected exception caught.");
}
- // 引数に存在しないIDを指定した場合、意図どおりの例外がスローされるか？
+ // 引数ã«å˜åœ¨ã—ãªã„IDを指定ã—ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ä¾‹å¤–ãŒã‚¹ãƒãƒ¼ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
try
{
rto->get_service_profile("INEXIST ID");
@@ -2111,11 +2111,11 @@
}
catch (SDOPackage::InvalidParameter expected)
{
- // 意図どおりの例外をキャッチした
+ // æ„図ã©ãŠã‚Šã®ä¾‹å¤–ã‚’ã‚ャッãƒã—ãŸ
}
catch (...)
{
- // 意図しない例外をキャッチした
+ // æ„図ã—ãªã„例外をã‚ャッãƒã—ãŸ
CPPUNIT_FAIL("Unexpected exception caught.");
}
rto->shutdown();
@@ -2123,20 +2123,20 @@
}
/*!
- * @brief get_sdo_service()メソッドのテスト
+ * @brief get_sdo_service()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 指定したIDのSDOServiceを正しく取得できるか？
+ * - 指定ã—ãŸIDã®SDOServiceã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_get_sdo_service()
{
- // test_get_configuration_and_set_service_profile_and_get_sdo_serviceで兼ねる
+ // test_get_configuration_and_set_service_profile_and_get_sdo_serviceã§å…¼ãã‚‹
}
void test_get_sdo_service_with_illegal_arguments()
{
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // 引数にNULLを指定した場合、意図どおりの例外がスローされるか？
+ // 引数ã«NULLを指定ã—ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ä¾‹å¤–ãŒã‚¹ãƒãƒ¼ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
try
{
rto->get_sdo_service(NULL);
@@ -2144,15 +2144,15 @@
}
catch (SDOPackage::InvalidParameter expected)
{
- // 意図どおりの例外をキャッチした
+ // æ„図ã©ãŠã‚Šã®ä¾‹å¤–ã‚’ã‚ャッãƒã—ãŸ
}
catch (...)
{
- // 意図しない例外をキャッチした
+ // æ„図ã—ãªã„例外をã‚ャッãƒã—ãŸ
CPPUNIT_FAIL("Unexpected exception caught.");
}
- // 引数に、存在しないIDを指定した場合、意図どおりの例外がスローされるか？
+ // 引数ã«ã€å˜åœ¨ã—ãªã„IDを指定ã—ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ä¾‹å¤–ãŒã‚¹ãƒãƒ¼ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
try
{
rto->get_sdo_service("INEXIST ID");
@@ -2160,11 +2160,11 @@
}
catch (SDOPackage::InvalidParameter expected)
{
- // 意図どおりの例外をキャッチした
+ // æ„図ã©ãŠã‚Šã®ä¾‹å¤–ã‚’ã‚ャッãƒã—ãŸ
}
catch (...)
{
- // 意図しない例外をキャッチした
+ // æ„図ã—ãªã„例外をã‚ャッãƒã—ãŸ
CPPUNIT_FAIL("Unexpected exception caught.");
}
@@ -2173,16 +2173,16 @@
}
/*!
- * @brief get_configuration()メソッドのテスト
+ * @brief get_configuration()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - Configuration::set_device_profile()を通して、DeviceProfileを正しく設定できるか？
- * - 設定されたDeviceProfileを、get_device_profile()で正しく取得できるか？
+ * - Configuration::set_device_profile()を通ã—ã¦ã€DeviceProfileã‚’æ£ã—ãè¨å®šã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - è¨å®šã•ã‚ŒãŸDeviceProfileã‚’ã€get_device_profile()ã§æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_get_configuration_and_set_device_profile_and_get_device_profile()
{
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // DeviceProfileを準備しておく
+ // DeviceProfileを準備ã—ã¦ãŠã
SDOPackage::DeviceProfile devProf;
devProf.device_type = "DEVICE_TYPE";
devProf.manufacturer = "MANUFACTURER";
@@ -2192,10 +2192,10 @@
devProf.properties[0].name = "PROPERTIES NAME";
devProf.properties[0].value <<= "PROPERTIES VALUE";
- // Configurationインタフェースを取得し、DeviceProfileを設定する
+ // Configurationインタフェースをå–å¾—ã—ã€DeviceProfileã‚’è¨å®šã™ã‚‹
SDOPackage::Configuration_ptr cfg = rto->get_configuration();
cfg->set_device_profile(devProf);
- // DeviceProfileを取得して、正しく設定されたことを確認する
+ // DeviceProfileã‚’å–å¾—ã—ã¦ã€æ£ã—ãè¨å®šã•ã‚ŒãŸã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
SDOPackage::DeviceProfile* devProfRet = rto->get_device_profile();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("DEVICE_TYPE"),
std::string(devProfRet->device_type));
@@ -2218,20 +2218,20 @@
}
/*!
- * @brief get_configuration()メソッドとget_serivce_profile()メソッドのテスト
+ * @brief get_configuration()メソッドã¨get_serivce_profile()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - Configuration::set_service_profile()を通して、ServiceProfileを正しく設定できるか？
- * - 設定されたServiceProfileを、get_service_profile()で正しく取得できるか？
+ * - Configuration::set_service_profile()を通ã—ã¦ã€ServiceProfileã‚’æ£ã—ãè¨å®šã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - è¨å®šã•ã‚ŒãŸServiceProfileã‚’ã€get_service_profile()ã§æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_get_configuration_and_set_service_profile_and_get_service_profile()
{
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // SDOServiceを準備する
+ // SDOServiceを準備ã™ã‚‹
SDOServiceMock* sdoSvc1 = new SDOServiceMock();
SDOServiceMock* sdoSvc2 = new SDOServiceMock();
- // ServiceProfileを準備しておく
+ // ServiceProfileを準備ã—ã¦ãŠã
SDOPackage::ServiceProfile svcProf1;
svcProf1.id = "ID 1";
svcProf1.interface_type = "INTERFACE_TYPE 1";
@@ -2248,13 +2248,13 @@
svcProf2.properties[0].value <<= "2.71828";
svcProf2.service = sdoSvc2->_this();
- // Configurationインタフェースを取得し、ServiceProfileを設定する
+ // Configurationインタフェースをå–å¾—ã—ã€ServiceProfileã‚’è¨å®šã™ã‚‹
SDOPackage::Configuration_ptr cfg = rto->get_configuration();
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(cfg));
cfg->add_service_profile(svcProf1);
cfg->add_service_profile(svcProf2);
- // get_service_profile()を用いてServiceProfileを取得して、正しく設定されたことを確認する
+ // get_service_profile()を用ã„ã¦ServiceProfileã‚’å–å¾—ã—ã¦ã€æ£ã—ãè¨å®šã•ã‚ŒãŸã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
SDOPackage::ServiceProfile* svcProfRet1 = rto->get_service_profile("ID 1");
CPPUNIT_ASSERT(svcProfRet1 != NULL);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("ID 1"), std::string(svcProfRet1->id));
@@ -2291,19 +2291,19 @@
}
/*!
- * @brief get_configuration()メソッドとget_service_profiles()メソッドのテスト
+ * @brief get_configuration()メソッドã¨get_service_profiles()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 設定されたServiceProfileを、get_service_profiles()で正しく取得できるか？
+ * - è¨å®šã•ã‚ŒãŸServiceProfileã‚’ã€get_service_profiles()ã§æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_get_configuration_and_set_service_profile_and_get_service_profiles()
{
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // SDOServiceを準備する
+ // SDOServiceを準備ã™ã‚‹
SDOServiceMock* sdoSvc1 = new SDOServiceMock();
SDOServiceMock* sdoSvc2 = new SDOServiceMock();
- // ServiceProfileを準備しておく
+ // ServiceProfileを準備ã—ã¦ãŠã
SDOPackage::ServiceProfile svcProf1;
svcProf1.id = "ID 1";
svcProf1.interface_type = "INTERFACE_TYPE 1";
@@ -2320,13 +2320,13 @@
svcProf2.properties[0].value <<= "2.71828";
svcProf2.service = sdoSvc2->_this();
- // Configurationインタフェースを取得し、ServiceProfileを設定する
+ // Configurationインタフェースをå–å¾—ã—ã€ServiceProfileã‚’è¨å®šã™ã‚‹
SDOPackage::Configuration_ptr cfg = rto->get_configuration();
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(cfg));
cfg->add_service_profile(svcProf1);
cfg->add_service_profile(svcProf2);
- // get_service_profiles()を使ってServiceProfile群を取得して、正しく設定されたことを確認する
+ // get_service_profiles()を使ã£ã¦ServiceProfile群をå–å¾—ã—ã¦ã€æ£ã—ãè¨å®šã•ã‚ŒãŸã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
SDOPackage::ServiceProfileList* svcProfList = rto->get_service_profiles();
CPPUNIT_ASSERT(svcProfList != NULL);
@@ -2372,20 +2372,20 @@
}
/*!
- * @brief get_configuration()メソッドとget_sdo_service()メソッドのテスト
+ * @brief get_configuration()メソッドã¨get_sdo_service()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - Configuration::set_service_profile()を通して、SDOServiceを正しく設定できるか？
- * - get_sdo_service()を用いて、設定されているSDPServiceを正しく取得できるか？
+ * - Configuration::set_service_profile()を通ã—ã¦ã€SDOServiceã‚’æ£ã—ãè¨å®šã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - get_sdo_service()を用ã„ã¦ã€è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹SDPServiceã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_get_configuration_and_set_service_profile_and_get_sdo_service()
{
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // SDOServiceを準備する
+ // SDOServiceを準備ã™ã‚‹
SDOServiceMock* sdoSvc1 = new SDOServiceMock();
SDOServiceMock* sdoSvc2 = new SDOServiceMock();
- // ServiceProfileを準備しておく
+ // ServiceProfileを準備ã—ã¦ãŠã
SDOPackage::ServiceProfile svcProf1;
svcProf1.id = "ID 1";
svcProf1.interface_type = "INTERFACE_TYPE 1";
@@ -2402,13 +2402,13 @@
svcProf2.properties[0].value <<= "2.71828";
svcProf2.service = sdoSvc2->_this();
- // Configurationインタフェースを取得し、ServiceProfileを設定する
+ // Configurationインタフェースをå–å¾—ã—ã€ServiceProfileã‚’è¨å®šã™ã‚‹
SDOPackage::Configuration_ptr cfg = rto->get_configuration();
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(cfg));
cfg->add_service_profile(svcProf1);
cfg->add_service_profile(svcProf2);
- // 指定したIDのSDOServiceを正しく取得できるか？
+ // 指定ã—ãŸIDã®SDOServiceã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
SDOPackage::SDOService_ptr sdoSvcRet1 = rto->get_sdo_service("ID 1");
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(sdoSvcRet1));
CPPUNIT_ASSERT(sdoSvcRet1->_is_equivalent(sdoSvc1->_this()));
@@ -2428,19 +2428,19 @@
}
/*!
- * @brief Configuration::remove_service_profile()メソッドのテスト
+ * @brief Configuration::remove_service_profile()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 指定したIDのServiceProfileを正しく削除できるか？
+ * - 指定ã—ãŸIDã®ServiceProfileã‚’æ£ã—ã削除ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_get_configuration_and_remove_service_profile()
{
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // SDOServiceを準備する
+ // SDOServiceを準備ã™ã‚‹
SDOServiceMock* sdoSvc1 = new SDOServiceMock();
SDOServiceMock* sdoSvc2 = new SDOServiceMock();
- // ServiceProfileを準備しておく
+ // ServiceProfileを準備ã—ã¦ãŠã
SDOPackage::ServiceProfile svcProf1;
svcProf1.id = "ID 1";
svcProf1.interface_type = "INTERFACE_TYPE 1";
@@ -2457,7 +2457,7 @@
svcProf2.properties[0].value <<= "2.71828";
svcProf2.service = sdoSvc2->_this();
- // Configurationインタフェースを取得し、ServiceProfileを設定する
+ // Configurationインタフェースをå–å¾—ã—ã€ServiceProfileã‚’è¨å®šã™ã‚‹
SDOPackage::Configuration_ptr cfg = rto->get_configuration();
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(cfg));
cfg->add_service_profile(svcProf1);
@@ -2465,7 +2465,7 @@
CPPUNIT_ASSERT(rto->get_service_profile("ID 1") != NULL);
CPPUNIT_ASSERT(rto->get_service_profile("ID 2") != NULL);
- // 設定したうち、片方のServiceProfileをremoveして、正しくremoveされたことを確認する
+ // è¨å®šã—ãŸã†ã¡ã€ç‰‡æ–¹ã®ServiceProfileã‚’removeã—ã¦ã€æ£ã—ãremoveã•ã‚ŒãŸã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, cfg->remove_service_profile("ID 1"));
try
{
@@ -2485,26 +2485,26 @@
}
/*!
- * @brief get_configuration()メソッドとget_organizations()メソッドのテスト
+ * @brief get_configuration()メソッドã¨get_organizations()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - Configuration::add_organization()でOrganizationを正しく追加できるか？
- * - get_organizations()で、登録されているOrganizationを正しく取得できるか？
+ * - Configuration::add_organization()ã§Organizationã‚’æ£ã—ãè¿½åŠ ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - get_organizations()ã§ã€ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹Organizationã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_get_configuration_and_add_organization_and_get_organizations()
{
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // Organizationを準備する
+ // Organizationを準備ã™ã‚‹
OrganizationMock* org1 = new OrganizationMock("ORG 1");
OrganizationMock* org2 = new OrganizationMock("ORG 2");
- // Configurationインタフェースを取得し、Organizationを追加する
+ // Configurationインタフェースをå–å¾—ã—ã€Organizationã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
SDOPackage::Configuration_ptr cfg = rto->get_configuration();
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(cfg));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, cfg->add_organization(org1->_this()));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, cfg->add_organization(org2->_this()));
- // get_organizations()を用いてOrganization群を正しく取得できるか？
+ // get_organizations()を用ã„ã¦Organization群をæ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
SDOPackage::OrganizationList* orgList = rto->get_organizations();
CPPUNIT_ASSERT(orgList != NULL);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::ULong(2), orgList->length());
@@ -2529,30 +2529,30 @@
}
/*!
- * @brief Configuration::remove_organization()メソッドのテスト
+ * @brief Configuration::remove_organization()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 指定したIDのOrganizationを正しく削除できるか？
+ * - 指定ã—ãŸIDã®Organizationã‚’æ£ã—ã削除ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_get_configuration_and_remove_organization()
{
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // Organizationを準備する
+ // Organizationを準備ã™ã‚‹
OrganizationMock* org1 = new OrganizationMock("ORG 1");
OrganizationMock* org2 = new OrganizationMock("ORG 2");
- // Configurationインタフェースを取得し、Organizationを追加する
+ // Configurationインタフェースをå–å¾—ã—ã€Organizationã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
SDOPackage::Configuration_ptr cfg = rto->get_configuration();
CPPUNIT_ASSERT(! CORBA::is_nil(cfg));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, cfg->add_organization(org1->_this()));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, cfg->add_organization(org2->_this()));
- // 追加されていることを確認しておく
+ // è¿½åŠ ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã—ã¦ãŠã
SDOPackage::OrganizationList* orgList = rto->get_organizations();
CPPUNIT_ASSERT(orgList != NULL);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::ULong(2), orgList->length());
- // 追加したうち、片方のOrganizationをremoveし、正しくremoveされていることを確認する
+ // è¿½åŠ ã—ãŸã†ã¡ã€ç‰‡æ–¹ã®Organizationã‚’removeã—ã€æ£ã—ãremoveã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, cfg->remove_organization("ORG 1"));
orgList = rto->get_organizations();
CPPUNIT_ASSERT(orgList != NULL);
@@ -2568,30 +2568,30 @@
}
/*!
