[openrtm-commit:02999] r3133 - trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm
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2017年 12月 11日 (月) 18:48:51 JST
Author: miyamoto
Date: 2017-12-11 18:48:51 +0900 (Mon, 11 Dec 2017)
New Revision: 3133
Modified:
trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ManagerServant.cpp
Log:
[compat] refs #4391
Modified: trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ManagerServant.cpp
===================================================================
--- trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ManagerServant.cpp 2017-12-11 09:37:38 UTC (rev 3132)
+++ trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ManagerServant.cpp 2017-12-11 09:48:51 UTC (rev 3133)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ManagerServant.cpp
* @brief RTComponent manager servant implementation class
@@ -121,7 +121,8 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ¥â¥¸¥å¡¼¥Eò¥ú½¼¥É¤¹¤E * @else
+ * @brief モジュールをロードする
+ * @else
* @brief Loading a module
* @endig
*/
@@ -137,7 +138,8 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ¥â¥¸¥å¡¼¥Eò¥¢¥ó¥ú½¼¥É¤¹¤E * @else
+ * @brief モジュールをアンロードする
+ * @else
* @brief Unloading a module
* @endig
*/
@@ -152,7 +154,8 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ¥ú½¼¥É²Äǽ¤Ê¥â¥¸¥å¡¼¥EÎ¥×¥úÁÕ¥¡¥¤¥Eò¼èÆÀ¤¹¤E * @else
+ * @brief ロード可能なモジュールのプロファイルを取得する
+ * @else
* @brief Getting loadable module profiles
* @endig
*/
@@ -209,7 +212,8 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ¥ú½¼¥ÉºÑ¤ß¤Î¥â¥¸¥å¡¼¥EÎ¥×¥úÁÕ¥¡¥¤¥Eò¼èÆÀ¤¹¤E * @else
+ * @brief ロード済みのモジュールのプロファイルを取得する
+ * @else
* @brief Getting loaded module profiles
* @endig
*/
@@ -266,7 +270,8 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ¥³¥ó¥Ý¡¼¥Í¥ó¥È¥Õ¥¡¥¯¥È¥ê¤Î¥×¥úÁÕ¥¡¥¤¥Eò¼èÆÀ¤¹¤E * @else
+ * @brief コンポーネントファクトリのプロファイルを取得する
+ * @else
* @brief Getting component factory profiles
* @endig
*/
@@ -323,7 +328,8 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ¥³¥ó¥Ý¡¼¥Í¥ó¥È¤òÀ¸À®¤¹¤E * @else
+ * @brief コンポーネントを生成する
+ * @else
* @brief Creating an RT-Component
* @endig
*/
@@ -385,7 +391,8 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ¥³¥ó¥Ý¡¼¥Í¥ó¥È¤òºEE¹¤E * @else
+ * @brief コンポーネントを削除する
+ * @else
* @brief Deleting an RT-Component
* @endig
*/
@@ -413,7 +420,8 @@
/*!
* @if jp
- * @brief µ¯Æ°Ãæ¤Î¥³¥ó¥Ý¡¼¥Í¥ó¥È¤Î¥E¹¥È¤ò¼èÆÀ¤¹¤E * @else
+ * @brief 起動中のコンポーネントのリストを取得する
+ * @else
* @brief Getting RT-Component list running on this manager
* @endig
*/
@@ -466,10 +474,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief µ¯Æ°Ãæ¤Î¥³¥ó¥Ý¡¼¥Í¥ó¥È¥×¥úÁÕ¥¡¥¤¥EÎ¥E¹¥È¤ò¼èÆÀ¤¹¤E * @else
+ * @brief 起動中のコンポーネントプロファイルのリストを取得する
+ * @else
* @brief Getting RT-Component's profile list running on this manager
* @endig
- */
+ */
RTC::ComponentProfileList* ManagerServant::get_component_profiles()
{
RTC_TRACE(("get_component_profiles()"));
@@ -517,10 +526,11 @@
return cprofs._retn();
}
- // manager ´ðËÜ
+ // manager 基本
/*!
* @if jp
- * @brief ¥Þ¥Í¡¼¥¸¥ã¤Î¥×¥úÁÕ¥¡¥¤¥Eò¼èÆÀ¤¹¤E * @else
+ * @brief マネージャのプロファイルを取得する
+ * @else
* @brief Getting this manager's profile.
* @endig
*/
@@ -535,7 +545,8 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ¥Þ¥Í¡¼¥¸¥ã¤Î¥³¥ó¥Õ¥£¥®¥å¥E¼¥·¥ç¥ó¤ò¼èÆÀ¤¹¤E * @else
+ * @brief マネージャのコンフィギュレーションを取得する
+ * @else
* @brief Getting this manager's configuration.
* @endig
*/
@@ -556,7 +567,8 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ¥Þ¥Í¡¼¥¸¥ã¤Î¥³¥ó¥Õ¥£¥®¥å¥E¼¥·¥ç¥ó¤òÀßÄꤹ¤E * @else
+ * @brief マネージャのコンフィギュレーションを設定する
+ * @else
* @brief Setting manager's configuration
* @endig
*/
@@ -569,7 +581,7 @@
}
/*!