- * @brief get_monitoring()メソッドのテスト
+ * @brief get_monitoring()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*/
void test_get_monitoring()
{
- // テスト対象が未実装につき、テストも未実装
+ // テスト対象ãŒæœªå®Ÿè£…ã«ã¤ãã€ãƒ†ã‚¹ãƒˆã‚‚未実装
}
/*!
- * @brief get_status()メソッドのテスト
+ * @brief get_status()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 指定した名称のstatus値を正しく取得できるか？
+ * - 指定ã—ãŸå称ã®status値をæ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_get_status()
{
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // Mockの機能を用いてstatusを設定しておく
+ // Mockã®æ©Ÿèƒ½ã‚’用ã„ã¦statusã‚’è¨å®šã—ã¦ãŠã
CORBA::Any valueAny1; valueAny1 <<= CORBA::Float(3.14159);
rto->set_status("STATUS 1", valueAny1);
CORBA::Any valueAny2; valueAny2 <<= CORBA::Float(2.71828);
rto->set_status("STATUS 2", valueAny2);
- // 設定したstatusを正しく取得できるか？
+ // è¨å®šã—ãŸstatusã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CORBA::Any* valueAnyRet1 = rto->get_status("STATUS 1");
CPPUNIT_ASSERT(valueAnyRet1 != NULL);
{
@@ -2612,22 +2612,22 @@
}
/*!
- * @brief get_status_list()メソッドのテスト
+ * @brief get_status_list()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 設定されているすべてのstatusを正しく取得できるか？
+ * - è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã™ã¹ã¦ã®statusã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_get_status_list()
{
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted automatically
- // Mockの機能を用いてstatusを設定しておく
+ // Mockã®æ©Ÿèƒ½ã‚’用ã„ã¦statusã‚’è¨å®šã—ã¦ãŠã
CORBA::Any valueAny1; valueAny1 <<= CORBA::Float(3.14159);
rto->set_status("STATUS 1", valueAny1);
CORBA::Any valueAny2; valueAny2 <<= CORBA::Float(2.71828);
rto->set_status("STATUS 2", valueAny2);
- // 設定したstatusを正しく取得できるか？
+ // è¨å®šã—ãŸstatusã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
SDOPackage::NVList* statusList = rto->get_status_list();
CPPUNIT_ASSERT(statusList != NULL);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::ULong(2), statusList->length());
@@ -2649,9 +2649,9 @@
}
/*!
- * @brief finalizeContexts()メソッドのテスト
+ * @brief finalizeContexts()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 全コンテキストの登録を削除できるか？
+ * - 全コンテã‚ストã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_finalizeContexts()
{
@@ -2668,7 +2668,7 @@
prop.setProperty("exec_cxt.periodic.type","PeriodicExecutionContext");
prop.setProperty("exec_cxt.periodic.rate","1000");
rto->setProperties(prop);
- // initialize()で、m_eclistへ登録し、m_ecMineをstart
+ // initialize()ã§ã€m_eclistã¸ç™»éŒ²ã—ã€m_ecMineã‚’start
std::cout << "\ntest_finalizeContexts() initialize() 1" << std::endl;
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::RTC_OK, rto->initialize());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1, rto->get_eclist());
@@ -2687,7 +2687,7 @@
std::cout << "\ntest_finalizeContexts() rto->finalizeContexts()" << std::endl;
rto->finalizeContexts();
- // 全コンテキストが削除されたか？
+ // 全コンテã‚ストãŒå‰Šé™¤ã•ã‚ŒãŸã‹ï¼Ÿ
std::cout << "\ntest_finalizeContexts() rto->get_eclist() 0" << std::endl;
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, rto->get_eclist());
std::cout << "\ntest_finalizeContexts() removeFactory(PeriodicExecutionContext)" << std::endl;
@@ -2701,9 +2701,9 @@
}
/*!
- * @brief bindContext()メソッドのテスト
+ * @brief bindContext()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ExecutionContextを正しく設定できるか？
+ * - ExecutionContextã‚’æ£ã—ãè¨å®šã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_bindContext()
{
@@ -2717,26 +2717,26 @@
RTC::ExecutionContext_ptr ec;
- // nilを設定した場合、-1を返すか？
+ // nilã‚’è¨å®šã—ãŸå ´åˆã€-1ã‚’è¿”ã™ã‹ï¼Ÿ
ec = RTC::ExecutionContext::_nil();
int id = (int)(rto->bindContext(ec));
std::cout << "\ntest_bindContext() EQUAL(-1, id)" << std::endl;
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(-1, id);
- // m_ecMine 未登録の場合、m_ecMineの番号を返すか？
+ // m_ecMine 未登録ã®å ´åˆã€m_ecMineã®ç•ªå·ã‚’è¿”ã™ã‹ï¼Ÿ
RTC_exp::PeriodicExecutionContext* pec = new RTC_exp::PeriodicExecutionContext();
ec = pec->getObjRef();
id = (int)(rto->bindContext(ec));
- // [0]に登録されるか？
+ // [0]ã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
std::cout << "\ntest_bindContext() EQUAL(0, id)" << std::endl;
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, id);
- // 正しく登録されているか？
+ // æ£ã—ã登録ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
std::cout << "\ntest_bindContext() rto->chk_ecMine(id,ec)" << std::endl;
CPPUNIT_ASSERT(rto->chk_ecMine(id,ec));
- // m_ecMine 登録済みで nil の場合、m_ecMineの番号を返すか？
+ // m_ecMine 登録済ã¿ã§ nil ã®å ´åˆã€m_ecMineã®ç•ªå·ã‚’è¿”ã™ã‹ï¼Ÿ
rto->ecMine[0] = RTC::ExecutionContextService::_nil();
std::cout << "\ntest_bindContext() rto->set_ecMine()" << std::endl;
rto->set_ecMine();
@@ -2744,11 +2744,11 @@
ec = pec2->getObjRef();
id = (int)(rto->bindContext(ec));
- // [0]に登録されるか？
+ // [0]ã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
std::cout << "\ntest_bindContext() EQUAL(0, id)" << std::endl;
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(0, id);
- // 正しく登録されているか？
+ // æ£ã—ã登録ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
std::cout << "\ntest_bindContext() rto->chk_ecMine(id,ec)" << std::endl;
CPPUNIT_ASSERT(rto->chk_ecMine(id,ec));
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/RingBuffer/RingBufferTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/RingBuffer/RingBufferTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/RingBuffer/RingBufferTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file RingBufferTests.cpp
* @brief RingBuffer test class
@@ -59,7 +59,7 @@
using std::perror;
#endif
-static const int NLOOP = 0x00000fff; // 読み書きのループ回数
+static const int NLOOP = 0x00000fff; // èªã¿æ›¸ãã®ãƒ«ãƒ¼ãƒ—回数
typedef ::RTC::BufferStatus::Enum ReturnCode;
int isBlockTest = false;
ReturnCode g_ret = RTC::BufferStatus::BUFFER_OK;
@@ -72,7 +72,7 @@
RTC::RingBuffer<int>& m_buff;
int m_n_loop;
};
-// 読み込みスレッド
+// èªã¿è¾¼ã¿ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰
void* reader(void* arg)
{
thread_arg* t_arg = (thread_arg*)arg;
@@ -101,7 +101,7 @@
return NULL;
}
-// 書き込みスレッド
+// 書ãè¾¼ã¿ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰
void* writer(void* arg)
{
thread_arg* t_arg = (thread_arg*)arg;
@@ -165,25 +165,25 @@
thread_arg arg(buff,loop);
if (read_first) {
- // 読み込みスレッドの開始
+ // èªã¿è¾¼ã¿ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ã®é–‹å§‹
if (pthread_create(&tr, NULL , reader, static_cast<void *>(&buff)) != 0) {
perror("pthread_create(r)");
return;
}
- // 書き込みスレッドの開始
+ // 書ãè¾¼ã¿ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ã®é–‹å§‹
if (pthread_create(&tw, NULL , writer, static_cast<void *>(&buff)) != 0) {
perror("pthread_create(w)");
return;
}
}
else {
- // 書き込みスレッドの開始
+ // 書ãè¾¼ã¿ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ã®é–‹å§‹
// if (pthread_create(&tw, NULL , writer, static_cast<void *>(&buff)) != 0) {
if (pthread_create(&tw, NULL , writer, &arg) != 0) {
perror("pthread_create(w)");
return;
}
- // 読み込みスレッドの開始
+ // èªã¿è¾¼ã¿ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ã®é–‹å§‹
// if (pthread_create(&tr, NULL , reader, static_cast<void *>(&buff)) != 0) {
if (pthread_create(&tr, NULL , reader, &arg) != 0) {
perror("pthread_create(r)");
@@ -191,7 +191,7 @@
}
}
- // スレッドの合流
+ // スレッドã®åˆæµ
pthread_join(tw, NULL);
pthread_join(tr, NULL);
}
@@ -226,9 +226,9 @@
}
/*!
- * @brief length()メソッドのテスト
+ * @brief length()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - コンストラクタで指定されたバッファ長が正しく取得できるか？
+ * - コンストラクタã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸãƒãƒƒãƒ•ã‚¡é•·ãŒæ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_length()
{
@@ -241,20 +241,20 @@
}
/*!
- * @brief isEmpty()メソッドのテスト
+ * @brief isEmpty()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - バッファ初期化直後、空ではないと判定されるか？
- * - 最後にデータが読み取られた後、新しいデータが書き込みされていない場合、
- * 空と判定されるか？
- * - 最後にデータが読み取られた後、新しいデータが書き込みされた場合、
- * 空ではないと判定されるか？
+ * - ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡åˆæœŸåŒ–直後ã€ç©ºã§ã¯ãªã„ã¨åˆ¤å®šã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - 最後ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒèªã¿å–られãŸå¾Œã€æ–°ã—ã„データãŒæ›¸ãè¾¼ã¿ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã€
+ * 空ã¨åˆ¤å®šã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - 最後ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒèªã¿å–られãŸå¾Œã€æ–°ã—ã„データãŒæ›¸ãè¾¼ã¿ã•ã‚ŒãŸå ´åˆã€
+ * 空ã§ã¯ãªã„ã¨åˆ¤å®šã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_isEmpty()
{
long int length = 10;
RTC::RingBuffer<int> buff(length);
- // (1) バッファ初期化直後、空ではないと判定されるか？
+ // (1) ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡åˆæœŸåŒ–直後ã€ç©ºã§ã¯ãªã„ã¨åˆ¤å®šã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
int initialValue = 12345;
for (unsigned int i(0); i < buff.length(); ++i)
{
@@ -262,14 +262,14 @@
}
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, buff.empty());
- // (2) 最後にデータが読み取られた後、新しいデータが書き込みされて
- // いない場合、空ではないと判定されるか？
+ // (2) 最後ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒèªã¿å–られãŸå¾Œã€æ–°ã—ã„データãŒæ›¸ãè¾¼ã¿ã•ã‚Œã¦
+ // ã„ãªã„å ´åˆã€ç©ºã§ã¯ãªã„ã¨åˆ¤å®šã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
int readValue;
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(::RTC::BufferStatus::BUFFER_OK, buff.read(readValue));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, buff.empty());
- // (3) 最後にデータが読み取られた後、新しいデータが書き込みされた
- // 場合、空ではないと判定されるか？
+ // (3) 最後ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒèªã¿å–られãŸå¾Œã€æ–°ã—ã„データãŒæ›¸ãè¾¼ã¿ã•ã‚ŒãŸ
+ // å ´åˆã€ç©ºã§ã¯ãªã„ã¨åˆ¤å®šã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
int writeValue = 98765;
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(RTC::BufferBase<int>::BUFFER_OK, buff.write(writeValue));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, buff.empty());
@@ -277,21 +277,21 @@
/*!
- * @brief isFull()メソッドのテスト
+ * @brief isFull()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - バッファが空の場合、フル判定は偽となるか？
- * - 全バッファにデータが書き込まれている状態で、フル判定は真となるか？
- * - バッファに幾分データが書き込まれている状態で、フル判定は偽となるか？
+ * - ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒç©ºã®å ´åˆã€ãƒ•ãƒ«åˆ¤å®šã¯å½ã¨ãªã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - å…¨ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒæ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã¦ã„る状態ã§ã€ãƒ•ãƒ«åˆ¤å®šã¯çœŸã¨ãªã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«å¹¾åˆ†ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒæ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã¦ã„る状態ã§ã€ãƒ•ãƒ«åˆ¤å®šã¯å½ã¨ãªã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_isFull()
{
- // (1) バッファが空の場合、フル判定は偽となるか？
+ // (1) ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒç©ºã®å ´åˆã€ãƒ•ãƒ«åˆ¤å®šã¯å½ã¨ãªã‚‹ã‹ï¼Ÿ
int length1 = 10;
RTC::RingBuffer<int> buff1(length1);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, buff1.full());
- // (2) 全バッファにデータが書き込まれている状態で、フル判定は真
- // となるか？
+ // (2) å…¨ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒæ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã¦ã„る状態ã§ã€ãƒ•ãƒ«åˆ¤å®šã¯çœŸ
+ // ã¨ãªã‚‹ã‹ï¼Ÿ
int length2 = 10;
RTC::RingBuffer<int> buff2(length2);
for (int i = 0; i < length2; i++) {
@@ -299,8 +299,8 @@
}
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, buff2.full());
- // (3) バッファに幾分データが書き込まれている状態で、フル判定は偽
- // となるか？
+ // (3) ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«å¹¾åˆ†ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒæ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã¦ã„る状態ã§ã€ãƒ•ãƒ«åˆ¤å®šã¯å½
+ // ã¨ãªã‚‹ã‹ï¼Ÿ
int length3 = 10;
RTC::RingBuffer<int> buff3(length3);
for (int i = 0; i < length3 / 2; i++) {
@@ -310,13 +310,13 @@
}
/*!
- * @brief init()メソッドのテスト
+ * @brief init()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - あらかじめデータで初期化した後、設定したデータを正しく読み出せるか？
+ * - ã‚らã‹ã˜ã‚データã§åˆæœŸåŒ–ã—ãŸå¾Œã€è¨å®šã—ãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’æ£ã—ãèªã¿å‡ºã›ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_init()
{
- // バッファを作成して、init()で初期化する
+ // ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’作æˆã—ã¦ã€init()ã§åˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹
long int length = 10;
RTC::RingBuffer<int> buff(length);
@@ -326,7 +326,7 @@
buff.write(value);
}
- // 設定したデータを正しく読み出せるか？
+ // è¨å®šã—ãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’æ£ã—ãèªã¿å‡ºã›ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
int expected = 12345;
for (long int i = 0; i < length; i++) {
int actual;
@@ -336,19 +336,19 @@
}
/*!
- * @brief write()メソッドおよびread()メソッドのテスト
+ * @brief write()メソッドãŠã‚ˆã³read()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - バッファ空状態で１データ書込・読出を行い、書き込んだデータを正しく
- * 読み出せるか？
- * - 全バッファにデータが書き込まれている状態で１データ書込・読出を行い、
- * 書き込んだデータを正しく読み出せるか？
- * - 全バッファに幾分データが書き込まれている状態で１データ書込・読出を
- * 行い、書き込んだデータを正しく読み出せるか？
+ * - ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ç©ºçŠ¶æ…‹ã§ï¼‘データ書込・èªå‡ºã‚’è¡Œã„ã€æ›¸ã込んã データをæ£ã—ã
+ * èªã¿å‡ºã›ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - å…¨ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒæ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã¦ã„る状態ã§ï¼‘データ書込・èªå‡ºã‚’è¡Œã„ã€
+ * 書ã込んã データをæ£ã—ãèªã¿å‡ºã›ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - å…¨ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«å¹¾åˆ†ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒæ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã¦ã„る状態ã§ï¼‘データ書込・èªå‡ºã‚’
+ * è¡Œã„ã€æ›¸ã込んã データをæ£ã—ãèªã¿å‡ºã›ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_write_read()
{
- // (1) バッファ空状態で１データ書込・読出を行い、書き込んだデータ
- // を正しく読み出せるか？バッファ作成し、空のままにする
+ // (1) ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ç©ºçŠ¶æ…‹ã§ï¼‘データ書込・èªå‡ºã‚’è¡Œã„ã€æ›¸ã込んã データ
+ // ã‚’æ£ã—ãèªã¿å‡ºã›ã‚‹ã‹ï¼Ÿãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ä½œæˆã—ã€ç©ºã®ã¾ã¾ã«ã™ã‚‹
long int length1 = 3;
RTC::RingBuffer<int> buff1(length1);
coil::Properties prop;
@@ -358,9 +358,9 @@
prop["read.timeout"] = "5.0";
buff1.init(prop);
- // １データ書込・読出を行う
+ // １データ書込・èªå‡ºã‚’è¡Œã†
for (int writeValue = 0; writeValue < 100; writeValue++) {
- // 書込み
+ // 書込ã¿
if (buff1.full())
{
std::cout << "### FULL ###" << std::endl;
@@ -405,95 +405,95 @@
// std::cout << "readable " << buff1.readable() << std::endl;
// std::cout << "writable " << buff1.writable() << std::endl;
- // 読出し
+ // èªå‡ºã—
int readValue;
buff1.get(readValue);
std::cout << writeValue << " == " << readValue << std::endl;
// buff1.read(readValue)
- // 書き込んだデータを正しく読み出せたか？
+ // 書ã込んã データをæ£ã—ãèªã¿å‡ºã›ãŸã‹ï¼Ÿ
// CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(writeValue, readValue);
sleep(1);
}
return;
- // (2) 全バッファにデータが書き込まれている状態で１データ書込・読
- // 出を行い、書き込んだデータを正しく読み出せるか？バッファ作成し、
- // フル状態にする
+ // (2) å…¨ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒæ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã¦ã„る状態ã§ï¼‘データ書込・èª
+ // 出を行ã„ã€æ›¸ã込んã データをæ£ã—ãèªã¿å‡ºã›ã‚‹ã‹ï¼Ÿãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ä½œæˆã—ã€
+ // フル状態ã«ã™ã‚‹
long int length2 = 10;
RTC::RingBuffer<int> buff2(length2);
for (int i = 0; i < length2; i++) {
buff2.write(i + 123);
}
- // １データ書込・読出を行う
+ // １データ書込・èªå‡ºã‚’è¡Œã†
for (int writeValue = 0; writeValue < 100; writeValue++) {
- // 書込み
+ // 書込ã¿
buff2.write(writeValue);
- // 読出し
+ // èªå‡ºã—
int readValue;
buff2.read(readValue);
- // 書き込んだデータを正しく読み出せたか？
+ // 書ã込んã データをæ£ã—ãèªã¿å‡ºã›ãŸã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(writeValue, readValue);
}
- // (3) バッファに幾分データが書き込まれている状態で１データ書込・
- // 読出を行い、書き込んだデータを正しく読み出せるか？
+ // (3) ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«å¹¾åˆ†ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒæ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã¦ã„る状態ã§ï¼‘データ書込・
+ // èªå‡ºã‚’è¡Œã„ã€æ›¸ã込んã データをæ£ã—ãèªã¿å‡ºã›ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
long int length3 = 10;
RTC::RingBuffer<int> buff3(length3);
for (int i = 0; i < length3 / 2; i++) {
buff3.write(i + 123);
}
- // １データ書込・読出を行う
+ // １データ書込・èªå‡ºã‚’è¡Œã†
for (int writeValue = 0; writeValue < 100; writeValue++) {
- // 書込み
+ // 書込ã¿
buff3.write(writeValue);
- // 読出し
+ // èªå‡ºã—
int readValue;
buff3.read(readValue);
- // 書き込んだデータを正しく読み出せたか？
+ // 書ã込んã データをæ£ã—ãèªã¿å‡ºã›ãŸã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(writeValue, readValue);
}
}
/*!
- * @brief write()メソッドおよびread()メソッドのテスト（バッファ長２の場合）
+ * @brief write()メソッドãŠã‚ˆã³read()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆï¼ˆãƒãƒƒãƒ•ã‚¡é•·ï¼’ã®å ´åˆï¼‰
*
- * - バッファ空状態で１データ書込・読出を行い、書き込んだデータを正しく
- * 読み出せるか？
- * - 全バッファにデータが書き込まれている状態で１データ書込・読出を行い、
- * 書き込んだデータを正しく読み出せるか？
- * - バッファに幾分データが書き込まれている状態で１データ書込・読出を行い、
- * 書き込んだデータを正しく読み出せるか？
+ * - ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ç©ºçŠ¶æ…‹ã§ï¼‘データ書込・èªå‡ºã‚’è¡Œã„ã€æ›¸ã込んã データをæ£ã—ã
+ * èªã¿å‡ºã›ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - å…¨ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒæ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã¦ã„る状態ã§ï¼‘データ書込・èªå‡ºã‚’è¡Œã„ã€
+ * 書ã込んã データをæ£ã—ãèªã¿å‡ºã›ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«å¹¾åˆ†ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒæ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã¦ã„る状態ã§ï¼‘データ書込・èªå‡ºã‚’è¡Œã„ã€
+ * 書ã込んã データをæ£ã—ãèªã¿å‡ºã›ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_write_read_with_small_length()
{
- // (1) バッファ空状態で１データ書込・読出を行い、書き込んだデータ
- // を正しく読み出せるか？バッファ作成し、空のままにする
+ // (1) ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ç©ºçŠ¶æ…‹ã§ï¼‘データ書込・èªå‡ºã‚’è¡Œã„ã€æ›¸ã込んã データ
+ // ã‚’æ£ã—ãèªã¿å‡ºã›ã‚‹ã‹ï¼Ÿãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ä½œæˆã—ã€ç©ºã®ã¾ã¾ã«ã™ã‚‹
long int length1 = 2;
RTC::RingBuffer<int> buff1(length1);
- // １データ書込・読出を行う
+ // １データ書込・èªå‡ºã‚’è¡Œã†
for (int writeValue = 0; writeValue < 100; writeValue++) {
- // 書込み
+ // 書込ã¿
buff1.write(writeValue);
- // 読出し
+ // èªå‡ºã—
int readValue;
buff1.read(readValue);
- // 書き込んだデータを正しく読み出せたか？
+ // 書ã込んã データをæ£ã—ãèªã¿å‡ºã›ãŸã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(writeValue, readValue);
}
- // (2) 全バッファにデータが書き込まれている状態で１データ書込・読
- // 出を行い、書き込んだデータを正しく読み出せるか？バッファ作成し、
- // フル状態にする
+ // (2) å…¨ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒæ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã¦ã„る状態ã§ï¼‘データ書込・èª
+ // 出を行ã„ã€æ›¸ã込んã データをæ£ã—ãèªã¿å‡ºã›ã‚‹ã‹ï¼Ÿãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ä½œæˆã—ã€
+ // フル状態ã«ã™ã‚‹
long int length2 = 2;
RTC::RingBuffer<int> buff2(length2);
coil::Properties prop;
@@ -504,34 +504,34 @@
buff2.write(i + 123);
}
- // １データ書込・読出を行う
+ // １データ書込・èªå‡ºã‚’è¡Œã†
// for (int writeValue = 0; writeValue < 100; writeValue++) {
-// // 書込み
+// // 書込ã¿
// buff2.write(writeValue);
//
-// // 読出し
+// // èªå‡ºã—
// int readValue;
// buff2.read(readValue);
//
-// // 書き込んだデータを正しく読み出せたか？
+// // 書ã込んã データをæ£ã—ãèªã¿å‡ºã›ãŸã‹ï¼Ÿ
// CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(writeValue+1+123, readValue);
// }
- // 書込み
- /* policyがoverwriteでfull状態で書き込むと、古いデータを上書きし、読み込み側のポインタをインクリメントする。*/
+ // 書込ã¿
+ /* policyãŒoverwriteã§full状態ã§æ›¸ã込むã¨ã€å¤ã„データを上書ãã—ã€èªã¿è¾¼ã¿å´ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’インクリメントã™ã‚‹ã€‚*/
buff2.write(0);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, buff2.full());
- // 読出し
+ // èªå‡ºã—
int readValue;
- /* 読み出して読み込み側のポインタをインクメントするためfull状態ではなくなる */
+ /* èªã¿å‡ºã—ã¦èªã¿è¾¼ã¿å´ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’インクメントã™ã‚‹ãŸã‚full状態ã§ã¯ãªããªã‚‹ */
buff2.read(readValue);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, buff2.full());
- // 書き込んだデータを正しく読み出せたか？
+ // 書ã込んã データをæ£ã—ãèªã¿å‡ºã›ãŸã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(1+123, readValue);
- // (3) バッファに幾分データが書き込まれている状態で１データ書込・読出を行い、書き込んだデータを正しく読み出せるか？
+ // (3) ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«å¹¾åˆ†ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒæ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã¦ã„る状態ã§ï¼‘データ書込・èªå‡ºã‚’è¡Œã„ã€æ›¸ã込んã データをæ£ã—ãèªã¿å‡ºã›ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
long int length3 = 2;
RTC::RingBuffer<int> buff3(length3);
coil::Properties prop3;
@@ -542,68 +542,68 @@
buff3.write(i + 123);
}
{
- // 書込み
+ // 書込ã¿
buff3.write(-1);
- // 読出し
+ // èªå‡ºã—
int readValue;
buff3.read(readValue);
- // 書き込んだデータを正しく読み出せたか？
+ // 書ã込んã データをæ£ã—ãèªã¿å‡ºã›ãŸã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(123, readValue);
}
- // １データ書込・読出を行う
+ // １データ書込・èªå‡ºã‚’è¡Œã†
for (int writeValue = 0; writeValue < 100; writeValue++) {
- // 書込み
+ // 書込ã¿
buff3.write(writeValue);
- // 読出し
+ // èªå‡ºã—
int readValue;
buff3.read(readValue);
- // 書き込んだデータを正しく読み出せたか？
+ // 書ã込んã データをæ£ã—ãèªã¿å‡ºã›ãŸã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(writeValue-1, readValue);
}
}
/*!
- * @brief isNew()メソッドのテスト
+ * @brief isNew()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - バッファが空の状態で、isNew判定が偽になるか？
- * - 全バッファにデータが書き込まれている状態で、
- * データ書込後のisNew判定が真になるか？
- * - 全バッファにデータが書き込まれている状態で、データ書込し、
- * そのデータ読出を行った後のisNew判定が偽になるか？
- * - バッファに幾分データが書き込まれている状態で、データ書込後のisNew
- * 判定が真になるか？
- * - バッファに幾分データが書き込まれている状態で、データ書込し、
- * そのデータ読出を行った後のisNew判定が偽になるか？
+ * - ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒç©ºã®çŠ¶æ…‹ã§ã€isNew判定ãŒå½ã«ãªã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - å…¨ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒæ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã¦ã„る状態ã§ã€
+ * データ書込後ã®isNew判定ãŒçœŸã«ãªã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - å…¨ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒæ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã¦ã„る状態ã§ã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿æ›¸è¾¼ã—ã€
+ * ãã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿èªå‡ºã‚’è¡Œã£ãŸå¾Œã®isNew判定ãŒå½ã«ãªã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«å¹¾åˆ†ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒæ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã¦ã„る状態ã§ã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿æ›¸è¾¼å¾Œã®isNew
+ * 判定ãŒçœŸã«ãªã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«å¹¾åˆ†ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒæ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã¦ã„る状態ã§ã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿æ›¸è¾¼ã—ã€
+ * ãã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿èªå‡ºã‚’è¡Œã£ãŸå¾Œã®isNew判定ãŒå½ã«ãªã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_isNew()
{
- // (1) バッファが空の状態で、isNew判定が偽になるか？
+ // (1) ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒç©ºã®çŠ¶æ…‹ã§ã€isNew判定ãŒå½ã«ãªã‚‹ã‹ï¼Ÿ
long int length1 = 10;
RTC::RingBuffer<int> buff1(length1);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, buff1.empty());
- // 全バッファにデータが書き込まれている状態で...
+ // å…¨ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒæ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã¦ã„る状態ã§...
long int length2 = 10;
RTC::RingBuffer<int> buff2(length2);
for (int i = 0; i < length2; i++) {
- // (2) ...データ書込後のisNew判定が真になるか？
+ // (2) ...データ書込後ã®isNew判定ãŒçœŸã«ãªã‚‹ã‹ï¼Ÿ
int writeValue = i + 123;
buff2.write(writeValue);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, buff2.empty());
- // (3) ...データ書込し、そのデータ読出を行った後のisNew判定が偽
- // になるか？
+ // (3) ...データ書込ã—ã€ãã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿èªå‡ºã‚’è¡Œã£ãŸå¾Œã®isNew判定ãŒå½
+ // ã«ãªã‚‹ã‹ï¼Ÿ
int readValue;
buff2.read(readValue);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(true, buff2.empty());
}
- // バッファに幾分データが書き込まれている状態で...
+ // ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«å¹¾åˆ†ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒæ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã¦ã„る状態ã§...
long int length3 = 10;
RTC::RingBuffer<int> buff3(length3);
for (int i = 0; i < length3 / 2; i++) {
@@ -611,20 +611,20 @@
}
for (int i = 0; i < length3; i++) {
- // (4) ...データ書込後のisNew判定が真になるか？
+ // (4) ...データ書込後ã®isNew判定ãŒçœŸã«ãªã‚‹ã‹ï¼Ÿ
int writeValue = i + 123;
buff3.write(writeValue);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, buff3.empty());
- // (5) ...データ書込し、そのデータ読出を行った後のisNew判定が偽
- // になるか？
+ // (5) ...データ書込ã—ã€ãã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿èªå‡ºã‚’è¡Œã£ãŸå¾Œã®isNew判定ãŒå½
+ // ã«ãªã‚‹ã‹ï¼Ÿ
int readValue;
buff3.read(readValue);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(false, buff3.empty());
}
}
/*!
- * @brief reset()メソッドのテスト
+ * @brief reset()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_reset()
@@ -650,7 +650,7 @@
}
/*!
- * @brief wptr(),put()メソッドのテスト
+ * @brief wptr(),put()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_wptr_put()
@@ -683,7 +683,7 @@
}
/*!
- * @brief advanceWptr()メソッドのテスト
+ * @brief advanceWptr()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_advanceWptr()
@@ -712,7 +712,7 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL((size_t)3,buff.readable());
}
/*!
- * @brief rptr(),get()メソッドのテスト
+ * @brief rptr(),get()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_rptr_get()
@@ -755,7 +755,7 @@
}
}
/*!