* @if jp
- * @brief ¥Þ¥Í¡¼¥¸¥ã¤¬¥Þ¥¹¥¿¡¼¤«¤É¤¦¤«
+ * @brief マネージャがマスターかどうか
* @else
* @brief Whether this manager is master or not
* @endig
@@ -582,7 +594,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ¥Þ¥¹¥¿¡¼¥Þ¥Í¡¼¥¸¥ã¤Î¼èÆÀ
+ * @brief マスターマネージャの取得
* @else
* @brief Getting master managers
* @endig
@@ -596,7 +608,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ¥Þ¥¹¥¿¡¼¥Þ¥Í¡¼¥¸¥ã¤ÎÄɲÃ
+ * @brief マスターマネージャの追加
* @else
* @brief Getting a master manager
* @endig
@@ -621,7 +633,8 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ¥Þ¥¹¥¿¡¼¥Þ¥Í¡¼¥¸¥ã¤ÎºEE * @else
+ * @brief マスターマネージャの削除
+ * @else
* @brief Removing a master manager
* @endig
*/
@@ -647,7 +660,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ¥¹¥E¼¥Ö¥Þ¥Í¡¼¥¸¥ã¤Î¼èÆÀ
+ * @brief スレーブマネージャの取得
* @else
* @brief Getting slave managers
* @endig
@@ -662,7 +675,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ¥¹¥E¼¥Ö¥Þ¥Í¡¼¥¸¥ã¤ÎÄɲÃ
+ * @brief スレーブマネージャの追加
* @else
* @brief Getting a slave manager
* @endig
@@ -688,7 +701,8 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ¥¹¥E¼¥Ö¥Þ¥Í¡¼¥¸¥ã¤ÎºEE * @else
+ * @brief スレーブマネージャの削除
+ * @else
* @brief Removing a slave manager
* @endig
*/
@@ -712,7 +726,8 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ¥×¥úÁ»¥¹¤Î¥³¥Ô¡¼¤òÀ¸À®¤¹¤E * @else
+ * @brief プロセスのコピーを生成する
+ * @else
* @brief The copy of the process is generated.
* @endif
*/
@@ -725,7 +740,8 @@
/*!
* @if jp
- * @brief shutdown¤¹¤E * @else
+ * @brief shutdownする
+ * @else
* @brief This method shutdowns RTC.
* @endif
*/
@@ -737,7 +753,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ºÆµ¯Æ°¤¹¤E£
+ * @brief 再起動する。
* @else
* @brief This method restarts RTC.
* @endif
@@ -750,7 +766,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief »ØÄE¾¤ÎRTC¥ª¥Ö¥¸¥§¥¯¥È¥EÕ¥¡¥E󥹤ò¼èÆÀ
+ * @brief 指定名のRTCオブジェクトリファレンスを取得
* @else
* @brief Obtain specific RTObject reference by name
* @endig
@@ -805,7 +821,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTC¤Î¥EÕ¥¡¥E󥹤ò¼èÆÀ¤¹¤E£
+ * @brief RTCのリファレンスを取得する。
* @else
* @brief Get the reference of RTC.
* @endif
@@ -819,11 +835,11 @@
// Local functions
/*!
* @if jp
- * @brief Manager¤Î¥EÕ¥¡¥E󥹤ò¼èÆÀ¤¹¤E£
+ * @brief Managerのリファレンスを取得する。
* @else
* @brief Get the reference of Manager.
* @endif
- */
+ */
RTM::Manager_ptr ManagerServant::getObjRef() const
{
#ifdef ORB_IS_ORBEXPRESS
@@ -835,7 +851,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief INSManager¤ÎÀ¸À®
+ * @brief INSManagerの生成
* @else
* @brief Generate INSManager.
* @endif
@@ -894,7 +910,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Manager¤Î¥EÕ¥¡¥E󥹤ò¸¡º÷¤¹¤E£
+ * @brief Managerのリファレンスを検索する。
* @else
* @brief Find the reference of Manager.
* @endif
@@ -956,7 +972,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief »ØÄE¾¤Î¥Þ¥Í¡¼¥¸¥ã¤ò¼èÆÀ
+ * @brief 指定名のマネージャを取得
* @else
* @brief Obtain Manager's reference by name
* @endif
@@ -981,7 +997,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ¥Þ¥Í¡¼¥¸¥ã¤Î¥E¹¥È¤«¤é»ØÄE¾¤ò»ý¤Ä¥Þ¥Í¡¼¥¸¥ã¤ò¼èÆÀ
+ * @brief マネージャのリストから指定名を持つマネージャを取得
* @else
* @brief Obtain Manager's reference by name
* @endif
@@ -1021,7 +1037,8 @@
/*!
* @if jp
- * @brief »ØÄê¤Î¥Þ¥Í¡¼¥¸¥ã¤ÇRTC¤òµ¯Æ°¤¹¤E * @else
+ * @brief 指定のマネージャでRTCを起動する
+ * @else
* @brief Launch RTC on specified manager
* @endif
*/
@@ -1118,7 +1135,8 @@
/*
* @if jp
- * @brief »ØÄE¢¥É¥E¹¤Î¥Þ¥Í¡¼¥¸¥ã¤ÇRTC¤òµ¯Æ°¤¹¤E * @else
+ * @brief 指定アドレスのマネージャでRTCを起動する
+ * @else
* @brief Launch a RTC on the specified IP/Port address manager
* @endif
*/
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