- * @brief advanceRptr()メソッドのテスト
+ * @brief advanceRptr()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_advanceRptr()
@@ -785,9 +785,9 @@
}
/*
- * デッドロックの検証1
+ * デッドãƒãƒƒã‚¯ã®æ¤œè¨¼1
*
- * バッファサイズ: 1, 8
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚µã‚¤ã‚º: 1, 8
* write.full_policy: overwrite
* read.empty_policy: readback
*
@@ -796,7 +796,7 @@
{
RTC::RingBuffer<int> buff(1);
- // デフォルト設定以外のバッファ
+ // デフォルトè¨å®šä»¥å¤–ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡
coil::Properties prop;
prop["write.full_policy"] = "overwrite";
prop["read.empty_policy"] = "readback";
@@ -821,9 +821,9 @@
/*
- * デッドロックの検証2
+ * デッドãƒãƒƒã‚¯ã®æ¤œè¨¼2
*
- * バッファサイズ: 1, 8
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚µã‚¤ã‚º: 1, 8
* write.full_policy: overwrite
* read.empty_policy: do_nothing
*
@@ -832,7 +832,7 @@
{
RTC::RingBuffer<int> buff(1);
- // デフォルト設定以外のバッファ
+ // デフォルトè¨å®šä»¥å¤–ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡
coil::Properties prop;
prop["write.full_policy"] = "overwrite";
prop["read.empty_policy"] = "do_nothing";
@@ -857,9 +857,9 @@
/*
- * デッドロックの検証3
+ * デッドãƒãƒƒã‚¯ã®æ¤œè¨¼3
*
- * バッファサイズ: 1, 8
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚µã‚¤ã‚º: 1, 8
* write.full_policy: overwrite
* read.empty_policy: block
* read.timeout: 3.0
@@ -869,7 +869,7 @@
{
RTC::RingBuffer<int> buff(1);
- // デフォルト設定以外のバッファ
+ // デフォルトè¨å®šä»¥å¤–ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡
coil::Properties prop;
prop["write.full_policy"] = "overwrite";
prop["read.empty_policy"] = "block";
@@ -895,9 +895,9 @@
/*
- * デッドロックの検証4
+ * デッドãƒãƒƒã‚¯ã®æ¤œè¨¼4
*
- * バッファサイズ: 1, 8
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚µã‚¤ã‚º: 1, 8
* write.full_policy: do_nothing
* read.empty_policy: readback
*
@@ -906,7 +906,7 @@
{
RTC::RingBuffer<int> buff(1);
- // デフォルト設定以外のバッファ
+ // デフォルトè¨å®šä»¥å¤–ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡
coil::Properties prop;
prop["write.full_policy"] = "do_nothing";
prop["read.empty_policy"] = "readback";
@@ -931,9 +931,9 @@
/*
- * デッドロックの検証5
+ * デッドãƒãƒƒã‚¯ã®æ¤œè¨¼5
*
- * バッファサイズ: 1, 8
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚µã‚¤ã‚º: 1, 8
* write.full_policy: do_nothing
* read.empty_policy: do_nothing
*
@@ -942,7 +942,7 @@
{
RTC::RingBuffer<int> buff(1);
- // デフォルト設定以外のバッファ
+ // デフォルトè¨å®šä»¥å¤–ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡
coil::Properties prop;
prop["write.full_policy"] = "do_nothing";
prop["read.empty_policy"] = "do_nothing";
@@ -967,9 +967,9 @@
/*
- * デッドロックの検証6
+ * デッドãƒãƒƒã‚¯ã®æ¤œè¨¼6
*
- * バッファサイズ: 1, 8
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚µã‚¤ã‚º: 1, 8
* write.full_policy: do_nothing
* read.empty_policy: block
* read.timeout: 1.0
@@ -979,7 +979,7 @@
{
RTC::RingBuffer<int> buff(1);
- // デフォルト設定以外のバッファ
+ // デフォルトè¨å®šä»¥å¤–ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡
coil::Properties prop;
prop["write.full_policy"] = "do_nothing";
prop["read.empty_policy"] = "block";
@@ -1005,9 +1005,9 @@
/*
- * デッドロックの検証7
+ * デッドãƒãƒƒã‚¯ã®æ¤œè¨¼7
*
- * バッファサイズ: 1, 8
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚µã‚¤ã‚º: 1, 8
* write.full_policy: block
* read.empty_policy: readback
* write.timeout: 1.0
@@ -1017,7 +1017,7 @@
{
RTC::RingBuffer<int> buff(1);
- // デフォルト設定以外のバッファ
+ // デフォルトè¨å®šä»¥å¤–ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡
coil::Properties prop;
prop["write.full_policy"] = "block";
prop["read.empty_policy"] = "readback";
@@ -1043,9 +1043,9 @@
/*
- * デッドロックの検証8
+ * デッドãƒãƒƒã‚¯ã®æ¤œè¨¼8
*
- * バッファサイズ: 1, 8
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚µã‚¤ã‚º: 1, 8
* write.full_policy: block
* read.empty_policy: do_nothing
* write.timeout: 1.0
@@ -1055,7 +1055,7 @@
{
RTC::RingBuffer<int> buff(1);
- // デフォルト設定以外のバッファ
+ // デフォルトè¨å®šä»¥å¤–ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡
coil::Properties prop;
prop["write.full_policy"] = "block";
prop["read.empty_policy"] = "do_nothing";
@@ -1081,9 +1081,9 @@
/*
- * デッドロックの検証9
+ * デッドãƒãƒƒã‚¯ã®æ¤œè¨¼9
*
- * バッファサイズ: 1, 8
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚µã‚¤ã‚º: 1, 8
* write.full_policy: block
* read.empty_policy: block
* write.timeout: 3.0
@@ -1094,7 +1094,7 @@
{
RTC::RingBuffer<int> buff(1);
- // デフォルト設定以外のバッファ
+ // デフォルトè¨å®šä»¥å¤–ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡
coil::Properties prop;
prop["write.full_policy"] = "block";
prop["read.empty_policy"] = "block";
@@ -1123,9 +1123,9 @@
/*
- * デッドロックの検証10 read -> write
+ * デッドãƒãƒƒã‚¯ã®æ¤œè¨¼10 read -> write
*
- * バッファサイズ: 1, 8
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚µã‚¤ã‚º: 1, 8
* write.full_policy: block
* read.empty_policy: block
* write.timeout: 3.0
@@ -1136,7 +1136,7 @@
{
RTC::RingBuffer<int> buff(1);
- // デフォルト設定以外のバッファ
+ // デフォルトè¨å®šä»¥å¤–ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡
coil::Properties prop;
prop["write.full_policy"] = "block";
prop["read.empty_policy"] = "block";
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/SdoConfiguration/SdoConfigurationTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/SdoConfiguration/SdoConfigurationTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/SdoConfiguration/SdoConfigurationTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file SdoConfigurationTests.cpp
* @brief SdoConfiguration test class
@@ -100,10 +100,10 @@
CPPUNIT_TEST(test_remove_configuration_set);
CPPUNIT_TEST(test_set_configuration_set_values);
CPPUNIT_TEST(test_activate_configuration_set_and_get_active_configuration_set);
- //CPPUNIT_TEST(test_get_configuration_parameters); //未実装のため未テスト
- //CPPUNIT_TEST(test_get_configuration_parameter_values); //未実装のため未テスト
- //CPPUNIT_TEST(test_get_configuration_parameter_value); //未実装のため未テスト
- //CPPUNIT_TEST(test_set_configuration_parameter); //未実装のため未テスト
+ //CPPUNIT_TEST(test_get_configuration_parameters); //未実装ã®ãŸã‚未テスト
+ //CPPUNIT_TEST(test_get_configuration_parameter_values); //未実装ã®ãŸã‚未テスト
+ //CPPUNIT_TEST(test_get_configuration_parameter_value); //未実装ã®ãŸã‚未テスト
+ //CPPUNIT_TEST(test_set_configuration_parameter); //未実装ã®ãŸã‚未テスト
CPPUNIT_TEST_SUITE_END();
@@ -148,9 +148,9 @@
}
/*!
- * set_device_profile()メソッドとgetDeviceProfile()メソッドのテスト
+ * set_device_profile()メソッドã¨getDeviceProfile()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - set_device_profile()で設定したDeviceProfileを、getDeviceProfile()で正しく取得できるか？
+ * - set_device_profile()ã§è¨å®šã—ãŸDeviceProfileã‚’ã€getDeviceProfile()ã§æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_set_device_profile_and_getDeviceProfile()
{
@@ -159,7 +159,7 @@
RTC::ConfigAdmin cfgAdmin(cfgAdminProp);
SDOPackage::Configuration_impl* sdoCfg = new Configuration_impl(cfgAdmin);
- // DeviceProfileを準備する
+ // DeviceProfileを準備ã™ã‚‹
SDOPackage::DeviceProfile devProf;
devProf.device_type = "DEVICE_TYPE";
devProf.manufacturer = "MANUFACTURER";
@@ -175,10 +175,10 @@
devProf.properties = properties;
}
- // set_device_profile()を呼出して、準備したDeviceProfileを設定する
+ // set_device_profile()を呼出ã—ã¦ã€æº–å‚™ã—ãŸDeviceProfileã‚’è¨å®šã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(true), sdoCfg->set_device_profile(devProf));
- // getDeviceProfile()で設定されているDeviceProfileを取り出し、設定したものと一致することを確認する
+ // getDeviceProfile()ã§è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹DeviceProfileã‚’å–り出ã—ã€è¨å®šã—ãŸã‚‚ã®ã¨ä¸€è‡´ã™ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
const SDOPackage::DeviceProfile devProfRet = sdoCfg->getDeviceProfile();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("DEVICE_TYPE"),
std::string(devProfRet.device_type));
@@ -205,9 +205,9 @@
}
/*!
- * @brief set_service_profile()メソッドとgetServiceProfile()メソッドのテスト
+ * @brief set_service_profile()メソッドã¨getServiceProfile()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - set_service_profile()で設定したServiceProfileを、getServiceProfile()で正しく取得できるか？
+ * - set_service_profile()ã§è¨å®šã—ãŸServiceProfileã‚’ã€getServiceProfile()ã§æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_set_service_profile_and_getServiceProfile()
{
@@ -216,7 +216,7 @@
RTC::ConfigAdmin cfgAdmin(cfgAdminProp);
SDOPackage::Configuration_impl* sdoCfg = new Configuration_impl(cfgAdmin);
- // ServiceProfileを準備する
+ // ServiceProfileを準備ã™ã‚‹
SDOPackage::ServiceProfile svcProf;
svcProf.id = "ID";
svcProf.interface_type = "INTERFACE_TYPE";
@@ -230,10 +230,10 @@
svcProf.properties = properties;
}
- // ServiceProfileを設定する
+ // ServiceProfileã‚’è¨å®šã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(true), sdoCfg->add_service_profile(svcProf));
- // getServiceProfile()でServiceProfileを取得し、設定したものと一致しているか確認する
+ // getServiceProfile()ã§ServiceProfileã‚’å–å¾—ã—ã€è¨å®šã—ãŸã‚‚ã®ã¨ä¸€è‡´ã—ã¦ã„ã‚‹ã‹ç¢ºèªã™ã‚‹
const SDOPackage::ServiceProfile svcProfRet = sdoCfg->getServiceProfile("ID");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("ID"), std::string(svcProfRet.id));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("INTERFACE_TYPE"),
@@ -255,9 +255,9 @@
}
/*!
- * @brief getServiceProfiles()メソッドのテスト
+ * @brief getServiceProfiles()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 登録されている複数のServiceProfileを、getServiceProfiles()で正しく取得できるか？
+ * - 登録ã•ã‚Œã¦ã„る複数ã®ServiceProfileã‚’ã€getServiceProfiles()ã§æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_getServiceProfiles()
{
@@ -266,7 +266,7 @@
RTC::ConfigAdmin cfgAdmin(cfgAdminProp);
SDOPackage::Configuration_impl* sdoCfg = new Configuration_impl(cfgAdmin);
- // ServiceProfileを準備する
+ // ServiceProfileを準備ã™ã‚‹
SDOPackage::ServiceProfile svcProf0;
svcProf0.id = "ID 0";
svcProf0.interface_type = "INTERFACE_TYPE 0";
@@ -293,15 +293,15 @@
svcProf1.properties = properties;
}
- // ServiceProfileを設定する
+ // ServiceProfileã‚’è¨å®šã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(true), sdoCfg->add_service_profile(svcProf0));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(true), sdoCfg->add_service_profile(svcProf1));
- // getServiceProfiles()で設定されているServiceProfile群を取得する
+ // getServiceProfiles()ã§è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ServiceProfile群をå–å¾—ã™ã‚‹
const SDOPackage::ServiceProfileList svcProfList = sdoCfg->getServiceProfiles();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::ULong(2), svcProfList.length());
- // 設定したServiceProfileと一致しているか？
+ // è¨å®šã—ãŸServiceProfileã¨ä¸€è‡´ã—ã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
{
CORBA::ULong idx = CORBA_SeqUtil::find(svcProfList, ServiceProfileFinder("ID 0"));
@@ -348,9 +348,9 @@
}
/*!
- * @brief remove_service_profile()メソッドのテスト
+ * @brief remove_service_profile()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 指定したIDを持つServiceProfileを正しく登録解除できるか？
+ * - 指定ã—ãŸIDã‚’æŒã¤ServiceProfileã‚’æ£ã—ã登録解除ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_remove_service_profile()
{
@@ -359,7 +359,7 @@
RTC::ConfigAdmin cfgAdmin(cfgAdminProp);
SDOPackage::Configuration_impl* sdoCfg = new Configuration_impl(cfgAdmin);
- // ServiceProfileを準備する
+ // ServiceProfileを準備ã™ã‚‹
SDOPackage::ServiceProfile svcProf0;
svcProf0.id = "ID 0";
svcProf0.interface_type = "INTERFACE_TYPE 0";
@@ -386,20 +386,20 @@
svcProf1.properties = properties;
}
- // ServiceProfileを設定する
+ // ServiceProfileã‚’è¨å®šã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(true), sdoCfg->add_service_profile(svcProf0));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(true), sdoCfg->add_service_profile(svcProf1));
- // 設定したServiceProfileのうち、片方を登録解除する
+ // è¨å®šã—ãŸServiceProfileã®ã†ã¡ã€ç‰‡æ–¹ã‚’登録解除ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(true), sdoCfg->remove_service_profile("ID 0"));
- // getServiceProfiles()で全ServiceProfileを取得し、登録解除したものが含まれないことを確認する
+ // getServiceProfiles()ã§å…¨ServiceProfileã‚’å–å¾—ã—ã€ç™»éŒ²è§£é™¤ã—ãŸã‚‚ã®ãŒå«ã¾ã‚Œãªã„ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹
const SDOPackage::ServiceProfileList svcProfList = sdoCfg->getServiceProfiles();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::ULong(1), svcProfList.length());
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Long(-1),
CORBA_SeqUtil::find(svcProfList, ServiceProfileFinder("ID 0")));
- // 登録解除していないものは、依然として含まれているか？
+ // 登録解除ã—ã¦ã„ãªã„ã‚‚ã®ã¯ã€ä¾ç„¶ã¨ã—ã¦å«ã¾ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Long(0),
CORBA_SeqUtil::find(svcProfList, ServiceProfileFinder("ID 1")));
@@ -408,10 +408,10 @@
}
/*
- * @brief add_organization()メソッドとgetOrganizations()メソッドのテスト
+ * @brief add_organization()メソッドã¨getOrganizations()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - add_organization()でOrganization_ptrインスタンスを登録できるか？
- * - getOrganizations()で登録されているOrganization_ptrインスタンス群を取得できるか？
+ * - add_organization()ã§Organization_ptrインスタンスを登録ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - getOrganizations()ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹Organization_ptrインスタンス群をå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_add_organization_and_getOrganizations()
{
@@ -420,7 +420,7 @@
RTC::ConfigAdmin cfgAdmin(cfgAdminProp);
SDOPackage::Configuration_impl* sdoCfg = new Configuration_impl(cfgAdmin);
- // Organizationを2つ登録する
+ // Organizationã‚’2ã¤ç™»éŒ²ã™ã‚‹
SDOPackage::Organization_var org1;
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(true),
sdoCfg->add_organization(org1._retn()));
@@ -429,7 +429,7 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(true),
sdoCfg->add_organization(org2._retn()));
- // 取得されるOrganizationの数は、意図どおり2つか？
+ // å–å¾—ã•ã‚Œã‚‹Organizationã®æ•°ã¯ã€æ„図ã©ãŠã‚Š2ã¤ã‹ï¼Ÿ
SDOPackage::OrganizationList orgList = sdoCfg->getOrganizations();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::ULong(2), orgList.length());
@@ -438,8 +438,8 @@
}
/*
- * @brief remove_organization()のテスト
- * - add_organization()で登録し、remove_organization()で正しく削除できるか？
+ * @brief remove_organization()ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
+ * - add_organization()ã§ç™»éŒ²ã—ã€remove_organization()ã§æ£ã—ã削除ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_remove_organization()
{
@@ -453,18 +453,18 @@
rtobj = new ::RTC::RTObject_impl(&mgr);
m_pOi = new Organization_impl(rtobj->getObjRef());
- // Organizationを登録する
+ // Organizationを登録ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(true),
sdoCfg->add_organization(m_pOi->getObjRef()));
- // organization_idを取得する
+ // organization_idã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
std::string id(m_pOi->get_organization_id());
- // 登録したOrganizationを削除する
+ // 登録ã—ãŸOrganizationを削除ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(true),
sdoCfg->remove_organization(id.c_str()));
- // 取得されるOrganizationの数は、意図どおり0件か？
+ // å–å¾—ã•ã‚Œã‚‹Organizationã®æ•°ã¯ã€æ„図ã©ãŠã‚Š0件ã‹ï¼Ÿ
SDOPackage::OrganizationList orgList = sdoCfg->getOrganizations();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::ULong(0), orgList.length());
@@ -475,54 +475,54 @@
}
/*
- * @brief get_configuration_parameters()のテスト
+ * @brief get_configuration_parameters()ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*/
void test_get_configuration_parameters()
{
- // テスト対象であるSDOPackage::Confirutaion_impl::get_configuration_parameters()が
- // 未実装であるため、本テストも未実装である。
+ // テスト対象ã§ã‚ã‚‹SDOPackage::Confirutaion_impl::get_configuration_parameters()ãŒ
+ // 未実装ã§ã‚ã‚‹ãŸã‚ã€æœ¬ãƒ†ã‚¹ãƒˆã‚‚未実装ã§ã‚る。
// std::cout << "test_get_configuration_parameters() IN" << std::endl;
// std::cout << "test_get_configuration_parameters() OUT" << std::endl;
}
/*!
- * @brief get_configuration_parameter_values()のテスト
+ * @brief get_configuration_parameter_values()ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*/
void test_get_configuration_parameter_values()
{
- // テスト対象であるSDOPackage::Confirutaion_impl::get_configuration_parameter_values()が
- // 未実装であるため、本テストも未実装である。
+ // テスト対象ã§ã‚ã‚‹SDOPackage::Confirutaion_impl::get_configuration_parameter_values()ãŒ
+ // 未実装ã§ã‚ã‚‹ãŸã‚ã€æœ¬ãƒ†ã‚¹ãƒˆã‚‚未実装ã§ã‚る。
// std::cout << "test_get_configuration_parameter_values() IN" << std::endl;
// std::cout << "test_get_configuration_parameter_values() OUT" << std::endl;
}
/*!
- * @brief get_configuration_parameter_value()のテスト
+ * @brief get_configuration_parameter_value()ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*/
void test_get_configuration_parameter_value()
{
- // テスト対象であるSDOPackage::Confirutaion_impl::get_configuration_parameter_value()が
- // 未実装であるため、本テストも未実装である。
+ // テスト対象ã§ã‚ã‚‹SDOPackage::Confirutaion_impl::get_configuration_parameter_value()ãŒ
+ // 未実装ã§ã‚ã‚‹ãŸã‚ã€æœ¬ãƒ†ã‚¹ãƒˆã‚‚未実装ã§ã‚る。
// std::cout << "test_get_configuration_parameter_value() IN" << std::endl;
// std::cout << "test_get_configuration_parameter_value() OUT" << std::endl;
}
/*!
- * @brief set_configuration_parameter()のテスト
+ * @brief set_configuration_parameter()ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*/
void test_set_configuration_parameter()
{
- // テスト対象であるSDOPackage::Confirutaion_impl::set_configuration_parameter()が
- // 未実装であるため、本テストも未実装である。
+ // テスト対象ã§ã‚ã‚‹SDOPackage::Confirutaion_impl::set_configuration_parameter()ãŒ
+ // 未実装ã§ã‚ã‚‹ãŸã‚ã€æœ¬ãƒ†ã‚¹ãƒˆã‚‚未実装ã§ã‚る。
// std::cout << "test_set_configuration_parameter() IN" << std::endl;
// std::cout << "test_set_configuration_parameter() OUT" << std::endl;
}
/*!
- * @brief add/get_configuration_set()メソッドのテスト
+ * @brief add/get_configuration_set()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ConfigurationSetをadd_configuration_set()で正常に登録できるか？
- * - add_configuration_set()で登録したConfigurationSetを、get_configuration_set()で正しく取得できるか？
+ * - ConfigurationSetã‚’add_configuration_set()ã§æ£å¸¸ã«ç™»éŒ²ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - add_configuration_set()ã§ç™»éŒ²ã—ãŸConfigurationSetã‚’ã€get_configuration_set()ã§æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_add_configuration_set_and_get_configuration_set()
{
@@ -531,7 +531,7 @@
RTC::ConfigAdmin cfgAdmin(cfgAdminProp);
SDOPackage::Configuration_impl* sdoCfg = new Configuration_impl(cfgAdmin);
- // ConfigurationSetを準備する
+ // ConfigurationSetを準備ã™ã‚‹
SDOPackage::ConfigurationSet cfgSet0;
cfgSet0.id = "ID 0";
cfgSet0.description = "DESCRIPTION 0";
@@ -550,11 +550,11 @@
cfgSet1.configuration_data[1].name = "NAME 1-1";
cfgSet1.configuration_data[1].value <<= "1.7320508";
- // 準備したConfigurationSetを登録する
+ // 準備ã—ãŸConfigurationSetを登録ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(true), sdoCfg->add_configuration_set(cfgSet0));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(true), sdoCfg->add_configuration_set(cfgSet1));
- // 登録したConfigurationSetを正しく取得できるか？
+ // 登録ã—ãŸConfigurationSetã‚’æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
SDOPackage::ConfigurationSet* cfgSetRet0 = sdoCfg->get_configuration_set("ID 0");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("ID 0"),
std::string(cfgSetRet0->id));
@@ -602,10 +602,10 @@
}
/*!
- * @brief remove_configuration_set()メソッドのテスト
+ * @brief remove_configuration_set()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 登録済みのConfigurationSetを正しく登録解除できるか？
- * - 登録されていないIDを指定した場合、意図どおり例外がスローされるか？
+ * - 登録済ã¿ã®ConfigurationSetã‚’æ£ã—ã登録解除ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - 登録ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„IDを指定ã—ãŸå ´åˆã€æ„図ã©ãŠã‚Šä¾‹å¤–ãŒã‚¹ãƒãƒ¼ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_remove_configuration_set()
{
@@ -614,7 +614,7 @@
RTC::ConfigAdmin cfgAdmin(cfgAdminProp);
SDOPackage::Configuration_impl* sdoCfg = new Configuration_impl(cfgAdmin);
- // ConfigurationSetを準備する
+ // ConfigurationSetを準備ã™ã‚‹
SDOPackage::ConfigurationSet cfgSet0;
cfgSet0.id = "ID 0";
cfgSet0.description = "DESCRIPTION 0";
@@ -633,15 +633,15 @@
cfgSet1.configuration_data[1].name = "NAME 1-1";
cfgSet1.configuration_data[1].value <<= "1.7320508";
- // 準備したConfigurationSetを登録する
+ // 準備ã—ãŸConfigurationSetを登録ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(true), sdoCfg->add_configuration_set(cfgSet0));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(true), sdoCfg->add_configuration_set(cfgSet1));
- // 登録したうち、片方のConfigurationSetを登録解除する
+ // 登録ã—ãŸã†ã¡ã€ç‰‡æ–¹ã®ConfigurationSetを登録解除ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(true), sdoCfg->remove_configuration_set("ID 0"));
- // 登録解除したConfigurationSetを指定して、get_configuration_set()呼出を試みて、
- // 意図どおりに例外がスローされるか？
+ // 登録解除ã—ãŸConfigurationSetを指定ã—ã¦ã€get_configuration_set()呼出を試ã¿ã¦ã€
+ // æ„図ã©ãŠã‚Šã«ä¾‹å¤–ãŒã‚¹ãƒãƒ¼ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
try
{
sdoCfg->get_configuration_set("ID 0");
@@ -650,8 +650,8 @@
catch (SDOPackage::InvalidParameter expected) {}
catch (...) {}
- // 空のidを指定して、get_configuration_set()呼出を試みて、
- // 意図どおりに例外がスローされるか？
+ // 空ã®idを指定ã—ã¦ã€get_configuration_set()呼出を試ã¿ã¦ã€
+ // æ„図ã©ãŠã‚Šã«ä¾‹å¤–ãŒã‚¹ãƒãƒ¼ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
try
{
sdoCfg->get_configuration_set("");
@@ -660,11 +660,11 @@
catch (SDOPackage::InvalidParameter expected) {}
catch (...) {}
- // 登録解除していないConfigurationSetは、依然として取得できるか？
+ // 登録解除ã—ã¦ã„ãªã„ConfigurationSetã¯ã€ä¾ç„¶ã¨ã—ã¦å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
SDOPackage::ConfigurationSet* cfgSetRet = sdoCfg->get_configuration_set("ID 1");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("ID 1"), std::string(cfgSetRet->id));
- // 存在しないIDを指定して登録解除を試みた場合に、意図どおりに例外がスローされるか？
+ // å˜åœ¨ã—ãªã„IDを指定ã—ã¦ç™»éŒ²è§£é™¤ã‚’試ã¿ãŸå ´åˆã«ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã«ä¾‹å¤–ãŒã‚¹ãƒãƒ¼ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
try
{
sdoCfg->remove_configuration_set("inexist ID");
@@ -678,10 +678,10 @@
}
/*!
- * @brief set_configuration_set_values()メソッドのテスト
+ * @brief set_configuration_set_values()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - 登録済みのConfigurationSetのIDを指定して、正しくConfigurationSetを更新できるか？
- * - 存在しないIDを指定した場合に、意図どおりに例外がスローされるか？
+ * - 登録済ã¿ã®ConfigurationSetã®IDを指定ã—ã¦ã€æ£ã—ãConfigurationSetã‚’æ›´æ–°ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ * - å˜åœ¨ã—ãªã„IDを指定ã—ãŸå ´åˆã«ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã«ä¾‹å¤–ãŒã‚¹ãƒãƒ¼ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_set_configuration_set_values()
{
@@ -690,7 +690,7 @@
RTC::ConfigAdmin cfgAdmin(cfgAdminProp);
SDOPackage::Configuration_impl* sdoCfg = new Configuration_impl(cfgAdmin);
- // ConfigurationSetを準備する
+ // ConfigurationSetを準備ã™ã‚‹
SDOPackage::ConfigurationSet cfgSet0;
cfgSet0.id = "ID 0";
cfgSet0.description = "DESCRIPTION 0";
@@ -718,15 +718,15 @@
cfgSet1_Modified.configuration_data[1].name = "NAME 1-1";
cfgSet1_Modified.configuration_data[1].value <<= "2.44948974";
- // 準備したConfigurationSetを登録する
+ // 準備ã—ãŸConfigurationSetを登録ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(true), sdoCfg->add_configuration_set(cfgSet0));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(true), sdoCfg->add_configuration_set(cfgSet1));
- // 登録したConfigurationSetのうち片方を、set_configuration_set_values()で更新する
+ // 登録ã—ãŸConfigurationSetã®ã†ã¡ç‰‡æ–¹ã‚’ã€set_configuration_set_values()ã§æ›´æ–°ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(true),
sdoCfg->set_configuration_set_values(cfgSet1_Modified));
- // 更新したConfigurationSetを、正しく取得できるか？
+ // æ›´æ–°ã—ãŸConfigurationSetã‚’ã€æ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
SDOPackage::ConfigurationSet* cfgSetRet = sdoCfg->get_configuration_set("ID 1");
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("ID 1"), std::string(cfgSetRet->id));
@@ -745,8 +745,8 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("2.44948974"), std::string(value));
}
- // 空のIDを指定してset_configuration_set_values()を呼出し、
- // 意図どおり例外がスローされるか？
+ // 空ã®IDを指定ã—ã¦set_configuration_set_values()を呼出ã—ã€
+ // æ„図ã©ãŠã‚Šä¾‹å¤–ãŒã‚¹ãƒãƒ¼ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
try
{
cfgSet1_Modified.id = "";
@@ -761,8 +761,8 @@
}
/*!
- * @brief activate_configuration_set()メソッド、get_active_configuration_set()メソッド、
- * get_configuration_sets()メソッドのテスト
+ * @brief activate_configuration_set()メソッドã€get_active_configuration_set()メソッドã€
+ * get_configuration_sets()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
*/
void test_activate_configuration_set_and_get_active_configuration_set()
@@ -772,7 +772,7 @@
RTC::ConfigAdmin cfgAdmin(cfgAdminProp);
SDOPackage::Configuration_impl* sdoCfg = new Configuration_impl(cfgAdmin);
- // ConfigurationSetを準備する
+ // ConfigurationSetを準備ã™ã‚‹
SDOPackage::ConfigurationSet cfgSet0;
cfgSet0.id = "ID 0";
cfgSet0.description = "DESCRIPTION 0";
@@ -791,14 +791,14 @@
cfgSet1.configuration_data[1].name = "NAME 1-1";
cfgSet1.configuration_data[1].value <<= "1.7320508";
- // 準備したConfigurationSetを登録する
+ // 準備ã—ãŸConfigurationSetを登録ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(true), sdoCfg->add_configuration_set(cfgSet0));
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(true), sdoCfg->add_configuration_set(cfgSet1));
- // ConfigurationSet リストを取得する
+ // ConfigurationSet リストをå–å¾—ã™ã‚‹
ConfigurationSetList_var config_sets(sdoCfg->get_configuration_sets());
- // 取得した件数と内容が一致しているか？
+ // å–å¾—ã—ãŸä»¶æ•°ã¨å†…容ãŒä¸€è‡´ã—ã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
CPPUNIT_ASSERT(config_sets->length() == 2);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("ID 0"),
std::string(config_sets[0].id));
@@ -830,10 +830,10 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("1.7320508"), std::string(value));
}
- // "ID 0"のほうをアクティブ化する
+ // "ID 0"ã®ã»ã†ã‚’アクティブ化ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(true), sdoCfg->activate_configuration_set("ID 0"));
- // アクティブなConfigurationSetを取得し、それがアクティブ化したものと一致するか？
+ // アクティブãªConfigurationSetã‚’å–å¾—ã—ã€ãã‚ŒãŒã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã—ãŸã‚‚ã®ã¨ä¸€è‡´ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
SDOPackage::ConfigurationSet* cfgSetRet0 = sdoCfg->get_active_configuration_set();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("ID 0"), std::string(cfgSetRet0->id));
@@ -855,10 +855,10 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("2.71828"), std::string(value));
}
- // "ID 1"のほうをアクティブ化する
+ // "ID 1"ã®ã»ã†ã‚’アクティブ化ã™ã‚‹
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(CORBA::Boolean(true), sdoCfg->activate_configuration_set("ID 1"));
- // アクティブなConfigurationSetを取得し、それがアクティブ化したものと一致するか？
+ // アクティブãªConfigurationSetã‚’å–å¾—ã—ã€ãã‚ŒãŒã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã—ãŸã‚‚ã®ã¨ä¸€è‡´ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
SDOPackage::ConfigurationSet* cfgSetRet1 = sdoCfg->get_active_configuration_set();
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("ID 1"), std::string(cfgSetRet1->id));
@@ -880,7 +880,7 @@
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("1.7320508"), std::string(value));
}
- // 存在しないIDを指定してactivate_configuration_set()を呼出し、意図どおりの例外がスローされるか？
+ // å˜åœ¨ã—ãªã„IDを指定ã—ã¦activate_configuration_set()を呼出ã—ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®ä¾‹å¤–ãŒã‚¹ãƒãƒ¼ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
try
{
sdoCfg->activate_configuration_set("inexist ID");
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/SdoOrganization/SdoOrganizationTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/SdoOrganization/SdoOrganizationTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/SdoOrganization/SdoOrganizationTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file SdoOrganizationTests.cpp
* @brief SdoOrganization test class
@@ -143,12 +143,12 @@
string str;
try {
- // プロパティの取得 length 0のプロパティが返される。
+ // プãƒãƒ‘ティã®å–å¾— length 0ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
get_prop = m_pOi->get_organization_property();
// cout << endl << "get property length: " << get_prop->properties.length() << endl;
- // 空のOrganizationPropertyをセットする。 OK.
+ // 空ã®OrganizationPropertyをセットã™ã‚‹ã€‚ OK.
ret = m_pOi->add_organization_property(set_prop);
@@ -161,10 +161,10 @@
nvList[0] = nv;
set_prop.properties = nvList;
- // プロパティのセット
+ // プãƒãƒ‘ティã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
ret = m_pOi->add_organization_property(set_prop);
- // プロパティの取得 length 1のプロパティリストを持つOrganizationPropertyが返される。
+ // プãƒãƒ‘ティã®å–å¾— length 1ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティリストをæŒã¤OrganizationPropertyãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
get_prop = m_pOi->get_organization_property();
// cout << "get property length: " << get_prop->properties.length() << endl;
@@ -182,10 +182,10 @@
nvList[0] = nv;
set_prop.properties = nvList;
- // プロパティのセット
+ // プãƒãƒ‘ティã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
ret = m_pOi->add_organization_property(set_prop);
- // プロパティの取得
+ // プãƒãƒ‘ティã®å–å¾—
get_prop = m_pOi->get_organization_property();
// cout << "get property length: " << get_prop->properties.length() << endl;
@@ -224,7 +224,7 @@
// nv.name = "char";
// strg = "STRING";
- // nv.value <<= CORBA::Any::from_char('C'); // ここでセグメントエラー発生
+ // nv.value <<= CORBA::Any::from_char('C'); // ã“ã“ã§ã‚»ã‚°ãƒ¡ãƒ³ãƒˆã‚¨ãƒ©ãƒ¼ç™ºç”Ÿ
// cout << "char" << endl;
// nvList[4] = nv;
@@ -233,7 +233,7 @@
// nv.name = "string";
// strg = "STRING";
// char * p = "STRING";
- // nv.value <<= CORBA::Any::from_string(p,7); // ここでセグメントエラー発生
+ // nv.value <<= CORBA::Any::from_string(p,7); // ã“ã“ã§ã‚»ã‚°ãƒ¡ãƒ³ãƒˆã‚¨ãƒ©ãƒ¼ç™ºç”Ÿ
// nvList[4] = nv;
// cout << "set_prop.properties" << endl;
@@ -318,50 +318,50 @@
string str;
try {
- // プロパティの取得 length 0のプロパティが返される。
+ // プãƒãƒ‘ティã®å–å¾— length 0ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
get_prop = m_pOi->get_organization_property();
// cout << endl << "get property length: " << get_prop->properties.length() << endl;
- // 空のOrganizationPropertyをセットする。 OK.
+ // 空ã®OrganizationPropertyをセットã™ã‚‹ã€‚ OK.
ret = m_pOi->add_organization_property(set_prop);
CPPUNIT_ASSERT(ret);
- // プロパティの設定時、true が返されるか？
+ // プãƒãƒ‘ティã®è¨å®šæ™‚ã€true ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
ft = 11.111;
any <<= ft;
ret = m_pOi->set_organization_property_value("hoge1", any);
CPPUNIT_ASSERT(ret);
- // プロパティの設定値取得時、 設定値が返されるか？
+ // プãƒãƒ‘ティã®è¨å®šå€¤å–得時〠è¨å®šå€¤ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
rany = m_pOi->get_organization_property_value("hoge1");
(*rany) >>= rft;
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(ft, rft);
- // プロパティの設定時、true が返されるか？
+ // プãƒãƒ‘ティã®è¨å®šæ™‚ã€true ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
st = 123;
any <<= st;
ret = m_pOi->set_organization_property_value("hoge2", any);
CPPUNIT_ASSERT(ret);
- // プロパティの設定値取得時、 設定値が返されるか？
+ // プãƒãƒ‘ティã®è¨å®šå€¤å–得時〠è¨å®šå€¤ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
rany = m_pOi->get_organization_property_value("hoge2");
(*rany) >>= rst;
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(st, rst);
- // プロパティの更新時、true が返されるか？
+ // プãƒãƒ‘ティã®æ›´æ–°æ™‚ã€true ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
st = 456;
any <<= st;
ret = m_pOi->set_organization_property_value("hoge2", any);
CPPUNIT_ASSERT(ret);
- // プロパティの更新値取得時、 設定値が返されるか？
+ // プãƒãƒ‘ティã®æ›´æ–°å€¤å–得時〠è¨å®šå€¤ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
rany = m_pOi->get_organization_property_value("hoge2");
(*rany) >>= rst;
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(st, rst);
- // プロパティの設定時、name 未設定による InvalidParameter が返されるか？
+ // プãƒãƒ‘ティã®è¨å®šæ™‚ã€name 未è¨å®šã«ã‚ˆã‚‹ InvalidParameter ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
short sflg = -1;
try {
ret = m_pOi->set_organization_property_value("", any);
@@ -373,7 +373,7 @@
}
CPPUNIT_ASSERT(sflg == 1);
- // プロパティの設定値取得時、name 未設定による InvalidParameter が返されるか？
+ // プãƒãƒ‘ティã®è¨å®šå€¤å–得時ã€name 未è¨å®šã«ã‚ˆã‚‹ InvalidParameter ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
sflg = -1;
try {
ret = m_pOi->get_organization_property_value("");
@@ -385,7 +385,7 @@
}
CPPUNIT_ASSERT(sflg == 1);
- // プロパティの設定値取得時、name 未登録による InvalidParameter が返されるか？
+ // プãƒãƒ‘ティã®è¨å®šå€¤å–得時ã€name 未登録ã«ã‚ˆã‚‹ InvalidParameter ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
sflg = -1;
try {
ret = m_pOi->get_organization_property_value("hoge99");
@@ -434,11 +434,11 @@
nvList[0] = nv;
set_prop.properties = nvList;
- // プロパティのセット
+ // プãƒãƒ‘ティã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
ret = m_pOi->add_organization_property(set_prop);
CPPUNIT_ASSERT(ret);
- // InvalidParameter exceptionを確認
+ // InvalidParameter exceptionを確èª
short sflg = -1;
try {
ret = m_pOi->remove_organization_property("short");
@@ -465,7 +465,7 @@
}
CPPUNIT_ASSERT(sflg == 1);
- // 戻り値:true を確認
+ // 戻り値:true を確èª
sflg = -1;
try {
ret = m_pOi->remove_organization_property("hoge");
@@ -506,14 +506,14 @@
SDOPackage::SDOSystemElement_ptr ptrOwner;
try {
- // オーナー取得が行えるか？
+ // オーナーå–å¾—ãŒè¡Œãˆã‚‹ã‹ï¼Ÿ
varOwner = m_pOi->get_owner();
CPPUNIT_ASSERT(!::CORBA::is_nil(varOwner));
- // InvalidParameter exceptionを確認
+ // InvalidParameter exceptionを確èª
short sflg = -1;
try {
- // オーナー設定時、InvalidParameter が返されるか？
+ // オーナーè¨å®šæ™‚ã€InvalidParameter ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
ptrOwner = SDOPackage::SDOSystemElement::_nil();
ret = m_pOi->set_owner(ptrOwner);
CPPUNIT_ASSERT(ret);
@@ -537,10 +537,10 @@
}
CPPUNIT_ASSERT(sflg == 1);
- // 戻り値:true を確認
+ // 戻り値:true を確èª
sflg = -1;
try {
- // オーナー設定時、true が返されるか？
+ // オーナーè¨å®šæ™‚ã€true ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
::RTC::RTObject_impl* rtobj2;
::RTC::Manager& mgr2(RTC::Manager::instance());
rtobj2 = new ::RTC::RTObject_impl(&mgr2);
@@ -595,10 +595,10 @@
SDOPackage::SDOList slist;
SDOPackage::SDOList* rslist;
- // SDO のセット時、InvalidParameter を取得できるか？
- // set_members()に、NULL や 空のリストを渡してもlength()=0となるため
- // InvalidParameterを返すケースはない。
- // SDOList のセット時、空のリストを渡して取得できるか？
+ // SDO ã®ã‚»ãƒƒãƒˆæ™‚ã€InvalidParameter ã‚’å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ // set_members()ã«ã€NULL ã‚„ 空ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’渡ã—ã¦ã‚‚length()=0ã¨ãªã‚‹ãŸã‚
+ // InvalidParameterã‚’è¿”ã™ã‚±ãƒ¼ã‚¹ã¯ãªã„。
+ // SDOList ã®ã‚»ãƒƒãƒˆæ™‚ã€ç©ºã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’渡ã—ã¦å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
short sflg = -1;
try {
slist = NULL;
@@ -624,12 +624,12 @@
}
CPPUNIT_ASSERT(sflg == 0);
- // 0件のSDOList取得が行えるか？
+ // 0件ã®SDOListå–å¾—ãŒè¡Œãˆã‚‹ã‹ï¼Ÿ
rslist = m_pOi->get_members();
CPPUNIT_ASSERT(rslist->length() == 0);
- // SDOList のセット時、リストをセットして true を取得できるか？
+ // SDOList ã®ã‚»ãƒƒãƒˆæ™‚ã€ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’セットã—㦠true ã‚’å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
sflg = -1;
try {
RTC::RTObject_impl* rtobj2;
@@ -660,7 +660,7 @@
}
CPPUNIT_ASSERT(sflg == 0);
- // 1件のSDOList取得が行えるか？
+ // 1件ã®SDOListå–å¾—ãŒè¡Œãˆã‚‹ã‹ï¼Ÿ
rslist = m_pOi->get_members();
CPPUNIT_ASSERT(rslist->length() == 1);
// std::cout << "test_set_get_members OUT" << std::endl;
@@ -686,10 +686,10 @@
rtobj2 = new ::RTC::RTObject_impl(&mgr2);
m_pOi2 = new Organization_impl(rtobj2->getObjRef());
- // SDO のセット時、InvalidParameter を取得できるか？
- // add_members()に、NULL や 空のリストを渡してもlength()=0となるため
- // InvalidParameterを返すケースはない。
- // SDOList のセット時、空のリストを渡して true を取得できるか？
+ // SDO ã®ã‚»ãƒƒãƒˆæ™‚ã€InvalidParameter ã‚’å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ // add_members()ã«ã€NULL ã‚„ 空ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’渡ã—ã¦ã‚‚length()=0ã¨ãªã‚‹ãŸã‚
+ // InvalidParameterã‚’è¿”ã™ã‚±ãƒ¼ã‚¹ã¯ãªã„。
+ // SDOList ã®ã‚»ãƒƒãƒˆæ™‚ã€ç©ºã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’渡ã—㦠true ã‚’å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
short sflg = -1;
try {
@@ -716,14 +716,14 @@
}
CPPUNIT_ASSERT(sflg == 0);
- // SDOList のセット時、リストをセットして true を取得できるか？
+ // SDOList ã®ã‚»ãƒƒãƒˆæ™‚ã€ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’セットã—㦠true ã‚’å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
sflg = -1;
try {
sdo = SDOPackage::SDO::_duplicate(rtobj2->getObjRef());
CORBA_SeqUtil::push_back(slist, sdo);
rtobj2->setInstanceName("hoge1");
- // SDOメンバーの追加が成功するか？
+ // SDOメンãƒãƒ¼ã®è¿½åŠ ãŒæˆåŠŸã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
ret = m_pOi2->add_members(slist);
CPPUNIT_ASSERT(ret);
sflg = 0;
@@ -750,11 +750,11 @@
}
CPPUNIT_ASSERT(sflg == 0);
- // 1件のSDOList取得が行えるか？
+ // 1件ã®SDOListå–å¾—ãŒè¡Œãˆã‚‹ã‹ï¼Ÿ
rslist = m_pOi2->get_members();
CPPUNIT_ASSERT(rslist->length() == 1);
- // SDOList削除時、引数未定義でInvalidParameterを取得できるか？
+ // SDOList削除時ã€å¼•æ•°æœªå®šç¾©ã§InvalidParameterã‚’å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
sflg = -1;
try {
ret = m_pOi2->remove_member("");
@@ -779,7 +779,7 @@
}
CPPUNIT_ASSERT(sflg == 1);
- // SDOList削除時、引数不正でInvalidParameterを取得できるか？
+ // SDOList削除時ã€å¼•æ•°ä¸æ£ã§InvalidParameterã‚’å–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
sflg = -1;
try {
ret = m_pOi2->remove_member("dummy");
@@ -804,7 +804,7 @@
}
CPPUNIT_ASSERT(sflg == 1);
- // SDOList削除時、正しい引数で削除できるか？
+ // SDOList削除時ã€æ£ã—ã„引数ã§å‰Šé™¤ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
sflg = -1;
try {
ret = m_pOi2->remove_member("hoge1");
@@ -829,7 +829,7 @@
}
CPPUNIT_ASSERT(sflg == 0);
- // 0件のSDOList取得が行えるか？
+ // 0件ã®SDOListå–å¾—ãŒè¡Œãˆã‚‹ã‹ï¼Ÿ
rslist = m_pOi2->get_members();
CPPUNIT_ASSERT(rslist->length() == 0);
@@ -864,7 +864,7 @@
// cout << "depType: " << depType << endl;
// Failure case.
- // m_pOi->set_dependency(0); // コンパイルエラー
+ // m_pOi->set_dependency(0); // コンパイルエラー
// CPPUNIT_ASSERT(depType == 3);
// cout << "depType: " << depType << endl;
// std::cout << "test_set_get_dependency OUT" << std::endl;
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/SdoService/SdoServiceTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/SdoService/SdoServiceTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/SdoService/SdoServiceTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file SdoServiceTests.cpp
* @brief SdoService test class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/StateMachine/StateMachineTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/StateMachine/StateMachineTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/StateMachine/StateMachineTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file StateMachineTests.cpp
* @brief StateMachine test class
@@ -331,15 +331,15 @@
}
/*!
- * @brief StateMachineによる状態遷移のテスト
+ * @brief StateMachineã«ã‚ˆã‚‹çŠ¶æ…‹é·ç§»ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * 次の場合に、意図どおりの順序でコールバックが呼び出されることを確認する；
- * - PreDo内で次状態を指定した場合
- * - Do内で次状態を指定した場合
- * - PostDo内で次状態を指定した場合
- * - Entry内で次状態を指定した場合
+ * 次ã®å ´åˆã«ã€æ„図ã©ãŠã‚Šã®é †åºã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ï¼›
+ * - PreDo内ã§æ¬¡çŠ¶æ…‹ã‚’指定ã—ãŸå ´åˆ
+ * - Do内ã§æ¬¡çŠ¶æ…‹ã‚’指定ã—ãŸå ´åˆ
+ * - PostDo内ã§æ¬¡çŠ¶æ…‹ã‚’指定ã—ãŸå ´åˆ
+ * - Entry内ã§æ¬¡çŠ¶æ…‹ã‚’指定ã—ãŸå ´åˆ
*
- * また、Entry/PreDo/Do/PostDoのいずれにおいても次状態を遷移しない場合に、現状態に留まることを確認する。
+ * ã¾ãŸã€Entry/PreDo/Do/PostDoã®ã„ãšã‚Œã«ãŠã„ã¦ã‚‚次状態をé·ç§»ã—ãªã„å ´åˆã«ã€ç¾çŠ¶æ…‹ã«ç•™ã¾ã‚‹ã“ã¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
*/
void test_transition_story1()
{
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/SystemLogger/SystemLoggerTests.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/SystemLogger/SystemLoggerTests.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/SystemLogger/SystemLoggerTests.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file SystemLoggerTests.cpp
* @brief SystemLogger test class
@@ -42,11 +42,11 @@
*/
namespace Tests
{
- // protected: 関数のテスト用
+ // protected: 関数ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆç”¨
class LoggerMock : public RTC::Logger
{
public:
- // コンストラクタ
+ // コンストラクタ
LoggerMock(RTC::LogStreamBuf* streambuf)
: RTC::Logger(streambuf) {}
virtual ~LoggerMock(void) {}
@@ -87,7 +87,7 @@
return RTC::Logger::strToLevel(level);
}
- // デッドロック確認用
+ // デッドãƒãƒƒã‚¯ç¢ºèªç”¨
std::string test_string(void)
{
// std::cout << "LoggerMock::test_string() IN" << std::endl;
@@ -168,9 +168,9 @@
}
/*!
- * @brief setLevel()メソッドのテスト
+ * @brief setLevel()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ログレベルの文字列を正しく設定できるか？
+ * - ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã®æ–‡å—列をæ£ã—ãè¨å®šã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_setLevel(void)
{
@@ -181,8 +181,8 @@
logger.addStream(s0.rdbuf());
LoggerMock rtclog(&logger);
- // ログレベル設定で、引数に規定値・規定外を設定して正しく動作するか？
- CPPUNIT_ASSERT(rtclog.setLevel("SILENT")); //規定値
+ // ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«è¨å®šã§ã€å¼•æ•°ã«è¦å®šå€¤ãƒ»è¦å®šå¤–ã‚’è¨å®šã—ã¦æ£ã—ã動作ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ CPPUNIT_ASSERT(rtclog.setLevel("SILENT")); //è¦å®šå€¤
CPPUNIT_ASSERT(rtclog.setLevel("FATAL"));
CPPUNIT_ASSERT(rtclog.setLevel("ERROR"));
CPPUNIT_ASSERT(rtclog.setLevel("WARN"));
@@ -191,14 +191,14 @@
CPPUNIT_ASSERT(rtclog.setLevel("TRACE"));
CPPUNIT_ASSERT(rtclog.setLevel("VERBOSE"));
CPPUNIT_ASSERT(rtclog.setLevel("PARANOID"));
- CPPUNIT_ASSERT(rtclog.setLevel("other")); //規定外
+ CPPUNIT_ASSERT(rtclog.setLevel("other")); //è¦å®šå¤–
// std::cout << "test_setLevel() OUT" << std::endl;
}
/*!
- * @brief setDateFormat()メソッドのテスト
+ * @brief setDateFormat()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ヘッダに付加する日時フォーマットを正しく指定できるか？
+ * - ヘッダã«ä»˜åŠ ã™ã‚‹æ—¥æ™‚フォーマットをæ£ã—ã指定ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_setDateFormat(void)
{
@@ -210,7 +210,7 @@
logger.addStream(s0.rdbuf());
LoggerMock rtclog(&logger);
- // ヘッダに付加する日時フォーマットを正しく指定できるか？
+ // ヘッダã«ä»˜åŠ ã™ã‚‹æ—¥æ™‚フォーマットをæ£ã—ã指定ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
rtclog.setDateFormat("");
rstr = rtclog.getDate();
CPPUNIT_ASSERT(rstr.size() == 0);
@@ -224,9 +224,9 @@
}
/*!
- * @brief setName()メソッドのテスト
+ * @brief setName()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ヘッダの日時の後に付加する文字列を正しく設定できるか？
+ * - ヘッダã®æ—¥æ™‚ã®å¾Œã«ä»˜åŠ ã™ã‚‹æ–‡å—列をæ£ã—ãè¨å®šã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_setName(void)
{
@@ -237,14 +237,14 @@
logger.addStream(s0.rdbuf());
LoggerMock rtclog(&logger);
rtclog.setDateFormat("");
- // ヘッダの日時の後に付加する文字列を正しく設定できるか？
- rtclog.setName(""); // 付加文字列：なし
+ // ヘッダã®æ—¥æ™‚ã®å¾Œã«ä»˜åŠ ã™ã‚‹æ–‡å—列をæ£ã—ãè¨å®šã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ rtclog.setName(""); // ä»˜åŠ æ–‡å—列：ãªã—
rtclog.header(rtclog.RTL_DEBUG);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string(""), rtclog.mock_m_name);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string(" DEBUG: : "), s0.str());
s0.str("");
- rtclog.setName("TestName"); // 付加文字列：あり
+ rtclog.setName("TestName"); // ä»˜åŠ æ–‡å—列：ã‚ã‚Š
rtclog.header(rtclog.RTL_DEBUG);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string("TestName"), rtclog.mock_m_name);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string(" DEBUG: TestName: "), s0.str());
@@ -252,9 +252,9 @@
}
/*!
- * @brief header()メソッドのテスト
+ * @brief header()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - メッセージのプリフィックス追加を正しく設定できるか？
+ * - メッセージã®ãƒ—ãƒªãƒ•ã‚£ãƒƒã‚¯ã‚¹è¿½åŠ ã‚’æ£ã—ãè¨å®šã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_header(void)
{
@@ -265,7 +265,7 @@
logger.addStream(s0.rdbuf());
LoggerMock rtclog(&logger);
- // メッセージのプリフィックス追加を正しく設定できるか？
+ // メッセージã®ãƒ—ãƒªãƒ•ã‚£ãƒƒã‚¯ã‚¹è¿½åŠ ã‚’æ£ã—ãè¨å®šã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
rtclog.setDateFormat("");
rtclog.setName("");
rtclog.header(rtclog.RTL_SILENT);
@@ -298,9 +298,9 @@
}
/*!
- * @brief getDate()メソッドのテスト
+ * @brief getDate()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - フォーマットされた現在日時文字列を正しく取得できるか？
+ * - フォーマットã•ã‚ŒãŸç¾åœ¨æ—¥æ™‚æ–‡å—列をæ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_getDate(void)
{
@@ -312,7 +312,7 @@
logger.addStream(s0.rdbuf());
LoggerMock rtclog(&logger);
- // フォーマットされた現在日時文字列を正しく取得できるか？
+ // フォーマットã•ã‚ŒãŸç¾åœ¨æ—¥æ™‚æ–‡å—列をæ£ã—ãå–å¾—ã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
rtclog.setDateFormat("");
rstr = rtclog.getDate();
CPPUNIT_ASSERT(rstr.size() == 0);
@@ -324,9 +324,9 @@
}
/*!
- * @brief strToLevel()メソッドのテスト
+ * @brief strToLevel()メソッドã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ログレベルを正しく設定できるか？
+ * - ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã‚’æ£ã—ãè¨å®šã§ãã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_strToLevel(void)
{
@@ -337,8 +337,8 @@
logger.addStream(s0.rdbuf());
LoggerMock rtclog(&logger);
- // ログレベル設定で、引数に規定値・規定外を設定して正しく動作するか？
- CPPUNIT_ASSERT(rtclog.strToLevel("SILENT") == rtclog.RTL_SILENT); //規定値
+ // ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«è¨å®šã§ã€å¼•æ•°ã«è¦å®šå€¤ãƒ»è¦å®šå¤–ã‚’è¨å®šã—ã¦æ£ã—ã動作ã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
+ CPPUNIT_ASSERT(rtclog.strToLevel("SILENT") == rtclog.RTL_SILENT); //è¦å®šå€¤
CPPUNIT_ASSERT(rtclog.strToLevel("FATAL") == rtclog.RTL_FATAL);
CPPUNIT_ASSERT(rtclog.strToLevel("ERROR") == rtclog.RTL_ERROR);
CPPUNIT_ASSERT(rtclog.strToLevel("WARN") == rtclog.RTL_WARN);
@@ -347,14 +347,14 @@
CPPUNIT_ASSERT(rtclog.strToLevel("TRACE") == rtclog.RTL_TRACE);
CPPUNIT_ASSERT(rtclog.strToLevel("VERBOSE") == rtclog.RTL_VERBOSE);
CPPUNIT_ASSERT(rtclog.strToLevel("PARANOID") == rtclog.RTL_PARANOID);
- CPPUNIT_ASSERT(rtclog.strToLevel("other") == rtclog.RTL_SILENT); //規定外
+ CPPUNIT_ASSERT(rtclog.strToLevel("other") == rtclog.RTL_SILENT); //è¦å®šå¤–
// std::cout << "test_strToLevel() OUT" << std::endl;
}
/*!
- * @brief logfile出力のテスト
+ * @brief logfile出力ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ログレベルを PARANOID にした場合のファイル出力が正しく行われるか？
+ * - ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã‚’ PARANOID ã«ã—ãŸå ´åˆã®ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«å‡ºåŠ›ãŒæ£ã—ãè¡Œã‚れるã‹ï¼Ÿ
*/
void test_logfile_PARANOID(void)
{
@@ -376,7 +376,7 @@
rtclog.setDateFormat("%b %d %H:%M:%S");
rtclog.setLevel("PARANOID");
- // 汎用ログ出力マクロ、各種ログ出力マクロで正しくファイル出力されるか？
+ // 汎用ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã€å„種ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã§æ£ã—ãファイル出力ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC_LOG( ::RTC::Logger::RTL_PARANOID,("RTL_PARANOID tests %s","fmt"));
RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_PARANOID, "RTL_PARANOID tests str");
RTC_PARANOID( ("Macro RTL_PARANOID tests %s","fmt"));
@@ -422,7 +422,7 @@
of.close();
- // ファイル出力があるか？
+ // ファイル出力ãŒã‚ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
std::string rstr;
std::ifstream ifs(logfile.c_str());
ifs >> rstr;
@@ -444,9 +444,9 @@
}
/*!
- * @brief logfile出力のテスト
+ * @brief logfile出力ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ログレベルを VERBOSE にした場合のファイル出力が正しく行われるか？
+ * - ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã‚’ VERBOSE ã«ã—ãŸå ´åˆã®ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«å‡ºåŠ›ãŒæ£ã—ãè¡Œã‚れるã‹ï¼Ÿ
*/
void test_logfile_VERBOSE(void)
{
@@ -468,7 +468,7 @@
rtclog.setDateFormat("%b %d %H:%M:%S");
rtclog.setLevel("VERBOSE");
- // 汎用ログ出力マクロ、各種ログ出力マクロで正しくファイル出力されるか？
+ // 汎用ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã€å„種ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã§æ£ã—ãファイル出力ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC_LOG( ::RTC::Logger::RTL_PARANOID,("RTL_PARANOID tests %s","fmt"));
RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_PARANOID, "RTL_PARANOID tests str");
RTC_PARANOID( ("Macro RTL_PARANOID tests %s","fmt"));
@@ -514,7 +514,7 @@
of.close();
- // ファイル出力があるか？
+ // ファイル出力ãŒã‚ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
std::string rstr;
std::ifstream ifs(logfile.c_str());
ifs >> rstr;
@@ -536,9 +536,9 @@
}
/*!
- * @brief logfile出力のテスト
+ * @brief logfile出力ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ログレベルを TRACE にした場合のファイル出力が正しく行われるか？
+ * - ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã‚’ TRACE ã«ã—ãŸå ´åˆã®ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«å‡ºåŠ›ãŒæ£ã—ãè¡Œã‚れるã‹ï¼Ÿ
*/
void test_logfile_TRACE(void)
{
@@ -560,7 +560,7 @@
rtclog.setDateFormat("%b %d %H:%M:%S");
rtclog.setLevel("TRACE");
- // 汎用ログ出力マクロ、各種ログ出力マクロで正しくファイル出力されるか？
+ // 汎用ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã€å„種ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã§æ£ã—ãファイル出力ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC_LOG( ::RTC::Logger::RTL_PARANOID,("RTL_PARANOID tests %s","fmt"));
RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_PARANOID, "RTL_PARANOID tests str");
RTC_PARANOID( ("Macro RTL_PARANOID tests %s","fmt"));
@@ -606,7 +606,7 @@
of.close();
- // ファイル出力があるか？
+ // ファイル出力ãŒã‚ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
std::string rstr;
std::ifstream ifs(logfile.c_str());
ifs >> rstr;
@@ -628,9 +628,9 @@
}
/*!
- * @brief logfile出力のテスト
+ * @brief logfile出力ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ログレベルを DEBUG にした場合のファイル出力が正しく行われるか？
+ * - ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã‚’ DEBUG ã«ã—ãŸå ´åˆã®ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«å‡ºåŠ›ãŒæ£ã—ãè¡Œã‚れるã‹ï¼Ÿ
*/
void test_logfile_DEBUG(void)
{
@@ -652,7 +652,7 @@
rtclog.setDateFormat("%b %d %H:%M:%S");
rtclog.setLevel("DEBUG");
- // 汎用ログ出力マクロ、各種ログ出力マクロで正しくファイル出力されるか？
+ // 汎用ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã€å„種ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã§æ£ã—ãファイル出力ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC_LOG( ::RTC::Logger::RTL_PARANOID,("RTL_PARANOID tests %s","fmt"));
RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_PARANOID, "RTL_PARANOID tests str");
RTC_PARANOID( ("Macro RTL_PARANOID tests %s","fmt"));
@@ -698,7 +698,7 @@
of.close();
- // ファイル出力があるか？
+ // ファイル出力ãŒã‚ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
std::string rstr;
std::ifstream ifs(logfile.c_str());
ifs >> rstr;
@@ -720,9 +720,9 @@
}
/*!
- * @brief logfile出力のテスト
+ * @brief logfile出力ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ログレベルを INFO にした場合のファイル出力が正しく行われるか？
+ * - ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã‚’ INFO ã«ã—ãŸå ´åˆã®ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«å‡ºåŠ›ãŒæ£ã—ãè¡Œã‚れるã‹ï¼Ÿ
*/
void test_logfile_INFO(void)
{
@@ -744,7 +744,7 @@
rtclog.setDateFormat("%b %d %H:%M:%S");
rtclog.setLevel("INFO");
- // 汎用ログ出力マクロ、各種ログ出力マクロで正しくファイル出力されるか？
+ // 汎用ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã€å„種ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã§æ£ã—ãファイル出力ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC_LOG( ::RTC::Logger::RTL_PARANOID,("RTL_PARANOID tests %s","fmt"));
RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_PARANOID, "RTL_PARANOID tests str");
RTC_PARANOID( ("Macro RTL_PARANOID tests %s","fmt"));
@@ -790,7 +790,7 @@
of.close();
- // ファイル出力があるか？
+ // ファイル出力ãŒã‚ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
std::string rstr;
std::ifstream ifs(logfile.c_str());
ifs >> rstr;
@@ -812,9 +812,9 @@
}
/*!
- * @brief logfile出力のテスト
+ * @brief logfile出力ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ログレベルを WARNING にした場合のファイル出力が正しく行われるか？
+ * - ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã‚’ WARNING ã«ã—ãŸå ´åˆã®ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«å‡ºåŠ›ãŒæ£ã—ãè¡Œã‚れるã‹ï¼Ÿ
*/
void test_logfile_WARNING(void)
{
@@ -836,7 +836,7 @@
rtclog.setDateFormat("%b %d %H:%M:%S");
rtclog.setLevel("WARN");
- // 汎用ログ出力マクロ、各種ログ出力マクロで正しくファイル出力されるか？
+ // 汎用ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã€å„種ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã§æ£ã—ãファイル出力ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC_LOG( ::RTC::Logger::RTL_PARANOID,("RTL_PARANOID tests %s","fmt"));
RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_PARANOID, "RTL_PARANOID tests str");
RTC_PARANOID( ("Macro RTL_PARANOID tests %s","fmt"));
@@ -882,7 +882,7 @@
of.close();
- // ファイル出力があるか？
+ // ファイル出力ãŒã‚ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
std::string rstr;
std::ifstream ifs(logfile.c_str());
ifs >> rstr;
@@ -904,9 +904,9 @@
}
/*!
- * @brief logfile出力のテスト
+ * @brief logfile出力ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ログレベルを ERROR にした場合のファイル出力が正しく行われるか？
+ * - ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã‚’ ERROR ã«ã—ãŸå ´åˆã®ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«å‡ºåŠ›ãŒæ£ã—ãè¡Œã‚れるã‹ï¼Ÿ
*/
void test_logfile_ERROR(void)
{
@@ -928,7 +928,7 @@
rtclog.setDateFormat("%b %d %H:%M:%S");
rtclog.setLevel("ERROR");
- // 汎用ログ出力マクロ、各種ログ出力マクロで正しくファイル出力されるか？
+ // 汎用ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã€å„種ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã§æ£ã—ãファイル出力ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC_LOG( ::RTC::Logger::RTL_PARANOID,("RTL_PARANOID tests %s","fmt"));
RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_PARANOID, "RTL_PARANOID tests str");
RTC_PARANOID( ("Macro RTL_PARANOID tests %s","fmt"));
@@ -974,7 +974,7 @@
of.close();
- // ファイル出力があるか？
+ // ファイル出力ãŒã‚ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
std::string rstr;
std::ifstream ifs(logfile.c_str());
ifs >> rstr;
@@ -996,9 +996,9 @@
}
/*!
- * @brief logfile出力のテスト
+ * @brief logfile出力ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ログレベルを FATAL にした場合のファイル出力が正しく行われるか？
+ * - ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã‚’ FATAL ã«ã—ãŸå ´åˆã®ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«å‡ºåŠ›ãŒæ£ã—ãè¡Œã‚れるã‹ï¼Ÿ
*/
void test_logfile_FATAL(void)
{
@@ -1020,7 +1020,7 @@
rtclog.setDateFormat("%b %d %H:%M:%S");
rtclog.setLevel("FATAL");
- // 汎用ログ出力マクロ、各種ログ出力マクロで正しくファイル出力されるか？
+ // 汎用ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã€å„種ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã§æ£ã—ãファイル出力ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC_LOG( ::RTC::Logger::RTL_PARANOID,("RTL_PARANOID tests %s","fmt"));
RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_PARANOID, "RTL_PARANOID tests str");
RTC_PARANOID( ("Macro RTL_PARANOID tests %s","fmt"));
@@ -1066,7 +1066,7 @@
of.close();
- // ファイル出力があるか？
+ // ファイル出力ãŒã‚ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
std::string rstr;
std::ifstream ifs(logfile.c_str());
ifs >> rstr;
@@ -1088,9 +1088,9 @@
}
/*!
- * @brief logfile出力のテスト
+ * @brief logfile出力ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - ログレベルを SILENT にした場合のファイル出力が正しく行われるか？
+ * - ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã‚’ SILENT ã«ã—ãŸå ´åˆã®ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«å‡ºåŠ›ãŒæ£ã—ãè¡Œã‚れるã‹ï¼Ÿ
*/
void test_logfile_SILENT(void)
{
@@ -1112,7 +1112,7 @@
rtclog.setDateFormat("%b %d %H:%M:%S");
rtclog.setLevel("SILENT");
- // 汎用ログ出力マクロ、各種ログ出力マクロで正しくファイル出力されるか？
+ // 汎用ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã€å„種ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã§æ£ã—ãファイル出力ã•ã‚Œã‚‹ã‹ï¼Ÿ
RTC_LOG( ::RTC::Logger::RTL_PARANOID,("RTL_PARANOID tests %s","fmt"));
RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_PARANOID, "RTL_PARANOID tests str");
RTC_PARANOID( ("Macro RTL_PARANOID tests %s","fmt"));
@@ -1158,7 +1158,7 @@
of.close();
- // ファイル出力があるか？
+ // ファイル出力ãŒã‚ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
std::string rstr;
std::ifstream ifs(logfile.c_str());
ifs >> rstr;
@@ -1180,9 +1180,9 @@
}
/*!
- * @brief コンストラクタログレベルのテスト
+ * @brief コンストラクタãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - コンストラクタ（name)の場合、Managerの設定ログレベル(INFO)で動作するか？
+ * - コンストラクタ（name)ã®å ´åˆã€Managerã®è¨å®šãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«(INFO)ã§å‹•ä½œã™ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_constract_name(void)
{
@@ -1198,7 +1198,7 @@
coil::Properties m_config = m_mgr->getConfig();
std::vector<std::string> logouts = coil::split(m_config["logger.file_name"], ",");
- // 汎用ログ出力マクロ、各種ログ出力マクロでファイル出力
+ // 汎用ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã€å„種ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã§ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«å‡ºåŠ›
RTC_LOG( ::RTC::Logger::RTL_PARANOID,("RTL_PARANOID tests %s","fmt"));
RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_PARANOID, "RTL_PARANOID tests str");
RTC_PARANOID( ("Macro RTL_PARANOID tests %s","fmt"));
@@ -1244,8 +1244,8 @@
m_mgr->terminate();
- // rtc*.log ファイルが作成され、４列目のログレベルが INFO以下か？
- // INFO WARNING ERROR FATAL SILENT だけが記録されているか？
+ // rtc*.log ファイルãŒä½œæˆã•ã‚Œã€ï¼”列目ã®ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ãŒ INFO以下ã‹ï¼Ÿ
+ // INFO WARNING ERROR FATAL SILENT ã ã‘ãŒè¨˜éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ï¼Ÿ
// Aug 03 14:03:09 INFO: manager: OpenRTM-aist-1.0.0
// [0] 1 2 3 4 5
std::string rstr;
@@ -1256,14 +1256,14 @@
{
if(rstr.size() == 0) break;
vstr = coil::split(rstr, " ");
- // ログレベル判定
+ // ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«åˆ¤å®š
bret = false;
if( (vstr[3] == "INFO:") || (vstr[3] == "WARNING:") || (vstr[3] == "ERROR:") ||
(vstr[3] == "FATAL:") || (vstr[3] == "SILENT:") )
bret = true;
CPPUNIT_ASSERT(bret);
- // name判定
+ // name判定
bret = false;
if( (vstr[4] == "manager:") || (vstr[4] == "TestName:") ||
(vstr[4] == "NamingOnCorba:") || (vstr[4] == "NamingManager:") ||
@@ -1275,9 +1275,9 @@
}
/*!
- * @brief ログ出力のデッドロックテスト
+ * @brief ãƒã‚°å‡ºåŠ›ã®ãƒ‡ãƒƒãƒ‰ãƒãƒƒã‚¯ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
*
- * - RTC_LOG出力時、引数の関数内でログ出力がある場合にデッドロックしないか？
+ * - RTC_LOG出力時ã€å¼•æ•°ã®é–¢æ•°å†…ã§ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãŒã‚ã‚‹å ´åˆã«ãƒ‡ãƒƒãƒ‰ãƒãƒƒã‚¯ã—ãªã„ã‹ï¼Ÿ
*/
void test_deadlock(void)
{
@@ -1291,7 +1291,7 @@
rtclog.setDateFormat("");
rtclog.setLevel("TRACE");
s0.str("");
- // ロックモード設定
+ // ãƒãƒƒã‚¯ãƒ¢ãƒ¼ãƒ‰è¨å®š
rtclog.enableLock();
RTC_TRACE(("RTC_TRACE1 %s", rtclog.test_string().c_str()));
@@ -1301,7 +1301,7 @@
getline(s0, rstr);
CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(std::string(" TRACE: Test: RTC_TRACE1 TestString"), rstr);
- // ロックモード解除
+ // ãƒãƒƒã‚¯ãƒ¢ãƒ¼ãƒ‰è§£é™¤
rtclog.disableLock();
// std::cout << "test_deadlock() OUT" << std::endl;
}
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/TestRunner.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/TestRunner.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/tests/TestRunner.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Run.cpp
* @brief CppUnit test runner
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm_corba/RTObject.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm_corba/RTObject.cpp 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm_corba/RTObject.cpp 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file RTObject.cpp
* @brief RT component base class
@@ -73,7 +73,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] ExecutionContextを取得する
+ * @brief [CORBA interface] ExecutionContextã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Get ExecutionContext
* @endif
@@ -89,7 +89,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] ExecutionContextListを取得する
+ * @brief [CORBA interface] ExecutionContextListã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Get ExecutionContextList
* @endif
@@ -108,7 +108,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] 参加している ExecutionContextList を取得する
+ * @brief [CORBA interface] å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹ ExecutionContextList ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Get participating ExecutionContextList.
* @endif
@@ -127,7 +127,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] ExecutionContext のハンドルを返す
+ * @brief [CORBA interface] ExecutionContext ã®ãƒãƒ³ãƒ‰ãƒ«ã‚’è¿”ã™
* @else
* @brief [CORBA interface] Return a handle of a ExecutionContext
* @endif
@@ -143,7 +143,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] ExecutionContextをattachする
+ * @brief [CORBA interface] ExecutionContextã‚’attachã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Attach ExecutionContext
* @endif
@@ -156,7 +156,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] ExecutionContextをdetachする
+ * @brief [CORBA interface] ExecutionContextã‚’detachã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Detach ExecutionContext
* @endif
@@ -173,7 +173,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [RTObject CORBA interface] コンポーネントプロファイルを取得する
+ * @brief [RTObject CORBA interface] コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief [RTCObject CORBA interface] Get RTC's profile
* @endif
@@ -186,7 +186,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [RTObject CORBA interface] ポートを取得する
+ * @brief [RTObject CORBA interface] ãƒãƒ¼ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief [RTCObject CORBA interface] Get Ports
* @endif
@@ -202,7 +202,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC の初期化
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief [ComponentAction CORBA interface] Initialize RTC
* @endif
@@ -215,7 +215,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC の終了
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®çµ‚了
* @else
* @brief [ComponentAction CORBA interface] Finalize RTC
* @endif
@@ -228,7 +228,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC の開始
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®é–‹å§‹
* @else
* @brief [ComponentAction CORBA interface] Startup RTC
* @endif
@@ -241,7 +241,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC の停止
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®åœæ¢
* @else
* @brief [ComponentAction CORBA interface] Shutdown RTC
* @endif
@@ -254,7 +254,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC の活性化
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®æ´»æ€§åŒ–
* @else
* @brief [ComponentAction CORBA interface] Activate RTC
* @endif
@@ -267,7 +267,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC の非活性化
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®éžæ´»æ€§åŒ–
* @else
* @brief [ComponentAction CORBA interface] Deactivate RTC
* @endif
@@ -280,7 +280,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー状態への遷移
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼çŠ¶æ…‹ã¸ã®é·ç§»
* @else
* @brief [ComponentAction interface] Transition to the error state
* @endif
@@ -293,7 +293,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー処理
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼å‡¦ç†
* @else
* @brief [ComponentAction CORBA interface] Error Processing of RTC
* @endif
@@ -306,7 +306,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC のリセット
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®ãƒªã‚»ãƒƒãƒˆ
* @else
* @brief [ComponentAction CORBA interface] Resetting RTC
* @endif
@@ -319,7 +319,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC の定常処理(第一周期)
+ * @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC ã®å®šå¸¸å‡¦ç†(第一周期)
* @else
* @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] Primary Periodic
* Operation of RTC
@@ -333,7 +333,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC の定常処理(第二周期)
+ * @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC ã®å®šå¸¸å‡¦ç†(第二周期)
* @else
* @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] Secondary Periodic
* Operation of RTC
@@ -347,7 +347,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] 実行周期変更通知
+ * @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] 実行周期変更通知
* @else
* @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] Notify rate changed
* @endif
@@ -363,7 +363,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] Organization リストの取得
+ * @brief [SDO interface] Organization リストã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get Organization list
* @endif
@@ -377,7 +377,7 @@
// SDOPackage::SDO
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] SDO ID の取得
+ * @brief [SDO interface] SDO ID ã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get the SDO ID
* @endif
@@ -391,7 +391,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] SDO タイプの取得
+ * @brief [SDO interface] SDO タイプã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get SDO type
* @endif
@@ -405,7 +405,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] SDO DeviceProfile リストの取得
+ * @brief [SDO interface] SDO DeviceProfile リストã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get SDO DeviceProfile list
* @endif
@@ -434,7 +434,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] SDO ServiceProfile の取得
+ * @brief [SDO interface] SDO ServiceProfile ã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get SDO ServiceProfile
* @endif
@@ -458,7 +458,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] 特定のServiceProfileの取得
+ * @brief [SDO interface] 特定ã®ServiceProfileã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get specified ServiceProfile
* @endif
@@ -490,7 +490,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] 指定された SDO Service の取得
+ * @brief [SDO interface] 指定ã•ã‚ŒãŸ SDO Service ã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get specified SDO Service's reference
* @endif
@@ -521,7 +521,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] Configuration オブジェクトの取得
+ * @brief [SDO interface] Configuration オブジェクトã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get Configuration object
* @endif
@@ -548,7 +548,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] Monitoring オブジェクトの取得
+ * @brief [SDO interface] Monitoring オブジェクトã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get Monitoring object
* @endif
@@ -564,7 +564,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] Organization リストの取得
+ * @brief [SDO interface] Organization リストã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get Organization list
* @endif
@@ -588,7 +588,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] SDO Status リストの取得
+ * @brief [SDO interface] SDO Status リストã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get SDO Status list
* @endif
@@ -612,7 +612,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] SDO Status の取得
+ * @brief [SDO interface] SDO Status ã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get SDO Status
* @endif
@@ -644,7 +644,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] インスタンス名の設定
+ * @brief [local interface] インスタンスåã®è¨å®š
* @else
* @brief [local interface] Set instance name
* @endif
@@ -657,7 +657,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] Naming Server 情報の取得
+ * @brief [local interface] Naming Server æƒ…å ±ã®å–å¾—
* @else
* @brief [local interface] Get Naming Server information
* @endif
@@ -669,7 +669,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] オブジェクトリファレンスの設定
+ * @brief [local interface] オブジェクトリファレンスã®è¨å®š
* @else
* @brief [local interface] Set the object reference
* @endif
@@ -681,7 +681,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] オブジェクトリファレンスの取得
+ * @brief [local interface] オブジェクトリファレンスã®å–å¾—
* @else
* @brief [local interface] Get the object reference
* @endif
@@ -693,7 +693,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] RTC のプロパティを設定する
+ * @brief [local interface] RTC ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティをè¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Set RTC property
* @endif
@@ -711,7 +711,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] RTC のプロパティを取得する
+ * @brief [local interface] RTC ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティをå–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Get RTC property
* @endif
@@ -723,7 +723,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンフィギュレーションパラメータの更新(ID指定)
+ * @brief コンフィギュレーションパラメータã®æ›´æ–°(ID指定)
* @else
* @brief Update configuration parameters (by ID)
* @endif
@@ -736,7 +736,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] Port を登録する
+ * @brief [local interface] Port を登録ã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Register Port
* @endif
@@ -750,7 +750,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] Port の登録を削除する
+ * @brief [local interface] Port ã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Unregister Port
* @endif
@@ -763,7 +763,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] 名前指定により Port の登録を削除する
+ * @brief [local interface] åå‰æŒ‡å®šã«ã‚ˆã‚Š Port ã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Delete Port by specifying its name
* @endif
@@ -776,7 +776,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 全 Port の登録を削除する
+ * @brief å…¨ Port ã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Unregister All Ports
* @endif
@@ -788,7 +788,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTC を終了する
+ * @brief RTC を終了ã™ã‚‹
* @else
* @brief Shutdown RTC
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm_corba/RTObject.h
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--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm_corba/RTObject.h 2017-02-09 09:08:08 UTC (rev 2936)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm_corba/RTObject.h 2017-02-10 08:44:49 UTC (rev 2937)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file RTObject.h
* @brief RT component base class
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